CN107408851B - 旋转电机用转子和制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转电机用转子和制造方法，其中，转子包括：转子铁芯，其具有磁铁孔部；永磁铁，其插入于所述磁铁孔部；以及粘合层，其设置于所述永磁铁与所述磁铁孔部的壁面之间，在内部包含多个胶囊体，并将所述永磁铁固定于所述磁铁孔部的壁面，所述粘合层仅相对于所述磁铁孔部的径向内侧的壁面和径向外侧的壁面中的任意一侧亦即第一侧的壁面设置。

Description

旋转电机用转子和制造方法

技术领域

本发明涉及旋转电机用转子和制造方法。

背景技术

在具备向形成于转子铁芯的磁铁插入孔插入并由粘合剂固接的永磁铁的埋入磁铁型马达的转子中，公知有如下技术，即：在磁铁插入孔的内表面和/或者永磁铁的表面具有槽，该槽沿转子铁芯的轴向延伸形成，在将永磁铁插入于磁铁插入孔时，对永磁铁的插入进行引导的细条部件能够与该槽卡合(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-60836号公报

然而，在专利文献1所记载的结构中，为了相对于磁铁插入孔定位永磁铁而需要将细条部件插入和切除等，从而存在制造工序复杂化的问题。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供不使用细条部件而相对于磁铁孔部定位了永磁铁的旋转电机用转子和制造方法。

根据本发明的一个方面，提供一种旋转电机用转子，其中，包括：

转子铁芯，其具有磁铁孔部；

永磁铁，其插入于上述磁铁孔部；以及

粘合层，其设置于上述永磁铁与上述磁铁孔部的壁面之间，在内部包含多个胶囊体，并将上述永磁铁固定于上述磁铁孔部的壁面，

上述粘合层仅相对于上述磁铁孔部的径向内侧的壁面和径向外侧的壁面中的任意一侧亦即第一侧的壁面设置。

另外，根据本发明的其他一个方面，提供一种制造方法，其是旋转电机用转子的制造方法，包括：

向转子铁芯的磁铁孔部插入永磁铁的工序；

在上述磁铁孔部的径向内侧的壁面和径向外侧的壁面中的任意一侧亦即第一侧的壁面涂覆在内部包含多个胶囊体的粘合剂，或者在上述永磁铁中的与上述第一侧的壁面对置的表面涂覆在内部包含多个胶囊体的粘合剂的涂覆工序；以及

加热上述粘合剂而形成粘合层的工序。

根据本发明，能够得到不使用细条部件而相对于磁铁孔部定位了永磁铁的旋转电机用转子和制造方法。

附图说明

图1是表示一个实施例(实施例1)的转子10的俯视图。

图2是粘合层16的构造的说明图。

图3是示意地表示胶囊体92在加热膨胀前后的状态的图。

图4A是磁铁孔部120内的粘合层16的形成形态的说明图。

图4B是磁铁孔部120内的粘合层16的形成形态的说明图。

图5是表示具备比较例的粘合层的转子的图。

图6是转子10A的包括一个磁铁孔部120的部分的局部俯视图。

图7是沿转子10A的包含中心轴I的平面剖切而得的转子10A的剖视图。

图8是转子10B的局部俯视图。

图9是转子10C的局部俯视图。

图10是转子10D的局部俯视图。

图11是转子10E的局部俯视图。

图12是转子10F的局部俯视图。

图13是转子10G的局部俯视图。

图14是转子10H的局部俯视图。

图15是转子10I的局部俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对各实施例进行详细说明。

图1是表示一个实施例(实施例1)的转子10的俯视图。应予说明，在图1中省略了转子10所能够包含的其他构成要素(例如轴、端板等)的图示。以下，对于径向和轴向而言，如果没有特别说明，则将转子10的中心轴(亦即马达的旋转轴)I作为基准。另外，为了便于观察，在图1等中，利用“梨皮状花纹”标注阴影来表示粘合层16(粘合层16A等也同样)。

转子10被使用于内转子式旋转电机。例如，转子10也可以被使用于混合动力汽车或者电动汽车中使用的牵引马达。如图1所示，转子10俯视时具有圆环状的形态。转子10在轴向上具有规定的厚度。即，转子10具有图1所示的圆环状的形态在轴向上连续的形态。

转子10包括转子铁芯12、永磁铁14以及粘合层16。

转子铁芯12由例如层压硅钢板形成。转子铁芯12具有磁铁孔部(狭孔)120。如图1所示，在周向上形成有多个磁铁孔部120。磁铁孔部120彼此具有相同的形状。

转子铁芯12为IPM(Internal Permanent Magnet；内部永磁)马达用铁芯，磁铁孔部120在转子铁芯12的径向上不开口。即，磁铁孔部120在转子铁芯12的轴向的两端面仅在轴向上开口。其中，磁铁孔部120只要具有供永磁铁14在径向外侧沿径向抵接的面，则也可以在转子铁芯12的径向上仅局部开口。磁铁孔部120俯视时的形状(开口形状)任意，后面叙述几个例子。在图1所示的例子中，磁铁孔部120中的在径向内侧的壁面121和径向外侧的壁面122中的外侧的壁面122在周向两侧的端部包括与周向两侧的壁面123、124相连的锥形面125、126。锥形面125、126朝向相对于各个壁面122(其周向的中央部)、123、124倾斜的方向延伸。应予说明，此处所说的“锥形面”意味着与永磁铁14的相对应的面进行面接触的面。因此，“锥形面”不包括圆弧之类的面、即不与永磁铁14进行面接触的面。

永磁铁14由例如钕磁铁形成。永磁铁14被插入磁铁孔部120。相对于多个磁铁孔部120分别插入永磁铁14。永磁铁14彼此具有相同的形状。永磁铁14俯视时的形状(截面形状)任意，后面叙述几个例子。在图1所示的例子中，在各永磁铁14，径向内侧的表面141和径向外侧的表面142中的外侧的表面142、与周向两侧的表面143、144经由朝向相对于各个表面142、143、144倾斜的方向延伸的锥形面145、146而连接。各永磁铁14的锥形面145、146分别以沿着相对应的磁铁孔部120的锥形面125、126(进行面接触)的方式形成。另外，各永磁铁14的表面142分别以与相对应的磁铁孔部120的壁面122分离了微小距离并沿着上述壁面122的方式形成。

粘合层16以在永磁铁14与磁铁孔部120的壁面121之间将永磁铁14和磁铁孔部120的壁面121双方粘合的形态设置。粘合层16针对每个相对应的永磁铁14与磁铁孔部120的组而设置。各组的粘合层16实际上具有相同的结构。各粘合层16将相对应的永磁铁14固定于所相对的磁铁孔部120的壁面121。各粘合层16遍及相对应的永磁铁14和磁铁孔部120的轴向整体而设置。以下，着眼于任意一个磁铁孔部120，对该一个磁铁孔部120、相对于该一个磁铁孔部120设置的永磁铁14以及粘合层16进行说明。

图2是粘合层16的构造的说明图，且是示意地表示加热前的粘合剂90的单体状态(片状的状态)的立体图。图3是示意地表示胶囊体92在加热膨胀前后的状态的图。

粘合层16是通过对配合有多个加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。在图2所示的例子中，粘合剂90是配合有多个加热膨胀的胶囊体92的环氧树脂91。胶囊体92从图3的左侧所示的加热前的状态如图3的右侧所示地在加热时进行膨胀。其结果是，在加热时粘合剂90整体膨胀，在加热后(固化后)形成粘合层16。应予说明，加热前的胶囊体92在加热后也作为膨胀后的胶囊体残留于粘合层16内。

图4A、图4B是磁铁孔部120内的粘合层16的形成形态的说明图，图4A表示将涂覆或者粘贴有加热前的粘合剂90的永磁铁14插入至磁铁孔部120的状态，图4B表示形成有加热后的粘合层16的状态。

如图4A所示，将涂覆或者粘贴(以下，以“涂覆”为代表)有粘合剂90的永磁铁14沿轴向插入磁铁孔部120内。粘合剂90仅被涂覆于永磁铁14中的在径向内侧的表面141(与磁铁孔部120的壁面121相对的表面141)。若在图4A所示的状态下进行加热处理，则如图4B所示，由膨胀后的粘合剂90形成粘合层16。应予说明，此处，虽在永磁铁14侧涂覆了粘合剂90，但也可以在磁铁孔部120侧涂覆粘合剂90。

此处，在进行加热处理时，因粘合剂90膨胀，粘合层16的径向内侧与磁铁孔部120的径向内侧的壁面121接触。粘合剂90进一步膨胀，从而在磁铁孔部120内的永磁铁14处主要向径向外侧被施加力。由此，在粘合剂90膨胀过程中，磁铁孔部120内的永磁铁14朝向磁铁孔部120的径向外侧的壁面122移动。若永磁铁14朝向壁面122移动，则永磁铁14的锥形面145、146与磁铁孔部120的锥形面125、126接触。由此，永磁铁14以沿着磁铁孔部120的锥形面125、126被引导的形态(在周向上被定位的形态)在径向上定位。其结果是，永磁铁14相对于磁铁孔部120在周向和径向上被定位。即，永磁铁14以锥形面145、146沿着磁铁孔部120的锥形面125、126的(进行面接触的)状态相对于转子铁芯12被固定。此时，也可以在表面142与磁铁孔部120的壁面122的周向的中央部之间形成微小的间隙。由此，能够提高壁面122的锥形面125、126的定位功能。

图5是表示具备比较例的粘合层16’的转子的图。在比较例中，使用未配合有胶囊体92的粘合剂形成粘合层16’。根据该比较例，如图5所示，有时因固化处理中的粘合剂滴落等而在磁铁孔部120的径向外侧的壁面与永磁铁之间出现间隙，从而无法将永磁铁相对于磁铁孔部进行定位。

在这点上，根据本实施例，使用热膨胀的粘合剂90，因此即便涂覆状态下的粘合剂90的厚度存在差异，也如图4B所示，能够减少在磁铁孔部120的径向外侧壁面122中的周向的中央部与永磁铁14之间的径向的间隙上所体现的个体差异。另外，如上述那样，能够利用粘合剂90的热膨胀将永磁铁14相对于磁铁孔部120进行定位和固定。其结果是，能够减少因各磁铁孔部120中的各永磁铁14的位置差异而产生的马达扭矩变动、差异等。

接下来，参照图6和图7对其他一个实施例(实施例2)的转子10A进行说明。

实施例2的转子10A相对于上述实施例1的转子10主要在粘合层16被置换为粘合层16A这点、以及在轴18和端板191、192形成有油路74、73、72这点上不同。以下，对于与上述实施例1的转子10相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。

图6是转子10A的包括一个磁铁孔部120的部分的局部俯视图。图7是沿转子10A的包含中心轴I的平面剖切而得的转子10A的剖视图，且是相对于中心轴I仅示出了一侧的一半的剖视图。

粘合层16A相对于上述实施例1的粘合层16除了形成部位不同以外其余特征均相同。即，粘合层16A是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。

粘合层16A在永磁铁14的周向的两端间形成周向的两侧被封闭的油路70。具体而言，粘合层16A包括第一粘合层161和第二粘合层162。第一粘合层161设置于永磁铁14的径向内侧的表面141中的周向的一端，第二粘合层162设置于该表面141中的周向的另一端。第一粘合层161和第二粘合层162遍及永磁铁14的轴向的整体而设置。第一粘合层161和第二粘合层162在周向上彼此分离。在周向上，在第一粘合层161与第二粘合层162间形成有油路70。如图7所示，油路70在转子铁芯12的轴向的两端开口，并与端板191、192的各油路73、72连通。

端板191以在轴向上覆盖转子10A的一侧的端面的方式绕轴18设置。端板192以在轴向上覆盖转子10A的另一侧的端面的方式绕轴18设置。端板191在与油路70相对应的各位置形成有在轴向上贯通的油路73。端板192在与油路70相对应的各位置形成有在轴向上不贯通的油路72。如图7所示，油路72沿径向延伸，并与形成于轴18的油路74连通。沿轴向观察时，油路72也可以形成为从中心轴I侧以放射状延伸的形态。

轴18利用中空部形成油路75。油路75沿轴向延伸。油路74沿径向延伸，并与油路54连通。

在转子10A工作时，若转子10A旋转，则油路75内的油因离心力或者排出压力的作用而通过油路74和油路72朝向径向外侧流动。然后，油通过油路70沿轴向流动，经由油路73进一步朝向下游侧流动。在油通过油路70时，永磁铁14被冷却。这样，通过利用粘合层16A形成油路70，能够实现永磁铁14的冷却。

这样，根据实施例2，除了上述实施例1的效果之外，通过利用粘合层16A形成油路70能够实现永磁铁14的冷却。油路70的周向两侧由第一粘合层161和第二粘合层162封闭，并且径向外侧由永磁铁14封闭，因此能够减少油在流动中泄漏的情况。

然而，在油路由转子铁芯12形成，该转子铁芯12由层压钢板形成的情况下，可能出现油经过转子铁芯12的层压板间而朝向径向外侧漏出的情况。例如，在粘合层16A相对于永磁铁14设置于径向外侧而非径向内侧的情况下，存在油经过转子铁芯12的层压板间而朝向径向外侧漏出的可能性。与此相对，根据实施例2，油路70的径向外侧由永磁铁14封闭，因此能够有效地防止油因离心力而朝向径向外侧漏出的情况。

接下来，参照图8～图11对其他实施例的转子10B～10E(磁铁孔部和粘合层的其他构成例)进行说明。

图8～图11分别是转子10B～10E的包括一个磁铁孔部120B、120C的部分的局部俯视图。

在图8所示的例子中，转子10B包括转子铁芯12B、永磁铁14A、14B以及粘合层16B。

转子铁芯12B与上述实施例1的转子铁芯12相比，在磁铁孔部120被置换为磁铁孔部120B这点不同。磁铁孔部120B包括配置为V字形的第一磁铁孔121B和第二磁铁孔122B。向第一磁铁孔121B和第二磁铁孔122B分别插入永磁铁14A、14B。

各个永磁铁14A、14B的形状与上述实施例1的永磁铁14的形状不同，不具备锥形面145、146。永磁铁14A、14B分别具备与第一磁铁孔121B和第二磁铁孔122B大体对应的形状。

与上述实施例1的粘合层16同样，粘合层16B是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。如图8所示，粘合层16B包括相对于第一磁铁孔121B进行设置的粘合层161B、和相对于第二磁铁孔122B进行设置的粘合层162B。

粘合层161B将永磁铁14A相对于第一磁铁孔121B进行固定。如图8所示，粘合层161B仅相对于第一磁铁孔121B的径向内侧的壁面131A和外侧的壁面132A中的径向内侧的壁面131A、和第一磁铁孔121B的周向两侧的壁面133A、134A中的一侧(在本例中为接近第二磁铁孔122B的一侧)的壁面134A设置。由此，如图8所示，由于形成粘合层161B时粘合剂进行热膨胀，永磁铁14A以与第一磁铁孔121B的径向外侧的壁面132A接触并且与在周向上靠另一侧的壁面133A接触的形态(即在径向和周向上被定位的形态)相对于第一磁铁孔121B被定位和固定。

粘合层162B将永磁铁14B相对于第二磁铁孔122B进行固定。如图8所示，粘合层162B仅相对于第二磁铁孔122B的径向内侧的壁面131B和外侧的壁面132B中的径向内侧的壁面131B、和第二磁铁孔122B的周向两侧的壁面133B、134B中的一侧(在本例中为接近第一磁铁孔121B的一侧)的壁面134B设置。由此，如图8所示，由于在形成粘合层162B时粘合剂进行热膨胀，永磁铁14B以与第二磁铁孔122B的径向外侧的壁面132B接触并且与在周向上靠另一侧的壁面133B接触的形态(即在径向和周向上被定位的形态)相对于第二磁铁孔122B被定位和固定。

在图9所示的例子中，转子10C包括转子铁芯12C、永磁铁14C以及粘合层16C。

转子铁芯12C与上述实施例1的转子铁芯12相比，在磁铁孔部120被置换为磁铁孔部120C这点不同。磁铁孔部120C与上述实施例1的磁铁孔部120不同，不具备锥形面125、126。即，在磁铁孔部120C，径向内侧的壁面131C和外侧的壁面132C中的径向外侧的壁面132C、与周向两侧的壁面133C、134C不经由锥形面而连接。

永磁铁14C的形状与上述实施例1的永磁铁14的形状不同，不具备锥形面145、146。永磁铁14C具备与磁铁孔部120C大体对应的形状。

与上述实施例1的粘合层16同样，粘合层16C是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。如图9所示，粘合层16C仅相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的径向内侧的壁面131C、和周向两侧的壁面133C、134C设置。即，如图9所示，粘合层16C不相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的径向外侧的壁面132C设置。由此，如图9所示，因粘合剂在形成粘合层16C时热膨胀，永磁铁14C以与磁铁孔部120C的径向外侧的壁面132C接触的形态(即在径向上被定位的形态)相对于磁铁孔部120C被定位和固定。

在图10所示的例子中，转子10D包括转子铁芯12C、永磁铁14C以及粘合层16D。转子10D与图9所示的转子10C相比，在粘合层16C被置换为粘合层16D这点不同。

与上述实施例1的粘合层16同样，粘合层16D是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。如图10所示，粘合层16D仅相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的径向外侧的壁面132C、和周向两侧的壁面133C、134C设置。即，如图10所示，粘合层16D不相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的径向内侧的壁面131C设置。由此，如图10所示，因粘合剂在形成粘合层16D时热膨胀，永磁铁14C以与磁铁孔部120C的径向内侧的壁面131C接触的形态(即在径向上被定位的形态)相对于磁铁孔部120C被定位和固定。

在图11所示的例子中，转子10E包括转子铁芯12C、永磁铁14C以及粘合层16E。转子10E与图9所示的转子10C相比，在粘合层16C被置换为粘合层16E这点不同。

与上述实施例1的粘合层16同样，粘合层16E是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。如图11所示，粘合层16E仅相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的径向内侧的壁面131C、和周向两侧的壁面133C、134C中的靠一侧的壁面133C设置。即，如图11所示，粘合层16E不相对于磁铁孔部120C的四个壁面中的壁面132C和壁面134C设置。由此，如图11所示，因粘合剂在形成粘合层16E时热膨胀，永磁铁14C以与磁铁孔部120C的径向外侧的壁面132C接触并且与壁面134C接触的形态(即在径向和周向上被定位的形态)相对于磁铁孔部120C被定位和固定。

接下来，参照图12～图15对其他实施例的转子10F～10I进行说明。

图12～图15分别是转子10F～10I的包括一个磁铁孔部120F～120I的部分的局部俯视图。

图12所示的转子10F与上述实施例1的转子10相比，在转子铁芯12被置换为转子铁芯12F、粘合层16被置换为粘合层16F这点不同。以下，对于与上述实施例1的转子10相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。

转子铁芯12F与上述实施例1的转子铁芯12相比，在磁铁孔部120F形成有突出部128F这点不同。突出部128F设置于磁铁孔部120F的径向内侧的壁面121F。突出部128F朝向永磁铁14的周向的中央部沿径向突出。即，突出部128F与永磁铁14的周向的两端部不在径向上对置。突出部128F遍及转子铁芯12F的轴向的整体而设置。突出部128F与永磁铁14的周向的中央部之间在径向上的间隙是向磁铁孔部120F组装永磁铁14时所需的最小限度的间隙即可。

粘合层16F与上述实施例1的粘合层16相比除了形成部位不同以外其余特征均相同。即，粘合层16F是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。

粘合层16F在周向上分离地设置于永磁铁14的周向的两端。具体而言，粘合层16F包括第一粘合层161F和第二粘合层162F。第一粘合层161F设置于磁铁孔部120F的径向内侧的壁面121F中的周向的一端，第二粘合层162F设置于该壁面121F中的周向的另一端。第一粘合层161F和第二粘合层162F遍及永磁铁14的轴向的整体而设置。第一粘合层161F和第二粘合层162F在周向上彼此分离。突出部128F在周向上位于第一粘合层161F与第二粘合层162F之间。换言之，第一粘合层161F和第二粘合层162F设置于相比突出部128F在周向上靠外侧的位置。

根据图12所示的例子，能够得到与上述实施例1相同的效果。即，因粘合剂在形成粘合层16F时热膨胀，永磁铁14以与磁铁孔部120的径向外侧的壁面122的锥形面125、126(参照图4A、图4B)接触的形态(即在径向上被定位的形态)相对于磁铁孔部120被定位和固定。

然而，通常，对于转子铁芯12F的周向的各位置处的磁饱和而言，与磁铁孔部120F的周向上的两端对应的位置相比与磁铁孔部120F的周向上的中央部对应的位置更容易产生上述磁饱和。即，在转子铁芯12F中的与磁铁孔部120F的周向上的端部接近的区域容易产生磁饱和。

在这点上，根据图12所示的例子，转子铁芯12F在与磁铁孔部120F的周向上的中央部对应的位置具备突出部128F。由此，与不具备突出部128F的情况相比，能够降低磁阻，其结果是，能够改善旋转电机的扭矩特性。另外，根据图12所示的例子，与在与磁铁孔部的周向上的两端对应的位置具备相同的突出部的情况相比，能够高效地降低磁阻。这是因为如上所述在与磁铁孔部120F的周向上的两端对应的位置容易产生磁饱和。这样，根据图12所示的例子，通过在周向上的容易产生磁饱和的区域设置粘合层16F，并且在周向上的不易产生磁饱和的区域设置突出部128F，不仅能够享受基于粘合层16F而获得的上述效果，而且能够高效地降低磁阻。

图13所示的转子10G与上述图8所示的转子10B相比，在转子铁芯12B被置换为转子铁芯12G、粘合层16B被置换为粘合层16G这点不同。以下，对于与上述图8所示的转子10B相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。

转子铁芯12G与上述图8所示的例子的转子铁芯12B相比，在磁铁孔部120G形成有突出部128G这点不同。突出部128G分别设置于磁铁孔部120G的第一磁铁孔121G和第二磁铁孔122G。与图12所示的转子10F同样，突出部128G设置于第一磁铁孔121G和第二磁铁孔122G各自的径向内侧的壁面1311A、1311B。第一磁铁孔121G的突出部128G朝向永磁铁14A的周向的中央部沿径向突出。即，第一磁铁孔121G的突出部128G与永磁铁14A的周向的两端部不在径向上对置。第二磁铁孔122G的突出部128G朝向永磁铁14B的周向的中央部沿径向突出。即，第二磁铁孔122G的突出部128G与永磁铁14B的周向的两端部不在径向上对置。各突出部128G遍及转子铁芯12G的轴向的整体而设置。各突出部128G与永磁铁14的周向的中央部之间的径向的间隙是向磁铁孔部120G组装永磁铁14A、14B时所需的最小限度的间隙即可。

粘合层16G与上述图8所示的例子的粘合层16B相比除了形成部位不同以外其余特征均相同。即，粘合层16G是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。

如图13所示，粘合层16G包括相对于第一磁铁孔121G设置的粘合层161G和粘合层1611G、以及相对于第二磁铁孔122G设置的粘合层162G和粘合层1612G。

粘合层161G和粘合层1611G将永磁铁14A相对于第一磁铁孔121G进行固定。如图13所示，粘合层161G和粘合层1611G仅相对于第一磁铁孔121G在径向内侧的壁面1311A和外侧的壁面132A中的径向内侧的壁面1311A、和第一磁铁孔121G的周向两侧的壁面133A、134A中的靠一侧(在本例中为接近第二磁铁孔122G的一侧)的壁面134A设置。由此，如图13所示，因粘合剂在形成粘合层161G和粘合层1611G时热膨胀，永磁铁14A以与第一磁铁孔121G的径向外侧的壁面132A接触并且与在周向上靠另一侧的壁面133A接触的形态(即在径向和周向上被定位的形态)相对于第一磁铁孔121G被定位和固定。

粘合层161G和粘合层1611G在周向上分离地设置于永磁铁14A的周向的两端。具体而言，粘合层161G设置于径向内侧的壁面1311A中的周向的一端，粘合层1611G设置于径向内侧的壁面1311A中的周向的另一端。粘合层161G和粘合层1611G遍及永磁铁14A的轴向的整体而设置。粘合层161G和粘合层1611G在周向上彼此分离。突出部128G在周向上位于粘合层161G与粘合层1611G之间。换言之，粘合层161G和粘合层1611G设置于相比突出部128G在周向上靠外侧的位置。

粘合层162G和粘合层1612G将永磁铁14B相对于第二磁铁孔122G固定。如图13所示，粘合层162G和粘合层1612G仅相对于第二磁铁孔122G的径向内侧的壁面1311B和外侧的壁面132B中的径向内侧的壁面1311B、和第二磁铁孔122G的周向两侧的壁面133B、134B中的靠一侧(在本例中为接近第一磁铁孔121G的一侧)的壁面134B设置。由此，如图13所示，因粘合剂在形成粘合层162G和粘合层1612G时热膨胀，永磁铁14B以与第二磁铁孔122G的径向外侧的壁面132B接触并且与在周向上靠另一侧的壁面133B接触的形态(即在径向和周向上被定位的形态)相对于第二磁铁孔122G被定位和固定。

粘合层162G和粘合层1612G在周向上分离地设置于永磁铁14B的周向的两端。具体而言，粘合层162G设置于径向内侧的壁面1311B中的周向的一端，粘合层1612G设置于径向内侧的壁面1311B中的周向的另一端。粘合层162G和粘合层1612G遍及永磁铁14B的轴向的整体而设置。粘合层162G和粘合层1612G在周向上彼此分离。突出部128G在周向上位于粘合层162G与粘合层1612G之间。换言之，粘合层162G和粘合层1612G设置于相比突出部128G在周向上靠外侧的位置。

根据图13所示的例子，除了与上述图8所示的例子相同的效果以外，还能够得到与上述图12所示的例子相同的效果。

图14所示的转子10H与上述图9所示的转子10C相比，在转子铁芯12C被置换为转子铁芯12H、粘合层16C被置换为粘合层16H这点不同。以下，对于与上述图9所示的转子10C相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。

转子铁芯12H与上述图9所示的例子的转子铁芯12C相比，在磁铁孔部120H形成有突出部128H这点不同。突出部128H设置于磁铁孔部120H的径向内侧的壁面131H。突出部128H朝向永磁铁14C的周向的中央部沿径向突出。即，突出部128H与永磁铁14C的周向的两端部不在径向上对置。突出部128H遍及转子铁芯12H的轴向的整体而设置。突出部128H与永磁铁14C的周向的中央部之间的径向的间隙是向磁铁孔部120H组装永磁铁14C时所需的最小限度的间隙即可。

粘合层16H与上述图9所示的例子的粘合层16C相比，除了形成部位不同以外其余特征均相同。即，粘合层16H是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。

粘合层16H在周向上分离地设置于永磁铁14C的周向的两端。具体而言，粘合层16H包括第一粘合层161H和第二粘合层162H。第一粘合层161H设置于磁铁孔部120H的径向内侧的壁面131H中的周向的一端和壁面133C，第二粘合层162H设置于该壁面131H中的周向的另一端和壁面134C。第一粘合层161H和第二粘合层162H遍及永磁铁14C的轴向的整体而设置。第一粘合层161H和第二粘合层162H在周向上彼此分离。突出部128H在周向上位于第一粘合层161H与第二粘合层162H之间。换言之，第一粘合层161H和第二粘合层162H设置于相比突出部128H在周向上靠外侧的位置。

根据图14所示的例子，除了与上述图9所示的例子相同的效果以外，还能够得到与上述图12所示的例子相同的效果。

图15所示的转子10I与上述图10所示的转子10D相比，在转子铁芯12C被置换为转子铁芯12I、粘合层16D被置换为粘合层16I这点不同。以下，对于与上述图10所示的转子10D相同的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。

转子铁芯12I与上述图10所示的例子的转子铁芯12D相比，在磁铁孔部120I形成有突出部128I这点不同。突出部128I设置于磁铁孔部120I的径向外侧的壁面132I。突出部128I朝向永磁铁14C的周向的中央部沿径向突出。即，突出部128I与永磁铁14C的周向的两端部不在径向上对置。突出部128I遍及转子铁芯12I的轴向的整体而设置。突出部128I与永磁铁14C的周向的中央部之间的径向的间隙是在向磁铁孔部120F组装永磁铁14C时所需的最小限度的间隙即可。

粘合层16I与上述图10所示的例子的粘合层16C相比，除了形成部位不同以外其余特征均相同。即，粘合层16I是通过对配合有加热膨胀的胶囊的粘合剂进行加热而形成的。

粘合层16I在周向上分离地设置于永磁铁14C的周向的两端。具体而言，粘合层16I包括第一粘合层161I和第二粘合层162I。第一粘合层161I设置于磁铁孔部120I的径向外侧的壁面132I中的周向的一端和壁面133C，第二粘合层162I设置于该壁面132I中的周向的另一端和壁面134C。第一粘合层161I和第二粘合层162I遍及永磁铁14C的轴向的整体而设置。第一粘合层161I和第二粘合层162I在周向上彼此分离。突出部128I在周向上位于第一粘合层161I与第二粘合层162I之间。换言之，第一粘合层161I和第二粘合层162I设置于相比突出部128I在周向靠外侧的位置。

根据图15所示的例子，除了与上述图10所示的例子相同的效果以外，还能够得到与上述图12所示的例子相同的效果。

以上，对各实施例进行了详述，但本发明并不限定于特定实施例，在权利要求书所记载的范围内，能够进行各种变形和变更。另外，也可以将前述实施例的构成要素全部或者多个组合在一起。

例如，在上述实施例1中，锥形面125与壁面122的周向的中央部连续地形成，但也可以在壁面122的周向的中央部与锥形面125之间夹设其他面。这点对于锥形面126也同样。

另外，上述各实施例为针对内转子式的应用例，但也可以应用于外转子式。这是因为：在为外转子式的情况下，基本上，仅仅是与内转子式在径向上内外相反。

另外，在图8～图11所示的各实施例中，也可以应用实施例2的冷却构造。即，也可以在各粘合层(粘合层16B等)形成有油路70。

此外，关于以上的实施例，进一步公开以下内容。

(1)一种旋转电机用转子(10、10A～10I)，其中，包括：转子铁芯(12，12B～I)，其具有磁铁孔部(120、120B～I)；

永磁铁(14、14A、14B、14C)，其插入于磁铁孔部(120、120B～I)；以及

粘合层(16、16A～16I)，其设置于永磁铁(14、14A、14B、14C)与磁铁孔部(120、120B～I)的壁面之间，在内部包含多个胶囊体(92)，并将永磁铁(14、14A、14B、14C)固定于磁铁孔部(120、120B～I)的壁面，

粘合层(16、16A～16I)仅相对于磁铁孔部(120、120B～I)的径向内侧的壁面(121、121F、131A～C、131H、131I、1311A、1311B)和径向外侧的壁面(122、132A～C、132I)中的任意一侧亦即第一侧的壁面设置。

根据(1)所记载的结构，利用在内部包含多个胶囊体(92)的粘合层(16、16A～16I)容易使永磁铁(14、14A、14B、14C)相对于磁铁孔部(120、120B～I)的与设置有粘合层(16、16A～16I)的第一侧的壁面相反侧(第二侧)的壁面(122)无间隙地面接触(即借助面进行按压)。即，能够利用形成粘合层(16、16A～16I)的粘合剂在加热时的膨胀(多个胶囊体(92)膨胀)，使永磁铁(14、14A、14B、14C)相对于磁铁孔部(120、120B～I)的与第一侧的壁面相反侧(第二侧)的壁面可靠地接触(按压接触)。由此，能够得到不使用细条部件而相对于磁铁孔部(120、120B～I)至少在径向上定位了永磁铁(14、14A、14B、14C)的转子(10、10A～10I)。

(2)在(1)所记载的旋转电机用转子(10、10A、10F)中，

磁铁孔部(120、120F)的第二侧的壁面包括与周向两侧的壁面(123、124)相连的锥形面(125、126)，

永磁铁(14)具有与磁铁孔部(120)的锥形面(125、126)面接触的锥形面(145、146)，

粘合层(16、16F)仅相对于磁铁孔部(120)的四个壁面(121～124：121F、122～144)中的第一侧的壁面设置。

根据(2)所记载的结构，利用形成粘合层(16、16F)的粘合剂在加热时的膨胀，容易使永磁铁(14)相对于磁铁孔部(120、120F)的与第一侧的壁面相反侧(第二侧)的壁面无间隙地面接触。当形成粘合层(16、16F)的粘合剂在加热时膨胀的时刻，以使永磁铁(14)的锥形面(145、146)与磁铁孔部(120、120F)的锥形面(125、126)面接触的方式对永磁铁(14)的锥形面(145、146)进行引导，因此不仅在径向上能够定位、而且在周向上也能够定位。

(3)在(1)所记载的旋转电机用转子(10B、10G)中，

磁铁孔部(120B、120G)包括被配置为V字形的第一磁铁孔(121B、121G)和第二磁铁孔(122B、122G)，

第一磁铁孔(121B、121G)的粘合层(161B、161G)仅相对于第一磁铁孔(121B、121G)的径向内侧的壁面(131A)和外侧的壁面(132A)中的第一侧的壁面、和第一磁铁孔(121B、121G)的周向两侧的壁面(133A、134A)中的一侧的壁面设置，

第二磁铁孔(122B、122G)的粘合层(162B、162G)仅相对于第二磁铁孔(122B、122G)的径向内侧的壁面(131B)和外侧的壁面(132B)中的第一侧的壁面、和第二磁铁孔(122B、122G)的周向两侧的壁面(133B、134B)中的任意一侧的壁面设置。

根据(3)所记载的结构，利用形成粘合层(16)的粘合剂在加热时的膨胀，容易使永磁铁(14A、14B)相对于各磁铁孔(121B、122B：121G、122G)的与第一侧的壁面相反侧(第二侧)的壁面无间隙地面接触。另外，粘合层(161B、161G)仅相对于第一磁铁孔(121B、121G)的周向两侧的壁面(133A、134A)中的一侧的壁面设置，因此还能够相对于第一磁铁孔(121B、121G)在周向上定位永磁铁(14A)。同样，粘合层(162B、162G)仅相对于第二磁铁孔(122B、122G)的周向两侧的壁面(133B、134B)中的任意一侧的壁面设置，因此还能够相对于第二磁铁孔(122B、122G)在周向上定位永磁铁(14B)。

(4)在(1)所记载的旋转电机用转子(10C、10E、10H、10I)中，

磁铁孔部(120C、120H、120I)的第二侧的壁面与周向两侧的壁面(133C、134C)不经由锥形面而相连，

粘合层(16C～16E、16H、16I)仅相对于磁铁孔部(120C、120H、120I)的四个壁面(131C～134C、131H、132C～134C)中的第一侧的壁面、和周向两侧的壁面(133C、134C)中的至少任意一侧的壁面设置。

根据(4)所记载的结构，利用形成粘合层(16C～16E、16H、16I)的粘合剂在加热时的膨胀，容易使永磁铁(14C)相对于磁铁孔部(120C、120H、120I)的与第一侧的壁面相反侧(第二侧)的壁面无间隙地面接触。

(5)在(1)～(4)中的任一项所记载的旋转电机用转子(10A)中，

粘合层(16A)仅相对于磁铁孔部(120)的径向内侧的壁面(121)和外侧的壁面(122)中的径向内侧的壁面(121)设置，

相对于径向内侧的壁面(121)设置的粘合层(16A)在永磁铁(14)的周向的两端间形成有油路(70)，该油路(70)的周向的两侧被封闭，并且该油路在转子铁芯(12)的轴向的两端开口。

根据(5)所记载的结构，利用形成粘合层(16A)的粘合剂在加热时的膨胀，容易使永磁铁(14)相对于磁铁孔部(120)的与第一侧的壁面相反侧亦即径向外侧的壁面(122)无间隙地面接触。另外，能够在粘合层(16A)的周向的两端间形成周向的两侧被封闭的油路(70)，从而能够冷却永磁铁(14)。另外，油路(70)的径向外侧的部分由永磁铁(14)形成，因此，与油路(70)的径向外侧由层压钢板的转子铁芯形成的情况相比，还能够减少漏油的情况。

(6)在(1)～(4)中的任一项所记载的旋转电机用转子(10F～10I)中，

转子铁芯(12F～12I)在第一侧的壁面具有朝向永磁铁(14、14A、14B、14C)的周向的中央部沿径向突出的突出部(128F～128I)，

设置于第一侧的壁面的粘合层(16F～16I)比突出部(128F～128I)靠周向上的外侧。

根据(6)所记载的结构，转子铁芯(12F～12I)在磁铁孔部(120F～120I)的第一侧的壁面形成有突出部(128F～128I)。因此，与未形成有突出部(128F～128I)的情况相比，能够降低磁阻，从而能够改善旋转电机的扭矩特性。然而，磁铁孔部(120F～120I)的周向的端部容易产生磁饱和，即便在磁铁孔部(120F～120I)的周向的端部形成相同的突出部，也无法高效地降低磁阻。考虑这点，根据(6)所记载的结构，设置于第一侧的壁面的粘合层(16F～16I)比突出部(128F～128I)靠周向上的外侧、即磁铁孔部(120F～120I)的周向的端部。这样，通过不仅在容易产生磁饱和的区域设置粘合层(16F～16I)，而且在难以产生磁饱和的区域设置突出部(128F～128I)，从而，不仅能够享受基于粘合层(16F～16I)而获得的上述效果，而且能够高效地降低磁阻。

(7)在(6)所记载的旋转电机用转子(10F～10I)中，

在径向上，在突出部(128F～128I)与永磁铁(14、14A、14B、14C)之间具有间隙。

根据(7)所记载的结构，不仅能够良好地维持向磁铁孔部120(128F～128I)组装永磁铁(14、14A、14B、14C)的组装性能，而且能够利用突出部(128F～128I)高效地降低磁阻。

(8)一种制造方法，其是旋转电机用转子(10、10A～10I)的制造方法，包括：

向转子铁芯(12、12B、12C)的磁铁孔部(120、120B～I)插入永磁铁(14、14A、14B、14C)的工序；

在磁铁孔部(120、120B～I)的径向内侧的壁面(121、121F、131A～C、131H、131I、1311A、1311B)和径向外侧的壁面(122、132A～C、132I)中的任意一侧亦即第一侧的壁面或者永磁铁(14、14A、14B、14C)中的与第一侧的壁面对置的表面，涂覆在内部包含多个胶囊体(92)的粘合剂(90)的涂覆工序；以及

加热粘合剂(90)而形成粘合层(16、16A～16I)的工序。

根据(8)所记载的制造方法，能够得到例如上述(1)所记载的转子(10、10A～10I)。

(9)在(8)所记载的制造方法中，

磁铁孔部(120、120F)中的与径向上的第一侧相反侧的第二侧的壁面包括与周向两侧的壁面(123、124)相连的锥形面(125、126)，永磁铁(14)具有与磁铁孔部(120、120F)的锥形面(125、126)面接触的锥形面(145、146)，

涂覆工序包括：在磁铁孔部的四个壁面(121～124：121F、122～144)中的第一侧的壁面或者永磁铁(14)中的与该第一侧的壁面对置的表面涂覆粘合剂(90)。

根据(9)所记载的制造方法，能够得到例如上述(2)所记载的转子(10、10A、10F)。

(10)在(8)所记载的制造方法中，

磁铁孔部(120B、120G)包括配置为V字形的第一磁铁孔(121B、121G)和第二磁铁孔(122B、122G)，

涂覆工序包括：在第一磁铁孔(121B、121G)的径向内侧的壁面(131A)与径向外侧的壁面(132A)中的第一侧的壁面以及第一磁铁孔(121B、121G)的周向两侧的壁面(133A、134A)中的一侧的壁面，或者在永磁铁(14A、14B)中的与该第一侧的壁面对置的表面，涂覆粘合剂(90)，并且，对于第二磁铁孔(122B、122G)的粘合层(162B、162G)而言，在第二磁铁孔(122B、122G)的径向内侧的壁面(131B)与径向外侧的壁面(132B)中的第一侧的壁面，以及第二磁铁孔(122B、122G)的周向两侧的壁面(133B、134B)中的任意一侧的壁面或者永磁铁(14A、14B)中的与该一侧的壁面对置的表面，涂覆粘合剂(90)。

根据(10)所记载的制造方法，能够得到例如上述(3)所记载的转子(10B、10G)。

(11)在(8)所记载的制造方法中，

磁铁孔部(120C、120H、120I)中的径向上相对于第一侧处于相反侧的第二侧的壁面与周向两侧的壁面(133C、134C)不经由锥形面而相连，

涂覆工序包括：在磁铁孔部(120C、120H、120I)的四个壁面(131C～134C、131H、132C～134C)中的第一侧的壁面，以及周向两侧的壁面(133C、134C)中的至少任意一侧的壁面、或者永磁铁(14C)中的与该一侧的壁面对置的表面，涂覆粘合剂(90)。

根据(11)所记载的制造方法，能够得到例如上述(4)所记载的转子(10C、10E、10H、10I)。

(12)在(8)～(11)中的任一项所述的制造方法中，

涂覆工序包括：在磁铁孔部(120)的径向内侧的壁面(121)和外侧的壁面(122)中的径向内侧的壁面(121)，或者在永磁铁(14)中的与该径向内侧的壁面对置的表面涂覆粘合剂(90)，

形成于径向内侧的壁面的粘合层(16A)在永磁铁(14)的周向的两端间形成油路(70)，该油路(70)的周向的两侧被封闭，并且该油路在转子铁芯(12)的轴向的两端开口。

根据(12)所记载的制造方法，能够得到例如上述(5)所记载的转子(10A)。

此外，本国际申请主张基于在2015年3月18日提出的日本专利申请第2015-055062号、和在2015年9月3日提出的日本专利申请第2015-173748号的优先权，并且，作为本文的参照而将上述优先权的全部内容援用于本国际申请中。

符号说明

10、10A～10E…转子；12、12B、12C…转子铁芯；14、14A、14B、14C…永磁铁；16、16A～16E…粘合层；70…油路；92…胶囊体；120、120B、120C…磁铁孔部；121B…第一磁铁孔；122B…第二磁铁孔；125、126…锥形面；121～124、131A～C、132A～C、133A～C、134A～C…壁面；145、146…锥形面。

Claims (12)

1.一种旋转电机用转子，其中，包括：

转子铁芯，其具有磁铁孔部；

永磁铁，其插入于所述磁铁孔部；以及

粘合层，其设置于所述永磁铁与所述磁铁孔部的壁面之间，在内部包含多个胶囊体，并将所述永磁铁固定于所述磁铁孔部的壁面，

所述粘合层仅相对于所述磁铁孔部的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的任意一侧亦即第一侧的壁面设置，

所述转子铁芯在所述第一侧的壁面具有朝向所述永磁铁的周向上的中央部沿径向突出的突出部，

设置于所述第一侧的壁面的所述粘合层比所述突出部靠周向上的外侧。

2.根据权利要求1所述的旋转电机用转子，其中，

所述磁铁孔部中的在径向上相对于所述第一侧处于相反侧的第二侧的壁面包括与周向两侧的壁面相连的锥形面，

所述永磁铁具有与所述磁铁孔部的锥形面面接触的锥形面，

所述粘合层仅相对于所述磁铁孔部的四个壁面中的所述第一侧的壁面设置。

3.根据权利要求1所述的旋转电机用转子，其中，

所述磁铁孔部包括配置为V字形的第一磁铁孔和第二磁铁孔，

涉及到所述第一磁铁孔的所述粘合层仅相对于所述第一磁铁孔的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的所述第一侧的壁面、以及所述第一磁铁孔的周向两侧的壁面中的一侧的壁面设置，

涉及到所述第二磁铁孔的所述粘合层仅相对于所述第二磁铁孔的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的所述第一侧的壁面、以及所述第二磁铁孔的周向两侧的壁面中的任意一侧的壁面设置。

4.根据权利要求1所述的旋转电机用转子，其中，

所述磁铁孔部中的在径向上相对于所述第一侧处于相反侧的第二侧的壁面与周向两侧的壁面不经由锥形面而相连，

所述粘合层仅相对于所述磁铁孔部的四个壁面中的所述第一侧的壁面、以及周向两侧的壁面中的至少任意一侧的壁面设置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的旋转电机用转子，其中，

所述粘合层仅相对于所述磁铁孔部的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的径向内侧的壁面设置，

相对于径向内侧的壁面设置的所述粘合层在所述永磁铁的周向的两端间形成油路，该油路的周向的两侧被封闭，并且该油路在所述转子铁芯的轴向的两端开口。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的旋转电机用转子，其中，

在径向上在所述突出部与所述永磁铁之间具有间隙。

7.一种旋转电机用转子的制造方法，其中，包括：

向转子铁芯的磁铁孔部插入永磁铁的工序；

在所述磁铁孔部的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的任意一侧亦即第一侧的壁面、或者在所述永磁铁中的与所述第一侧的壁面对置的表面涂覆在内部包含多个胶囊体的粘合剂的涂覆工序；以及

加热所述粘合剂而形成粘合层的工序，

所述转子铁芯在所述第一侧的壁面具有朝向所述永磁铁的周向的中央部沿径向突出的突出部，

形成于所述第一侧的壁面的所述粘合层比所述突出部靠周向上的外侧。

8.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其中，

所述磁铁孔部中的在径向上相对于所述第一侧处于相反侧的第二侧的壁面包括与周向两侧的壁面相连的锥形面，所述永磁铁具有与所述磁铁孔部的锥形面面接触的锥形面，

所述涂覆工序包括：在所述磁铁孔部的四个壁面中的所述第一侧的壁面、或者在所述永磁铁中的与该第一侧的壁面对置的表面涂覆所述粘合剂。

9.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其中，

所述磁铁孔部包括配置为V字形的第一磁铁孔和第二磁铁孔，

所述涂覆工序包括：在所述第一磁铁孔的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的所述第一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与该第一侧的壁面对置的表面，以及所述第一磁铁孔的周向两侧的壁面中的任意一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与该第一侧的壁面对置的表面涂覆所述粘合剂；以及，在所述第二磁铁孔的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的所述第一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与该第一侧的壁面对置的表面，以及，所述第二磁铁孔的周向两侧的壁面中的任意一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与该一侧的壁面对置的表面涂覆所述粘合剂。

10.根据权利要求7所述的旋转电机用转子的制造方法，其中，

所述磁铁孔部中的在径向上相对于所述第一侧处于相反侧的第二侧的壁面与周向两侧的壁面不经由锥形面而相连，

所述涂覆工序包括：在所述磁铁孔部的四个壁面中的所述第一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与该第一侧的壁面对置的表面，以及，所述磁铁孔部的周向两侧的壁面中的至少任意一侧的壁面、或者所述永磁铁中的与所述一侧的壁面对置的表面涂覆所述粘合剂。

11.根据权利要求7～10中的任一项所述的旋转电机用转子的制造方法，其中，

所述涂覆工序包括：在所述磁铁孔部的径向内侧的壁面与径向外侧的壁面中的径向内侧的壁面，或者在所述永磁铁中的与该径向内侧的壁面对置的表面涂覆所述粘合剂，

形成于径向内侧的壁面的所述粘合层在所述永磁铁的周向的两端间形成油路，该油路的周向的两侧被封闭，并且该油路在所述转子铁芯的轴向的两端开口。

12.根据权利要求7～10中的任一项所述的旋转电机用转子的制造方法，其中，在径向上在所述突出部与所述永磁铁之间具有间隙。

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