CN107411650A - 立体墙面清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种立体墙面清洗机，包括清洗机机体、滚刷装置和设置于清洗机机体上且用于吸走从墙面流动至地面上的污水的吸水装置，滚刷装置包括设置于清洗机机体上的滚刷支架和可旋转的设置于滚刷支架上且用于对墙面进行清洗的滚刷本体。本发明的立体墙面清洗机，可以代替人力进行墙面的清洁工作，提高墙面清洗的工作效率，提高墙面清洗效果，降低劳动强度和人员成本。
Description
技术领域
本发明属于环卫清洁设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种立体墙面清洗机。
背景技术
目前，商场、车站、写字楼等公共场所的墙面多数采用瓷砖装饰，对于这种瓷砖墙面清洗完全投靠人力用抹布擦，擦完之后地面留下一滩的水，再用拖把来拖地，劳动强度大，效率低，效果也不明显。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种立体墙面清洗机，目的是提高墙面清洗效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：立体墙面清洗机，包括清洗机机体、滚刷装置和设置于清洗机机体上且用于吸走从墙面流动至地面上的污水的吸水装置，滚刷装置包括设置于清洗机机体上的滚刷支架和可旋转的设置于滚刷支架上且用于对墙面进行清洗的滚刷本体。
所述滚刷本体的旋转中心线位于竖直面内且与需清洗的墙面相平行。
所述滚刷装置还包括与所述滚刷本体连接且用于产生使滚刷本体旋转的动力的滚刷电机。
所述滚刷装置还包括可旋转的设置于所述滚刷支架上且用于与墙面接触的导向轮，导向轮的旋转中心线与所述滚刷本体的旋转中心线相平行。
所述滚刷支架具有让所述滚刷本体伸出的避让口，所述导向轮设置于避让口的两侧。
所述滚刷装置还包括设置于所述滚刷支架上且用于向墙面喷水的喷嘴和用于向喷嘴供水的水泵，喷嘴位于所述导向轮与所述滚刷本体之间。
所述滚刷装置还包括设置于所述滚刷支架上且用于刮掉墙面上污水的墙面刮水胶皮，所述滚刷本体位于墙面刮水胶皮与所述喷嘴之间。
所述清洗机机体包括底盘以及设置于底盘上的行走轮和转向轮，行走轮至少设置两个，转向轮至少设置一个。
所述吸水装置包括设置于所述底盘上的刮水耙、与刮水耙连接的吸污管、与吸污管连接且用于收纳污水的污水箱和用于产生吸力的吸水风机。
本发明的立体墙面清洗机，可以代替人力进行墙面的清洁工作，提高墙面清洗的工作效率，提高墙面清洗效果，降低劳动强度和人员成本。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明立体墙面清洗机的主视图；
图2是本发明立体墙面清洗机的侧视图；
图3是本发明立体墙面清洗机的俯视图；
图中标记为：
1、底盘；2、电瓶；3、刮水耙；4、吸污管；5、污水箱；6、吸水风机；7、推把；8、清水箱；9、电控箱；10、滚刷电机；11、滚刷本体；12、喷嘴；13、第一导向轮；14、墙面刮水胶皮；15、滚刷支架；16、导轨；17、行走轮；18、转向轮；19、水泵；20、第二导向轮；21、机架；22、墙面；23、地面。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本发明提供了一种立体墙面清洗机，包括可移动的清洗机机体、用于对墙面进行的滚刷装置和设置于清洗机机体上且用于吸走从墙面流动至地面上的污水的吸水装置，滚刷装置包括设置于清洗机机体上的滚刷支架15和可旋转的设置于滚刷支架15上且用于对墙面进行清洗的滚刷本体11。墙面为竖直设置于地面上的墙体的表面，清洗机机体可在地面上移动，并通过滚刷装置对墙面进行清洗，吸水装置吸走从被清洗的墙面向下流到地面上的污水。
具体地说，如图1至图3所示，滚刷本体11的旋转中心线位于竖直面内且与需清洗的墙面相平行。滚刷支架15为竖直设置于清洗机机体上且位于清洗机机体的一侧部，滚刷支架15为内部中空的构件且滚刷支架15具有让滚刷本体11伸出的避让口，滚刷支架15内部为容纳滚刷本体11的容置腔，避让口为在滚刷支架15上面朝需清洗的墙面的侧壁上贯穿设置的开口，滚刷支架15的一部分从该避让口中露出，以确保能够与外侧的墙面接触。滚刷本体11主要是由刷辊和设置于刷辊表面的海绵刷，刷辊为可旋转的设置于滚刷支架15上，海绵刷固定设置于刷辊的外圆面上，海绵刷为采用海绵材质制成且用于与需清洗的墙面接触，随着刷辊的旋转，刷辊带动其上的海绵刷旋转并由海绵刷对墙面进行擦拭。
如图1至图3所示，滚刷装置还包括与滚刷本体11连接且用于产生使滚刷本体11旋转的动力的滚刷电机10。滚刷电机10为设置于滚刷支架15的顶部，或者滚刷电机10设置于清洗机机架21上且位于滚刷支架15的上方，滚刷电机10的电机轴与滚刷本体11的刷辊相连接，滚刷电机10运转，可以使滚刷本体11绕其自身轴线进行旋转。
滚刷支架15为横截面呈U形或C形的构件(横截面为与滚刷支架15的滚刷支架15的长度方向相垂直的截面)，滚刷支架15的长度方向与滚刷本体11的轴线相平行。如图1至图3所示，滚刷装置还包括可旋转的设置于滚刷支架15上且用于与墙面接触的导向轮，导向轮为圆柱体且导向轮具有与墙面接触的外圆面，导向轮的旋转中心线与滚刷本体11的旋转中心线相平行。导向轮设置于避让口的两侧，导向轮包括第一导向轮13和第二导向轮20，第一导向轮13和第二导向轮20分别位于避让口的一侧，滚刷本体11位于第一导向轮13和第二导向轮20之间。第一导向轮13可旋转的设置于滚刷支架15上位于避让口一侧的端部上且第一导向轮13在滚刷支架15上沿滚刷支架15的长度方向设置多个，第二导向轮20可旋转的设置于滚刷支架15上位于避让口另一侧的端部上且第二导向轮20在滚刷支架15上沿滚刷支架15的长度方向设置多个。
如图1至图3所示，滚刷装置还包括设置于滚刷支架15上且用于向墙面喷水的喷嘴12、用于向喷嘴12供水的水泵19和用于供水的清水箱8，清水箱8和水泵19固定设置于清洗机机体上，水泵19通过水管分别与清水箱8和喷嘴12连接，清水箱8内储存有清洗墙面用的净水，喷嘴12位于导向轮与滚刷本体11之间。水泵19运转，将清水箱8中的净水泵19送至喷嘴12中，净水由喷嘴12喷向待清洗的墙面，然后由滚刷本体11对墙面进行擦拭。
如图1至图3所示，在沿立体墙面清洗机的前进方向上，第一导向轮13位于滚刷本体11的前方，第二导向轮20位于滚刷本体11的后方，喷嘴12位于第一导向轮13与滚刷本体11之间。喷嘴12和第一导向轮13设置于滚刷支架15的同一端，喷嘴12并位于避让口的内侧且喷嘴12的喷口朝向避让口，喷嘴12喷出的水雾经过避让口后被喷淋到墙面上。
如图1至图3所示，滚刷装置还包括设置于滚刷支架15上且用于刮掉墙面上污水的墙面刮水胶皮14。在沿立体墙面清洗机的前进方向上，墙面刮水胶皮14位于滚刷本体11的后方，墙面刮水胶皮14和第二导向轮20设置于滚刷支架15的同一端，滚刷本体11并位于墙面刮水胶皮14与喷嘴12之间。在对墙面进行清洗过程中，滚刷本体11和墙面刮水胶皮14与墙面相接触，随着立体墙面清洗机的前进，在滚刷本体11对墙面擦拭后，墙面刮水胶皮14将残留在墙面上的污水刮下来，被挂下的污水可以顺着墙面刮水胶皮14流到地面，最后由吸水装置进行收集。
如图1至图3所示，清洗机机体包括机架21、底盘1以及设置于底盘1上的行走轮17和转向轮18，行走轮17至少设置两个，转向轮18至少设置一个。机架21固定设置于底盘1上且底盘1与机架21的底部固定连接，机架21和底盘1作为安装其它部件的基础，行走轮17和转向轮18设置于底盘1的底部，行走轮17和转向轮18用于接触地面且为清洗机机体提供支撑，行走轮17为可旋转的设置于底盘1上，行走轮17的旋转中心线与水平面相平行且与立体墙面清洗机的前进方向相垂直。转向轮18用于改变立体墙面清洗机的前进方向，实现立体墙面清洗机的转向，转向轮18优选为可360度旋转的万向轮。
如图1至图3所示，在本实施例中，行走轮17设置两个，转向轮18设置两个，两个行走轮17为同轴设置，两个万向轮处于与行走轮17的轴线相平行的同一直线上，两个行走轮17和两个转向轮18呈矩形分布，而且在沿立体墙面清洗机的前进方向上，两个行走轮17位于两个转向轮18的前方。
如图1至图3所示，清洗机机体还包括设置于机架21上且朝向机架21外侧伸出的推把7，推把7用于操作人员握持，以使操作人员能够推动本发明的立体墙面清洗机进行移动。推把7与机架21固定连接，而且在沿立体墙面清洗机的前进方向上，推把7为朝向机架21的后方延伸。
如图1至图3所示，清水箱8和水泵19均固定设置于机架21上，清洗机机体还包括设置于机架21上的导轨16，滚刷支架15与导轨16连接。作为优选的，滚刷支架15与导轨16之间为滑动连接，滚刷支架15相对于导轨16能够移动且滚刷支架15的移动方向与滚刷本体11的旋转中心线相平行，滚刷支架15的移动方向为竖直方向，当滚刷支架15沿竖直方向进行移动时，能够调节与地面之间的距离，实现滚刷装置整体高度的调节，进而使得滚刷本体11的高度也得以调节，这样就可以清洗高度更高的墙面，使得本发明的立体墙面清洗机能够根据需要调节滚刷本体11的位置，实现墙面上不同高度区域的清洗。相应的，清洗机机体上设有用于调节滚刷支架15的高度位置的调节机构，该调节机构可以具有多种形式，如采用丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠为可旋转的设置于机架21或导轨16上，丝杠螺母机构的螺母与滚刷支架15固定连接，螺母套设于丝杠上且两者构成螺旋传动，丝杠在机架21或导轨16上绕轴心转动，通过螺母带动滚刷支架15在导轨16上沿竖直方向做直线运动，实现滚刷装置整体高度位置的调节；或者调节机构也可以采用液压缸驱动的形式，将液压缸竖直设置于底盘1或机架21上，液压缸并与滚刷支架15相连接，液压缸沿竖直方向可进行伸长和收缩，通过设置可伸缩的液压缸带动滚刷支架15在导轨16上沿竖直方向做直线运动，以调节滚刷支架15的高度，进而实现滚刷装置整体高度位置的调节。
如图1至图3所示，吸水装置包括设置于底盘1上的刮水耙3、与刮水耙3连接的吸污管4、与吸污管4连接且用于收纳污水的污水箱5和用于产生吸力的吸水风机6。刮水耙3设置于底盘1的后端，刮水耙3用于与地面接触，吸污管4的一端连接刮水耙3，吸污管4的另一端连接污水箱5，而且在沿立体墙面清洗机的前进方向上，转向轮18位于行走轮17与刮水耙3之间，刮水耙3位于转向轮18的后方。污水箱5设置于底盘1上，污水箱5并位于清水箱8的下方，吸水风机6固定设置于机架21上，吸水风机6用于将污水箱5抽真空，产生负压区域，形成吸力，该吸力可以吸走地面上留下的污水。吸水风机6运转后，从墙面上流动至地面上的污水经由刮水耙3和吸污管4最后到达污水箱5，污水收纳在污水箱5中。
本发明的立体墙面清洗机在使用时，滚刷电机10在电瓶2提供电源和电控箱的控制下运转，滚刷电机10带动滚刷本体11旋转，滚刷本体11按顺时针方向以180r/min左右的速度旋转；在人力推动作用下，清洁人员握着推把7以推动立体墙面清洗机移动并使导向轮与墙面接触，水泵19运转，使得喷嘴12将清水箱8中的清水喷淋到需清洗的墙面上，再由滚刷本体11与墙面滚动洗刷，墙面刮水胶皮14将墙面污水刮干，污水流留到地面，刮水耙3在吸水风机6将污水箱5抽真空的作用下，把地面污水通过吸污管4吸到污水箱5内，从而完成整个墙面清洗工作。如果想清洗更高的墙面，可以将整个滚刷装置沿着导轨16升高，这样就可以清洗更高的墙面。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.立体墙面清洗机，其特征在于：包括清洗机机体、滚刷装置和设置于清洗机机体上且用于吸走从墙面流动至地面上的污水的吸水装置，滚刷装置包括设置于清洗机机体上的滚刷支架和可旋转的设置于滚刷支架上且用于对墙面进行清洗的滚刷本体。
2.根据权利要求1所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷本体的旋转中心线位于竖直面内且与需清洗的墙面相平行。
3.根据权利要求1所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷装置还包括与所述滚刷本体连接且用于产生使滚刷本体旋转的动力的滚刷电机。
4.根据权利要求1至3任一所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷装置还包括可旋转的设置于所述滚刷支架上且用于与墙面接触的导向轮，导向轮的旋转中心线与所述滚刷本体的旋转中心线相平行。
5.根据权利要求4所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷支架具有让所述滚刷本体伸出的避让口，所述导向轮设置于避让口的两侧。
6.根据权利要求4所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷装置还包括设置于所述滚刷支架上且用于向墙面喷水的喷嘴和用于向喷嘴供水的水泵，喷嘴位于所述导向轮与所述滚刷本体之间。
7.根据权利要求6所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述滚刷装置还包括设置于所述滚刷支架上且用于刮掉墙面上污水的墙面刮水胶皮，所述滚刷本体位于墙面刮水胶皮与所述喷嘴之间。
8.根据权利要求4所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述清洗机机体包括底盘以及设置于底盘上的行走轮和转向轮，行走轮至少设置两个，转向轮至少设置一个。
9.根据权利要求6所述的立体墙面清洗机，其特征在于：所述吸水装置包括设置于所述底盘上的刮水耙、与刮水耙连接的吸污管、与吸污管连接且用于收纳污水的污水箱和用于产生吸力的吸水风机。
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