CN107429830A - 变速器的控制装置及变速器的控制方法 - Google Patents

Abstract

在变速器的控制装置中，控制器判定旋转传感器及旋转传感器中一方的失效。油压控制回路及控制器对管路压进行可变控制，另一方面，在判定为失效的情况下，将管路压固定在规定以上的值。另外，油压控制回路及控制器通过双调压方式可变地控制变速机构的变速比，另一方面，在判定为失效的情况下，通过单调压方式可变地控制变速机构的变速比。

Description

变速器的控制装置及变速器的控制方法

技术领域

本发明涉及变速器的控制装置及变速器的控制方法。

背景技术

在JP5－46465B中公开了一种进行无级变速器的次级带轮的转速传感器故障时的失效保护的技术。该技术中，在次级带轮的转速传感器故障时，将变速比固定为最大变速比，即最低挡(最Low)变速比，同时，通过将管路压固定为最大管路压而防止带打滑。在该技术中，无级变速器通过将次级带轮的控制油压固定为管路压的单调压方式而进行变速。

在无级变速器的变速方式中，还有不是将初级带轮的控制油压及次级带轮的控制油压中的一方固定为管路压，而是将这些控制油压双方设为可变的双调压方式。

然而，JP5－46465B中，对于通过双调压方式进行变速时的失效保护技术并没有公开。因此，期望在以双调压方式进行变速时可利用的失效保护技术。

发明内容

本发明是鉴于这种技术课题而创立的，其目的在于，提供一种在以双调压方式进行变速时，能够进行变速机构输入侧旋转传感器或者变速机构输出侧旋转传感器失效时的失效保护的变速器的控制装置及变速器的控制方法。

本发明的某方式的变速器的控制装置，在变速器中进行控制，该变速器具有：变速机构，其具有：通过第一油压来控制槽宽度的初级带轮、通过第二油压来控制槽宽度的次级带轮、卷绕在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；变速机构输入侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输入侧的转速；变速机构输出侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输出侧的转速，其中，该变速器的控制装置具有：失效判定部，其判定所述变速机构输入侧旋转传感器及所述变速机构输出侧旋转传感器中一方的失效；管路压控制部，其对成为所述第一油压及所述第二油压的初始压的管路压进行可变地控制，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路压固定为规定以上的值；变速比控制部，其通过将所述第一油压及所述第二油压双方设为可变的双调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比，另一方面，在判定为所述失效的情况下，通过将所述第一油压及所述第二油压中的一方固定为所述管路压的单调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比。

根据本发明的另一方式，提供一种变速器的控制方法，其用于在变速器中进行控制，该变速器具有：变速机构，其具有：通过第一油压来控制槽宽度的初级带轮、通过第二油压来控制槽宽度的次级带轮、卷绕在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；变速机构输入侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输入侧的转速；变速机构输出侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输出侧的转速，其中，该变速器的控制方法包括：判定所述变速机构输入侧旋转传感器及所述变速机构输出侧旋转传感器中的一方的失效；对成为所述第一油压及所述第二油压的初始压的管路压进行可变地控制，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路压固定为规定以上的值；通过将所述第一油压及所述第二油压双方设为可变的双调压方式，可变控制所述变速机构的变速比，另一方面，在判定为所述失效的情况下，通过将所述第一油压及所述第二油压中的一方固定为所述管路压的单调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比。

根据这些方式，在判定为失效的情况下，第一油压及第二油压中一方的油压被固定为规定以上的值的管路压，所以能够提高该一方的油压，并且，能够提高另一方的油压水平。其结果是，能够进行在失效时抑制带打滑的产生的失效保护。

另外，根据这些方式，在判定为失效的情况下，通过将该一方的油压固定为管路压的单调压方式可变地控制变速机构的变速比，所以与使变速机构的变速比固定的情况相比较，能够抑制燃耗率的恶化。

附图说明

图1是表示包含变速器的车辆的主要部分的图；

图2是用流程图表示控制器进行的控制的一个例子的图；

图3A是调压方式的比较例的说明图的第一图；

图3B是调压方式的比较例的说明图的第二图；

图3C是调压方式的比较例的说明图的第三图；

图4A是双调压方式的说明图的第一图；

图4B是双调压方式的说明图的第二图；

图5A是双调压方式用的变速机构的单调压方式的说明图的第一图；

图5B是双调压方式用的变速机构的单调压方式的说明图的第二图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示包含变速器100的车辆的主要部分的图。车辆具备发动机1、液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30、车轴4、驱动轮5。

发动机1构成车辆的动力源。液力变矩器2经由流体传递动力。液力变矩器2中，通过将锁止离合器2a联接，能够提高动力传递效率。变速机构20和副变速机构30以与变速比相对应的转速输出被输入的转速。变速比是用输出转速除输入转速而得到的值。车轴4是由减速齿轮或者差动装置构成的驱动车轴。发动机1的动力经由液力变矩器2、变速机构20、副变速机构30及车轴4传递到驱动轮5。

变速机构20是无级变速机构，具备初级带轮21、次级带轮22、带23。以下，也将初级带轮21简称为带轮21，也将次级带轮22简称为带轮22。

初级带轮21具备固定圆锥板、可动圆锥板、油压缸21a。次级带轮22具备固定圆锥板、可动圆锥板、油压缸22a。在各带轮21、22中，固定圆锥板和可动圆锥板以使滑轮面相互对向的状态配置，形成V型槽。带轮21中，油压缸21a设置于可动圆锥板的背面，带轮22中，油压缸22a设置于可动圆锥板的背面，使可动圆锥板沿轴向进行位移。带23卷绕在带轮21和带轮22上。带23可以使用V型带。

在油压缸21a作用第一油压。带轮21通过第一油压控制V型槽的宽度。在油压缸22a作用第二油压。带轮22通过第二油压控制V型槽的宽度。

调节第一油压，使带轮21的V型槽的宽度变化，由此，带轮21和带23的接触半径进行变化。调节第二油压，使带轮22的V型槽的宽度变化，由此带轮22和带23的接触半径进行变化。因此，通过控制带轮21或带轮22的V型槽的宽度，能够无级地控制变速机构20的变速比。

副变速机构30是有级变速机构，具有前进2挡、后退1挡的变速挡。副变速机构30作为前进用变速挡具有1速、变速比比1速小的2速。副变速机构30在从发动机1到驱动轮5的动力传递路径中，串联设置于变速机构20的输出侧。副变速机构30也可以与变速机构20直接连接，也可以经由齿轮组等其它机构与变速机构20间接地连接。

车辆中，在各变速机构20及副变速机构30中变更变速比。因此，车辆中，进行与将变速机构20的变速比乘上副变速机构30的变速比而得到的变速机构20及副变速机构30整体的变速比即贯穿变速比相对应的变速。

变速机构20与副变速机构30一起构成自动变速机构3。变速机构20和副变速机构30在构造上也可以构成为别的变速机构。

车辆还具备油泵10、油压控制回路11、控制器12。

油泵10产生油压。作为油泵10，可以使用利用发动机1的动力进行驱动的机械式的油泵。

油压控制回路11调节油泵10通过供油而产生的油压并将其传递到变速机构20或副变速机构30的各部位。油压控制回路11包含管路压调节部11s、第一油压调节部11a及第二油压调节部11b。

管路压调节部11s调节油泵10通过供油而产生的油压，生成管路压。管路压(主压)是成为第一油压及第二油压的初始压的油压，以不会产生带23打滑的方式来设定。第一油压调节部11a根据管路压生成第一油压。第二油压调节部11b根据管路压生成第二油压。管路压调节部11s、第一油压调节部11a、第二油压调节部11b可以使用油压调节器。

控制器12控制油压控制回路11。控制器12中被输入旋转传感器41、旋转传感器42、旋转传感器43的输出信号。旋转传感器41是相当于用于检测变速机构20的输入侧的转速的变速机构输入侧旋转传感器的传感器。旋转传感器42是相当于用于检测变速机构20的输出侧的转速的变速机构输出侧旋转传感器的传感器。具体而言，旋转传感器42检测变速机构20的输出侧且副变速机构30的输入侧的转速。旋转传感器43是相当于用于检测副变速机构30的输出侧的转速的副变速机构输出侧旋转传感器的传感器。

具体而言，变速机构20的输入侧的转速是变速机构20的输入轴的转速。变速机构20的输入侧的转速也可以是在前述的动力传递路径中，例如在其与变速机构20之间夹着齿轮组的位置的转速。对于变速机构20的输出侧的转速、副变速机构30的输出侧的转速也同样。

在控制器12中，除此以外，还被输入加速器开度传感器44、断路开关45、发动机旋转传感器46等的输出信号。加速器开度传感器44检测表示加速器踏板的操作量的加速器开度APO。断路开关45检测变速杆的位置。发动机旋转传感器46检测发动机1的转速Ne。控制器12能够基于旋转传感器43的输出信号而检测车速VSP。

控制器12基于这些信号而生成变速控制信号，并将生成的变速控制信号向油压控制回路11输出。油压控制回路11基于来自控制器12的变速控制信号，除控制管路压、第一油压或第二油压以外，还进行油压路径的切换等。

由此，从油压控制回路11向变速机构20或副变速机构30的各部位进行与变速控制信号相对应的油压的传递。结果是，变速机构20或副变速机构30的变速比变更为与变速控制信号相应的变速比即目标变速比。

变速器100是自动变速器，并构成为，除具有这样控制变速比的油压控制回路11及控制器12以外，还具有变速机构20、副变速机构30、旋转传感器41、旋转传感器42及旋转传感器43。油压控制回路11及控制器12构成在变速器100进行控制的变速器的控制装置50。以下，将变速器的控制装置50简称为控制装置50。

图2是用流程图表示控制器12进行的控制的一个例子的图。控制器12可以在每个微小时间反复进行本流程图所示的处理。控制器12在步骤S1判定旋转传感器41是否异常。另外，如果步骤S1中为否定判定，控制器12则在步骤S2判定旋转传感器42是否异常。

步骤S1中，控制器12例如能够判定旋转传感器41是否断线，或判定旋转传感器41的输出信号是否脱离正常范围。旋转传感器41是否异常的判定，除了公知技术以外，也可以应用适当的技术。对于步骤S2的判定也同样。

如果步骤S2中是否定判定，则判定为旋转传感器41及旋转传感器42都正常。该情况下，控制器12如步骤S3所示，通过管路压调节部11s可变地控制管路压。另外，控制器12如步骤S4所示，通过双调压方式可变地控制变速机构20的变速比。

双调压方式是第一油压和第二油压的大小关系交替的调压方式。因此，双调压方式中，第一油压和第二油压的大小关系存在第一油压＞第二油压的情况、第一油压＝第二油压的情况、第一油压＜第二油压的情况。关于双调压方式，将在后文中进行详述。在步骤S4之后，暂且结束本流程图。此外，副变速机构30也根据变速控制信号适当变速。

如果步骤S1或步骤S2中是肯定判定，则判定为旋转传感器41及旋转传感器42中的一方失效。

所谓判定旋转传感器41及旋转传感器42中一方失效，意思是作为判定不需要旋转传感器41及旋转传感器42双方都失效。换句话说，意思是只要判定旋转传感器41及旋转传感器42的任一个失效即可。另外，这种判定也可以通过判定旋转传感器41及旋转传感器42中仅一方的异常的有无来进行。

步骤S1或步骤S2中为肯定判定的情况下，控制器12通过管路压调节部11s如步骤S5所示将管路压固定为规定以上的值α。所谓将管路压固定为规定以上的值α，意思是在直到通过修理等排除失效期间，将管路压维持在规定以上的值α。规定以上的值α例如应用管路压的最大设定压。规定以上的值α只要是向变速机构20的输入扭矩变成最大时，带23不产生打滑的值即可。

另外，控制器12在步骤S6中将第二油压固定为管路压。另外，控制器12在步骤S7中根据车速VSP控制第一油压。由此，通过将第二油压固定在管路压的单调压方式，可变地控制变速机构20的变速比。

单调压方式是第一油压和第二油压的大小关系不交替的调压方式。因此，在单调压方式中，第一油压和第二油压的大小关系一直是第一油压≥第二油压或第一油压≤第二油压。关于单调压方式，将在后文中进行详述。

步骤S7中，具体而言，控制器12不使用旋转传感器41的输出和旋转传感器42的输出，且至少使用旋转传感器43的输出而控制第一油压。由此，能够避免失效的影响，同时能够根据车速VSP控制变速机构20的变速比。旋转传感器43的输出能够用于生成包含失效时的变速机构20的变速比控制指令的变速控制信号。

步骤S7中，控制器12也可以进一步使用旋转传感器41、旋转传感器42及旋转传感器43的输出以外的其它参数对第一油压进行控制。即，失效时的变速控制信号也可以进一步使用该其它参数来生成。

控制器12也可以是在步骤S6将第一油压固定为管路压，在步骤S7根据车速VSP对第二油压进行控制。

该情况下，控制器12通过将第一油压固定为管路压的单调压方式，能够可变地控制变速机构20的变速比。步骤S7之后，暂且结束本流程图。

在本实施方式中，失效判定部通过控制器12来实现，具体而言，通过作为进行步骤S1及步骤S2的判定的部分在功能上把握的控制器12的一部分来实现。另外，管路压控制部通过控制器12及油压控制回路11来实现，具体而言，通过作为进行步骤S3及步骤S5的处理的部分在功能上把握的控制器的一部分及油压控制回路11的一部分即管路压调节部11s来实现。另外，变速比控制部通过控制器12及油压控制回路11来实现，具体而言，通过作为进行步骤S4、S6及S7的处理的部分在功能上把握的控制器12的一部分及油压控制回路11的一部分即第一油压调节部11a和第二油压调节部11b来实现。

接着，对调压方式进行说明。

图3A、图3B及图3C是调压方式的比较例的说明图，具体而言，是单调压方式用的变速机构的单调压方式的说明图。图3A按照该变速机构的变速比而表示向该变速机构的输入扭矩为T1时的Pri压及Sec压。图3B按照该变速机构的变速比而表示向该变速机构中的输入扭矩为T2时的Pri压及Sec压。图3C按照该变速机构的变速比而表示将管路压固定为最大设定压时的Pri压及Sec压。

Pri压是相当第一油压的油压，表示单调压方式用的变速机构的初级带轮的控制油压。Sec压是相当第二油压的油压，表示单调压方式用的变速机构的次级带轮的控制油压。图3A～图3C所示的变速比和Pri压及Sec压的关系，换句话说，是目标变速比和与其对应的Pri压及Sec压的关系。T1及T2表示满足T1＜T2的大小关系的输入扭矩。图3A～图3C中，表示将Sec压固定为管路压的情况。

如图3A、图3B所示，利用单调压方式用的变速机构进行变速的情况下，在整体变速比区域将Sec压设为管路压，并根据输入扭矩而变更管路压，由此，防止带打滑。另外，Pri压和Sec压不相等的情况下，以变速比成为高挡(High)的方式设定初级带轮及次级带轮的受压面积。

该情况下，初级带轮的受压面积设定为比次级带轮的受压面积大。例如，初级带轮的受压面积是次级带轮的受压面积的约2倍。初级带轮的受压面积可以通过将初级带轮设为双活塞构造而有效地增加。

对于这种单调压方式用的变速机构，将管路压固定为最大设定压时，Pri压和Sec压均如图3C所示那样地设定，与输入扭矩无关。这时，Pri压及Sec压在遍及整体变速比区域的范围来设定。

图4A及图4B是双调压方式的说明图。图4A中，按照变速机构20的变速比而表示向变速机构20的输入扭矩为T1时的第一油压及第二油压。图4B中，按照变速机构20的变速比而表示向变速机构20的输入扭矩为T2时的第一油压及第二油压。

最低挡(最Low)变速比是最大变速比，最高挡(最High)变速比是最小变速比。中间挡(Mid)变速比是中间变速比，是第一油压和第二油压相等的变速比。图4A及图4B所示的变速比和第一油压及第二油压的关系，换句话说，可以称为目标变速比和与其相对应的第一油压及第二油压的关系。对于后述的图5A及图5B也同样。

如分别图4A及图4B所示，在双调压方式下，按照变速机构20的变速比，以第一油压和第二油压的大小关系交替的方式设定第一油压及第二油压。另外，变速机构20的变速比在从最低挡变速比到最高挡变速比的范围被可变地控制。

具体而言，在最低挡变速比以上且不足中间挡变速比的变速比区域，以第二油压比第一油压大的方式设定第一油压及第二油压。另外，在中间挡变速比下，以第一油压和第二油压相等的方式设定第一油压及第二油压。进而，在比中间挡变速比高且最高挡变速比以下的变速比区域，以第一油压比第二油压大的方式设定第一油压及第二油压。

在双调压方式下，进而，如上所述设定的第一油压及第二油压中大的一方的油压使用管路压。

因此，在最低挡变速比以上且不足中间挡变速比的变速比区域，第二油压变为管路压。另外，在比中间挡变速比大且最高挡变速比以下的变速比区域，第一油压为管路压。在中间挡变速比下，第一油压及第二油压变为管路压。

在双调压方式下，通过如上述设定第一油压及第二油压，变速比为中间挡变速比附近的情况下，可以降低管路压。因此，变速比为中间挡变速比附近的情况下，能够实现因油泵10的负荷减轻带来的燃耗率的提高。

分别如图4A及图4B所示，在双调压方式下，进行变速的情况下，使第一油压及第二油压双方可变。在双调压方式下，在至少向变速机构20的输入扭矩一定的条件下，能够使第一油压及第二油压双方可变。换句话说，能够按照目标变速比而使第一油压及第二油压双方可变。

当相对于向变速机构20的输入扭矩，带轮压不充分时，有时带23产生打滑。因不能使带轮压比管路压大，所以为了形成不产生带23打滑的带轮压，需要按照输入扭矩而变更管路压。因此，如图4A及图4B所示，在双调压方式中，通过管路压调节部11s，按照输入扭矩而变更管路压。具体而言，输入扭矩越大的情况，管路压越增大。由此，能够抑制带23产生打滑。

以双调压方式进行变速的变速机构20中，被设定为初级带轮21的受压面积和次级带轮22的受压面积相等。因此，在变速机构20中，在中间挡变速比下，能够将变速比设定为“1”。中间挡变速比也可以不是“1”，而是例如由于对次级带轮22的可动圆锥板施力的复位弹簧的推力，相应地从“1”偏离的值等。

图5A及图5B是双调压方式用的变速机构20的单调压方式的说明图。图5A中，按照变速机构20的变速比，表示将第一油压固定为管路压时的第一油压及第二油压。图5B中按照变速机构20的变速比，表示第二油压固定为管路压时的第一油压及第二油压。

如图5A所示，在将第一油压固定为管路压的情况下，变速比区域限制在中间挡变速比以上且最高挡变速比以下的范围。因此，仅在中间挡变速比以上且最高挡变速比以下的变速比区域可进行变速。

如图5B所示，将第二油压固定为管路压的情况下，变速比区域被限制在最低挡变速比以上且中间挡变速比以下的范围。因此，仅在最低挡变速比以上且中间挡变速比以下的变速比区域可进行变速。

理由如下。即，因为在双调压方式用的变速机构20中，如前述，被设定为初级带轮21的受压面积和次级带轮22的受压面积相等，在中间挡变速比下，第一油压和第二油压相等。

图5A及图5B的情况均将管路压固定为最大设定压，带23打滑的产生得到最大限度的抑制。

接着，对控制装置50的主要作用效果进行说明。

控制装置50在具有变速机构20、旋转传感器41、旋转传感器42的变速器100中进行控制。控制装置50具有油压控制回路11、控制器12。控制器12判定旋转传感器41及旋转传感器42中一方的失效。油压控制回路11及控制器12可变地控制管路压，另一方面，在判定为失效的情况下，将管路压固定为规定以上的值α。另外，控制器12通过双调压方式可变地控制变速机构20的变速比，另一方面，在判定为失效的情况下，通过将第一油压及第二油压中的一方固定为管路压的单调压方式可变地控制变速机构20的变速比。

根据这种构成的控制装置50，在判定为失效的情况下，第一油压及第二油压中一方的油压被固定为规定以上的值α的管路压，所以能够提高该一方的油压。另外，通过提高该一方的油压，另一方的油压水平也被提高，所以能够提高第一油压及第二油压。结果是，能够在旋转传感器41或旋转传感器42失效时，进行防止带打滑的失效保护。

另外，根据这种构成的控制装置50，在判定为失效的情况下，通过将上述一方的油压固定为管路压的单调压方式可变地控制变速机构20的变速比，所以能够根据车辆的运转状态等，在可能的范围内变更变速比。因此，与失效时将变速机构20的变速比固定在最大变速比即最低挡变速比等的情况比较，还能够抑制燃耗率的恶化。

控制装置50中，油压控制回路11及控制器12通过双调压方式在从最低挡变速比到最高挡变速比的范围可变地控制变速机构20的变速比。另一方面，油压控制回路11及控制器12判定为失效的情况下，通过将第二油压固定为管路压的单调压方式，从最低挡变速比到中间挡变速比的范围内可变地控制变速机构20的变速比。

根据这种构成的控制装置50，在判定为失效的情况下，从最低挡变速比到中间挡变速比的范围可变地控制变速机构20的变速比，所以能够确保车辆起步时的驱动力。

控制装置50中，规定以上的值α是管路压的最大设定压。该情况下，可以最大限度地抑制带23产生打滑。

变速器100还具有副变速机构30、旋转传感器43。控制装置50中，油压控制回路11及控制器12至少使用旋转传感器41的输出和旋转传感器42的输出和旋转传感器43的输出，控制第一油压及所述第二油压双方。另一方面，油压控制回路11及控制器12在判定为失效的情况下，不使用旋转传感器41的输出和旋转传感器42的输出，且至少使用旋转传感器43的输出，控制第一油压及第二油压中未固定为管路压的一方的油压。

在这种构成的控制装置50中，能够进行使用旋转传感器41的输出和旋转传感器42的输出和旋转传感器43的输出的油压控制，以在正常时产生与变速机构20中的输入扭矩相对应的油压。另一方面，这种油压控制在旋转传感器41及旋转传感器42中任一个失效时不能实施。

因此，在这种构成的控制装置50中，在判定为失效的情况下，将第一油压及第二油压中的一方固定为规定以上的值α的管路压后，如上所述控制将第一油压及第二油压中未固定为管路压的一方的油压。由此，能够与输入扭矩无关地控制油压。

以上，对于本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一部分，而不是将本发明的技术范围限定在上述实施方式的具体的构成的意思。

本发明基于2015年3月20日在日本国专利厅申请的特愿2015－57897主张优先权，该申请的全部的内容通过参照引用到本说明书中。

Claims (5)

1.一种变速器的控制装置，在变速器中进行控制，该变速器具有：

变速机构，其具有：通过第一油压来控制槽宽度的初级带轮、通过第二油压来控制槽宽度的次级带轮、卷绕在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；

变速机构输入侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输入侧的转速；

变速机构输出侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输出侧的转速，

其中，该变速器的控制装置具有：

失效判定部，其判定所述变速机构输入侧旋转传感器及所述变速机构输出侧旋转传感器中一方的失效；

管路压控制部，其对成为所述第一油压及所述第二油压的初始压的管路压进行可变地控制，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路压固定为规定以上的值；

变速比控制部，其通过将所述第一油压及所述第二油压双方设为可变的双调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比，另一方面，在判定为所述失效的情况下，通过将所述第一油压及所述第二油压中的一方固定为所述管路压的单调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比。

2.如权利要求1所述的变速器的控制装置，其中，

所述变速比控制部通过将所述第一油压及所述第二油压双方设为可变的所述双调压方式，在从最低挡变速比至最高挡变速比的范围可变地控制所述变速机构的变速比，另一方面，在判定为所述失效的情况下，通过将所述第二油压固定为所述管路压的所述单调压方式，在从最低挡变速比至中间变速比的范围可变地控制所述变速机构的变速比。

3.如权利要求1或2所述的变速器的控制装置，其中，

所述规定以上的值是所述管路压的最大设定压。

4.如权利要求1～3中任一项所述的变速器的控制装置，其中，

所述变速器还具有：设置于所述变速机构的输出侧的副变速机构和用于检测所述副变速机构的输出侧的转速的副变速机构输出侧旋转传感器，

所述变速比控制部至少使用所述变速机构输入侧旋转传感器的输出、所述变速机构输出侧旋转传感器的输出、所述副变速机构输出侧旋转传感器的输出，控制所述第一油压及所述第二油压双方，另一方面，在判定为所述失效的情况下，不使用所述变速机构输入侧旋转传感器的输出和所述变速机构输出侧旋转传感器的输出，且至少使用所述副变速机构输出侧旋转传感器的输出，控制所述第一油压及所述第二油压中没有固定为所述管路压的一方的油压。

5.一种变速器的控制方法，其用于在变速器中进行控制，该变速器具有：变速机构，其具有：通过第一油压来控制槽宽度的初级带轮、通过第二油压来控制槽宽度的次级带轮、卷绕在所述初级带轮和所述次级带轮上的带；变速机构输入侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输入侧的转速；变速机构输出侧旋转传感器，其用于检测所述变速机构的输出侧的转速，

其中，该变速器的控制方法包括：

判定所述变速机构输入侧旋转传感器及所述变速机构输出侧旋转传感器中的一方的失效；

对成为所述第一油压及所述第二油压的初始压的管路压进行可变地控制，另一方面，在判定为所述失效的情况下，将所述管路压固定为规定以上的值；

通过将所述第一油压及所述第二油压双方设为可变的双调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比，另一方面，在判定为所述失效的情况下，通过将所述第一油压及所述第二油压中的一方固定为所述管路压的单调压方式，可变地控制所述变速机构的变速比。