CN107411226A - 一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫，从建模到成品均通过智能化操作生产，操作简单，极大的降低了人力成本和时间成本；并且进行一对一的定制，根据不同人的足部特征，通过矫形鞋垫设计系统进行个性化的设计，可制得针对不同人的情况的矫形鞋垫，从而起到很好的舒适、矫形、保护和预防的作用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗鞋垫技术领域，具体指一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法以及矫形鞋垫。
背景技术
鞋的舒适度主要由两方面来控制，一个是鞋腔的舒适度，另外一个是鞋垫的舒适度。鞋腔的舒适度主要与鞋腔的形状、所用材料和鞋的不同款式有关；而鞋垫的舒适度所涉及的方面更为重要，主要包括足底部的形状、足底部的轮廓以及足底部曲面的变化规律等。同时由于人在正常的运动中，步态的开始源于足跟的底部，而步态的结束也止于拇趾的底部，因此在整个步态中人体与地面的相互的作用力最终体现到足底与鞋之间的界面上，这个界面就是所说的鞋垫。因此，鞋垫所具有的最基本的作用便是分散压力的集中，保护足底组织的安全。由上可知，鞋垫对于所有人、尤其是对于部分需要保护足底健康的人来说是非常重要的。
鞋垫的功能除了能够分散足底压力的集中，保护足底的软组织的安全外，还能够对不正常的步态进行校正，这种鞋垫为极具个性化的矫形鞋垫，一般为定制化加工，所以也称为定制化鞋垫。
在传统鞋垫(包括定制化鞋垫)的设计方法中，需要建立足部的石膏模型，同时鞋垫的制作和设计需要非常有经验的技术人员花费数日并经过反复的修改才能够完成，费时费力而且无法完成精确的批量生产，限制了鞋垫尤其是定制化鞋垫产业的发展。
发明内容
本发明根据现有技术的不足，提出一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法，进行个性定制，穿着更加舒适，并且根据不同情况进行一定的矫正或预防作用。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法，步骤包括
S1、获取用户足部信息以及人工标注的二维鞋垫轮廓；
S2、通过计算机显示足底轮廓；
S3、选取足底的特征点；
S4、根据步骤S3中的特征点轨迹进行三维重建，以生成足部网格模型；
S5、在脚部网格模型中，根据步骤S1中的人工标注的二维鞋垫轮廓的两端点，找到两个对应的重建的三维点，计算其欧氏距离，进而得到重建的比例因子，测算出脚长，将脚部网格模型向脚底平面方向进行投影，以得到鞋垫轮廓图；
S6、使用步骤S5得到的鞋垫轮廓图对准足部模型，对准的轮廓图沿使用步骤S5得到的脚底平面π的法线方向拉伸并接触到脚底曲面，从而得到拟合脚底曲面的鞋垫轮廓体，对鞋垫轮廓体进行裁剪，得到鞋垫三维模型；
S7、根据用户实际状况，对鞋垫轮廓模型进行调整；
S8、根据步骤S7中的鞋垫三维模型，通过三维雕刻设备进行三维雕刻，得到定制鞋垫；
S9、对步骤S8中的定制鞋垫进行精加工，得到定制鞋垫成品。
作为优选，所述步骤S1中还包括获取用户足部模型，并通过三维扫描仪扫描足部模型，从而得到足底轮廓三维数据并生成足底轮廓三维模型
作为优选，所述步骤S1中还包括通过足底压力检测仪获取用户的足底压力分布信息，所述步骤S2中显示足底轮廓及足底压力分布。
作为优选，所述步骤S3中特征点包括第一趾骨点、第五趾骨点、足跟中心点和足弓顶点。
作为优选，所述步骤S4中通过CAD系统与计算机辅助制造技术CAM系统对鞋垫进行修型、成型与适配，从而完成足部网格模型。
本发明还提供了一种由上述方法制成的矫形鞋垫。
本发明具有以下的特点和有益效果：
采用上述技术方案，从建模到成品均通过智能化操作生产，操作简单，极大的降低了人力成本；并且进行一对一的定制，根据不同人的足部特征，通过矫形鞋垫设计系统进行个性化的设计，可制得针对不同人的情况的矫形鞋垫，从而起到很好的矫形和保护的作用。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明提供了一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法，步骤包括
S1、获取用户足部信息以及人工标注的二维鞋垫轮廓，其中足部信息可通过线上用足部取型盒获取用户的足部模型，通过扫描足部模型，通过线下三维扫描仪获取足部模型，从而得到足底轮廓三维数据并生成足底轮廓三维模型，并通过计算机显示足底轮廓，通过三维描述仪获取用户足部模型的数据，
优选的还可以通过足底压力检测仪及手法触诊等，获取用户的行走、运动习惯，以及足部特殊病征(如，足底长有鸡眼，或其他突出特征或双脚长短不一)，从而获取用户的足底压力分布信息，并显示足底轮廓及足底压力分布；二维足部轮廓则是根据用户常穿的鞋子外边缘或画得的轮廓(即：原先的鞋垫轮廓画得)，从而确保制成的定制鞋垫能够和顾客原先鞋子有着良好的适配性。
S2、通过计算机显示足底轮廓，并通过矫形鞋垫设计系统显示足部轮廓；
S3、选取足底的特征点，特征点包括第一趾骨点、第五趾骨点、足跟中心点和足弓顶点。
S4、根据步骤S3中的特征点轨迹进行三维重建，以生成足部网格模型，通过矫形鞋垫设计系统自带算法，根据特征点轨迹以及特殊病征进行三维重建，从而生成定制鞋垫模型；
S5、在脚部网格模型中，根据步骤S1中的人工标注的二维足部轮廓的两端点，找到两个对应的重建的三维点，计算其欧氏距离，进而得到重建的比例因子，测算出脚长，将脚部网格模型向脚底平面方向进行投影，以得到鞋垫轮廓图；
步骤S5的主要目的就是通过迭代计算最终求得脚底平面位置。此外，由于需要对计算机自动生成的结果进行优化完善，因此有部分地方需要人工交互，如剔除毛刺噪声点等。
步骤S5具体包括以下子步骤：
S5-1、建立O-XYZ右手坐标系，在脚部网格模型中，找到对应的人工标注的标记物两端点的三维点，根据标记物的两端点实际长度L计算两端点的三维点间的欧式距离l，只保留脚踝以下脚部网格，手动剔除其他的多余网格，包括标记物和脚踝及以上部位等网格。
S5-2、建立一个点云队列，将稠密三维点云中所有三维点都入队。并设置一个变量dmax用来存储两平行平面之间的距离，初始化dmax＝0。
S5-3、判断点云队列是否为空，为空就跳转至步骤S5-8，不为空就继续执行步骤S5-4；
S5-4、点云队列的队首元素出队，设为点E，过点E设置一条与Z轴平行的直线n0，过n0任意作一平面γ。
S5-5、过点E且以n0为法线作平面α，判断平面α与脚部网格是否相切(在本发明中，平面与脚部网格的相切指的是平面与脚部网格有且仅有一个交点)，如果相切则在脚部网格的与平面α相对的另一侧，作与平面α平行的平面β从远处逼近脚部网格，直到与脚部网格相切，这样脚部网格就位于两平行平面α、β之间，此时计算两平行平面α、β之间的距离d，如果d＞dmax,则令dmax＝d,并保存平行平面α、β。
S5-6、以点E为旋转中心，将法向量n0在平面γ内向同一方向旋转θ度，其中要求360是θ的整数倍。判断法向量n0是否已经旋转一周，未旋转一周就跳转至步骤S5-5，已旋转一周就继续执行步骤S5-7；具体而言，θ取得越小，则得到的脚底平面越准确，计算复杂度越高，为了保证脚底平面的准确度，θ的取值范围为小于0.05，且360必须是θ的整数倍。
S5-7、以n0为旋转中心每次将平面γ沿同一方向旋转θ度。判断平面γ是否已经旋转一周，未旋转一周就跳转至步骤S5-5，已旋转一周就跳转至步骤S5-3。
S5-8、返回dmax和与dmax对应的两平行平面α、β。
S5-9、利用标记物与脚部模型重建的比例因子相同的特性，计算脚长：D＝dmax*L/l，其中，D为脚长，L为标记物两端点的实际长度，l是标记物两端点对应的三维点的欧式距离，dmax为与脚部网格相切的距离最大的两平行平面α、β之间的距离。
S5-10、得到与脚部网格相切的距离最大的两平行平面α、β后，则可得到与平面α、β都垂直的平面π，平面π即为脚底平面，将脚部网格沿平面π的法线方向向平面π投影，最终得到鞋垫轮廓图。
S6、使用步骤S5得到的鞋垫轮廓图对准足部模型，对准的轮廓图沿使用步骤S5得到的脚底平面π的法线方向拉伸并接触到脚底曲面，从而得到拟合脚底曲面的鞋垫轮廓体，对鞋垫轮廓体进行裁剪，得到鞋垫三维模型；
步骤S6具体包括以下子步骤：
S6-1、将鞋垫轮廓图与脚部网格沿投影方向(即脚底平面π的法线方向)对准；由于鞋垫轮廓图是由脚部网格投影得到的，因此沿着投影方向鞋垫轮廓图和脚部网格已经对准。
S6-2、使用步骤S6-1得到的对准脚部网格的鞋垫轮廓图沿投影方向拉伸并接触到脚底曲面为止，从而实现鞋垫轮廓图与脚部网格的拼接拟合，得到具有空间体积的鞋垫轮廓体；具体而言，根据脚底部的曲线变化情况确定鞋垫造型的弯曲弧度，这样拉伸得到的鞋垫轮廓体的曲面就具有不同凹凸度且与脚底曲面相吻合。
S6-3、选择鞋垫厚度对鞋垫轮廓体进行剪裁，并剔除局部的毛刺点，输出最终的定制鞋垫的三维模型。
S7、根据用户实际状况，对鞋垫轮廓模型进行调整；
步骤S7生成鞋垫三维模型之后，需要结合用户的行走、运动习惯，以及足部特殊病征(如，足底长有鸡眼，或其他突出特征或双脚长短不一)，来对该三维模型轮廓进行相对应的设计，如扁平足的用户，可以通过对鞋垫曲面的调整来改变鞋垫曲面的局部造型，使用模仿变形工具来调整足弓部位需要垫高的弧度及范围。再如高弓足的用户，可以调整跖骨后方的曲线轮廓来增加接触面积而达到分散足底压力的作用。
S8、根据步骤S7中的鞋垫三维模型，通过三维雕刻设备进行三维雕刻，得到定制鞋垫；其中步骤S8也可以通过3D打印设备进行3D打印来得到定制鞋垫。
S9、对步骤S8中的定制鞋垫进行精加工，得到定制鞋垫成品。
步骤S4中通过CAD系统与计算机辅助制造技术CAM系统对鞋垫进行修型、成型与适配，从而完成足部网格模型。
本发明还提供了有步骤S1-步骤S8制成的矫形鞋垫。
以上对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，步骤包括
S1、获取用户足部信息以及人工标注的二维鞋垫轮廓；
S2、通过计算机显示足底轮廓；
S3、选取足底的特征点；
S4、根据步骤S3中的特征点轨迹进行三维重建，以生成足部网格模型；
S5、在脚部网格模型中，根据步骤S1中的人工标注的二维鞋垫轮廓的两端点，找到两个对应的重建的三维点，计算其欧氏距离，进而得到重建的比例因子，测算出脚长，将脚部网格模型向脚底平面方向进行投影，以得到鞋垫轮廓图；
S6、使用步骤S5得到的鞋垫轮廓图对准足部模型，对准的轮廓图沿使用步骤S5得到的脚底平面π的法线方向拉伸并接触到脚底曲面，从而得到拟合脚底曲面的鞋垫轮廓体，对鞋垫轮廓体进行裁剪，得到鞋垫三维模型；
S7、根据用户实际状况，对鞋垫轮廓模型进行调整；
S8、根据步骤S7中的鞋垫三维模型，通过三维雕刻设备进行三维雕刻，得到定制鞋垫；
S9、对步骤S8中的定制鞋垫进行精加工，得到定制鞋垫成品。
2.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括获取用户足部模型，并通过三维扫描仪扫描足部模型，从而得到足底轮廓三维数据并生成足底轮廓三维模型。
3.根据权利要求1或2所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括通过足底压力检测仪获取用户的足底压力分布信息，所述步骤S2中显示足底轮廓及足底压力分布。
4.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S3中特征点包括第一趾骨点、第五趾骨点、足跟中心点和足弓顶点。
5.根据权利要求1所述的基于计算机的矫形鞋垫定制方法，其特征在于，所述步骤S4中通过CAD系统与计算机辅助制造技术CAM系统对鞋垫进行修型、成型与适配，从而完成足部网格模型。
6.一种矫形鞋垫，由权利要求1至5任意一项的所述方法制成。
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