CN107408819A - 电力传输网络 - Google Patents
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Abstract
一种电力传输网络,包括:可变电源;AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输;至少一个源侧变换器,所述至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点;以及控制系统;所述控制系统被配置成在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以控制在其AC连接点处的AC电压,从而抑制在其AC连接点处和/或在所述AC传输线路中的至少一个频率分量。
Description
技术领域
本发明涉及电力传输网络,并且具体地涉及高压电力传输网络。
背景技术
可变电源与电网的连接可能导致引入由生成的功率的可变性引起的不期望的功率变化。生成的功率的这种可变性可能是由于可再生能源诸如风、潮汐和太阳能场的间歇性特性产生的。这些功率变化可能导致电网的不稳定,从而影响在电网中传送的功率的质量,这对电力供应商和终端用户有经济影响。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供了一种电力传输网络,包括:
可变电源;
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输;
至少一个源侧变换器,所述至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点;以及
控制系统,所述控制系统被配置成在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以控制在其AC连接点处的AC电压,从而抑制在其AC连接点处和/或在所述AC传输线路中的至少一个频率分量。
要理解,控制在AC连接点处的AC电压可以是控制在AC连接点处的AC电压的直接结果,或者是控制在电力传输网络中的另一点的另一AC电压的间接结果。
可变电源可以是能够生成可变功率的任何电源,诸如间歇性能源。间歇性能源的示例包括但不限于风场、潮汐场和太阳能场。
可变电源的频率特性可以与所述或每个源侧变换器的频率特性不同。可变电源和所述或每个源侧变换器之间的频率特性的不同可能由于例如在操作可变电源和所述或每个源侧变换器时应用不同的控制策略引起。此外,由于可变电源和所述或每个源侧变换器可以相互独立地制造和供应,用于可变电源和所述或每个源侧变换器的控制器可以相互独立地设计,因此可能导致可变电源和所述或每个源侧变换器之间的频率特性的不同。
在电力传输网络的操作中,可变电源和所述或每个源侧变换器之间的相对电接近使得由可变电源生成的频率分量影响所述或每个源侧变换器,由所述或每个源侧变换器生成的频率分量影响可变电源。这意味着由可变电源生成的不期望的频率可能导致所述或每个源侧变换器操作的不稳定,由所述或每个源侧变换器生成的不期望的频率可能导致可变电源操作的不稳定,因此不利地影响电力传输网络的稳定性。
此外,在电力传输网络的操作中,所述或每个源侧变换器和AC传输线路之间的相互作用使得由所述或每个源侧变换器生成的频率分量影响AC传输线路,并且AC传输线路具有频变阻抗特性(frequency-dependent impedance characteristic),其可以包括代表可能由有源元件诸如所述或每个源侧变换器或可变电源激励的谐振的峰值和低谷。这意味着由所述或每个源侧变换器生成的不期望频率可能导致AC传输线路操作的不稳定,表征AC传输线路阻抗的谐振的激励可能导致不期望的频率的生成,因此不利地影响电力传输网络的稳定性。
在根据本发明的电力传输网络中包括控制系统允许控制所述源侧变换器或至少一个源侧变换器以抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处和/或在AC传输线路中的至少一个频率分量,从而允许抑制可能使可变电源和/或所述或每个源侧变换器的操作不稳定的至少一个不期望的频率。
因此,控制系统在频率抑制模式中操作所述或每个源侧变换器以抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处和/或在AC传输线路中的至少一个频率分量的能力带来更加可靠的电力传输网络。
替代性解决方案可以是控制可变电源以在期望的频率范围上提供抑制功率。不过,可变电源的控制特性的复杂性意味着可能难以修改可变电源的控制特性,以在期望的频率范围上提供必要的抑制功率,特别是在可变电源包括多个电元件时。
可以由控制系统的带宽(包括其部件的带宽)限制控制系统在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器以抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处和/或在AC传输线路中的至少一个频率分量的能力。这防止所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的操作抑制在控制系统的带宽之外的频率分量。另一方面,所述源侧变换器或至少一个源侧变换器不会易于受到控制系统的带宽之外的任何频率分量的影响,因此其操作不会被控制系统的带宽之外的频率分量影响。
在电力传输网络的操作中,由连接的可变电源生成的功率可能出现变化。这可能是由于例如可再生能源诸如风、潮汐或太阳能场的间歇性特性造成的。
出于经济原因,不是控制由可变电源生成的功率的量,电力传输网络被配置成适应由可变电源生成的功率的变化,从而将由可变电源生成的所有功率传送至所述或每个源侧变换器。
例如,控制系统可以被配置成在AC电压控制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器作为AC松弛节点(slack bus),以将AC传输线路的AC电压的幅值和/或频率控制在一个或相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由可变电源生成的功率的变化。所述源侧变换器或至少一个源侧变换器在AC电压控制模式中的操作促进在AC传输线路中生成稳定的AC电压波形,因此允许可变电源同步到稳定的AC电压波形。这种同步确保由可变电源生成的任何功率会被所述源侧变换器或至少一个源侧变换器适应,从而注入到DC传输线路中。
在本发明的实施例中,所述控制系统可以被配置成在AC电压控制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值和/或频率控制在一个或相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以便适应由所述可变电源生成的功率的变化,并且所述控制系统还被配置成在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器操作于所述AC电压控制模式期间,在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。以此方式配置控制系统使得能够抑制至少一个频率分量,以在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器操作于AC电压控制模式期间在电力传输网络中提供稳定的电力传输,以适应由可变电源生成的功率的变化。
可以以不同方式执行至少一个频率分量的抑制。抑制至少一个频率分量可以包括最小化、抵消和/或抑制至少一个频率分量的生成。
可以根据所述或每个频率分量的来源和性质选择抑制一个或相应的频率分量的方法。
所述或每个频率分量可以由以下生成:
所述源侧变换器或至少一个源侧变换器;
所述AC传输线路的频变阻抗特性的谐振的激励;或
所述可变电源。
所述或每个频率分量可以是以下的频率分量:
所述源侧变换器或至少一个源侧变换器和所述可变电源之间的一个或相应的功率振荡;
所述AC传输线路和所述源侧变换器或至少一个源侧变换器之间的一个或相应的功率振荡;或
所述可变电源的多个电元件中的两个或更多个之间的一个或相应的功率振荡。
在本发明的实施例中,所述控制系统可以被配置成被动地和/或主动地修改所述AC传输线路的AC电压的幅值参考值、所述AC传输线路的AC电压的频率参考值和/或所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC电压的一个或相应的变换器AC电压参考值,并根据所述或每个修改的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
所述控制系统可以被配置成对与所述电力传输网络的电特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,以提供一个或相应的滤波参考值,并根据所述或每个滤波后参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。所述或每个信号可以对应于例如电力传输网络的参考值、电力传输网络的测量值或电力传输网络的参考和测量值之间的误差信号。
例如,可以从包括以下的组中选择与电力传输网络的电特性对应的所述或每个信号:
电力传输网络的测量AC电压幅值或频率;
AC传输线路的幅值参考值和测量AC电压幅值之间的误差信号;
AC传输线路的频率参考值和测量AC电压频率之间的误差信号;
AC传输线路的交流电流参考值和测量交流电流之间的误差信号;
所述或相应的变换器AC电压参考值。
控制系统可以包括一个或多个滤波器,所述一个或多个滤波器被调谐到至少一个预定频率,以对与电力传输网络的电特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,提供所述或每个滤波参考值。
以此方式配置控制系统使得能够通过抑制由所述源侧变换器或至少一个源侧变换器生成可能不利地影响可变电源的操作的至少一个频率分量,抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处的AC电压中的一个或多个预定频率。
所述控制系统可以被配置成调制所述幅值参考值和/或频率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。所述控制系统可以被配置成调制所述幅值参考值和/或频率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,从而将至少一个附加频率分量注入到其AC连接点和/或所述AC传输线路中。
控制系统调制幅值参考值和/或频率参考值的配置使得能够操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以提供一个或多个预定频率的有功抑制功率,抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处和/或在AC传输线路中的至少一个频率分量。以此方式,所述或每个源侧变换器可以被操作以提供有功抑制功率,在电力传输网络中提供稳定的电力传输。
可以以各种方式配置电力传输网络以实现特定的电力传输需求。
在本发明的实施例中,电力传输网络可以包括:
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到源侧变换器的AC电力传输;
源侧变换器,所述源侧变换器包括:用于连接至DC传输线路的DC连接点;以及可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点。
使用中,源侧变换器的DC连接点可操作地连接至DC传输线路,以用于网侧变换器和源侧变换器之间的DC电力传输,网侧变换器包括:操作耦连至DC传输线路的DC连接点;以及可操作地连接至AC电网络的AC连接点。
以此方式,根据本发明的电力传输网络在使用中被被配置为点对点电力传输网络。
在本发明的其它实施例中,电力传输网络可以包括:
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到多个源侧变换器的AC电力传输;
多个源侧变换器,每个源侧变换器包括:用于连接至多个DC传输线路的相应一个的DC连接点;以及可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点。
使用中,每个源侧变换器的DC连接点可操作地连接至多个DC传输线路的相应一个,DC传输线路中的每一个用于网侧变换器和源侧变换器之间的DC电力传输,多个网侧变换器中的每一个包括:可操作地连接至DC传输线路的相应一个的DC连接点;以及可操作地连接至一个或相应的AC电网络的AC连接点。
以此方式,根据本发明的电力传输网络在使用中被配置为多个点对点电力传输网络。
所述控制系统可以被配置成在AC电压控制模式中操作至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值控制在稳态值,并且在AC电压控制模式中操作至少一个其它源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的频率控制在稳态值,从而有利于每个源侧变换器的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化。
所述控制系统可以被配置成在AC电压控制模式中操作至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将AC传输线路的AC电压的幅值和频率控制在相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化。
换言之,至少一个源侧变换器可以被操作以控制AC传输线路的AC电压的幅值,而至少一个另外的第二变换器可以被操作以控制AC传输线路的AC电压的频率,和/或至少一个源侧变换器可以被操作以控制AC传输线路的AC电压的幅值和频率两者。
所述控制系统可以被配置成在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器作为有功和/或无功功率汇(sink)或源(source)。
在本发明的实施例中,所述控制系统可以被配置成被动地和/或主动地修改所述AC传输线路的有功功率的有功功率参考值和/或所述AC传输线路的无功功率的无功功率参考值,并且根据所述或每个修改的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
所述控制系统可以被配置成对与所述电力传输网络的有功或无功功率特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,以提供一个或相应的滤波参考值,并且根据所述或每个滤波参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。所述或每个信号可以对应于例如电力传输网络的参考有功或无功功率值,电力传输网络的测量有功或无功功率值或电力传输网络的参考和测量有功或无功功率值之间的误差信号。
可以从包括以下的组中选择与电力传输网络的有功或无功功率特性对应的所述或每个信号:
AC传输线路的有功功率参考值和测量有功功率之间的误差信号;
AC传输线路的无功功率参考值和测量无功功率之间的误差信号。
控制系统可以包括一个或多个滤波器,所述一个或多个滤波器被调谐到至少一个预定频率以对与电力传输网络的有功或无功功率特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,以提供一个或相应的滤波参考值。
所述控制系统可以被配置成调制所述有功功率参考值和/或无功功率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。所述控制系统可以被配置成调制所述有功功率参考值和/或无功功率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,从而将至少一个附加频率分量注入到其AC连接点和/或所述AC传输线路中。
控制系统调制有功功率参考值和/或无功功率参考值的配置使得能够操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以提供一个或多个预定频率的有功抑制功率,以抑制在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC连接点处和/或在AC传输线路中的至少一个频率分量。以此方式,所述或每个源侧变换器可以被操作以提供有功抑制功率,在电力传输网络中提供稳定的电力传输。
所述控制系统可以被配置成:
操作至少一个源侧变换器,以在AC电压控制模式中作为AC松弛节点操作,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值和/或频率控制在稳态值,从而有利于在每个源侧变换器的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化;
操作至少一个第二源侧变换器,作为有功和/或无功功率汇或源;以及
在所述频率抑制模式中,操作所述或每个第一源侧变换器和/或所述或每个第二源侧变换器。
所述控制系统可以被配置成接收并处理所述电力传输网络的至少一个电测量值,以便提供至少一个调制信号,所述控制系统还被配置成处理所述或每个调制信号以作为所述或每个接收的电测量值的函数调制所述或每个参考值。
当所述控制系统包括级联控制环时,所述控制系统可以被配置成在所述级联控制环的内控制环中处理所述或每个调制信号。这允许在级联控制环的外环没有足够的带宽可以处理所述或每个调制信号以提供所需的抑制时,提供所需的抑制。
控制系统的配置可以根据电力传输网络的特定需求变化。例如,控制系统可以包括用于控制多个变换器的全局控制器、用于控制至少一个变换器的至少一个本地控制器,或其组合。全局控制器可以位于每个变换器远程,并且可以被配置成经由远程通信线路与每个变换器通信。所述或每个本地控制器可以位于至少一个变换器附近。全局控制器可以被配置成经由远程通信线路与至少一个本地控制器通信。
根据本发明的第二方面,提供了一种抑制电力传输网络中的至少一个频率分量的方法,所述电力传输网络包括:
可变电源;
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输;以及
至少一个源侧变换器,所述至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点;
其中,所述方法包括步骤:在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以控制在其AC连接点处的AC电压,从而抑制在其AC连接点处和/或在所述AC传输线路中的至少一个频率分量。
在上文参照本发明的第一方面,描述本发明的第二方面的优点。
附图说明
经过参照下面附图,通过非限制性示例描述本发明的优选实施例,其中:
图1为示出根据本发明的第一实施例的电力传输网络的示意图;
图2a、2b和2c为分别示出图1的电力传输网络的第一本地控制器的变形的示意图;
图3为示出图1的电力传输网络的第二本地控制器的示意图;
图4为示出根据本发明的第二实施例的电力传输网络的示意图;
图5a和5b为分别示出图1的电力传输网络的第一本地控制器的另外的变形的示意图;以及
图6为示出内电流控制器块的示意图。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的第一实施例的第一电力传输网络。
第一电力传输网络包括:
DC传输线路20,用于网侧变换器22和源侧变换器24之间的DC电力传输;
AC传输线路26,用于从风场28到源侧变换器24的AC电力传输;
风场28;
源侧变换器24,包括:连接至DC传输线路20的第一端的DC连接点;以及可操作地连接至AC传输线路26的AC连接点;
网侧变换器22,包括:用于连接至AC电网30的AC连接点;以及连接至DC传输线路20的第二端的DC连接点。
以此方式,第一电力传输网络被配置为用于互连风场28和AC电网30的点对点电力传输网络。
第一电力传输网络还包括控制系统。控制系统包括第一和第二本地控制器32a、32b,用于分别控制源侧和网侧变换器24、22。每个本地控制器32a、32b位于相应的变换器24、22附近。图2a和2b分别以示意形式示出用于控制源侧变换器24的第一本地控制器32a的替代性配置,而图3以示意形式示出用于控制网侧变换器22的第二本地控制器32b的配置。
使用中,风场28生成进入AC传输线路26中的功率。AC传输线路26将生成的功率传送至源侧变换器24的AC连接点。源侧变换器24将功率从其AC连接点传输至其DC连接点,因此将功率传输至DC传输线路20中。DC传输线路20将生成的功率传送至网侧变换器22的DC连接点。网侧变换器22将功率从其DC连接点传输至其AC连接点,因此将功率传输至AC电网30中。
在第一电力传输网络的操作期间,由风场28生成的功率的变化可能是由于其间歇性特性产生的。
由于经济原因,第一电力传输网络被配置成适应由风场28生成的功率的变化,而不是控制由风场28生成的功率的量,从而将由风场28生成的所有功率传送至源侧变换器24。
更具体地,第一本地控制器32a被配置成在AC电压控制模式中操作源侧变换器24作为AC松弛节点,以将AC传输线路26的AC电压的幅值和频率控制在相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输,以适应由风场28生成的功率的变化。源侧变换器24在AC电压控制模式中的操作促进在AC传输线路26中生成稳定的AC电压波形,从而使风场28同步到稳定的AC电压波形。这种同步确保由风场28生成的任何功率会被源侧变换器24适应,从而注入到DC传输线路20中,以后续传输到网侧变换器22和AC电网30。
AC传输线路26的AC电压的幅值和频率的稳态值由第一本地控制器32a通过在AC电压控制模式中操作源侧变换器24控制,以根据从AC传输线路26的AC电压的预定幅值和频率参考值VAC,ref、fref导出的变换器AC电压参考值VHVDC,ref,在其AC连接点处生成AC电压。使用如图2a和2b中所示的开环控制执行在AC电压控制模式中操作源侧变换器24作为AC松弛节点以将AC传输线路26的AC电压的频率控制在稳态值,但也可以使用反馈控制使用AC传输线路26的测量频率fmeas作为反馈信号执行这种操作。
在本发明的其它实施例中,可以从动态幅值和频率参考值VAC,ref、fref,例如由系统操作员实时调度的,导出变换器AC电压参考值VHVDC,ref。
然而,在AC电压控制模式中操作源侧变换器24意味着在源侧变换器24的DC连接点处的DC电压不受控制。这是因为使用源侧变换器24可用的两个自由度在AC电压控制模式中操作源侧变换器24作为AC松弛节点,以将AC传输线路26的AC电压的幅值和频率控制在相应地稳态值。
第二本地控制器32b被配置成在DC电压控制模式中操作网侧变换器22作为DC松弛节点,以控制在其DC连接点处的DC电压。在DC电压控制模式中操作网侧变换器24有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由风场28生成的功率的变化,因此能够实现在第一电力传输网络中的电力传输。
设想了在本发明的其它实施例中,第二本地控制器可以被配置成操作网侧变换器以固定在其DC连接点处的DC电压。
要理解,控制在其DC连接点处的DC电压可以是控制在其DC连接点处的DC电压的直接结果,或者是控制在电力传输网络中的另一点处的另一DC电压的间接结果。
风场28的频率特性可能与源侧变换器24的频率特性不同。风场28和源侧变换器24之间的频率特性的不同可能由例如在操作风场28和源侧变换器24时应用不同的控制策略引起。此外,由于风场28和源侧变换器24可以被相互独立地制造和供应,用于风场28的控制器(未示出)可以独立于第一本地控制器32a设计,因此可能导致风场28和源侧变换器24之间的频率特性的不同。
在第一电力传输网络的操作中,风场28和源侧变换器24之间的相对电接近使得由风场28生成的频率分量影响源侧变换器24,由源侧变换器24生成的频率分量影响风场28。这意味着由风场24生成的不期望的频率可能导致源侧变换器24操作的不稳定,由源侧变换器24生成的不期望的频率可能导致风场24操作的不稳定,因此不利地影响第一电力传输网络的稳定性。
此外,在电力传输网络的操作中,源侧变换器24和AC传输线路26之间的相互作用使得由源侧变换器24生成的频率分量影响AC传输线路26,并且AC传输线路26具有频变阻抗特性,其可以包括代表可能由有源元件诸如源侧变换器24或风场28激励的谐振的峰值和低谷。这意味着由源侧变换器24生成的不期望频率可能导致AC传输线路26操作的不稳定,表征AC传输线路阻抗的谐振的激励可能导致生成不期望的频率,因此不利地影响电力传输网络的稳定性。
频率分量可以是源侧变换器24和风场28之间的功率振荡的频率分量、AC传输线路26和源侧变换器24之间的功率振荡或风场28的多个电元件(例如风力涡轮机群)中的两个或更多个之间的功率振荡。
第一本地控制器32a还被配置为如图2a或图2b中所示的在源侧变换器24在AC电压控制模式中操作期间在频率抑制模式中操作源侧变换器24。
当第一本地控制器32a如图2a所示的配置时,第一本地控制器32a被配置成被动地修改AC传输线路26的AC电压的幅值参考值VAC,ref和源侧变换器24的AC电压的变换器AC电压参考值VHVDC,ref,以根据每个修改的参考值在频率抑制模式中操作源侧变换器24。
更具体地,在图2a中,第一本地控制器32a包括第一和第二组带阻滤波器200、202。第一组带阻滤波器200被调谐到至少一个预定频率,并被设置成对AC传输线路26的幅值参考值VAC,ref和测量AC电压VAC,meas之间的误差信号进行滤波。然后使用比例-积分控制块处理滤波误差信号,再在电压参考生成块206中与频率参考值fref(使用受控振荡器处理)组合,以生成变换器AC电压参考值VHVDC,ref。第二组带阻滤波器202被调谐到至少一个预定频率,并被设置成对变换器AC电压参考值VHVDC,ref进行滤波。以此方式,第一本地控制器32a对幅值参考值VAC,ref和变换器AC电压参考值VHVDC,ref滤波,并生成滤波的幅值和变换器AC电压参考值。
设想了如果使用之前提到的反馈控制执行源侧变换器24在AC电压控制模式中作为AC松弛节点以将AC传输线路26的AC电压的频率控制在稳态值的操作,则可以使用一组带阻滤波器对AC传输线路26的频率参考值fref和测量频率fmeas之间的误差信号滤波,使得可以使用误差信号而不是频率参考值fref来生成变换器AC电压参考值VHVDC,ref。
经滤波的变换器AC电压参考值然后被发送至触发脉冲生成块208以生成所需的触发脉冲,以根据每个滤波参考值在频率抑制模式中操作源侧变换器24。
由于由第一本地控制器32a通过在AC电压控制模式中操作源侧变换器24以根据变换器AC电压参考值VHVDC,ref在其AC连接点处生成AC电压,控制AC传输线路26的AC电压的幅值和频率的稳态值,所以经滤波的幅值和变换器AC电压参考值的生成使得第一本地控制器32a能够操作源侧变换器24,通过抑制由源侧变换器24生成可能不利地影响风场24的操作的至少一个频率分量,抑制在源侧变换器24的AC连接点处的AC电压中的一个或多个预定频率。
当第一本地控制器32a如图2b中所示的配置时,第一本地控制器32a被配置成主动地修改AC传输线路26的AC电压的幅值和频率参考值VAC,ref、fref,并根据每个修改的参考值在频率抑制模式中操作源侧变换器24。
更具体地,如图2b中所示的,第一本地控制器32a包括频率抑制控制块210,其被配置成接收测量值INPOD1、INPOD2、...、INPODn。频率抑制控制块210还被配置成处理每个接收的测量值INPOD1、INPOD2、...、INPODn以生成调制信号OUTPOD1、OUTPOD2。更具体地,在如图2c中所示的频率抑制控制块210的示例性实施方式中,频率抑制控制块210分成两个平行分支,其中,第一平行分支的输出OUTPOD1反馈回第一本地控制器32a的主要部分以调制频率参考值fref,第二平行分支的输出OUTPOD2反馈回第一本地控制器32a的主要部分,以调制幅值参考值VAC,ref。对于每个平行分支,各个输入信号即接收的测量值INPOD1、INPOD2、...、INPODn中的每一个在与其它输入信号相加以准备针对给定的平行分支的单个输入信号(INPOD,C1、INPOD,C2)之前被定标。然后通过带通滤波器处理平行分支的输入信号,以提取要被源侧变换器24抑制的频率分量。最后,调制信号OUTPOD1、OUTPOD2的相位和幅值被相位补偿块并通过比例增益整形。
第一本地控制器32a然后通过与调制信号OUTPOD1、OUTPOD2的相应组合调制幅值和频率参考值VAC,ref、fref,以便生成调制的幅值和频率参考值,允许操作源侧变换器24以将至少一个附加的频率分量注入到其AC连接点和/或AC传输线路26。
要认识到频率抑制控制块210可以被配置成接收并处理其它电测量值。
频率抑制控制块210可以被配置成接收并处理与属于风场28和源侧变换器24之间的AC传输线路26的任何电量对应的电测量值。这种电量可以是但不限于AC传输线路26的AC频率、在AC传输线路26中流动的交流电的幅值、在AC传输线路26中传送的有功功率或在AC传输线路26中传送的无功功率。
替代性地,频率抑制控制块210可以被配置成接收并处理与风场28的内部电量,例如风场28的风力涡轮机串之一上的有功功率对应的电测量值。
经调制的幅值参考值VAC,ref可以首先通过与AC传输线路26的测量AC电压VAC,meas组合而被改变,然后使用比例-积分控制块处理,然后在电压参考生成块206中与调制的频率参考值fref(使用受控振荡器处理)组合,以生成变换器AC电压参考值VHvDC,ref。
变换器AC电压参考值VHVDC,ref然后发送至触发脉冲生成块208,以生成所需的触发脉冲,以根据每个调制的参考值在频率抑制模式中操作源侧变换器24。
由于由第一本地控制器32a通过在AC电压控制模式中操作源侧变换器24以根据变换器AC电压参考值VHVDC,ref在其AC连接点处生成AC电压,控制AC传输线路26的AC电压的幅值和频率的稳态值,所以经调制的幅值和频率参考值的生成使得第一本地控制器32a能够在源侧变换器24操作于AC电压模式期间操作源侧变换器24以将至少一个附加频率分量注入到其AC连接点和/或AC传输线路26中。通过将所述或每个附加的频率分量注入到其AC连接点和/或AC传输线路26中,操作源侧变换器24以提供一个或多个预定频率的有功抑制功率,抑制在其AC连接点处和/或在AC传输线路26中的至少一个频率分量。以此方式,能够操作源侧变换器24以提供有功抑制功率,以在第一电力传输网络中提供稳定的电力传输。
因此,在第一电力传输网络中控制系统的包括允许控制源侧变换器24以抑制在源侧变换器24的AC连接点处和/或在AC传输线路26中的至少一个频率分量,从而可以抑制可能使风场28和/或源侧变换器24的操作不稳定的至少一个不期望的频率。而且,如上文阐述的控制系统的配置使得能够抑制至少一个频率分量,以在源侧变换器24操作于AC电压控制模式期间在第一电力传输网络中提供稳定的电力传输,以适应由风场28生成的功率的变化。
因此,控制系统在频率抑制模式中操作源侧变换器24以抑制在源侧变换器24的AC连接点处和/或在AC传输线路26中的至少一个频率分量的能力带来更加可靠的第一电力传输网络。
设想了在本发明的其它实施例中,频率抑制控制块可以被配置成只生成调制信号OUTPOD1、OUTPOD2中的一个。在这些实施例中,频率抑制控制块可以包括单个分支,以将单个输出提供至第一本地控制器的主要部分。
设想了在本发明的又一些其它的实施例中,频率抑制控制块可以包括多个分支,每个分支将相应的输出提供至第一本地控制器的主要部分。
在图4中示出根据本发明的第二实施例的第二电力传输网络。
第二电力传输网络包括:
多个DC传输线路20,每个DC传输线路20用于网侧变换器22和源侧变换器24之间的DC电力传输;
AC传输线路26,其用于从多个风场28到多个源侧变换器24的AC电力传输;
风场28;
多个源侧变换器24,每个源侧变换器24包括:
连接至DC传输线路20的相应一个的第一端的DC连接点;以及连接至AC传输线路26的AC连接点;
多个网侧变换器22,每个网侧变换器22包括:用于连接至AC电网30的AC连接点;以及连接至DC传输线路20的相应一个的第二端的DC连接点。
以此方式,第二电力传输网络被配置为用于互连风场28和AC电网30的多个点对点电力传输网络。设想在本发明的其它实施例中,每个网侧变换器的AC连接点用于连接至多个AC电网的相应一个。
第二电力传输网络还包括控制系统。控制系统包括用于分别控制源侧和网侧变换器24、22的多个第一和第二本地控制器32a、32b。每个本地控制器32a、32b位于相应的变换器24、22附近。每个网侧变换器22的每个第一本地控制器32a的配置与图2a和2b中所示的第一本地控制器32a的任一配置相同。每个网侧变换器22的每个第二本地控制器32b的配置与图3中所示的第二本地控制器32b的配置相同。
使用中,风场28生成进入AC传输线路26中的功率。AC传输线路26将生成的功率传送至每个源侧变换器24的AC连接点。每个源侧变换器24将功率从其AC连接点传输至其DC连接点,因此将功率传输至相应的DC传输线路20中。每个DC传输线路20将功率从相应的源侧变换器24的DC连接点传送至相应的网侧变换器22的DC连接点。每个网侧变换器22将功率从其DC连接点传输至其AC连接点,因此将功率传输至AC电网30中。
在第二电力传输网络的操作中,由风场28生成的功率的变化可能由其间歇性特性产生。
上述的第二电力传输网络的每个源侧变换器24的操作加以必要的修改适用于第二电力传输网络的每个源侧变换器24的操作。
上述的第二电力传输网络的每个网侧变换器22的操作加以必要的修改适用于第二电力传输网络的每个网侧变换器22的操作。
设想在本发明的其它实施例中,控制系统可以被配置成在AC电压控制模式中操作至少一个源侧变换器24,作为AC松弛节点,以将AC传输线路26的AC电压的幅值控制在稳态值,并在AC电压控制模式中操作至少一个其它源侧变换器24,作为AC松弛节点,以将AC传输线路26的AC电压的频率控制在稳态值,从而有利于在每个源侧变换器24的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由风场28生成的功率的变化。
要认识到,通过在AC电压控制模式和/或频率抑制模式中操作多个源侧变换器24中的至少一个但并非所有,执行第二电力传输网络的电力传输。
如上文讨论的,通常要求在AC电压控制模式中控制至少一个源侧变换器24作为AC松弛节点,以建立AC传输线路26的稳定的电压参考,以便有利于在每个源侧变换器24的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由风场28生成的功率的变化。
然而,并不需要多个源侧变换器24中的每一个都在AC电压控制模式中作为AC松弛节点操作。当至少一个第一源侧变换器24在AC电压控制模式中操作时,至少一个第二源侧变换器24可以作为有功和/或无功功率汇(sink)或源操作。
针对所述或每个源侧变换器24作为有功和/或无功功率汇或源操作,相应的第一本地控制器132a类似于图2a和2b中的第一本地控制器32a,但不同在于相应的第一本地控制器132a被配置为如图5a或图5b中所示的,以在其作为有功和/或无功功率汇或源操作期间,在频率抑制模式中操作所述或每个第二源侧变换器24。
当第一本地控制器132a如图5a中所示的配置时,第一本地控制器132a被配置成被动地修改AC传输线路26的有功功率的有功功率参考值Pref以及AC传输线路26的无功功率的无功功率参考Qref,并根据每个修改的参考值在频率抑制模式中操作所述或每个第二源侧变换器24。
更具体地,在图5a中,第一本地控制器132a包括第一和第二组带阻滤波器200、202。第一组带阻滤波器200被调谐到至少一个预定频率,并被设置成对以下信号进行滤波:AC传输线路26的有功功率参考值Pref和测量的有功功率Pmeas之间的第一误差信号;以及AC传输线路26的无功功率参考值Qref和测量的无功功率Qmeas之间的第二误差信号。然后使用相应的比例-积分控制块处理每个滤波误差信号,然后在电流控制器块212中与AC传输线路26的滤波相位值和滤波测量电流组合,以生成变换器AC电压参考值VHVDC,ref。第二组带阻滤波器202被调谐到至少一个预定频率,并被设置成对变换器AC电压参考值VHVDC,ref滤波。以此方式,第一本地控制器132a对有功和无功功率参考值Pref、Qref滤波,并生成滤波功率和变换器AC电压参考值。
通过使用耦连至AC传输线路26的相电压VAC,phA、VAC,phB、VAC,phC的锁相环,并通过使用附加的一组带阻滤波器对锁相环的输出滤波,生成滤波相位值。通过使用又一组另外的带阻滤波器对AC传输线路26的测量电流IAC滤波,获得AC传输线路26的滤波测量电流。
经滤波的变换器AC电压参考值然后发送至触发脉冲生成块208,以生成所需的触发脉冲,以根据每个滤波参考值在频率抑制模式中操作所述或每个第二源侧变换器24。
当第一本地控制器132a如图5b中所示的配置时,第一本地控制器132a被配置成主动地修改AC传输线路26的有功和无功功率的有功和无功功率参考值Pref、Qref,并且根据每个修改的参考值在频率抑制模式中操作所述或每个第二源侧变换器24。
更具体地,如图5b中所示的,第一本地控制器132a包括频率抑制控制块210,其在结构和操作上类似于图2c的频率抑制控制块210。在此情况下,第一平行分支的输出OUTPOD1反馈回第一本地控制器132a的主要部分,以调制有功功率参考值Pref,第二平行分支的输出OUTPOD2反馈回第一本地控制器132a的主要部分以调制相应的无功功率参考值Qref。
第一本地控制器132a然后通过相应地与调制信号OUTPOD1、OUTPOD2组合,调制有功和无功功率参考值Pref、Qref,以便生成调制的有功和无功功率参考值,允许操作所述或每个第二源侧变换器24以将至少一个附加的频率分量注入到其AC连接点和/或AC传输线路26中。
经调制的有功和无功功率参考值可以首先通过与AC传输线路26的相应的测量有功和无功功率Pmeas、Qmeas组合被改变,然后使用相应的比例-积分控制块处理,然后在电流控制器块212中与AC传输线路26的相位值和测量电流IAC组合,以生成变换器AC电压参考值VHVDC,ref。通过使用耦连至AC传输线路26的相电压VAC,phA、VAC,phB、VAC,phC的锁相环,生成相位值。
变换器AC电压参考值VHVDC,ref然后发送至触发脉冲生成块208,以生成所需的触发脉冲,以根据每个调制的参考值在频率抑制模式中操作所述或每个第二源侧变换器24。
可选地,至少一个第一源侧变换器可以在AC电压控制模式中操作,不受控于频率抑制模式,而至少一个第二源侧变换器可以在其作为有功和/或无功功率汇或源操作期间在频率抑制模式中操作。而且,可选地,至少一个第一源侧变换器可以在其操作于AC电压控制模式期间操作于频率抑制模式中,而至少一个第二源侧变换器可以作为有功和/或无功功率汇或源操作,不受控于频率抑制模式。
还要认识到,通过在DC电压控制模式中操作网侧变换器22中的至少一个但并非所有,可以控制在第二电力传输网络中的电力传输。
在使用级联控制环的控制器的常规设计实施中,每个连续的控制级被设计成比之前的控制级足够地快,以确保整个控制系统是稳定的。结果,外控制环会明显慢(即具有较低带宽)于内控制环。因此,如果外控制环的带宽,诸如与AC传输线路26的AC电压的幅值和频率以及AC传输线路的有功和无功功率有关的,且不足以提供以感兴趣振荡频率的所需有功抑制,则频率抑制控制块210的输出OUTPOD1、OUTPOD2能够反馈回内控制环,以便确保能够提供所需的有功抑制。
图6所示为第一本地控制器132a的示例性内电流控制器块212的示意图。
如图5a和5b中所示的,电流控制器块212接收:
在使用比例-积分控制块处理AC传输线路26的有功功率参考值Pref和测量有功功率Pmeas之间的经滤波的第一误差信号之后,接收经滤波的第一误差信号;
在使用比例-积分控制块处理AC传输线路26的无功功率参考值Qref和测量无功功率Qmeas之间的经滤波的第二误差信号之后,接收经滤波的第二误差信号。
经滤波的第一和第二误差信号然后相应经历与AC传输线路26的AC相电流IAC,phA、IAC,phB、IAC,phC的直接和正交旋转参考系分量的第一组合,上述的分量从AC传输线路26的AC相电流IAC,phA、IAC,phB、IAC,phC的三相静止参考系到直接/正交旋转参考系的变换(abc至dq)导出,其中,abc至dq变换使用从锁相环接收的相位值(或滤波相位值)。
然后在相应地经历与形式为电抗值X的去耦合项的第二组合之前,使用相应的比例-积分控制块处理第一组合的输出。更具体地,正交轴电流由关联的电抗X的值标定,以产生生成的信号,生成的信号然后应用到直轴电流控制器的第二组合,并且直轴电流由关联的电抗X的值标定,以产生生成的信号,该信号然后应用到正交轴电流控制器的第二组合。
加入可选的去耦合项以增强直轴电流控制器和正交轴电流控制器相互之间的去耦合,以便增强内电流控制器块212的动态性能。这是因为直轴电流控制器施加在变换器AC电压(更具体地变换器AC电压的直轴分量)上的任何电压变化不仅会影响直轴电流,还在某种程度上影响正交轴电流,正交轴电流控制器施加在变换器AC电压(更具体地变换器AC电压的正交轴分量)上的任何电压变化不仅会影响正交轴电流还会在某种程度上影响直轴电流。直轴(direct-axis)和正交轴(quadrature axis)电流控制器之间的耦合强度取决于控制点和源侧变换器的AC连接点之间的电抗X的量,这两者通常彼此不同。
第二组合的输出经历直接/正交旋转参考系到三相静止参考系的变换(dq至abc),以生成变换器AC电压参考值VHVDC,ref,其中,dq至abc变换使用从锁相环接收的相位值(或滤波相位值)。
频率抑制控制块210的输出OUTPOD1、OUTPOD2能够在第一或者第二组合期间反馈回电流控制器块212中。图6指示在第一组合中输出OUTPOD1,a、OUTPOD2,a反馈回电流控制器块212中,在第二组合中输出OUTPOD1,b、OUTPOD2,b反馈回电流控制器块212中。
要认识到本发明适用于具有这种配置的其它电力传输网络,这种配置包括:可变电源;用于从可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输的AC传输线路;并且至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点。
设想了在本发明的其它实施例中,所述或每个风场可以由另一种类型的可变电源替代,诸如潮汐或太阳能场,和/或AC电网可以由另一种类型的AC电网络替代。
控制系统的配置可以根据每个第一和第二电力传输网络的特定需求而变化。在一个示例中,代替本地控制器,控制系统可以包括用于控制源侧和网侧变换器的全局控制器,并且全局控制器可以被配置成经由远程通信线路与每个变换器通信。在另一示例中,除了本地控制器之外,控制系统可以包括用于控制源侧和网侧变换器的全局控制器,并且全局控制器可以被配置成经由远程通信线路与至少一个本地控制器通信。
要认识到,本地控制器的配置只是被选择以帮助图解说明本发明的操作,并且每个本地控制器可以由具有不同配置的另一类型的控制器替代。还要认识到,由图2a、2b和3中所示的控制系统的本地控制器接收的输入值只是被选择以帮助图解说明本发明的操作,控制系统要执行其功能并非需要所有的输入值,其它类型的输入值可以提供至控制系统,以便于其执行其功能。
可以对控制系统进行每个以下的增加和/或修改。
控制系统可以被配置成接收并只使用一个反馈信号或多个反馈信号。
可以使用一组带阻滤波器对控制系统的任何输入信号(例如测量信号,诸如电压幅值或频率)滤波。以此方式配置带阻滤波器防止可能由风场生成的有害的频率分量影响控制系统。
与不同输入信号关联的不同组的带阻滤波器可以被调谐到相同或不同的频率。
Claims (22)
1.一种电力传输网络,包括:
可变电源;
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输;
至少一个源侧变换器,所述至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点;以及
控制系统,所述控制系统被配置成在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以控制在其AC连接点处的AC电压,从而抑制在其AC连接点处和/或在所述AC传输线路中的至少一个频率分量。
2.根据权利要求1所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成在AC电压控制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值和/或频率控制在一个或相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以便适应由所述可变电源生成的功率的变化,并且所述控制系统还被配置成在所述源侧变换器或至少一个源侧变换器操作于所述AC电压控制模式期间,在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
3.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,抑制至少一个频率分量包括最小化、抵消和/或抑制至少一个频率分量的生成。
4.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述或每个频率分量由以下生成:
所述源侧变换器或至少一个源侧变换器;
所述AC传输线路的频变阻抗特性的谐振的激励;或
所述可变电源。
5.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述或每个频率分量是以下的频率分量:
所述源侧变换器或至少一个源侧变换器和所述可变电源之间的一个或相应的功率振荡;
所述AC传输线路和所述源侧变换器或至少一个源侧变换器之间的一个或相应的功率振荡;或
所述可变电源的多个电元件中的两个或更多个之间的一个或相应的功率振荡。
6.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成被动地和/或主动地修改所述AC传输线路的AC电压的幅值参考值、所述AC传输线路的AC电压的频率参考值和/或所述源侧变换器或至少一个源侧变换器的AC电压的一个或相应的变换器AC电压参考值,并根据所述或每个修改的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
7.根据权利要求6所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成对与所述电力传输网络的特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,以提供一个或相应的滤波参考值,并根据所述或每个滤波参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成调制所述幅值参考值和/或频率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
9.根据权利要求8所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成调制所述幅值参考值和/或频率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,从而将至少一个附加频率分量注入到其AC连接点和/或所述AC传输线路中。
10.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,包括:
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到多个源侧变换器的AC电力传输;
多个源侧变换器,每个源侧变换器包括:用于连接至多个DC传输线路的相应一个的DC连接点;以及可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点。
11.根据权利要求10所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成在AC电压控制模式中操作至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值控制在稳态值,并且在AC电压控制模式中操作至少一个其它源侧变换器作为AC松弛节点,以将所述AC传输线路的AC电压的频率控制在稳态值,从而有利于每个源侧变换器的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成在AC电压控制模式中操作至少一个源侧变换器作为AC松弛节点,以将AC传输线路的AC电压的幅值和频率控制在相应的稳态值,从而有利于在其AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化。
13.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器作为有功和/或无功功率汇或源。
14.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成被动地和/或主动地修改所述AC传输线路的有功功率的有功功率参考值和/或所述AC传输线路的无功功率的无功功率参考值,并且根据所述或每个修改的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
15.根据权利要求14所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成对与所述电力传输网络的有功或无功功率特性对应的至少一个信号滤波,以便抑制在所述或每个信号中的一个或多个频率分量,以提供一个或相应的滤波参考值,并且根据所述或每个滤波参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成调制所述有功功率参考值和/或无功功率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器。
17.根据权利要求16所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成调制所述有功功率参考值和/或无功功率参考值,并且根据所述或每个调制的参考值在所述频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,从而将至少一个附加频率分量注入到其AC连接点和/或所述AC传输线路中。
18.根据权利要求10或从属于其的任何权利要求所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成:
操作至少一个第一源侧变换器,以在AC电压控制模式中作为AC松弛节点操作,以将所述AC传输线路的AC电压的幅值和/或频率控制在稳态值,从而有利于在每个源侧变换器的AC和DC连接点之间的功率传输的变化,以适应由所述可变电源生成的功率的变化;
操作至少一个第二源侧变换器,作为有功和/或无功功率汇或源;以及
在所述频率抑制模式中,操作所述或每个第一源侧变换器和/或所述或每个第二源侧变换器。
19.根据权利要求8、权利要求9、权利要求16、权利要求17或从属于其的任何权利要求中的任一项所述的电力传输网络,其中,所述控制系统被配置成接收并处理所述电力传输网络的至少一个电测量值,以便提供至少一个调制信号,所述控制系统还被配置成处理所述或每个调制信号以作为所述或每个接收的电测量值的函数调制所述或每个参考值。
20.根据权利要求19所述的电力传输网络,其中,所述控制系统包括级联控制环,并且所述控制系统被配置成在所述级联控制环的内控制环中处理所述或每个调制信号。
21.根据任一前述权利要求所述的电力传输网络,其中,所述控制系统包括用于操作多个变换器的全局控制器、用于操作至少一个变换器的至少一个本地控制器,或其组合。
22.一种抑制电力传输网络中的至少一个频率分量的方法,所述电力传输网络包括:
可变电源;
AC传输线路,所述AC传输线路用于从所述可变电源到至少一个源侧变换器的AC电力传输;以及
至少一个源侧变换器,所述至少一个源侧变换器包括:可操作地连接至所述AC传输线路的AC连接点;以及用于连接至DC传输线路的DC连接点;
其中,所述方法包括步骤:在频率抑制模式中操作所述源侧变换器或至少一个源侧变换器,以控制在其AC连接点处的AC电压,从而抑制在其AC连接点处和/或在所述AC传输线路中的至少一个频率分量。
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