CN107407124A - 逆转防止机构和带减速机的电机 - Google Patents

Abstract

逆转防止机构(100)被设置在输出轴与电机的驱动轴之间的转矩传递路径上。此外，逆转防止机构(100)包括：第1摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，抑制转矩传递路径上所设置的锁定盘(38)相对于其它部件的相对旋转；以及第2摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过锁定盘(38)的一部分被按压而产生防止逆转的制动力。第1摩擦力产生部被设置在与第2摩擦力产生部不同的区域。

Description

逆转防止机构和带减速机的电机

技术领域

本发明涉及例如被用于车辆的电动车窗或天窗的开闭的电机的逆转防止机构。

背景技术

以往已知有具备由蜗杆和蜗轮构成的减速机的电机。这样的带减速机的电机在被使用于例如使窗玻璃上下移动而开闭的汽车电动车窗时，作为用于防止因窗玻璃自重或振动而打开、或从外部打开这样的事态的特性，被要求耐逆转性。

作为用于实现这样的耐逆转性的机构，已提出了设有离合机构的带减速机的电机(参照专利文献1)。该离合机构在从输出侧施加外力、传动盘发生旋转时，通过传动盘的锥形面与锁定盘的锥形面接触滑动，锁定盘被按压。然后，随着锁定盘被按压于衬片(facing)材料，两者间产生摩擦力，锁定盘的旋转被阻止，从而防止因外力的逆转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-48353号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在上述的离合机构中，锁定盘成为被波形垫圈向衬片材料侧按压的状态。因此，在电机进行驱动时，锁定盘也相对于衬片材料滑动，故会产生传递转矩的损失。另外，滑动导致的衬片材料和锁定盘的磨损也因异物产生而成为招致摩擦力不稳定化及寿命降低的一个原因。

本发明是鉴于这样的状况而研发的，其目的在于提供一种实现稳定的耐逆转性的机构。

〔用于解决课题的手段〕

为解决上述课题，本发明一个方案的逆转防止机构是被设置在输出轴与电机的驱动轴之间的转矩传递路径上的逆转防止机构，包括：第1摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，抑制转矩传递路径上所设置的制动用旋转部件相对于其它部件的相对旋转；以及第2摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过制动用旋转部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力。第1摩擦力产生部被设置在与第2摩擦力产生部不同的区域。

根据该方案，第2摩擦产生部能构成为主要产生用于防止逆转的制动力的形式。另一方面，第1摩擦产生部能构成为主要抑制制动用旋转部件相对于其它部件的相对旋转的形式。通过像这样将所要求的摩擦力不同的摩擦力产生部设置在不同区域，设计得到优化，设计自由度得到增加。因此，能实现长期稳定的耐逆转性。

其它部件是不旋转的固定部件，第1摩擦力产生部可以被设置在制动用旋转部件与固定部件之间。由此，制动用旋转部件难以相对于固定部件运动，能抑制输出轴被施加外力时制动用旋转部件与其它旋转体共转的情况。

其它部件可以是在转矩传递路径上被设置在比制动用旋转部件更靠电机的驱动轴侧的驱动轴侧旋转部件。驱动轴侧旋转部件可以在电机进行驱动时与制动用旋转部件卡合而共同旋转。第1摩擦力产生部可以被设置在制动用旋转部件与驱动轴侧旋转部件之间。由此，制动用旋转部件难以相对于驱动轴侧旋转部件运动，能抑制在输出轴被施加了外力时制动用旋转部件与其它旋转体共转的情况。

可以还包括在电机进行驱动时使制动用旋转部件的一部分从第2摩擦力产生部分离的分离机构。由此，第2摩擦力产生部产生的制动力在电机进行驱动时被减少。

制动用旋转部件的一部分可以是相对于制动用旋转部件的中心轴具有斜度的面。由此，制动用旋转部件的一部分能产生相对于制动用旋转部件被按压的方向向不同方向的按压力。

具有斜度的面可以是斜度角度为1度～不足30度。由此，能产生较大的按压力。

可以还包括：制动用按压部件，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过将所述制动用旋转部件向第2摩擦力产生部按压的力的反作用力而从制动用旋转部件分离；以及第3摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过制动用按压部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力。由此，能产生更大的制动力。

本发明的另一方案也是一种逆转防止机构。该逆转防止机构包括：摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过转矩传递路径上所设的制动用旋转部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力；以及分离机构，在电机进行驱动时，使制动用旋转部件的一部分从摩擦力产生部分离。

根据该方案，摩擦力产生部产生的制动力在电机进行驱动时被减少。

可以包括电机、用于传递电机的驱动轴的旋转力的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮、用于传递作用于蜗轮的旋转力的输出轴、以及逆转防止机构。通过将这样的电机适用于例如车辆的电动车窗或天窗的开闭，能防止车窗因自重或振动而打开、或被从外部打开这样的事态。

逆转防止机构可以被设置在电机的驱动轴与蜗杆之间的转矩传递路径上。由此，施加于输出轴的外力因蜗杆和蜗轮而变小后作用于逆转防止机构，故能降低构成逆转防止机构的部件的强度。

逆转防止机构可以被设置在蜗轮与输出轴之间的转矩传递路径上。由此，通过使作为已有部件的蜗轮等承担逆转防止机构的一部分功能，能抑制伴随于逆转防止机构的追加的部件的增加。

需要说明的是，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在方法、装置、系统等间变换后的方案作为本发明的方案也是有效的。

〔发明效果〕

通过本发明，能实现稳定的耐逆转性。

附图说明

图1的(a)是带减速机的电机的立体图，图1的(b)是从与图1的(a)不同的方向看的带减速机的电机的立体图。

图2是第1实施方式的带减速机的电机的部分剖视图。

图3是第1实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图4是图2所示的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图5的(a)是第1外壳的立体图，图5的(b)是从与图5的(a)不同的方向看的第1外壳的立体图。

图6是第1外壳的剖视图。

图7是输出盘侧制动材料的立体图。

图8是输出盘侧制动材料的剖视图。

图9是套筒的立体图。

图10是套筒的剖视图。

图11的(a)是输出盘的立体图，图11的(b)是从与图11的(a)不同的方向看的输出盘的立体图。

图12的(a)是图11的(a)所示的输出盘的A-A剖视图，图12的(b)是图11的(a)所示的输出盘的B-B剖视图。

图13的(a)是锁定盘的立体图，图13的(b)是从与图13的(a)不同的方向看的锁定盘的立体图。

图14的(a)是图13的(a)所示的锁定盘的C-C剖视图，图14的(b)是图13的(a)所示的锁定盘的D-D剖视图。

图15是锁定盘侧制动材料的立体图。

图16是锁定盘侧制动材料的剖视图。

图17的(a)是输出针的立体图，图17的(b)是从与图17的(a)不同的方向看的输出针的立体图。

图18的(a)是图17的(a)所示的输出针的E-E剖视图，图18的(b)是图17的(a)所示的输出针的F-F剖视图。

图19是第1实施方式的逆转防止机构的要部的分解立体图。

图20是用于说明对输出轴施加了外力时的各部件的运动的示意图。

图21是用于说明对输出轴施加了外力时的逆转防止机构的运动的示意图。

图22是用于说明从图20所示的逆转防止机构发挥功能的状态起逆时针(CCW)驱动电机时的动作的示意图。

图23是用于说明从图20所示的逆转防止机构发挥功能的状态起顺时针(CW)驱动电机时的动作的示意图。

图24是用于说明第1实施方式的摩擦力产生部的示意图。

图25是表示锥形角度θ和按压力Y的关系的图。

图26是第2实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图27是第2实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图28的(a)是第2实施方式的锁定盘的立体图，图28的(b)是从与图28的(a)不同的方向看的锁定盘的立体图。

图29的(a)是第2实施方式的输出针的立体图，图29的(b)是从与图29的(a)不同的方向看的输出针的立体图。

图30是第3实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图31是第3实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图32是第4实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图33是第4实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图34是第4实施方式的输出盘侧制动材料的立体图。

图35是第4实施方式的输出盘侧制动材料的剖视图。

图36的(a)是第4实施方式的输出盘的立体图，图36的(b)是从与图36的(a)不同的方向看的输出盘的立体图。

图37的(a)是图36的(a)所示的输出盘的A-A剖视图，图37的(b)是图36(a)所示的输出盘的B-B剖视图。

图38是第5实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图39是第5实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图40的(a)是第5实施方式的锁定盘的立体图，图40的(b)是从与图40的(a)不同的方向看的锁定盘的立体图。

图41的(a)是图40的(a)所示的锁定盘的C-C剖视图，图41的(b)是图40的(a)所示的锁定盘的D-D剖视图。

图42是第5实施方式的锁定盘侧制动材料的立体图。

图43是第5实施方式的锁定盘侧制动材料的剖视图。

图44是第6实施方式的逆转防止机构的分解立体图。

图45是第6实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

图46的(a)是第6实施方式的第1外壳的立体图，图46的(b)是从与图46的(a)不同的方向看的第1外壳的立体图。

图47是第6实施方式的第1外壳的剖视图。

图48的(a)是第6实施方式的输出盘的立体图，图48的(b)是从与图48的(a)不同的方向看的输出盘的立体图。

图49的(a)是图48的(a)所示的输出盘的A-A剖视图，图49的(b)是图48(a)所示的输出盘的B-B剖视图。

图50是用于说明对输出轴施加了外力时的第6实施方式的逆转防止机构的运动的示意图。

图51是第7实施方式的包含逆转防止机构的减速机的分解立体图。

图52是图51所示的减速机的放大剖视图。

图53是第7实施方式的外壳的立体图。

图54是第7实施方式的外壳的剖视图。

图55的(a)是第7实施方式的输出盘侧制动材料的立体图，图55的(b)是从与图55的(a)不同的方向看的输出盘侧制动材料的立体图。

图56的(a)是图55的(b)所示的输出盘侧制动材料的G-G剖视图，图56的(b)是图55的(b)所示的输出盘侧制动材料的H-H剖视图。

图57的(a)是第7实施方式的输出盘的立体图，图57的(b)是从与图57的(a)不同的方向看的输出盘的立体图。

图58的(a)是图57的(b)所示的输出盘的I-I剖视图，图58的(b)是图57的(b)所示的输出盘的J-J剖视图。

图59的(a)是第7实施方式的锁定盘的立体图，图59的(b)是从与图59的(a)不同的方向看的锁定盘的立体图。

图60的(a)是图59的(a)所示的锁定盘的K-K剖视图，图60的(b)是图59(a)所示的锁定盘的L-L剖视图。

图61的(a)是第7实施方式的锁定盘侧制动材料的立体图，图61的(b)是从与图61的(a)不同的方向看的锁定盘侧制动材料的立体图。

图62的(a)是图61的(b)所示的锁定盘侧制动材料的M-M剖视图，图62的(b)是图61(b)所示的锁定盘侧制动材料的N-N剖视图。

图63是第7实施方式的蜗轮的立体图。

图64的(a)是图63所示的蜗轮的O-O剖视图，图64的(b)是图63所示的蜗轮的P-P剖视图。

图65是第7实施方式的逆转防止机构的要部的分解立体图。

图66是用于说明对输出轴施加了外力时的各部件的运动的示意图。

图67是从图66所示的逆转防止机构发挥功能的状态起，使电机逆时针(CCW)向蜗轮旋转的方向驱动时的动作的示意图。

图68是用于说明从图66所示的逆转防止机构发挥功能的状态起，使电机顺时针(CW)向蜗轮旋转的方向驱动时的动作的示意图。

图69是第8实施方式的包含逆转防止机构的减速机的分解立体图。

图70是图69所示的减速机的放大剖视图。

具体实施方式

本发明的带减速机的电机能适用于使电机的运动减速来使对象物移动的装置，例如适用于车辆的电动车窗系统或天窗、电动座椅、电动车门等需要耐逆转性的装置。

以下参照附图说明本发明的实施方式。在附图的说明中，对同一要素标注同一附图标记，并适当省略重复的说明。另外，以下所述的构成仅是例示，并非对本发明的范围进行某种限定。

[带减速机的电机]

首先说明带减速机的电机的概略构成。图1的(a)是带减速机的电机的立体图，图1的(b)是从与图1的(a)不同的方向看的带减速机的电机的立体图。

带减速机的电机10包括作为DC电机的电机12、和连结于电机12的轴的减速机14。减速机14具有收容后述的蜗轮的圆筒状的框体16。减速机14从框体16的一个面突出来输出轴18。

(第1实施方式)

图2是第1实施方式的带减速机的电机的部分剖视图。带减速机的电机10的减速机14包括传递电机12的驱动轴20的旋转力的蜗杆22、与蜗杆22啮合的蜗轮24、传递作用于蜗轮24的旋转力的输出轴18(参照图1的(a))、以及逆转防止机构100。逆转防止机构100被设置在电机12的驱动轴20与蜗杆22之间的转矩传递路径上。

图3是第1实施方式的逆转防止机构100的分解立体图。图4是图2所示的逆转防止机构附近的放大剖视图。

逆转防止机构100被设置在电机12的驱动轴20与固定有蜗杆22的齿轮侧轴26之间的转矩传递路径上。逆转防止机构100具有第1外壳28、烧结轴承30、输出盘侧制动材料32、套筒34、输出盘36、锁定盘38、O环40、锁定盘侧制动材料42、第2外壳44、输出针46。第1外壳28和第2外壳44通过自攻螺丝48与电机12一体化。

[第1外壳]

图5的(a)是第1外壳28的立体图，图5的(b)是从与图5的(a)不同的方向看的第1外壳28的立体图。图6是第1外壳28的剖视图。第1外壳28形成有用于贯通齿轮侧轴26的贯通孔28a，和用于收容输出盘侧制动材料32、套筒34、以及锁定盘侧制动材料42的圆筒状的凹部28b。在凹部28b的内周部，与齿轮侧轴26的轴方向平行地形成有固定用凸部28c，该固定用凸部28c用于固定输出盘侧制动材料32、套筒34及锁定盘侧制动材料42，使其在凹部28b内不旋转。

[输出盘侧制动材料]

图7是输出盘侧制动材料32的立体图。图8是输出盘侧制动材料32的剖视图。输出盘侧制动材料32是环状的部件，外径是固定不变的。另外，在外周面32a形成有与轴方向平行的槽状的固定用凹部32b。输出盘侧制动材料32具有内径朝轴方向变化的锥形面，该锥形面作为制动面32c。并且，输出盘侧制动材料32按固定用凹部32b与第1外壳28的固定用凸部28c相配合的位置插入第1外壳28的凹部28b。

[套筒]

图9是套筒34的立体图。图10是套筒34的剖视图。套筒34是环状的部件，在外周面34a形成有与轴方向平行的槽状的固定用凹部34b。套筒34按固定用凹部34b与第1外壳28的固定用凸部28c相配合的位置插入第1外壳28的凹部28b。

[输出盘]

图11的(a)是输出盘36的立体图，图11的(b)是从与图11的(a)不同的方向看的输出盘36的立体图。图12的(a)是图11的(a)所示的输出盘36的A-A剖视图，图12的(b)是图11的(a)所示的输出盘36的B-B剖视图。

输出盘36是圆筒状的部件，在中央部形成有用于插入齿轮侧轴26的贯通孔36a。另外，在形成有贯通孔36a的中央部的周围，形成有圆弧状的2个贯通孔36b，使得输出针46的一部分在进入的状态下能以旋转轴为中心向两方向转动。贯通孔36b具有在输出针46转动时与输出针46的一部分抵接的内壁36j。输出盘36的与锁定盘38相对侧的端面36c具有沿外周部的周向形成的圆弧状的4个倾斜部36d。倾斜部36d被构成为在周向的位置发生变化时，轴方向的高度逐渐增加或减少的形式。另外，在相邻的2个倾斜部36d之间，交替地形成有顶部36g和谷底部36h。

贯通孔36a被构成为在齿轮侧轴26插入的状态下允许向齿轮侧轴26的轴方向移动的形式。输出盘36的外周面36e的一部分作为制动面36f发挥功能。本实施方式的制动面36f是锥形面。

[锁定盘]

图13的(a)是锁定盘38的立体图，图13的(b)是从与图13的(a)不同的方向看的锁定盘38的立体图。图14的(a)是图13的(a)所示的锁定盘38的C-C剖视图，图14的(b)是图13(a)所示的锁定盘38的D-D剖视图。

锁定盘38是圆筒状的部件，在中央部的周围形成有圆弧状的2个贯通孔38b，使得输出针46的一部分在进入的状态下能以旋转轴为中心向两方向转动。贯通孔38b具有在输出针46转动时与输出针46的一部分抵接的内壁38j。2个贯通孔38b之间形成有4个倾斜部38k，该4个倾斜部38k构成使锁定盘38从锁定盘侧制动材料42分离开的分离机构。锁定盘38的与输出盘36相对侧的端面38c具有沿外周部的周向形成的4个倾斜部38d。倾斜部38d被构成为在周向的位置发生变化时轴方向的高度逐渐增加或减少的形式。另外，在相邻的2个倾斜部38d之间形成有顶部38g或谷底部38h。

锁定盘38的外周面38e的一部分作为制动面38f发挥功能。本实施方式的制动面38f是锥形面。另外，在锁定盘38的外周面38e形成有用于装配O环40的槽38i。

[锁定盘侧制动材料]

图15是锁定盘侧制动材料42的立体图。图16是锁定盘侧制动材料42的剖视图。锁定盘侧制动材料42是环状的部件，外径是固定不变的。另外，在外周面42a形成有与轴方向平行的槽状的固定用凹部42b。锁定盘侧制动材料42具有内径朝轴方向变化的锥形面，该锥形面作为制动面42c。并且，锁定盘侧制动材料42按固定用凹部42b与第1外壳28的固定用凸部28c相配合的位置插入第1外壳28的凹部28b。

[输出针]

图17的(a)是输出针46的立体图，图17的(b)是从与图17的(a)不同的方向看的输出针46的立体图。图18的(a)是图17的(a)所示的输出针46的E-E剖视图，图18的(b)是图17的(a)所示的输出针46的F-F剖视图。

输出针46具有圆筒状的本体部46a，和以从本体部46a的一个端面46b向轴方向突出的方式设置的2个凸状卡合部46c。在本体部46a的另一端面46d形成有用于压入驱动轴20的压入孔46e。凸状卡合部46c是能在进入锁定盘38的贯通孔38b和输出盘36的贯通孔36b的状态下转动的形状。此外，凸状卡合部46c具有在电机进行驱动的情况下与锁定盘38的贯通孔38b的内壁及输出盘36的贯通孔36b的内壁相卡合的卡合面46f、46g。

输出针46的端面46b具有沿外周部的周向形成的圆弧状的4个倾斜部46h。倾斜部46h被构成为在周向的位置发生变化时轴方向的高度逐渐增加或减少的形式。另外，在相邻的2个倾斜部46h之间，交替地形成有凸状卡合部46c和谷底部46i。

[逆转防止机构]

图19是第1实施方式的逆转防止机构的要部的分解立体图。图20是用于说明对输出轴施加了外力时的各部件的运动的示意图。另外，图20示意性地表示了图19的逆转防止机构的内径侧和外径侧的剖面展开图。

如图20所示，在带减速机的电机10处于静止状态的情况下，输出针46的凸状卡合部46c在输出盘36的贯通孔36b和锁定盘38的贯通孔38b中不与输出盘36及锁定盘38抵接。此时，各部件间没有施加较大的力。

以下说明在这样的静止状态下，对输出轴施加外力，导致例如输出盘36想要逆时针(CCW)旋转的情况。若输出盘36逆时针旋转，则在内径侧，输出盘36的贯通孔36b的内壁36j靠近输出针46的凸状卡合部46c。即，在后述的外径侧，输出盘36能够旋转，直到产生输出盘36与锁定盘38沿轴方向彼此分离的力。另一方面，在外径侧，随着输出盘36的旋转，输出盘36的倾斜部36d与锁定盘38的倾斜部38d相抵接，产生输出盘36与锁定盘38沿轴方向相互分离的力。

图21是用于说明对输出轴施加了外力时的逆转防止机构的运动的示意图。逆转防止机构100中的输出盘36和齿轮侧轴26设定了贯通孔36a和齿轮侧轴26前端的D形加工部26a的形状，使得允许输出盘36相对于齿轮侧轴26进行轴方向的相对移动，同时又限制旋转方向的相对移动(不相对旋转)。

这样构成的逆转防止机构100如图20所说明的那样，在产生输出盘36与锁定盘38沿轴方向分离的力时，输出盘36将向蜗杆22侧移动，锁定盘38将向输出针46侧移动。由此，输出盘36的制动面36f(参照图11)被向输出盘侧制动材料32的制动面32c(参照图7)按压而产生摩擦制动力，并且锁定盘38的制动面38f(参照图13)被向锁定盘侧制动材料42的制动面42c(参照图15)按压而产生摩擦制动力。由此能够实现稳定的耐逆转性。即，在对输出轴18施加了外力的情况下，也能防止输出轴18非意图地旋转这样的状况。

[电机驱动]

图22是用于说明从图20所示的逆转防止机构发挥功能的状态起使电机逆时针(CCW)驱动时的动作的示意图。图23是用于说明从图20所示的逆转防止机构发挥功能的状态起使电机顺时针(CW)驱动时的动作的示意图。

电机逆时针驱动时，如图22所示输出针46开始旋转，输出针46的凸状卡合部46c抵接于锁定盘38的贯通孔38b的内壁38j，锁定盘38随输出针46一起开始旋转(STEP_A)。输出针46进一步旋转时，输出针46的凸状卡合部46c抵接于输出盘36的贯通孔36b的内壁36j，不仅锁定盘38，输出盘36也随输出针46一起开始旋转(STEP_B)。其结果，输出盘36的倾斜部36d与锁定盘38的倾斜部38d的卡合状态被解除，输出盘36和锁定盘38与对应的各制动材料之间所产生的摩擦制动力减少。

同样，当电机顺时针驱动时，如图23所示，输出针46开始旋转，输出针46的凸状卡合部46c抵接于输出盘36的贯通孔36b的内壁36j，输出盘36随输出针46一起开始旋转(STEP_C)。输出针46进一步旋转时，输出针46的凸状卡合部46c抵接于锁定盘38的贯通孔38b的内壁38j，不仅输出盘36，锁定盘38也随输出针46一起开始旋转(STEP_D)。其结果，输出盘36的倾斜部36d与锁定盘38的倾斜部38d的卡合状态被解除，输出盘36和锁定盘38与对应的各制动材料间所产生的摩擦制动力减少。

如图22和图23所示，本实施方式的逆转防止机构能在通常的电机进行驱动时抑制对输出轴施加外力时所产生的摩擦制动力，能抑制因摩擦阻抗导致的电机转矩的传递效率的降低。

[防止耐逆转时的共转]

如在图20中说明的那样，在对输出轴施加了外力时，例如输出盘36逆时针旋转、与锁定盘38的相对位置(旋转相位)错位，从而输出盘36的倾斜部36d与锁定盘38的倾斜部38d抵接，产生输出盘36与锁定盘38沿轴方向分离的力。然而，在输出盘36逆时针旋转时，若锁定盘38共转，则输出盘36与锁定盘38的相对位置(旋转相位)不会错位，故输出盘36的倾斜部36d与锁定盘38的倾斜部38d难以抵接。当然，不产生输出盘36与锁定盘38沿轴方向分离的力，摩擦制动力的产生也变迟。

因此，在第1实施方式的逆转防止机构100中，在锁定盘38的外周面上所形成的槽38i中装配O环40，并插入套筒34(参照图4等)。由此，锁定盘38因锁定盘38与O环40间的摩擦阻抗、及O环40与套筒34间的摩擦阻抗而产生想要留在该位置的力，即使输出盘36旋转，也能防止共转。

[摩擦面的形状]

图24是用于说明第1实施方式的摩擦力产生部的示意图。图25是表示锥形角度θ和按压力Y的关系的图。

在本实施方式的逆转防止机构100中，锁定盘38的制动面38f是相对于齿轮侧轴26的轴方向(锁定盘38的中心轴方向)呈锥形的面。另外，锁定盘侧制动材料42的制动面42c也是锥形面。需要说明的是，图24和图25所示的锥形(斜率)角度θ是轴方向与制动面所成的角度，相当于锁定盘38面向的制动面38f所成的锥形角度的一半。

如图24所示，当对锁定盘38作用齿轮侧轴26的轴方向的力X时，锁定盘侧制动材料42从锁定盘38承受箭头方向的按压力Y。这样，锁定盘38的制动面38f能相对于锁定盘38被按压的方向朝不同方向产生按压力Y。按压力Y基于轴方向的力X和锥形角度θ、以及后述的摩擦系数μ，由Y＝X/(μcosθ+sinθ)…式(1)得出。

在此，若将制动面38f与制动面42c的摩擦系数记作μ，则如图25所示那样，可知锥形角度越小、摩擦系数μ越小，按压力Y及按压力Y相对于轴方向的力X的放大率(Y/X)越变大。因此，考虑要防止逆转的按压力和摩擦系数及放大率等，适当设定锥形角度θ。锁定盘38的制动面38f优选斜度角度为1度～不足30度(锥形角度为0.5度～不足15度)。另外，摩擦系数优选0.01～0.8的范围。由此，能产生较大的按压力Y。

如上述那样，第1实施方式的逆转防止机构100被设置在输出轴18与电机的驱动轴20之间的转矩传递路径上。并且，逆转防止机构100包括：第1摩擦力产生部，被构成使得当对输出轴18施加了外力时、以及电机进行驱动时，抑制被设置于转矩传递路径的作为制动用旋转部件的锁定盘38相对于第1外壳28的相对旋转；以及第2摩擦力产生部，被构成使得当对输出轴18施加了外力时，通过锁定盘38的制动面38f被按压而产生防止逆转的制动力。

本实施方式的第1摩擦力产生部由套筒34和O环40构成，被设置在作为不旋转的固定部件的第1外壳28和锁定盘38之间。由此，锁定盘38难以相对于第1外壳28运动，在对输出轴18施加外力时，也能抑制锁定盘38与作为其它旋转体的输出盘36共转的情况。需要说明的是，通过适当选用第1外壳28和O环40的材质及形状，也可以省略套筒34。

另外，本实施方式的第2摩擦力产生部由锁定盘侧制动材料42的制动面42c和锁定盘38的制动面38f构成。这样，在逆转防止机构100中，第1摩擦力产生部被设置在与第2摩擦力产生部不同的区域。

由此，能为主要产生用于防止逆转的制动力而构成制动面42c。即，可采用产生较高的摩擦阻抗的部件。另一方面，能为主要产生抑制锁定盘38相对于第1外壳28的相对旋转而构成第1摩擦产生部的O环40。即，O环40能将与锁定盘38的摩擦阻抗设定为在输出盘36旋转时锁定盘38不共转的程度的比较低的大小。其结果，电机进行驱动时的O环40与套筒34的滑动阻抗被抑制，能提高电机10的驱动转矩的传递效率。此外，作为O环40，能采用摩擦阻抗低的材料，故能选择耐磨损性好的材料。

通过像这样将所要求的摩擦力(摩擦阻抗)不同的摩擦力产生部设置在不同的区域，能使设计最优化并增加自由度。因此，能实现长期间稳定的耐逆转性。

另外，逆转防止机构100具有在电机12驱动时使锁定盘38的制动面38f从锁定盘侧制动材料42的制动面42c分离开的分离机构。具体来说，随着输出针46的旋转，输出针46的倾斜部46h会抵接于锁定盘38的倾斜部38k，从而锁定盘38向从输出针46分离的方向变位，故锁定盘38的制动面38f从锁定盘侧制动材料42的制动面42c分离。

然后，如图22和图23所示那样，随着输出针46的进一步旋转，输出盘36和锁定盘38的旋转相位相一致(参照图22的STEP_B、图23的STEP_D)，之前抵接着的倾斜部36d和倾斜部38d的卡合状态被解除。其结果，使输出盘36和锁定盘38沿轴方向分离的力消除，锁定盘38的制动面38f从锁定盘侧制动材料42的制动面42c分离，输出盘36的制动面36f从输出盘侧制动材料32的制动面32c分离。由此，输出盘侧制动材料32和锁定盘侧制动材料42所产生的制动力(滑动摩擦)在电机进行驱动时被降低。

另外，逆转防止机构100包括：作为制动用按压部件的输出盘36，该输出盘36被构成使得当对输出轴18施加外力时，基于将锁定盘38向锁定盘侧制动材料42的制动面42c按压的力的反作用力而从锁定盘38分离；以及第3摩擦力产生部，其被构成使得当对输出轴18施加了外力时，通过输出盘36的制动面36f被按压而产生防止逆转的制动力。第3摩擦力产生部由输出盘36的制动面36f和输出盘侧制动材料32的制动面32c构成。由此，能在多个摩擦力产生部产生制动力，故能得到更大的摩擦制动力，能实现稳定的耐逆转性。

(第2实施方式)

图26是第2实施方式的逆转防止机构110的分解立体图。图27是第2实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

第2实施方式的逆转防止机构110与第1实施方式的逆转防止机构100相比，第1摩擦力产生部的位置不同。具体来说，并非在锁定盘38的外周面装配O环，而是在输出针54的外周面(槽54i)装配O环52。

图28的(a)是第2实施方式的锁定盘50的立体图，图28的(b)是从与图28的(a)不同的方向看的锁定盘50的立体图。锁定盘50的外周面50e的一部分作为制动面50f发挥功能。另外，在外周面50e没有形成用于装配O环的槽。关于其它形状，与第1实施方式中的锁定盘38是同样的。

图29的(a)是第2实施方式的输出针54的立体图，图29的(b)是从与图29的(a)不同的方向看的输出针54的立体图。输出针54在圆筒状的本体部54a的外周面形成有用于装配O环52的槽54i。关于其它形状，与第1实施方式中的输出针46是同样的。输出针54是在转矩传递路径中被设置在比锁定盘50更靠电机的驱动轴20侧的驱动轴侧旋转部件。

在第2实施方式的逆转防止机构110中，输出针54在电机进行驱动时与锁定盘50卡合而共同旋转。并且，如图26和图27所示那样，逆转防止机构110中的第1摩擦力产生部由被设在锁定盘50与输出针54之间的O环52构成。由此，锁定盘50难以相对于输出针54运动，在对输出轴施加了外力时，能抑制锁定盘50与输出盘36共转。各部件间的摩擦阻抗是考虑齿槽转矩、齿轮部的摩擦阻抗、轴的摩擦阻抗等适当设定的。

另外，在电机进行驱动时，输出针54与锁定盘50一起旋转，故不产生O环52引起的摩擦阻抗，能更加提高电机的驱动转矩的传递效率。

(第3实施方式)

图30是第3实施方式的逆转防止机构120的分解立体图。图31是第3实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

第3实施方式的逆转防止机构120与第1实施方式的逆转防止机构100相比，不具备在电机12进行驱动时使锁定盘56的制动面56f从锁定盘侧制动材料42的制动面42c分离的分离机构。具体来说，锁定盘56没有设置第1实施方式的锁定盘38上所存在的倾斜部38k。关于其它形状，与锁定盘38是同样的。另外，输出针58没有设置第1实施方式的输出针46上所存在的倾斜部46h。关于其它形状，与输出针46是同样的。

(第4实施方式)

图32是第4实施方式的逆转防止机构130的分解立体图。图33是第4实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

第4实施方式的逆转防止机构130与第1实施方式的逆转防止机构100相比，第3摩擦力产生部的构成是不同的。具体来说，输出盘侧制动材料60、套筒62及输出盘64的形状不同。需要说明的是，套筒62与第1实施方式的套筒34相比，其轴方向的厚度不同，除此以外是同样的。

图34是第4实施方式的输出盘侧制动材料60的立体图。图35是第4实施方式的输出盘侧制动材料60的剖视图。输出盘侧制动材料60是环状的部件，其内径和外径是固定不变的。另外，在外周面60a形成有与轴方向平行的槽状的固定用凹部60b。输出盘侧制动材料60的一个端面成为制动面60c。

图36的(a)是第4实施方式的输出盘64的立体图，图36的(b)是从与图36的(a)不同的方向看的输出盘64的立体图。图37的(a)是图36的(a)所示的输出盘64的A-A剖视图，图37的(b)是图36的(a)所示的输出盘64的B-B剖视图。

输出盘64是圆筒状的部件，与第1实施方式的输出盘36相比，制动面的形状不同。输出盘64在中央部形成有用于插入齿轮侧轴26的贯通孔64a。此外，在形成有贯通孔64a的中央部的周围，形成有圆弧状的2个贯通孔64b，使得输出针46的一部分在进入的状态下能以旋转轴为中心向两方向转动。另外，输出盘64的与输出盘侧制动材料60相对的平坦面是制动面64f。关于其它形状，与输出盘36是同样的。

在第4实施方式的逆转防止机构130中，在对输出轴18施加了外力时，作为第3摩擦力产生部，输出盘64的制动面64f被按压向输出盘侧制动材料60的制动面60c。由此，产生防止逆转的摩擦制动力。

(第5实施方式)

图38是第5实施方式的逆转防止机构140的分解立体图。图39是第5实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

第5实施方式的逆转防止机构140与第4实施方式的逆转防止机构130相比，第2摩擦力产生部的构成不同。具体来说，套筒66、锁定盘68和锁定盘侧制动材料70的形状不同。另外，套筒66与第4实施方式的套筒62相比轴方向的厚度不同，除此以外是同样的。输出针58没有设置第4实施方式的输出针46上所存在的倾斜部46h。

图40的(a)是第5实施方式的锁定盘68的立体图，图40的(b)是从与图40的(a)不同的方向看的锁定盘68的立体图。图41的(a)是图40的(a)所示的锁定盘68的C-C剖视图，图41的(b)是图40的(a)所示的锁定盘68的D-D剖视图。

锁定盘68是圆筒状的部件，与第1实施方式(第4实施方式)的锁定盘38相比制动面的形状不同。锁定盘68的与锁定盘侧制动材料70相对的平坦面是制动面68f。关于其它形状，与锁定盘38是同样的。因此，在第5实施方式的逆转防止机构140中，即使输出针58转动，也不会产生锁定盘68从输出针58分离的方向上变位的力。

图42是第5实施方式的锁定盘侧制动材料70的立体图。图43是第5实施方式的锁定盘侧制动材料70的剖视图。锁定盘侧制动材料70是环状的部件，内径和外径是固定不变的。另外，在外周面70a形成有与轴方向平行的槽状的固定用凹部70b。锁定盘侧制动材料70的一个端面成为制动面70c。

在第5实施方式的逆转防止机构140中，在对输出轴18施加了外力时，作为第2摩擦力产生部，锁定盘68的制动面68f被按压向锁定盘侧制动材料70的制动面70c。由此，产生防止逆转的摩擦制动力。

(第6实施方式)

图44是第6实施方式的逆转防止机构150的分解立体图。图45是第6实施方式的逆转防止机构附近的放大剖视图。

第6实施方式的逆转防止机构150与第1实施方式的逆转防止机构100相比，在没有第3摩擦力产生部这一点上是不同的。具体来说，齿轮侧轴72、第1外壳74和输出盘76的形状不同。

图46的(a)是第6实施方式的第1外壳74的立体图，图46的(b)是从与图46的(a)不同的方向看的第1外壳74的立体图。图47是第6实施方式的第1外壳74的剖视图。第1外壳74形成有用于贯通齿轮侧轴72的贯通孔74a，以及用于收容输出盘76、锁定盘38及锁定盘侧制动材料42的圆筒状的凹部74b。在凹部74b的内周部，与齿轮侧轴72的轴方向平行地形成有固定用凸部74c，其用于固定锁定盘侧制动材料42，使得锁定盘侧制动材料42在凹部74b内不旋转。

图48的(a)是第6实施方式的输出盘76的立体图，图48的(b)是从与图48的(a)不同的方向看的输出盘76的立体图。图49的(a)是图48的(a)所示的输出盘76的A-A剖视图，图49的(b)是图48的(a)所示的输出盘76的B-B剖视图。

输出盘76是圆筒状的部件，与第1实施方式的输出盘36相比，在不作为制动面发挥功能这一点、以及贯通孔的形状方面是不同的。输出盘76在中央部形成有用于压入齿轮侧轴72前端的D形加工部72a的贯通孔76a。此外，输出盘76的被压入齿轮侧轴72的那一侧的端面76b为平坦面。关于其它形状，与输出盘36是同样的。

图50是用于说明对输出轴施加了外力时的第6实施方式的逆转防止机构150的运动的示意图。关于逆转防止机构150中的输出盘76和齿轮侧轴72，贯通孔76a和齿轮侧轴72前端的D形加工部72a的形状被设定，使得输出盘76相对于齿轮侧轴72的轴方向和旋转方向的相对移动被限制(不相对移动)。

这样构成的逆转防止机构150在如图50所说明的那样产生输出盘76与锁定盘38沿轴方向分离的力时，输出盘76无法向蜗杆22侧移动，仅锁定盘38向输出针46侧移动。然后，锁定盘38的制动面38f(参照图13)被向锁定盘侧制动材料42的制动面42c(参照图15)按压而产生摩擦制动力。由此，能实现稳定的耐逆转性。即，即使对输出轴18施加了外力，也能防止输出轴18非意图地旋转这样的状况。

另外，第6实施方式的逆转防止机构150中作为第2摩擦力产生部，是将锁定盘38的制动面38f与锁定盘侧制动材料42的制动面42c组合后的构成，制动面38f和制动面42c都是锥形面，但并非限定于此。例如作为逆转防止机构150的第2摩擦力产生部，也可以使制动面68f平坦的锁定盘68和制动面70c平坦的锁定盘侧制动材料70组合。

在上述第1实施方式至第6实施方式的逆转防止机构中，施加给输出轴的外力是通过蜗杆和蜗轮变小后作用于逆转防止机构的，故能降低构成逆转防止机构的部件的强度。

(第7实施方式)

图51是含有第7实施方式的逆转防止机构200的减速机300的分解立体图。图52是图51所示的减速机300的放大剖视图。

逆转防止机构200被设置在减速机300中的蜗轮204与输出轴202之间的转矩传递路径上。由此，通过使作为已有部件的蜗轮204等承担逆转防止机构200的一部分功能，能抑制追加逆转防止机构200所导致的部件的增加。

减速机300具有输出轴202、垫圈206、防水用的O环208、烧结轴承210、外壳212、用于产生摩擦力的O环214、蜗轮204、锁定盘侧制动材料216、锁定盘218、输出盘220、C型挡圈230、输出盘侧制动材料222、以及盖224。C型挡圈230被装配于输出轴202的槽，从而防止输出轴202从外壳212脱落。此外，C型挡圈230被配置成如下方式，即，在被装配于输出轴202的槽的状态下，与输出盘220之间存在间隙。由此，输出盘220能向盖224侧移动。

[外壳]

图53是第7实施方式的外壳212的立体图。图54是第7实施方式的外壳212的剖视图。外壳212形成有用于贯通输出轴202的贯通孔212a，用于收容蜗轮204、锁定盘侧制动材料216、锁定盘218、输出盘220及输出盘侧制动材料222的圆筒状的凹部212b，用于装配O环214的环状槽212c，进行卡合使得锁定盘侧制动材料216在凹部212b内不旋转的第1卡合部212d，以及进行卡合使得输出盘侧制动材料222在凹部212b内不旋转的第2卡合部212e。

[输出盘侧制动材料]

图55的(a)是第7实施方式的输出盘侧制动材料222的立体图，图55的(b)是从与图55的(a)不同的方向看的输出盘侧制动材料222的立体图。图56的(a)是图55的(b)所示的输出盘侧制动材料222的G-G剖视图，图56的(b)是图55的(b)所示的输出盘侧制动材料222的H-H剖视图。输出盘侧制动材料222是环状的部件，在一个端面222a设有圆弧状的凸部222b。通过凸部222b一端的作为阶差部的第2卡合部222c与外壳212的第2卡合部212e相卡合，输出盘侧制动材料222被相对于外壳212定位并固定。另外，输出盘侧制动材料222具有内径朝输出轴202的轴方向变化的作为锥形面的制动面222d。

[输出盘]

图57的(a)是第7实施方式的输出盘220的立体图，图57的(b)是从与图57的(a)不同的方向看的输出盘220的立体图。图58的(a)是图57的(b)所示的输出盘220的I-I剖视图，图58的(b)是图57的(b)所示的输出盘220的J-J剖视图。

输出盘220是具有法兰的圆筒状部件，具有用于插入输出轴202的贯通孔220a和露出后述的锁定盘218的一部分的开口部220b。另外，输出盘220的与锁定盘218相对侧的端面220d在形成有贯通孔220a的中央部的周围具有沿周向形成的圆弧状的4个倾斜部220c。倾斜部220c被构成为当周向的位置发生变化时，轴向的高度逐渐增加或减少的方式。此外，在相邻的2个倾斜部220c之间交替地形成有顶部220e和谷底部220f。在2个顶部220e，分别朝轴方向设有圆弧状的凸状卡合部220g。凸状卡合部220g的侧面是在电机进行驱动时被后述的蜗轮204的一部分按压的卡合面220j。

贯通孔220a被构成为在插入了输出轴202的状态下允许输出轴202向轴方向的移动、但限制旋转方向的相对移动的方式。输出盘220的法兰部220h的外周面作为制动面220i发挥功能。本实施方式的制动面220i是锥形面。

[锁定盘]

图59的(a)是第7实施方式的锁定盘218的立体图，图59的(b)是从与图59的(a)不同的方向看的锁定盘218的立体图。图60的(a)是图59的(a)所示的锁定盘218的K-K剖视图，图60的(b)是图59的(a)所示的锁定盘218的L-L剖视图。

锁定盘218是具有法兰的圆筒状的部件，在中央具有开口部218a。在开口部218a的周围形成有比锁定盘218的与输出盘220相对侧的端面218b低一段的环状的凹部218c。凹部218c具有沿周向形成的圆弧状的4个倾斜部218d。倾斜部218d被构成为在周向的位置发生变化时、输出轴202的轴向的高度逐渐增加或减少的方式。在相邻的2个倾斜部218d之间形成有顶部218f或谷底部218g。

此外，在开口部218a的内周部夹着开口部218a地形成有两个圆弧状的摩擦力赋予部218e。摩擦力赋予部218e通过从输出盘220的开口部220b露出而与O环214接触，来产生摩擦力。

另外，在锁定盘218的与蜗轮204相对侧的端面218h形成有倾斜部218i，该倾斜部218i构成使锁定盘218从锁定盘侧制动材料216分离的分离机构。此外，倾斜部218i被形成在圆弧状的凸部218j的上面。圆弧状的凸部218j的侧面是在电机进行驱动时被后述的蜗轮204的一部分按压的卡合面218k。

锁定盘218的法兰部218m的外周面作为制动面218n发挥功能。本实施方式的制动面218n是锥形面。

[锁定盘侧制动材料]

图61的(a)是第7实施方式的锁定盘侧制动材料216的立体图，图61的(b)是从与图61的(a)不同的方向看的锁定盘侧制动材料216的立体图。图62的(a)是图61的(b)所示的锁定盘侧制动材料216的M-M剖视图，图62的(b)是图61的(b)所示的锁定盘侧制动材料216的N-N剖视图。锁定盘侧制动材料216是环状的部件，在一个端面216a设有圆弧状的凸部216b。通过凸部216b一端的作为阶差部的第1卡合部216c与外壳212的第1卡合部212d相卡合，锁定盘侧制动材料216被相对于外壳212定位并固定。另外，锁定盘侧制动材料216具有内径朝轴方向变化的作为锥形面的制动面216d。

[蜗轮]

图63是第7实施方式的蜗轮204的立体图。图64的(a)是图63所示的蜗轮204的O-O剖视图，图64的(b)是图63所示的蜗轮204的P-P剖视图。

蜗轮204是圆筒状的部件，在外周面形成有齿轮部204a。另外，在蜗轮204的中心形成有用于插入外壳212的轴部的圆筒部204b。圆筒部204b形成有用于使锁定盘218的摩擦力赋予部218e进入的切口部204i。圆筒部204b的外周部为环状凹部204c，设有以向轴方向突出的方式设置的两个凸状卡合部204d。凸状卡合部204d具有在电机进行驱动时输出盘220的卡合面220j与锁定盘218的卡合面218k相卡合的卡合面204e(内径侧)、卡合面204f(外径侧)。

在蜗轮204的环状凹部204c形成有沿周向形成的圆弧状的4个倾斜部204g。倾斜部204g被构成为在周向的位置发生变化时、轴方向的高度逐渐增加或减少的方式。另外，在相邻的2个倾斜部204g之间，交替地形成有凸状卡合部204d和谷底部204h。

[逆转防止机构]

图65是第7实施方式的逆转防止机构200的要部的分解立体图。图66是用于说明对输出轴施加了外力时的各部件的运动的示意图。此外，图66是示意性地表示图65的逆转防止机构的内径侧和外径侧的剖面展开图。

如图66所示，在带减速机的电机为静止状态时，蜗轮204的凸状卡合部204d没有与输出盘220的凸状卡合部220g及锁定盘218的凸部218j相抵接。此时，在各部件间没有施加较大的力。

下面针对在这样的静止状态下，例如对输出轴施加外力，输出盘220想要逆时针(CCW)旋转的情况进行说明。输出盘220要逆时针旋转时，在内径侧，输出盘220的倾斜部220c与锁定盘218的倾斜部218d相抵接，产生输出盘220与锁定盘218沿轴方向相互分离的力。同样，在外径侧，随着输出盘220的旋转，输出盘220的倾斜部220c与锁定盘218的倾斜部218d抵接，产生输出盘220与锁定盘218沿轴方向相互分离的力。

第7实施方式的逆转防止机构200中的输出盘220和输出轴202如前所述设定了贯通孔220a和输出轴202前端的形状，使得允许输出盘220相对于输出轴202的轴方向的相对移动，但限制旋转方向的相对移动(不相对旋转)。

这样构成的逆转防止机构200在输出盘220与锁定盘218沿轴方向分离的力产生时，输出盘220将朝输出盘侧制动材料222移动，锁定盘218将朝锁定盘侧制动材料216移动。然后，输出盘220的制动面220i被按压于输出盘侧制动材料222的制动面222d产生摩擦制动力，并且锁定盘218的制动面218n被按压于锁定盘侧制动材料216的制动面216d产生摩擦制动力。由此，能实现稳定的耐逆转性。即，即使对输出轴202施加了外力，也能防止输出轴202非意图地旋转这样的状况。

[电机进行驱动]

图67是用于说明从图66所示的逆转防止机构发挥功能的状态起、使电机向蜗轮逆时针(CCW)旋转的方向驱动时的动作的示意图。图68是用于说明从图66所示的逆转防止机构发挥功能的状态起、使电机向蜗轮顺时针(CW)旋转的方向驱动时的动作的示意图。

电机向蜗轮204逆时针旋转的方向驱动时，如图67所示，蜗轮204开始旋转，蜗轮204的倾斜部204g抵接于锁定盘218的倾斜部218i(STEP_A)。之后，蜗轮204进一步旋转时，蜗轮204的凸状卡合部204d与锁定盘218的凸部218j相卡合(STEP_B)。由此，锁定盘218向从蜗轮204分离的方向移动，故在锁定盘218与锁定盘侧制动材料216之间产生的制动力被消除。

蜗轮204进一步旋转时，蜗轮204的凸状卡合部204d卡合于输出盘220的凸状卡合部220g，不仅锁定盘218、输出盘220也随蜗轮204一起开始旋转(STEP_C)。即，锁定盘218和输出盘220在彼此的倾斜部以不产生力的状态同时旋转，故在不产生制动力的状态下输出盘220旋转。其结果，作用于蜗轮204的旋转力传递至输出轴202。

同样地，在电机向蜗轮204顺时针旋转的方向驱动时，如图68所示，蜗轮204开始旋转，蜗轮204的凸状卡合部204d抵接于输出盘220的凸状卡合部220g，输出盘220随蜗轮204一起开始旋转(STEP_D)。蜗轮204进一步旋转时，蜗轮204的凸状卡合部204d的倾斜部204g抵接于锁定盘218的凸部218j的倾斜部218i(STEP_E)。由此，锁定盘218向从蜗轮204分离的方向移动，故在锁定盘218与锁定盘侧制动材料216之间产生的制动力被消除。

蜗轮204进一步旋转时，蜗轮204的凸状卡合部204d卡合于锁定盘218的凸部218j，不仅输出盘220、锁定盘218也随蜗轮204一起开始旋转(STEP_F)。即，锁定盘218和输出盘220在彼此的倾斜部以不产生力的状态同时旋转，故在不产生制动力的状态下输出盘220旋转。其结果，蜗轮204的旋转被传递至输出轴202。

如图67和图68所示，第7实施方式的逆转防止机构200能在通常的电机驱动时抑制在对输出轴202施加外力时产生的摩擦制动力，能抑制因摩擦阻抗导致的电机转矩的传递效率的降低。

[防止耐逆转时的共转]

如在图66中说明的那样，在对输出轴施加了外力时，例如随着输出盘220逆时针旋转、与锁定盘218的相对位置(旋转相位)错位，输出盘220的倾斜部220c与锁定盘218的倾斜部218d相抵接，产生输出盘220与锁定盘218沿轴方向分离的力。然而，在输出盘220逆时针旋转时，若锁定盘218共转，则输出盘220与锁定盘218的相对位置(旋转相位)不会错开，故输出盘220的倾斜部220c与锁定盘218的倾斜部218d难以抵接。当然，不会产生输出盘220与锁定盘218沿轴方向分离的力，摩擦制动力的产生也变迟。

因此，在第7实施方式的逆转防止机构200中，在外壳212的环状槽212c装配O环214，使锁定盘218的摩擦力赋予部218e接触O环214(参照图52等)。由此，锁定盘218因摩擦力赋予部218e与O环40间的摩擦阻抗而产生想要留在该位置的力，即使输出盘220旋转，也能防止共转。各部件间的摩擦阻抗可以考虑齿槽转矩、齿轮部的摩擦阻抗、轴的摩擦阻抗等适当设定。

(第8实施方式)

图69是包含第8实施方式的逆转防止机构250的减速机310的分解立体图。图70是图69所示的减速机310的放大剖视图。

第8实施方式的逆转防止机构250与第7实施方式的逆转防止机构200相比在没有第3摩擦力产生部这一点上不同。具体来说，输出轴203、外壳226、输出盘228的形状不同。此外，没有在逆转防止机构200中采用的输出盘侧制动材料。输出轴203与输出轴202(参照第7实施方式)相比，除在输出盘228侧设有用于向被插入输出盘228侧的端部装配C型挡圈230的槽外，与输出轴202是同样的。另外，外壳226没有输出盘侧制动材料，从而与第7实施方式的外壳212相比，没有外壳212的第2卡合部212e，在这一点上不同。即，外壳226仅盖侧的开口边缘部的形状略有不同。另外，输出盘228与第7实施方式的输出盘220相比，在不存在具有制动面220i的法兰部220h这一点上不同。

输出轴203的端部通过C型挡圈230而固定于输出盘228，锁定盘218无法相对于输出轴203向盖224侧的轴方向移动。

这样构成的逆转防止机构250在产生输出盘228与锁定盘218沿轴方向分离的力时，输出盘228无法向盖224侧移动，仅锁定盘218向锁定盘侧制动材料216侧移动。然后，锁定盘218的制动面218n被按压于锁定盘侧制动材料216的制动面216d，产生摩擦制动力。

以上参照上述各实施方式说明了本发明，但本发明并非限定于上述各实施方式，将各实施方式的构成适当组合或替换后的方案也包含在本发明中。另外，可以基于本领域技术人员的知识适当重排各实施方式中组合或处理的顺序，以及对各实施方式施加各种设计变更等变形，被施加了这样的变形的实施方式也包含在本发明的范围内。

〔附图标记说明〕

10带减速机的电机、12电机、14减速机、18输出轴、20驱动轴、22蜗杆、24蜗轮、26齿轮侧轴、28第1外壳、32输出盘侧制动材料、32c制动面、36输出盘、36d倾斜部、36f制动面、38锁定盘、38d倾斜部、38f制动面、38i槽、38k倾斜部、40O环、42锁定盘侧制动材料、42c制动面、46输出针、46c凸状卡合部、46d端面、46f卡合面、46h倾斜部、100、200逆转防止机构、202输出轴、204蜗轮、204d凸状卡合部、204e卡合面、204g倾斜部、212外壳、212c环状槽、212d第1卡合部、212e第2卡合部、214O环、216锁定盘侧制动材料、216b凸部、216c第1卡合部、216d制动面、218锁定盘、218d倾斜部、218e摩擦力赋予部、218i倾斜部、218j凸部、218k卡合面、218n制动面、220输出盘、220c倾斜部、220g凸状卡合部、220i制动面、220j卡合面、222输出盘侧制动材料、222c第2卡合部、222d制动面、300减速机。

〔工业可利用性〕

本发明能用于例如车辆的电动车窗或天窗的开闭所使用的电机。

Claims (11)

1.一种被设置在输出轴与电机的驱动轴之间的转矩传递路径上的逆转防止机构，其特征在于，包括：

第1摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，抑制所述转矩传递路径上设置的制动用旋转部件相对于其它部件的相对旋转，以及

第2摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过所述制动用旋转部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力；

其中，所述第1摩擦力产生部被设置在与所述第2摩擦力产生部不同的区域。

2.如权利要求1所述的逆转防止机构，其特征在于，

所述其它部件是不旋转的固定部件；

所述第1摩擦力产生部被设置在所述制动用旋转部件与所述固定部件之间。

3.如权利要求1所述的逆转防止机构，其特征在于，

所述其它部件是在所述转矩传递路径上被设置在比所述制动用旋转部件更靠电机的驱动轴侧的驱动轴侧旋转部件；

所述驱动轴侧旋转部件在电机进行驱动时，与所述制动用旋转部件卡合而共同旋转；

所述第1摩擦力产生部被设置在所述制动用旋转部件与所述驱动轴侧旋转部件之间。

4.如权利要求1至3的任一项所述的逆转防止机构，其特征在于，还包括：

分离机构，在电机进行驱动时，使所述制动用旋转部件的一部分从所述第2摩擦力产生部分离。

5.如权利要求1至4的任一项所述的逆转防止机构，其特征在于，

所述制动用旋转部件的一部分是相对于所述制动用旋转部件的中心轴具有斜度的面。

6.如权利要求5所述的逆转防止机构，其特征在于，

所述具有斜度的面的斜度角度为1度～不足30度。

7.如权利要求1至6的任一项所述的逆转防止机构，其特征在于，包括：

制动用按压部件，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过将所述制动用旋转部件向所述第2摩擦力产生部按压的力的反作用力而从所述制动用旋转部件分离，以及

第3摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过所述制动用按压部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力。

8.一种被设置在输出轴与电机的驱动轴之间的转矩传递路径上的逆转防止机构，其特征在于，包括：

摩擦力产生部，被构成使得在输出轴被施加了外力时，通过所述转矩传递路径上所设的制动用旋转部件的一部分被按压而产生防止逆转的制动力，以及

分离机构，在电机进行驱动时，使所述制动用旋转部件的一部分从所述摩擦力产生部分离。

9.一种带减速机的电机，其特征在于，包括：

电机，

用于传递电机的驱动轴的旋转力的蜗杆，

与所述蜗杆啮合的蜗轮，

用于传递作用于所述蜗轮的旋转力的输出轴，以及

权利要求1至8的任一项所述的逆转防止机构。

10.如权利要求9所述的带减速机的电机，其特征在于，

所述逆转防止机构被设置在所述电机的驱动轴与所述蜗杆间的转矩传递路径上。

11.如权利要求9所述的带减速机的电机，其特征在于，

所述逆转防止机构被设置在所述蜗轮与所述输出轴之间的转矩传递路径上。