CN107426969A - 脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种脱粒装置，其控制摆动分选体的翅片开度和送风风扇的转速并进行高效的分选处理，使送风风扇的转速的切换次数减小而减小负荷，并且也简化其控制内容。本发明设置检测处理物量的检测传感器(66)和控制部(50)，在利用所述检测传感器(66)检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的风扇增速值(Q2)的情况下，该控制部(50)使所述送风风扇(23)的转速增速，在检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的翅片调整值(Q1)的情况下，使翅片开度增加，所述风扇增速值(Q2)设定为比所述翅片调整值(Q1)大。

Description

脱粒装置

技术领域

本发明涉及能够调整处理物的分选量的脱粒装置。

背景技术

以往，专利文献1至4所述的脱粒装置是公知的，所述脱粒装置具备：能够通过开闭翅片从而调整处理物的漏下量的摆动分选体、产生分选处理物的分选风的送风风扇、检测处理物量或车速的检测传感器以及控制所述摆动分选体的翅片开度和送风风扇的转速的控制部，该控制部能够基于由检测传感器检测出的检测值，适当调整处理物的分选能力。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-200192号公报

专利文献2：日本专利第3198508号公报

专利文献3：日本特开平8-37910号公报

专利文献4：日本特开平10-248367号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述文献中，能够根据由检测传感器检测出的检测值适当调整处理物的分选能力，另一方面，由于根据检测传感器的检测值连续地操作扇车风扇的转速、摆动分选体的翅片的开度，所以存在如下问题：根据检测值的变动，施加于操作扇车风扇或摆动分选体的机构的负荷较大，结构也容易变复杂。

在本发明中，以提供一种脱粒装置为问题，所述脱粒装置以能够变更摆动分选体的翅片的开度和送风风扇的转速的方式构成控制部，能够利用简易的结构防止谷粒与秸秆废弃物一起向机外飞散，并且能够抑制送风风扇的转速的切换次数而减轻对送风风扇的负荷。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明是能够调整处理物的分选能力的脱粒装置，其特征在于，具备：摆动分选体，所述摆动分选体通过开闭翅片从而调整处理物的漏下量；送风风扇，所述送风风扇产生分选处理物的分选风；检测传感器，所述检测传感器检测处理物量；以及控制部，所述控制部控制所述摆动分选体的翅片开度和所述送风风扇的转速，所述控制部构成为在利用所述检测传感器检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的风扇增速值的情况下，使所述送风风扇的转速增速，并且构成为在利用所述检测传感器检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的翅片调整值的情况下，使翅片开度增加，所述风扇增速值设定为比所述翅片调整值大。

也可以是，以不同的值设定多个所述风扇增速值，所述控制部根据利用所述检测传感器检测出的处理物量的增加，以所述多个风扇增速值为基准，分等级地使所述送风风扇的转速增加。

也可以是，具备：车速检测传感器，所述车速检测传感器检测车速；和开度检测传感器，所述开度检测传感器检测所述翅片开度，在检测到利用所述车速检测传感器检测出的车速为预先确定的预定速度以上且利用所述开度检测传感器检测出的所述翅片开度为预先确定的预定开度以上的情况下，即使利用所述检测传感器检测出的处理物量没有超过所述风扇增速值，所述控制部也使所述送风风扇的转速增速。

也可以是，在所述送风风扇的转速的控制中使用的传感器类发生故障的情况下，所述控制部使所述送风风扇以比所述检测出的处理物量小于上述风扇增速值的状态时的转速低的转速旋转。

发明的效果

由于构成为在所述检测传感器的检测值超过翅片调整值的情况下使翅片开度增加，尽管如此处理物的漏下还是较差且所述检测值超过风扇增速值的情况下使送风风扇转速增速，所以当摆动分选体上的秸秆废弃物量增加而利用翅片的漏下变差时，将送风风扇的转速增速而吹走秸秆废弃物，能够促进谷粒的漏下，所以能够高效地防止谷粒与秸秆废弃物等一起向机外飞散，并且不需要复杂的控制，能够比较简易地构成控制部。另外，由于能够抑制送风风扇的转速的切换频率，所以能够抑制施加到送风风扇的负荷。

附图说明

图1是应用了本发明的联合收割机。

图2是示出脱粒装置的结构的主要部分侧视图。

图3是示出脱粒装置的结构的主要部分主视图。

图4(A)是脱粒装置的主要部分右侧视图，(B)是脱粒装置的主要部分左侧剖视图。

图5是本联合收割机的动力系统图。

图6是检测装置的侧视图。

图7是检测装置的作用说明图。

图8(A)是示出手动模式时的扇车风扇的转速的图表，(B)是示出自动模式时的扇车风扇的转速的图表，(C)是示出扇车风扇的增速工作的定时的模型图。

图9是示出控制部的构成的框图。

图10是控制部执行的脱粒分选控制的处理流程图。

图11是翅片自动控制的子程序的流程图。

图12是扇车风扇自动控制的子程序的流程图。

标号说明

6 脱粒装置

22 摆动分选体

22a 翅片

23 扇车风扇(送风风扇)

28 检测装置(检测传感器)

50 控制部

71 翅片开度电位计(开度检测传感器)

74 车速传感器(车速检测单元)

Q1 翅片调整值

Q2 第一风扇增速值(风扇增速值)

Q3 第二风扇增速值(风扇增速值)

具体实施方式

图1是应用了本发明的联合收割机，图2和图3是示出脱粒装置的结构的主要部分侧视图和主要部分主视图，图4(A)是脱粒装置的主要部分右侧视图，图4(B)是脱粒装置的主要部分左侧剖视图，图5是本联合收割机的动力系统图。根据附图，本联合收割机具备行驶机体2和前处理部3，所述行驶机体2由作为行驶部的左右一对履带式行驶装置1、1支撑，所述前处理部3能够升降地与该行驶机体的前方连结并进行田地的谷秆的收割作业。

所述行驶机体2在前处理部3正后方的靠右位置设置有供操作者乘入并进行转向操作的容纳操纵部的舱室4，在该舱室4的斜后方左侧设置有进行用所述前处理部3收割到的谷秆的脱粒作业等的脱粒装置6，在操纵部的后方且脱粒装置6右侧配置有容纳作为脱粒得到的处理物的谷粒的谷粒箱7，在脱粒装置6的后方设置有排出脱粒后的秸秆废弃物等的排出部8。

所述前处理部3进行利用割刀(未图示)收割由扶起装置和拨入装置扶起并拨入前处理部3侧的田地的谷秆的收割作业，并且利用输送装置12将收割的谷秆输送到脱粒装置6侧。

所述脱粒装置6由脱粒部13、分选部14以及馈送链条(输送体)15构成，所述脱粒部13进行从所述输送装置12输送来的收割谷秆的脱粒作业，所述分选部14配置在该脱粒部13的下侧并将脱粒得到的处理物分选为谷粒和秸秆废弃物等排尘物，所述馈送链条15将从前处理部3侧的输送装置12传递来的收割谷秆向后方输送。

所述脱粒部13具备脱粒室16、圆筒状的脱粒滚筒18以及承接网19，所述脱粒室16被输送收割谷秆，所述脱粒滚筒18绕前后方向上的脱粒滚筒旋转轴17旋转驱动自如地设置且前端侧成为漏斗形，所述脱粒滚筒旋转轴17在该脱粒室16的前后方向整体上形成，所述承接网19在该脱粒滚筒18的下方且沿着脱粒滚筒的形状，正面观察时呈中央凹陷的圆弧状。

所述分选部14形成于在平行状态下对置的左右一对侧框架21、21间，在该分选部14中设置有摆动分选处理物的前后方向上的摆动分选体22、在分选部14内产生面向斜后上方的分选风的扇车风扇(送风风扇)23、配置在该扇车风扇23的后方的二号分选风扇24、配置在分选部14的前后方向中央部附近的左右方向上的一号螺杆26以及配置在该一号螺杆26的后方的二号螺杆27。该侧框架21、21构成脱粒装置6的框体的一部分，分选部14的后方以与排出部20侧连通的方式开口，所述排出部20由于将秸秆废弃物等排出到机外。

所述摆动分选体22具备多个翅片22a而构成，所述多个翅片22a在前后方向上隔开预定间隔而并列。该翅片22a呈前低后高状倾斜，伴随着摆动分选体的摆动，使处理物向后方移动，同时使谷粒从翅片间的间隙漏下。翅片22a以其上侧为支点由摆动分选体的侧板转动自如地支撑，并且多个翅片经由连结部件(未图示)联动连结，能够通过翅片驱动马达78的驱动调整多个翅片22a的前后倾斜角。构成为通过变更该翅片22a的前后倾斜角，能够变更翅片彼此的间隔(翅片开度)。

所述扇车风扇23构成为能够通过变更转速而调整分选风的风量。

另外，构成为：通过利用后述的控制部50控制来自扇车风扇23的风量和摆动分选体22的翅片开度，能够根据处理物的量调整分选量(分选能力)。此外，在该侧框架21、21的外面侧，设置有检测分选部14内的预定位置的风量(风速)的检测装置28。利用该检测装置28检测脱粒装置6内的处理物量。将在后面说明该检测装置28和控制部50的构成。

利用该结构，从分选部14上方的脱粒室16落下来的处理物由摆动分选体22摆动分选，从该摆动分选体22落下的处理物被风选为：基本没有受到来自扇车风扇23的分选风的影响而落下到一号螺杆26侧的一号物、受到若干分选风的影响而落下到二号螺杆27侧的二号物以及受到分选风的影响而被吹上到分选部14的后部上侧的秸秆废弃物等。

由该分选部14分选得到的谷粒利用扬谷螺杆31输送到储存谷粒的谷粒箱7内，谷粒箱7内的谷粒经由从行驶机体2的上面后方侧延伸的排出螺旋推运器32排出到机外。

在所述操纵部上设置有以多个等级调整扇车风扇23的转速(分选风的风量)的扇车旋钮33、切换为手动调整扇车风扇23的转速的手动模式和利用控制部自动地控制的自动模式的切换操作用具34、以多个等级调整摆动分选体22的翅片22a的开度的分选旋钮36、切换为手动调整翅片22a的开度的翅片手动模式和利用控制部自动地控制的翅片自动模式的翅片切换操作用具37(参照图9)。该扇车旋钮33可以兼用作扇车切换操作用具34的功能，分选旋钮36可以兼用作翅片切换操作用具37的功能。

并且，该操纵部配置有离合器操作用具73(参照图9)，所述离合器操作用具73向通过连接操作后述的收割离合器50和作业离合器48而使前处理部和脱粒装置驱动并进行收割作业的“收割位置”、通过切断操作收割离合器50并且连接操作作业离合器48而仅使脱粒装置驱动的“脱粒位置”以及通过切断操作收割离合器50和作业离合器48而切断来自发动机的动力的“切断位置”进行切换操作。

接着，基于图2至5说明本联合收割机的传动结构。如图5所示，本联合收割机利用发动机40的动力驱动各部。用发动机40产生的旋转动力输出给输出轴39，在该输出轴39上，以一体旋转的方式设置有作业带轮41和行驶带轮42。

传动给所述行驶带轮42的动力皮带传动至行驶HST43侧，在无级变速传动后，经由行驶变速器45传动给左右的行驶装置1、1。

传动给所述作业带轮41的动力皮带传动给第一作业传动轴44，利用传动给该第一作业传动轴44的动力驱动收割部3和脱粒装置6。以下，进行详细说明，在绕挂至作业带轮41和作业传动带轮46的作业传动皮带47上设置有作业离合器48，所述作业传动带轮46与第一作业传动轴44一体转动，所述作业离合器48由调整作业传动皮带47的张紧力的张紧带轮构成并使向第一作业传动轴44的发动机的动力断续。由此，从发动机40输出的动力以能够断续的结构从输出轴39向第一作业传动轴44侧传动。

传动给所述第一作业传动轴44的动力传动给前处理部3侧，并传动给所述割刀11或输送装置12侧。此外，构成为能够经由收割离合器50断续操作从该第一作业传动轴44侧传动给前处理部3侧的动力，也能够仅使脱粒装置6侧驱动(手工脱粒模式)。

另外，第一作业传动轴44设置成与第二作业带轮51一体旋转，传动给该第一作业传动轴44的动力经由绕挂在第二作业带轮51和第二作业传动带轮54上的第二作业传动皮带53传动给与该第二作业传动带轮54一体旋转的第二作业传动轴52。

在第二作业传动轴52上，以一体旋转的方式设置有脱粒带轮56、送风带轮57以及分选带轮58。由此，传动给第二作业传动轴52的动力经由所述脱粒带轮56传动至使脱粒装置6内的所述脱粒滚筒18旋转驱动的所述脱粒滚筒旋转轴17侧，经由所述送风带轮57传动至分选部14侧的扇车风扇23侧，经由所述分选带轮58传动至所述摆动分选体22侧。

所述送风带轮57由能够与被动侧送风带轮59一起变更直径的可变径带轮构成，能够利用该带轮57、59，经由绕挂的送风皮带61将动力变速传动至使扇车风扇23驱动的中间轴62侧。具体而言，构成为：通过使扇车变速马达79驱动，所述扇车变速马达79变速操作配置在右侧侧框架21R的外面侧的扇车风扇23，从而能够使向扇车风扇23侧传动的动力变速(参照图4和图5)。

根据该结构，由于使设置在分选部14内的扇车风扇23变速动作的机构配置在与左侧侧框架21L相反一侧的右侧侧框架21R的外面侧上，所以能够高效地利用空间，所述左侧侧框架21L上设置有摆动分选体22、扇车风扇23的传动机构。

接着，基于图6和图7，说明所述检测装置的结构。图6是检测装置的侧视图，图7是检测装置的作用说明图。所述检测装置28具备插通至分选部14侧的喷嘴66、与该喷嘴66连结的管部件67以及气流传感器68。

所述气流传感器68在由传感器罩69覆盖的状态下，固定在一侧的侧框架21的外面侧。

所述喷嘴66以贯通分选部14的所述侧框架21的方式设置，一端的吸引口66a侧配置在预定的检测位置，另一端在侧框架21的外面侧与管部件67连接。

所述管部件67构成为将喷嘴66的另一端侧与气流传感器68的吸引口68a连接。该管部件67的中间部设置有废弃物积存部67a，所述废弃物积存部67a从将喷嘴66和气流传感器68连接的管路径突出并成为废弃物积存部。构成该废弃物积存部67a的管的另一端侧的开口部成为用于去除积存在废弃物积存部67a中的废弃物的取出口67b，利用帽等的盖部件67c开闭该取出口67b。

另外，该废弃物积存部67a构成为：从喷嘴66侧到达废弃物积存部67a的管路径和从气流传感器68侧到达废弃物积存部67a的管路径呈向下倾斜或垂下状配置，管路径内的秸秆废弃物被引导至废弃物积存部67a。

该结构的检测装置28构成为：用经由管部件67与配置在预定位置的喷嘴66连通的气流传感器68检测基于分选部14内的风速的风量变化，能够利用该检测装置28检测预定位置处的风速、风量和/或风压。

具体而言，所述气流传感器68能够使用如下传感器：内置组装有环境温度传感器、上风侧温度传感器、加热器以及下风侧温度传感器而成的检测芯片，并基于由上风侧温度传感器和下风侧温度传感器检测的温度差进行风量的检测，所述环境温度传感器检测环境温度，所述上风侧温度传感器在从吸入口68a到达排出口68b的检测风路中检测从吸入口68a吸入的空气的温度，所述加热器以从吸入口68a吸入的空气比环境温度高预定温度的方式进行加热，所述下风侧温度传感器配置在该加热器的下游侧。此外，在利用负压的风量检测的情况下，以吸入口68a与排出口68b的关系成为相反的方式进行管部件67的连接。

根据该结构的检测装置28，能够根据在喷嘴66的吸引口66a附近检测出的风量和位于摆动分选体22上的处理物量的相关关系，间接地检测出处理物量，所述喷嘴66配置在摆动分选体22上。具体而言，利用气流传感器68检测出的风量越大，由于穿过翅片22a和处理物的风变强，所以摆动分选体22上的处理物量越少，检测出的风量越小，摆动分选体22上的处理物越多。

另外，由于利用所述废弃物积存部67a引导从喷嘴66的吸引口侵入的摆动分选体22上的秸秆废弃物等，所以能够防止从喷嘴66到气流传感器68的路径由秸秆废弃物等堵塞而风量等的检测精度下降的事态。

此外，也可以是，检测摆动分选体22上(分选部14内)的处理物量的检测装置28使用检测摆动分选体22上的处理物的层厚的层厚传感器等直接检测的传感器。

接着，基于图8，说明扇车风扇的转速的设定例。图8(A)是示出手动模式时的扇车风扇的转速的图表，图8(B)是示出自动模式时的扇车风扇的转速的图表，图8(C)是示出扇车风扇的增速工作的定时的模型图。

在利用所述切换操作用具34(扇车旋钮33)切换为手动模式的情况下，所述扇车风扇23的转速构成为能够利用所述扇车旋钮33操作为多个等级(在图示的例子中为R1～R7这7个等级，且R7>R6>R5>R4>R3>R2>R1)(参照图8(A))。附带提一下，摆动分选体22的翅片22a的开度也与之同样地，构成为能够利用所述分选旋钮36以多个等级操作。

在利用所述切换操作用具34(扇车旋钮33)切换为自动模式的情况下，控制部50能够根据由所述检测装置28等传感器类检测出的处理物量，将扇车风扇23的转速切换为标准状态、高速状态以及最高速状态。

以下具体地说明该自动模式。首先，作为利用检测装置28检测出的摆动分选体22上的处理物量的阈值，预先确定翅片调整值Q1、第一风扇增速值(风扇增速值)Q2以及第二风扇增速值(风扇增速值)Q3。将第一风扇增速值Q2设定为比翅片调整值Q1大的值，将第二风扇增速值Q3设定为比第一风扇增速值Q2更大的值。

在所述检测出的处理物量为翅片调整值Q1以上且小于作为最小风扇增速值的第一风扇增速值Q2的情况下，控制部50进行向标准状态的切换，并根据操作扇车旋钮33后的操作位置，将扇车风扇23的转速设定为预定的转速(在图示的例子中，为R1、R2、R3、R4、R5、R6或R7中的任一个)。

另外，在所述检测出的处理物量为第一风扇增速值Q2以上且小于作为最大风扇增速值的第二风扇增速值Q3的情况下，控制部50进行向高速状态的切换，并根据操作扇车旋钮33后的操作位置，将扇车风扇23的转速设定为标准状态时以上的转速或超过标准状态时的转速(在图示的例子中，设定为R3、R4、R5、R6或R7中的任一个)。

并且，在所述检测出的处理物量为第二风扇增速值Q3以上或超过第二风扇增速值Q3的情况下，控制部50将扇车风扇23的转速设定为高速状态时以上的转速或超过高速状态时的转速(在图示的例子中为最高转速R7)。

此外，在检测装置28或扇车变速电位计72等在所述扇车风扇23的转速的控制中使用的传感器类发生故障的情况下(检测出故障的情况下)，控制部50将扇车风扇23的转速设定为比标准状态时(即，所述检测出的处理物量为翅片调整值Q1以上且小于第一风扇增速值Q2的状态时)更低的转速(具体而言为最低转速R1)。

另一方面，所述控制部40构成为：在利用所述翅片切换操作用具37切换为翅片自动模式的情况下，与上述扇车风扇同样地，能够根据检测出的处理物量自动地调整翅片22a的开度。

以下说明该翅片自动模式。在所述检测出的处理物量小于翅片调整值Q1的情况下，控制部50使摆动分选体22的翅片22a的动作停止，不使翅片开度增加。

另外，在所述标准状态或高速状态的情况下，控制部50以伴随着所述检测出的处理物量的增加，翅片开度变大的方式控制摆动分选体22的翅片22a的动作。附带提一下，在摆动分选体22的翅片22a的开度变大的状态下，漏下量增加而分选能力提高。

另外，在所述最高速状态的情况下，控制部50以翅片开度成为最大的方式，使摆动分选体22的翅片22a打开动作。

如上所述，由于能够根据摆动分选体22上的处理物的量，以多个等级自动地调整分选部14内的分选力，所以能够以比较简易的结构提高分选效率。另外，通过在利用检测装置28检测出的处理物量超过预定阈值Q2、Q3时分等级地变更扇车风扇23的转速，与根据检测出的处理物量连续地变更转速的方案相比，能够抑制扇车风扇23的转速的切换频率。由此，能够减轻施加给扇车风扇23的负担，且难以发生故障。

并且，由于在检测装置28等传感器类发生故障的情况下，自动地将扇车风扇23的转速设定为最低，所以能够高效地防止由于发生故障的传感器类的误检测而增加扇车风扇23的转速，谷粒与秸秆废弃物等一起向机外飞散的事态。

接着，基于图9至图12的记载，说明控制部的构成。

图9是示出控制部的构成的框图。在控制部50的输入侧连接有所述分选旋钮36(分选切换操作用具37)、所述扇车旋钮33(扇车切换操作用具34)、所述检测装置28内的气流传感器68、检测摆动分选体22的翅片开度的翅片开度电位计(翅片开度检测传感器)71、检测扇车风扇23的转速的扇车变速电位计72、所述离合器操作用具(机动离合器)73、利用检测行驶变速器45内的轴的转速的旋转传感器等检测行驶机体2的车速的车速传感器74(车速检测单元)、检测是否正在收割作业的谷秆传感器75、切换为在使前处理部3停止的状态下使脱粒装置6驱动的所述手工脱粒模式的手工脱粒开关76以及检测排出螺旋推运器32的旋转位置的排出螺旋推运器旋转电位计77。此外，上述车速传感器74可以使用检测主变速操作杆的操作位置的杆电位计等间接地检测，所述主变速操作杆操作行驶变速。

另一方面，在控制部50的输出侧，连接有使摆动分选体22的翅片22a开闭动作的翅片驱动马达78、操作扇车风扇23的转速的扇车变速马达79以及作为向操作者报知各状态的报知装置81的液晶监视器、喇叭。

利用该构成，所述控制部50能够根据检测出的处理物量，执行适当调整摆动分选体22的翅片22a的开度合扇车风扇23的转速的翅片自动控制和扇车风扇自动控制。以下，分别对其详细说明。

图10是控制部执行的脱粒分选控制的处理流程图。当开始脱粒分选控制时，控制部50进入步骤S1。在步骤S1中，检测是否利用分选切换操作用具37切换为自动调整分选量的自动状态(自动模式)，在检测出是自动状态的情况下，进入步骤S2。在步骤S2中，执行翅片自动控制的子程序处理，当该处理结束时，进入步骤S3。

在步骤S1中，在没有检测出自动状态(手动状态)的情况下，进入步骤S4。在步骤S4中，执行翅片手动控制的子程序处理，当该处理结束时，进入步骤S3。

在翅片手动控制的子程序中，不论利用检测装置28检测出的处理物量如何，都基于利用分选旋钮36设定的操作位置设定翅片22a的开度。

在步骤S3中，检测是否利用扇车切换操作用具34切换为自动调整分选风的风量(扇车风扇的转速)的自动状态(自动模式)，在检测出是自动状态的情况下，进入步骤S5。在步骤S5中，执行扇车风扇自动控制的子程序处理，当该处理结束时，结束脱粒分选控制。

在步骤S3中，在没有检测出自动状态的情况下，进入步骤S6。在步骤S6中，执行扇车风扇手动控制的子程序处理，当该处理结束时，结束脱粒分选控制。

在扇车风扇手动控制的子程序中，不论利用检测装置28检测出的处理物量如何，都基于利用扇车旋钮33设定的操作位置，设定扇车风扇23的转速(参照图8)。

图11是翅片自动控制的子程序的流程图。当开始该子程序的处理时，进入步骤S11。在步骤S11中，检测所述分选旋钮36的操作位置，并进入步骤S12。在步骤S12中，基于检测出的分选旋钮36的操作位置，决定摆动分选体22的翅片22a的初始位置和开闭极限位置(控制范围)，其后，进入步骤S13。

在步骤S13中，根据所述离合器操作用具73等确认是否正在收割作业，在检测出正在收割作业的情况下，进入步骤S14。在步骤S14中，根据所述谷秆传感器75等确认收割作业是否是开始收割，在检测出不是开始收割的情况下，进入步骤S15。

在步骤S14中，在检测出是开始收割的情况下，进入步骤S16。在步骤S16中，使所述翅片驱动马达78工作，将翅片22a的开度设定为初始开度，其后，进入步骤S15。

在步骤S15中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量与作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q1同等的情况下，进入步骤S17。在步骤S17中，通过停止所述翅片驱动马达78的工作，维持翅片22a的开度，其后，停止子程序处理的执行。此时，也可以设定判断为与翅片调整值Q1同等的预定范围。

在步骤S15中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q1少的情况下，进入步骤S18。在步骤S18中，通过使所述翅片驱动马达78工作，使翅片22a关闭动作并减小处理物的漏下量，其后，停止子程序的处理。

在步骤S15中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q1多的情况下，进入步骤S19。

在步骤S19中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q3少的情况下，进入步骤S20。在步骤S20中，通过使所述翅片驱动马达78工作，使翅片22a打开动作并增大处理物的漏下量，其后，停止子程序的处理。

在步骤S19中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q3多的情况下，进入步骤S21。在步骤S21中，通过使所述翅片驱动马达78工作，将翅片22a的开度设为最大，进入步骤S22。在步骤S22中，利用所述报知装置81向操作者报知翅片开度为最大这一情况，其后，停止子程序的处理。

在步骤S13中，未利用所述谷秆传感器75检测出正在收割作业的情况下，进入步骤S23。在步骤S23中，通过停止所述翅片驱动马达78的工作，维持翅片22a的开度，其后，停止子程序处理的执行。

根据该结构，在切换为翅片自动模式的情况下，当利用所述检测装置28检测出比由于扇车自动模式而增速转速的处理物量Q2少且比处理物量Q1多的处理物量时，所述控制部50以翅片22a的开度变大的方式可动。另外，构成为：在检测出超过预定阈值Q3的处理物量时(参照图8)，将翅片22a的开度设为最大，并且向操作者侧报知已将翅片22a设定为最大开度这一情况。

图12是扇车风扇自动控制的子程序的流程图。当开始该子程序的处理时，进入步骤S31。在步骤S31中，确认所述离合器操作用具73的操作位置，在该离合器操作用具73被操作到收割位置的情况下，进入步骤S32。在步骤S32中，确认所述手工脱粒开关76的接通切断操作，在切断操作该手工脱粒开关76的情况下，进入步骤S33。

在步骤S33中，确认检测摆动分选体22上的处理物量的检测装置(气流传感器68)、检测扇车风扇23的转速的扇车变速电位计72等传感器类是否发生故障，在这些传感器类没有异常的情况下，进入步骤S34。

在步骤S34中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q3多的情况下，进入步骤S35。在步骤S35中，通过使所述扇车变速马达79驱动，将扇车风扇23的转速切换为所述最高速状态，其后，停止子程序处理的执行。

在步骤S34中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述翅片调整值Q3少的情况下，进入步骤S36。

在步骤S36中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述风扇增速值Q2多的情况下，进入步骤S37。在步骤S37中，通过使所述扇车变速马达78驱动，将扇车风扇23的转速切换为所述高速状态，其后，停止子程序处理的执行。

在步骤S36中，在检测出利用所述气流传感器68检测出的处理物量比作为预先确定的阈值的所述风扇增速值Q2少的情况下，进入步骤S38。在步骤S38中，确认利用所述车速传感器74检测出的车速是否比预先设定的预定车速快，在检测出的车速为预定车速以上的情况下，进入步骤S39。

在步骤S39中，利用所述翅片开度电位计71确认翅片22a的开度是否为预先确定的预定开度以上，在检测出翅片22a的开度比预定开度小的情况下，进入步骤S40。在步骤S40中，通过使所述扇车变速马达79驱动，从而将扇车风扇23的转速切换为所述标准状态，其后，停止子程序处理的执行。

另外，在步骤S39中，在利用所述翅片开度电位计71检测出翅片22a的开度为预定开度以上的情况下，进入步骤S37，其后，停止子程序处理的执行。

在步骤S38中，在利用所述车速传感器74检测出的车速比预定车速慢的情况下，进入步骤S41。在步骤S41中，利用所述排出螺旋推运器旋转电位计77检测排出螺旋推运器32是位于排出位置还是容纳位置，在检测出该排出螺旋推运器32位于排出位置的情况下，进入步骤S42。在步骤S42中，通过使所述扇车变速马达79驱动，从而将扇车风扇23的转速切换为所述低速状态，其后，停止子程序处理的执行。换句话说，转移至步骤S42的状态成为低速状态，在该低速状态时，扇车风扇23的转速设定为上述最低转速R1。

在步骤S41中，在利用所述排出螺旋推运器旋转电位计77检测出该排出螺旋推运器32位于容纳位置的情况下，进入步骤S40，其后，停止子程序处理的执行。

在步骤S33中，在检测出气流传感器68、检测扇车风扇23的转速的扇车变速电位计72等传感器类的异常的情况下，进入步骤S42。在步骤S42中，通过使所述扇车变速马达79驱动，从而将扇车风扇23的转速切换为所述低速状态，其后，停止子程序处理的执行。即，在由于传感器类的故障而不能控制扇车风扇23的转速的情况下，使扇车风扇23低速旋转而防止谷粒向机外飞散。

在步骤S32中，在切断操作手工脱粒开关76的情况下，进入步骤S42。在步骤S42中，通过使所述扇车变速马达79驱动，从而将扇车风扇23的转速切换为所述低速状态，其后，停止子程序处理的执行。即，由于在手工脱粒状态下，仅驱动脱粒装置侧，手动进行收割谷秆的供给，所以扇车风扇23低速旋转。

在步骤S31中，在将离合器操作用具73操作至脱粒位置的情况下，进入步骤S42。在步骤S42中，通过使所述扇车变速马达79驱动，从而将扇车风扇23的转速切换为所述低速状态，其后，停止子程序处理的执行。即，在仅驱动脱粒装置侧的情况下，由于没有向分选部供给收割谷秆，所以扇车风扇23低速旋转。

在步骤S31中，在将离合器操作用具73操作至切断位置的情况下，进入步骤S43。在步骤S43中，使所述扇车变速马达79的驱动停止，维持扇车风扇23的转速，其后，停止子程序处理的执行。

根据上述方案，构成为：在切换为扇车自动模式的情况下，在利用检测装置28检测出的处理物量超过预定的值Q2、Q3时，所述控制部50分等级地(在本实施例中为两个等级)使扇车风扇23的转速增速。另外，构成为：假设即使没有利用检测装置28检测出超过预定阈值Q2的值的情况下，在利用所述车速传感器74检测出预先确定的速度以上的车速，且检测出翅片22a的开度被打开操作为预定以上时，也将扇车风扇23设定为高速状态并增加转速。

由此，由于即使在没有利用检测装置很好地检测出摆动分选体22上的处理物量的情况下，也能够根据利用车速传感器74检测出的车速使扇车风扇23的转速增速工作，所以处理物量增加时的分选力的调整更稳定。

根据按以上方式构成的本联合收割机，由于在传感器类发生故障的情况下，扇车风扇23低速旋转，所以能够高效地防止在处理的处理物量较少的状态下扇车风扇23的转速由于传感器类的误动作而上升，谷粒与秸秆废弃物等一起由过强的分选风吹飞到机外。

另外，本联合收割机具备：作为检测供给的谷秆的量的供给量检测单元而设置的车速传感器74、能够增减分选能力的摆动分选体22、产生分选处理物的分选风的扇车风扇23以及控制摆动分选体22的分选能力的增减并且控制送风风扇23的转速的控制部50，在该控制部50进行使摆动分选体22的分选能力增加到预定以上的控制期间，在由供给量检测单元74检测出的谷秆供给量超过预先确定的预定值的情况下，通过步骤S38→步骤S39→步骤S37的处理，使扇车风扇23的转速增速。通过该结构，分选效率进一步提高。

并且，设置检测装置28作为检测所述摆动分选体22处的处理物量的处理物量检测单元，在利用所述处理物量检测单元28检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的风扇增速值Q2的情况下，所述控制部50基于利用所述供给量检测单元74检测出的检测值，即使送风风扇23的转速没有增速，也使所述送风风扇23的转速增速。通过该结构，由于即使在摆动分选体22处的处理物的处理量急剧增加的紧急时刻，也能够迅速地使分选能力对应，能够高效地防止摆动分选体22由于分选能力的不足而堵塞。

另外，根据上述结构，构成为：在切换为扇车自动模式的情况下，在利用检测装置28检测出的处理物量超过预定的值Q2、Q3时，所述控制部50分等级地(在本实施例中为两个等级)使扇车风扇23的转速增速。另外，构成为：假设即使没有利用检测装置28检测出超过预定阈值Q2的值的情况下，在利用所述车速传感器74检测出预先确定的速度以上的车速，且检测出翅片22a的开度被打开操作为预定以上时，也将扇车风扇23设定为高速状态并增加转速。

即，利用车速传感器74间接地检测向脱粒装置内供给的处理物量，在检测出预定以上的车速(处理物的供给量)且翅片22a的开度为预定以上的情况下，判断为是需要高效率作业的状态，通过无论摆动分选体22处的处理物量如何，都增加扇车风扇的转速，在高负荷时也能够进行稳定的分选作业。

另外，由于即使在没有利用检测装置28很好地检测出摆动分选体22上的处理物量的情况下，也能够根据利用车速传感器74检测出的车速使扇车风扇23的转速增速工作，所以处理物量增加时的分选力的调整更稳定。

并且，利用上述结构，即使是在没有利用车速传感器74检测出预定以上的车速的状态下，在脱粒装置内处理的处理物量变多的情况下、车速传感器74没有正常工作的情况下等紧急时刻，在利用所述检测装置28检测出的摆动分选体22处的处理物量超过预定的值Q2、Q3的情况下，通过对扇车风扇23的转速进行增速控制而不取决于翅片22a的开度或车速传感器74的检测值，能够增大分选能力，所以在上述紧急时刻也能够适当调整分选能力。

Claims (4)

1.一种能够调整处理物的分选能力的脱粒装置，具备：

摆动分选体，所述摆动分选体通过开闭翅片从而调整处理物的漏下量；

送风风扇，所述送风风扇产生分选处理物的分选风；

检测传感器，所述检测传感器检测处理物量；以及

控制部，所述控制部控制所述摆动分选体的翅片开度和所述送风风扇的转速，

所述控制部构成为在利用所述检测传感器检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的风扇增速值的情况下，使所述送风风扇的转速增速，并且构成为在利用所述检测传感器检测出的处理物量超过作为预先确定的阈值的翅片调整值的情况下，使翅片开度增加，

所述风扇增速值设定为比所述翅片调整值大。

2.根据权利要求1所述的脱粒装置，其中，

以不同的值设定多个所述风扇增速值，

所述控制部根据利用所述检测传感器检测出的处理物量的增加，以所述多个风扇增速值为基准，分等级地使所述送风风扇的转速增加。

3.根据权利要求1或2所述的脱粒装置，其中，具备：

车速检测传感器，所述车速检测传感器检测车速；和

开度检测传感器，所述开度检测传感器检测所述翅片开度，

在检测到利用所述车速检测传感器检测出的车速为预先确定的预定速度以上且利用所述开度检测传感器检测出的所述翅片开度为预先确定的预定开度以上的情况下，即使利用所述检测传感器检测出的处理物量没有超过所述风扇增速值，所述控制部也使所述送风风扇的转速增速。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的脱粒装置，其中，

在所述送风风扇的转速的控制中使用的传感器类发生故障的情况下，所述控制部使所述送风风扇以比所述检测出的处理物量小于上述风扇增速值的状态时的转速低的转速旋转。