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CN107407359A - 调节单元 - Google Patents

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CN107407359A
CN107407359A CN201680005904.0A CN201680005904A CN107407359A CN 107407359 A CN107407359 A CN 107407359A CN 201680005904 A CN201680005904 A CN 201680005904A CN 107407359 A CN107407359 A CN 107407359A
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Abstract

本发明涉及一种特别是用于商用车辆制动器的调节单元，其包括定子(2)和转子(4)，所述定子(2)和/或所述转子(4)具有线圈装置(7)，所述转子(4)安装成使得其能够相对于所述定子(2)绕着致动轴线(B)转动，并且所述定子(2)被紧固成使得其不能相对于主体(5)绕着所述致动轴线(B)转动，能够在所述线圈装置(7)中产生使所述转子(4)相对于所述定子(2)转动的磁场，并且所述转子(4)与第一传动部(9)配合，使得所述转子(4)的转动引起第一传动部(9)相对于所述定子(2)沿着所述致动轴线B的移动。

Description

调节单元
技术领域
本发明涉及一种特别是用于商用车辆制动器的调节单元。
背景技术
用于商用车辆制动器的调节单元在现有技术中是已知的。在这种类型的调节单元中，设置有机械元件，通过该机械元件，调节单元使制动系统与摩擦衬片的磨损相适配。换言之，调节装置用来将在当开始制动过程时闸瓦或制动衬片行进的距离保持为较小，从而也可以使制动系统的响应时间最小化。迄今为止，调节单元被设计成纯机械驱动系统，其中例如，弹簧元件或不同弹簧元件与离合器元件的组合允许对制动系统进行逐步调节。现有技术中已知的调节单元容易发生故障并且生产成本高，需要过大的安装空间并且具有过重的重量。
发明内容
本发明的目的是提供一种制造简单、可靠、节省空间并且重量轻的调节单元。
该目的通过权利要求1所述的调节单元来实现。在从属权利要求中将明显看出本发明的进一步优点和特征。
根据本发明，所述调节单元包括定子和转子，其中所述定子和/或所述转子具有线圈装置，其中所述转子安装成使得其能够相对于所述定子绕着致动轴线转动，并且所述定子被紧固成使得其不能相对于主体绕着所述致动轴线转动，其中能够在所述线圈装置中产生使所述转子相对于所述定子转动的磁场，其中所述转子与第一致动元件配合，使得所述转子相对于所述致动元件的转动引起致动元件相对于所述转子沿着所述致动轴线的移动。调节单元优选是机动车辆(特别优选商用车辆)的制动系统的子系统。在调节单元中设置有可以相对于彼此旋转或转动的至少两个元件(定子和转子)。为了赋予定子和转子相对于彼此的相对转动运动，调节单元具有线圈装置，其被设计成产生引起在转子和定子之间作用的扭矩的磁场。因此，换言之，定子和转子的组合用作电机，其产生使转子相对于定子转动的扭矩。转子与第一传动部配合，使得转子相对于定子的转动引起第一传动部相对于定子的移动。在最简单的情况下，第一传动部可以是转子的端面，所述端面被设计成使得其例如可以将制动器的致动力传递到闸瓦元件。这里，优选的是，第一传动部与致动轴线相交或位于致动轴线上。此外，转子和第一传动部之间的配合也可以是间接的，例如，在传动部和转子之间配置有附加元件或附加部分，从而在转子和第一传动部之间触发沿着致动轴线的移动运动的情况。在本发明的上下文中，第一传动部相对于定子的移动有利地引起调节单元的沿着致动轴线或优选平行于致动轴线测量的长度的变化。这里，优选使用第一传动部和背离第一传动部且最远离第一传动部的定子表面之间的这种距离的扩大来补偿闸瓦元件的磨损。换言之，相对于定子，第一传动部可以直接地经由转子或间接地经由附加中间元件从定子中旋出或者旋入到定子中。在本发明的上下文中，优选地，不需要进一步的机械力传递元件，实现调节单元的沿着致动轴线的长度的相应变化所必须的所有条件是转子相对于定子的转动和在转子和定子之间或在转子和配置于转子和传动部之间的附加元件之间提供螺纹。以这种方式，可以实现调节单元的特别简单并且轻量的构造。由于没有附加的机械部件，所以根据本发明意义上的调节单元易感故障性也特别低。凭借特别紧凑的设计，调节单元可以优选地集成到现有盘式制动器或鼓式制动系统中。在这种情况下，楔形制动器的力传递活塞可以优选地由根据本发明意义上的调节单元代替。定子优选具有与常规楔形鼓式制动器的力传递活塞相同的外部尺寸，即，有利地具有相同的外径。此外，在常规的盘式制动器中，将来自致动单元(例如，制动缸或与制动缸连接的杆)的制动力传递到闸瓦的力传递构件可以由根据本发明意义上的包括至少一个定子、转子和传动部的调节单元代替。优选地，调节单元不仅执行补偿制动衬片的磨损的任务，而且执行补偿制动盘或制动鼓的磨损的任务。除了调节之外，调节单元还执行返回功能。特别地，用作电机的定子和转子的配置可以在两个转动方向上起作用。这里，可以通过转子和定子的转动使得转子旋入定子或附加元件中来实现返回。以这种方式，调节单元优选还用于补偿鼓式制动系统中固有的缺点，即，该鼓在制动期间膨胀，以及制动之后冷却，由此再次收缩。为此，商用车辆的制动系统可以简单地通过选择转子和定子之间的两个转动方向中的一个来根据制动鼓的温度对调节单元进行调节或返回。通过该过程，可以防止制动系统在运行中发热，这是在常规路径控制调节中过度调节的情况下会发生的事情。
在优选的实施方案中，所述定子和所述转子至少部分地、优选大部分地配置在由所述主体限定的空间内。主体优选是制动钳或鼓式制动器的楔形单元的壳体的一部分。在这种情况下，主体有利地具有定子配置在其中并且优选防止定子横向于致动轴线移动的凹部。在主体的凹部中有利地设置有配合装置，所述配合装置防止定子绕着致动轴线转动，但同时允许定子相对于主体沿着致动轴线移动。特别优选的是，定子和转子至少部分地配置在主体内并且因此配置在主体的凹部内。以这种方式，可以实现整个制动系统的紧凑构造，原因是根据本发明意义上的调节单元不需要任何外部部件，换言之，位于壳体或主体外部的部件。这显著地区别于现有技术中已知的调节单元，在现有技术中已知的调节单元中，驱动元件(例如，机械或电力驱动装置和传动轴)配置在制动钳或楔形单元的壳体外部，并且经由轴类件将力传递到实际的调节单元中。此外，主体还提供防止灰尘和异物侵入包括定子和转子的复合结构中的保护。为此，优选地可以在主体和定子之间或在主体和转子之间设置相应的密封元件。作为特别的优选，定子和转子大部分地配置在由主体限定的空间内，即，换言之，定子和转子的沿着致动轴线的优选至少50％、特别优选至少80％的长度配置在由主体限定的空间内。作为特别的优选，定子和转子完全配置在主体内。以这种方式，可以完全防止灰尘和异物侵入调节单元中，同时凭借非常紧凑的构造，可以实现安装空间的最大程度的节省。
在另一个优选的实施方案中，所述转子大部分地配置在由所述定子限定的空间内。因此，作为特别的优选，转子配置在定子的凹部中，其中在特别优选的情况下，转子的沿着致动轴线的至少一半的延伸配置在定子的该凹部内。不仅通过定子和转子配置在主体内，而且通过包括定子和转子的复合结构的特别紧凑的设计可以实现调节单元的特别紧凑的构造。这里，由定子限定的空间优选地被定义为由定子的外部几何形状限定的容积。换言之，类似地，由主体限定的容积是由主体的外部尺寸包围的容积。
为了确保作为电力驱动装置的转子和定子的操作模式，除了设置在转子上或定子上的线圈装置之外，在每种情况下在另一个单元上还要求设置有至少一个第二线圈装置或永磁体。所述转子优选具有永磁体。永磁体位于转子上的优点在于不必向其供给电压，从而不需要滑动触头来向转子上的线圈供给电压或在其中产生电流。然而，在其中必须在转子和定子之间产生相对较高的功率或相对较高的扭矩的情况下，也可以优选在转子上设置第二线圈装置代替永磁体，原因是可以通过增大线圈装置中的电流来再次增强磁场，从而允许在转子和定子之间获得更高的扭矩。相比之下，永磁体提供了如下优点：转子可以具有特别简单的设计，并且不需要滑动触头，从而在转子和定子之间的支撑区域中也不存在磨损。
在特别优选的实施方案中，所述定子和所述转子与所述线圈装置和永磁体或者两个线圈装置一起形成步进电机，其中所述线圈装置具有绕所述致动轴线分布的至少四个绕组。在本文中，步进电机采用现有技术中已知的原理，其中当将电压施加到一个或特定数量的绕组中时，具有特定数量的单个线圈或绕组的电机执行通过各个精确限定的角度的特定的转动步长。根据将线圈装置分成多个绕组，配置在转子上的元件(永磁体或第二线圈装置)优选地还具有多部分设计。永磁体优选分为至少两部分。作为替代，配置在转子上的第二线圈装置具有至少两个绕组。不言而喻的是，通过增加绕组的数量，可以使调节单元的调节步长变得更小，但是调节单元的电连接的复杂性增大了，从而也由此增大了重量和易感故障性。在本发明的上下文中，已经发现，在定子上不超过八个绕组的线圈装置以及转子上的永磁体或第二线圈装置相应地分成不超过六个部分是有利的。以这种方式，在本发明的上下文内进行的测试中，可以在调节单元上实现所有必需的调节步长，其中凭借同时使用两个绕组的可能性，定子和转子之间的扭矩同时具有足够高的值。
有利的是，所述定子具有第二传动部，其中致动单元的沿着所述致动轴线作用的致动力能够在第一传动部或第二传动部处被接收，并且在每种情况下都从第一或第二传动部的另一个传递到闸瓦元件。第二传动部优选是定子相对于其沿着致动轴线的延伸的端面。这里，有利的是，第二传动部具有硬化的表面，例如，其能够吸收来自致动单元的大的力而同时遭受低磨损和低摩擦，并且将这些力传递到闸瓦元件。在优选的实施方案中，制动缸的连杆机构作用在第二传动部上，以将制动缸的力传递到盘式制动钳的闸瓦装置，第二传动部优选具有凹形凹部，连杆机构可以配合在该凹部中并且防止该连杆机构从定子和连杆机构之间的配合区域滑出。
在特别优选的实施方案中，第一传动部是致动元件的一部分，其中所述致动元件安装成使得其能够相对于所述转子转动并且经由螺纹与所述转子配合。特别是在其中转子沿着致动轴线的位置不应该相对于定子改变的情况下，即，在其中转子不经由螺纹与定子配合的情况下，优选的是，设置有经由螺纹与转子配合的致动元件。以这种方式，可以在致动元件相对于致动轴线的纵向运动中实现转子相对于定子的转动运动。在这种情况下，第一传动部优选是致动元件的相对于致动轴线的端面。虽然致动元件的设置在调节单元中产生了额外的重量，但是同时可以提高线圈装置的效率，原因是不需要转子相对于定子沿着致动轴线的移动运动来产生包括定子、转子和致动元件的复合结构的长度变化。同时，不需要致动元件的转动以及由此不需要传动部相对于闸瓦元件或相对于致动单元的转动，从而可以避免第一传动部的表面上的摩擦磨损。以这种方式，可以显著地延长调节单元的寿命。
作为特别的优选，所述转子相对于所述致动元件绕着所述致动轴线的转动引起包括所述致动元件、所述转子和所述定子的复合结构沿着所述致动轴线的延伸的变化。为了引起包括致动元件、转子和定子的复合结构的这种长度变化，在转子和致动元件之间有利地配置有螺纹，当转子相对于致动元件转动时，所述元件引起转子和致动元件之间沿着致动轴线的侧向运动。
优选地，防止所述转子相对于所述定子沿着所述致动轴线移动，以保持转子与定子的相对位置，特别地以保持定子上的线圈装置和设置在转子上的第二线圈装置或设置在转子上的永磁体恒定。在这种情况下，可以设置卡环，例如，所述卡环配合在转子上并防止转子相对于定子沿着致动轴线移动。以这种方式，可以通过线圈装置来提高电力驱动装置的效率。
有利的是，所述致动元件具有紧固部，所述紧固部与主体的防转动保护部配合或与闸瓦的防转动保护部配合，以防止所述致动元件相对于所述主体和/或相对于闸瓦元件绕着所述致动轴线转动。为了防止当转子转动时致动元件简单地同步转动，优选地设置有紧固部，其与配置在主体上的主体的防转动保护部配合，或者与设置在闸瓦元件上的闸瓦的防转动保护部配合。这里，有利地，主体的防转动保护部可以是突起，该突起配合在优选地形成为致动元件中的凹槽的紧固部中，并且在允许致动元件沿着致动轴线移动的同时，防止致动元件相对于主体绕着致动轴线转动。作为可选择的优选，致动元件在第一传动部的区域中优选具有凹槽或相应的配合几何结构，所述凹槽或几何结构与闸瓦元件配合，以再次防止致动元件相对于闸瓦元件转动。在这种情况下，特别地防止了致动元件相对于闸瓦元件的转动的发生，从而防止了在彼此压靠的闸瓦元件和第一传动部的表面上的磨损的发生。
有利的是，所述致动元件包括致动螺栓，其通过外螺纹配合在所述转子的转子凹部上的内螺纹中。因此，有利的是，转子的配合区域构造成具有内螺纹的凹部，将构造成致动螺栓的致动元件部分配合在该凹部中，优选地将其旋入该凹部中。该实施方案的优点在于，有利地配置在转子的外表面上的线圈装置或配置在转子的外表面上的永磁体以比转子凹部上的内螺纹更大的杆臂绕着致动轴线起作用，从而在转子和致动螺栓之间的螺纹区域中实现更高的周向力。
在替代实施方案中，所述致动元件包括具有内螺纹的致动凹部，所述转子的转子螺栓的外螺纹配合在其中。特别地，如果转子的线圈装置或永磁体以及致动元件和转子之间的相应配合区域相对于彼此沿着致动轴线偏置地配置，则可以优选致动元件包括具有转子可以旋入其中的内螺纹的致动凹部。通过扩大螺纹的直径，有利地可以以相同的螺纹深度在致动元件和转子之间传递更大的力，而不会发生对螺纹的损坏。以这种方式，与上述具有致动螺栓的致动元件的替代实施方案相比，特别地可以将螺纹切削深度保持在更小，从而有利地降低调节单元的生产费用。在当前情况下，以使包括致动元件和转子的复合结构的总体尺寸稍大的代价来实现致动元件和转子之间的这种更高的可传递力。因此，取决于应用，在本发明的上下文中，在每种情况下都可以选择致动元件和转子之间的连接区域的适宜设计。
作为特别的优选，所述线圈装置至少部分地包围所述转子并且具有平均线圈直径，其中所述转子和所述致动元件之间的配合区域具有平均配合直径，其中所述平均配合直径是所述平均线圈直径的至多0.8倍，优选至多0.6倍，特别优选约0.3～0.5倍。优选地，线圈装置沿着绕着致动轴线径向延伸的圆筒形表面包围转子。这里，平均线圈直径优选地被认为是具有以下定义的直径：在物理意义上，在绕着致动轴线的周向方向上作用的力在转子和定子之间生效时的直径。在设计的简化图中，平均线圈直径可以精确居中地应用在配置于定子上的线圈装置和设置于转子上的永磁体或设置于转子上的第二线圈装置之间。平均配合直径优选是具有以下定义的直径：在物理意义上，在绕着致动轴线的周向方向上作用的力在设置于致动元件和转子之间的螺纹中起作用的直径。已经发现，通过设置设计成使得平均配合直径是平均线圈直径的至多0.8倍的杆臂，可以在作用于螺纹上的高扭矩以及同时还有调节单元的小的安装空间要求之间实现良好的折衷。在比值小于0.6的情况下，优选地可以产生非常高的扭矩，同时仍然可以将调节单元的安装空间要求保持为很小。结果，可以容易地在现有技术中已知的制动系统中对调节单元进行改装。在0.3～0.5的特别优选的比值范围内可以在螺纹中实现最大扭矩，同时，调节单元的安装空间要求虽然由于线圈装置的更大的直径而比上述实施方案中的要求略大，但是，根据申请人进行的测试，调节单元的安装空间要求仍然与调节单元的相对紧凑的设计相关联。
在没有设置致动元件的优选实施方案中，优选的是，所述线圈装置至少部分地包围所述转子并且具有平均线圈直径，其中所述转子和所述定子之间的配合区域具有平均配合直径，其中所述平均配合直径是所述平均线圈直径的至多0.9倍，优选至多0.75倍，特别优选约0.5～0.7倍。在针对具有致动元件的优选实施方案说明的平均配合直径和平均线圈直径之间的特定比值的优点也适用于没有致动元件的实施方案。在本发明的上下文中提供的尺寸比在螺纹中的高致动力和调节单元的紧凑构造之间实现了良好的折衷。
在优选的实施方案中，所述主体是楔形制动器或制动钳的壳体的一部分，其中所述主体具有开口，用于向所述线圈装置供电的电缆可以穿过所述开口。作为特别的优选，用于向线圈装置供电的电缆可以穿过其的开口在定子的支撑区域设置在主体中。作为特别的优选，该开口设计成细长孔，以便在制动过程期间在定子沿着致动轴线的移动期间容易地将电力供给到线圈装置。作为可选择的优选，在主体中也可以设置有滑动触头，在该触头处，定子上的相应触头以滑动方式将相应的电压传递到线圈装置。
在特别优选的实施方案中，设置在所述致动元件和所述转子之间或所述转子和所述定子之间的螺纹是自锁螺纹。自锁螺纹确保了当线圈装置中没有电压时，调节单元不会无意中复位，从而不会导致制动系统被过度使用。特别地，自锁螺纹的特征在于非常低的升高或低螺纹间距，除了自锁效应之外，其还具有这样的优点：沿着致动轴线起作用并且引起致动元件或转子分别与定子之间的调节的大的力可以在螺纹中实现相对低的扭矩。
附图说明
从以下参照附图的说明中将明显看出本发明的进一步优点和特征。不言而喻的是，仅针对附图中所描述的一个实施方案说明的各个特征也可以用在其他附图的其他实施方案中，除非这已被明确排除或由于技术条件而不可行。这里，特别地，针对不具有致动元件的调节装置说明的特征也可以用在具有致动元件的实施方案中，反之亦然，除非这被明确排除或在技术上是不值得的。在附图中：
图1示出了根据本发明的不具有致动元件的调节单元的优选实施方案的示意图，
图2示出了图1所示的调节单元在扩展状态下的图，
图3示出了根据本发明意义上的用于楔形制动器的两个调节单元的示意图和局部断面图，
图4示出了图3所示的调节单元的替代实施方案的局部断面图，
图5示出了用于盘式制动系统的调节单元的局部断面图，和
图6示出了图5所示的调节单元的替代实施方案的断面图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的调节单元的第一优选实施方案，其中定子2安装在主体5的凹部中，使得其可以沿着致动轴线B移动。优选地，转子4基本上配置在定子2的凹部内，所述转子经由螺纹支撑在定子上。在这种情况下，转子4在其面向外部或面向图中左侧的端面上具有第一传动部9，经由第一传动部，可以将支撑力沿着致动轴线B传递到闸瓦元件8。包括定子2和转子4的复合结构在第一传动部9的相对侧具有第二传动部10，其在当前情况下优选设计成能够吸收致动单元12的力的倾斜表面。在当前例子中，致动单元12优选是楔形单元，其将力沿着致动轴线B传递到定子2，以将包括定子2和转子4的复合结构压靠在闸瓦元件8上。为了防止定子2在主体5的开口内转动，定子2具有定子的防转动保护部25或紧固部65，其配合在相应的主体的防转动保护部55中，并允许定子2可以沿着致动轴线移动但同时防止定子2绕着致动轴线B转动。定子2在其内部具有线圈装置7，在当前情况下，其优选由四个绕组72组成。在转子上配置有永磁体71，其配置成使得在绕组72中产生的磁场在永磁体71中产生绕着致动轴线B的扭矩。以这种方式，通过在线圈装置7或绕组72中施加电压并且通过在其中产生电流，可以产生磁场，该磁场使转子4相对于定子绕着致动轴线B转动。在转子4的这种转动期间，其支撑在螺纹上，经由螺纹将其固定在定子2上，其中转子4的移动运动平行于致动轴线B发生。在图1中，示出了转子4处于其完全旋入定子2中的位置。如果闸瓦元件8上的闸瓦衬片是刚刚更新过的并因此没有被磨损，而且还不需要进行转子4相对于定子2的调节，则是处于该位置。线圈装置7具有平均线圈直径D7，在当前情况下，其仅略大于在连接转子4和定子2的螺纹中的这两个部件之间的平均配合直径D4。因此，利用图1所示的实施方案，可以实现定子2(除了定子的防转动保护部25之外)的外部几何形状呈大致圆筒形的特别紧凑的构造。作为特别的优选，在第一传动部9中设置有减小摩擦的材料，其减小了转子4相对于定子2以及还有相对于闸瓦元件8的转动期间的摩擦。
图2示出了图1所示的调节单元的实施方案，其中所示出的转子4处于其从定子2旋出至最大程度的位置，该位置被设想在运行中出现。因此，该位置优选在当闸瓦衬片几乎完全磨损掉并且应该马上更换时在调节单元中实现。图1和图2还示出了如下事实：固定在转子4上的永磁体71具有沿着致动轴线B的较小延伸，并且在使转子相对于定子旋紧或松开的过程中相对于定子2上的线圈装置7或绕组72沿着致动轴线移动。在图1和图2所示的调节单元的实施方案中的一个有利的可能是省掉下述实施方案中所需类型的附加致动元件6。在图1和图2中，未示出线圈装置7或绕组72的电源，但不言而喻的是，电缆自然可以穿过定子2并经由主体5中的开口51(未示出)从调节单元中穿出。
图3示出了根据本发明的调节单元的另一个优选实施方案，其中至少一个定子2配置成使得其可以在主体5(其优选为楔形单元的壳体)内沿着致动轴线B移动。在所考虑的实施方案中，与图1和图2所示的根据本发明的调节单元的实施方案相比不同的是，设置有致动元件6，其经由螺纹配合在转子4上，并通过绕着致动轴线的转动相对于转子和定子2沿着致动轴线移动。该实施方案的优点在于，设置在转子4和定子2上的线圈装置7未如图1和图2所示的那样沿着致动轴线B进行相对移动运动，而是可以总是保持为精确地相对。以这种方式，可以使线圈装置7最优化以用于小的总体尺寸的最大扭矩。还示出了平均线圈直径D7大于平均配合直径的事实。平均配合直径D4与平均线圈直径D7之比优选为约0.5～0.6，原因是以这种方式，可以在转子4和致动元件6之间的螺纹中产生特别高的扭矩，并且包括定子2、转子4和致动元件6的整个复合结构的总体尺寸可以保持为特别紧凑和特别小。在图3所示的实施方案中，第一传动部9未配置在转子4上，而是配置在致动元件6上。如上述实施方案中那样，第二传动部10设置在定子2上并且配合在致动单元12上。在图3所示的实施方案中，转子4具有转子凹部43，在其中配合有致动元件6的设计成具有外螺纹的致动螺栓62的一部分。在定子2的情况下(图中右侧所示，非断面图)，示意性地示出了端子74并且其绕着致动轴线B转过90°，该端子可以经由主体5中的设计成细长孔的开口51与电缆连接，以确保用于向线圈装置7供电的适当电压。开口51优选设计成细长孔，使得在制动过程中定子2沿着致动轴线B的移动运动可以与电力电缆一起进行，该电缆与端子连接且不会在主体5的引导区域中被剪断。在第一传动部9的区域中，致动元件6具有紧固部65，该紧固部与闸瓦元件8的闸瓦的防转动保护部85配合。作为替代或者除了与闸瓦的防转动保护部85的配合之外，还可以在致动元件6上提供如图1所示的包括主体的防转动保护部55的配合。为此，致动元件6在其圆筒形外表面上优选具有类似于定子的防转动保护部25的紧固部65。
图4示出了包括定子2、转子4和致动元件6的复合结构的替代实施方案，可以使用根据图3的调节单元中的所述实施方案。在这种情况下，代替致动螺栓62，致动元件6具有致动凹部63，可以经由转子4和设置在转子上的转子螺栓42从外部将其旋紧。定子2和设置在定子2上的线圈装置7都配置在转子4的凹部内。该实施方案的优点在于，致动元件6至少大面积地包围转子4和定子2，从而保护他们免受外部影响。此外，还在第二传动部10的区域中示出了定子的防转动保护部25，定子通过该定子的防转动保护部配合在致动单元12上并同时防止其绕着致动轴线B转动。优选地，防止转子4和定子2沿着致动轴线B彼此相对移动。在图4所示的实施方案中，这通过图中左侧所示的卡环来实现，该卡环位于定子2的远端区域的相应凹槽中。以这种方式，可以提前容易地为调节单元预先安装作为驱动单元的转子4和定子2，然后在安装到商用车辆的制动单元中时简单地将致动元件6旋到相应的装置上。在图3和图4所示的实施方案的情况下，致动元件6优选具有紧固部65，该紧固部设计成用于配合在闸瓦的防转动保护部85中的凹槽(参照图3)，以便防止致动元件6绕着致动轴线B相对于闸瓦元件8转动。
图5示出了用于商用车辆的盘式制动系统的调节单元的优选实施方案。这里，如上述实施方案中那样，第二传动部10不受到楔形单元的力的作用，但是受到致动单元12(在当前情况下其包括由制动缸驱动的杆)的力的作用。在图5所示的实施方案中，元件(致动元件6、转子4和定子2)的相互作用以类似于图4所示的实施方案的方式进行。在该实施方案中，闸瓦元件8优选是盘式制动系统的制动衬片。为了允许从致动单元12到定子2的良好力传递，第二传动部10优选具有凹形弯曲的几何形状。
图6示出了图5所示的实施方案的包括定子2、转子4和致动元件6的复合结构的替代实施方案。这里，致动元件6配备有致动螺栓62，其配合在转子4中的具有内螺纹的转子凹部43中。因此，与图5所示的实施方案相比不同的是，转子4和致动元件6之间的螺纹区域中的平均配合直径D4小于设置在定子2和转子4之间的线圈装置7的平均线圈直径D7。因此，例如，对于相同的电压或相同的电流并因此相同的磁场强度来说，在图6所示的实施方案中，线圈装置7在致动元件6和转子4之间的螺纹中产生比图5中更大的扭矩。图5和图6所示的实施方案中的致动元件6还优选具有紧固部65。
附图标记列表
2 定子
4 转子
5 主体
6 致动元件
7 线圈装置
8 闸瓦元件
9 第一传动部
10 第二传动部
12 致动单元
25 定子的防转动保护部
42 转子螺栓
43 转子凹部
51 开口
55 主体的防转动保护部
62 致动螺栓
63 致动凹部
65 紧固部
71 永磁体
72 绕组
74 端子
85 闸瓦的防转动保护部
B 致动轴线
D4 平均配合直径
D7 平均线圈直径

Claims (15)

1.一种特别是用于商用车辆制动器的调节单元，其包括定子(2)和转子(4)，
其中所述定子(2)和/或所述转子(4)具有线圈装置(7)，
其中所述转子(4)安装成使得其能够相对于所述定子(2)绕着致动轴线(B)转动，并且所述定子(2)被紧固成使得其不能相对于主体(5)绕着所述致动轴线(B)转动，
其中能够在所述线圈装置(7)中产生使所述转子(4)相对于所述定子(2)转动的磁场，
其中所述转子(4)与第一传动部(9)配合，使得所述转子(4)的转动引起第一传动部(9)相对于所述定子(2)沿着所述致动轴线(B)的移动。
2.如权利要求1所述的调节单元，
其中所述定子(2)和所述转子(4)至少部分地、优选大部分地配置在由所述主体(5)限定的空间内。
3.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，其中所述转子(4)大部分地配置在由所述定子(2)限定的空间内。
4.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，
其中所述转子(4)具有永磁体(71)。
5.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，
其中防止所述转子(4)相对于所述定子(2)沿着所述致动轴线(B)移动。
6.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，
其中所述定子(2)和所述转子(4)与所述线圈装置(7)和永磁体(71)或者两个线圈装置(7)一起形成步进电机，
其中所述线圈装置(7)具有绕所述致动轴线(B)分布的至少四个绕组(72)。
7.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，
其中所述定子(2)具有第二传动部(10)，
其中致动单元(12)的沿着所述致动轴线(B)作用的致动力能够在第一传动部(9)或第二传动部(10)处被接收，并且在每种情况下都从第一或第二传动部(9,10)的另一个传递到闸瓦元件(8)。
8.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，
其中第一传动部(9)是致动元件(6)的一部分，
其中所述致动元件(6)安装成使得其能够相对于所述转子(4)转动并且经由螺纹与所述转子(4)配合。
9.如权利要求8所述的调节单元，
其中所述转子(4)相对于所述致动元件(6)绕着所述致动轴线(B)的转动引起包括所述致动元件(6)、所述转子(4)和所述定子(2)的复合结构沿着所述致动轴线(B)的延伸的变化。
10.如权利要求8或9所述的调节单元，
其中所述致动元件(6)具有紧固部(65)，所述紧固部与主体的防转动保护部(55)配合或与闸瓦的防转动保护部(85)配合，以防止所述致动元件(6)相对于所述主体(5)和/或相对于闸瓦元件(8)绕着所述致动轴线(B)转动。
11.如权利要求8～10中任一项所述的调节单元，
其中所述致动元件(6)包括致动螺栓(62)，其通过外螺纹配合在所述转子(4)的转子凹部(42)上的内螺纹中。
12.如权利要求8～10中任一项所述的调节单元，
其中所述致动元件(6)包括具有内螺纹的致动凹部(63)，所述转子(4)的转子螺栓(42)的外螺纹配合在其中。
13.如权利要求8～12中任一项所述的调节单元，
其中所述线圈装置(7)至少部分地包围所述转子(4)并且具有平均线圈直径(D7)，以及
其中所述转子(4)和所述致动元件(6)之间的配合区域具有平均配合直径(D4)，
其中所述平均配合直径(D4)是所述平均线圈直径(D7)的至多0.8倍，优选至多0.6倍，特别优选约0.3～0.5倍。
14.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，其中所述主体(5)是楔形制动器或制动钳的壳体的一部分，
其中所述主体具有开口(51)，用于向所述线圈装置(7)供电的电缆能够穿过所述开口。
15.如前述权利要求中任一项所述的调节单元，其中在所述致动元件(6)和所述转子(4)之间或在所述定子(2)和所述转子(4)之间设置有自锁螺纹。
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