CN107407118A - 行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置 - Google Patents

Abstract

行进辅助装置(2)具备：第1轨道(23)，以随着从长度方向第1端部(21)侧朝向第2端部(22)侧下降的方式倾斜；第2轨道(26)，以与该第1轨道并列状设置，并且以与该第1轨道相反地随着从长度方向第2端部侧朝向第1端部侧下降的方式倾斜；保持件(30)，具有被这些轨道滑动自如地导引的动子(41、44)，并且保持行进体(10)；切换机构(31)，被切换为使上述动子被上述第1轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第1轨道下降的方向进行行进辅助的状态、和使上述动子被上述第2轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第2轨道下降的方向进行行进辅助的状态。

Description

行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置

技术领域

本发明涉及行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置。

背景技术

以往，已知有沿着轨道对门体等各种行进体的行进进行辅助的行进辅助装置。在这样的行进辅助装置中，有设有协助(assist)行进体的行进的机构的情况。例如，具备将出入口等开口进行开闭的门体的拉门装置中，已知有具备协助门体向开放侧及闭锁侧的滑动的机构的结构。

在下述专利文献1及下述专利文献2中，公开了一种在门上设有齿轮箱的装置，该齿轮箱具有与设置在轨道上的齿条(rack)啮合的齿轮及通过该齿轮的旋转将弹性力进行储能的盘簧等。

此外，在下述专利文献3中，公开了一种使导引滑动门的导轨以长度方向中央部为中心偏斜而使滑动门进行自动闭动作及自动开动作的门导引装置。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第3960434号公报

专利文献2：日本实用新型登录第3172882号公报

专利文献3：日本特开2011－84889号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述专利文献1及上述专利文献2所记载的装置中，如果在轨道的安装对象或在安装时有误差等，则可以想到齿条与齿轮不会良好地啮合，此外，还可以想到容易发生它们的磨损及盘簧的老化等。

此外，在上述专利文献3所记载的门导引装置中，需要使比较长尺寸的导轨偏斜，并且，需要设置保持其倾斜状态的机构，所以构造复杂化，也可以想到容易发生老化等。

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够协助沿着轨道行进的行进体向轨道长度方向两侧的行进、并且能够实现构造的简略化并提高耐久性的行进辅助装置及具备该进辅助装置的拉门装置。

解决问题所采用的手段

为了达到上述目的，有关本发明的行进辅助装置的特征在于，具备：第1轨道，以随着从长度方向第1端部侧朝向第2端部侧下降的方式倾斜；第2轨道，以与该第1轨道并列状设置，并且以与该第1轨道相反地随着从长度方向第2端部侧朝向第1端部侧下降的方式倾斜；保持件，具有被这些轨道滑动自如地导引的动子，并且保持行进体；以及切换机构，被切换为使上述动子被上述第1轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第1轨道下降的方向进行行进辅助的状态、和使上述动子被上述第2轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第2轨道下降的方向进行行进辅助的状态。

此外，为了达到上述目的，有关本发明的拉门装置的特征在于，具备有关本发明的行进辅助装置、和被该行进辅助装置进行行进辅助的作为上述行进体的门体。

发明效果

有关本发明的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置通过采用上述那样的结构，能够协助沿着轨道行进的行进体向轨道长度方向两侧的行进，并且能够实现构造的简略化并提高耐久性。

附图说明

图1的(a)、(b)示意地表示有关本发明的一实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的一例，是省略了一部分的部分剖断概略正视图。

图2的(a)是示意地表示构筑了该拉门装置的一例的状态的部分剖断概略正视图，(b)是与(a)的X－X线向视对应的部分剖断概略横剖视图。

图3是与图2(a)的Y－Y线向视对应的部分剖断概略纵剖视图。

图4是将该拉门装置的一部分省略的部分剖断概略分解立体图。

图5的(a)是与图3的Z1－Z1线向视对应的部分剖断概略纵剖视图，(b)是与图3的Z2－Z2线向视对应的部分剖断概略纵剖视图。

图6的(a)是与图5(a)对应的部分剖断概略纵剖视图，(b)是与图5的(b)对应的部分剖断概略纵剖视图。

图7的(a)是与图5(a)对应的部分剖断概略纵剖视图，(b)是与图5(b)对应的部分剖断概略纵剖视图。

图8的(a)是与图5(a)对应的部分剖断概略纵剖视图，(b)是与图5(b)对应的部分剖断概略纵剖视图。

图9的(a)是与图5(a)对应的部分剖断概略纵剖视图，(b)是与图5(b)对应的部分剖断概略纵剖视图。

图10的(a)、(b)示意地表示有关本发明的另一实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的一例，是省略了一部分的部分剖断概略正视图。

图11的(a)、(b)示意地表示有关本发明的再另一实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的一例，是省略了一部分的部分剖断概略正视图。

图12的(a)～(d)示意地表示该拉门装置具备的缓冲机构的一例，是省略了一部分的部分剖断概略正视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

另外，在一部分的图中，省略了对其他图赋予的详细的附图标记的一部分。

此外，在以下的各实施方式中，以构筑了有关各实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的状态为基准说明上下方向等的方向。

图1～图9是示意地表示有关第1实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的图。

有关本实施方式的拉门装置1如图1～图3所示，具备有关本实施方式的行进辅助装置2、和被该行进辅助装置2进行行进辅助的作为行进体的门体10。

行进辅助装置2如图1及图4所示，具备以随着从长度方向第1端部21侧朝向第2端部22侧下降的方式倾斜的第1轨道23。此外，行进辅助装置2具备以与该第1轨道23并列状设置，并且以与第1轨道23相反地随着从长度方向第2端部22侧朝向第1端部21侧下降的方式倾斜的第2轨道26。此外，行进辅助装置2具备保持件30，该保持件30具有在这些轨道23、26上滑动自如地被导引的动子(runner)41、44，并且保持门体10。

在本实施方式中，使行进辅助装置2构成为具备分别保持门体10的在沿着轨道长度方向的方向(门宽方向)上隔开间隔的多个部位的多个保持件30、30。此外，使行进辅助装置2构成为以直列状设有将这些多个保持件30、30的各动子41、44、41、44分别导引的多个第1轨道23、23及第2轨道26、26。

该拉门装置1如图2所示，以将在隔墙等墙体设置的作为出入口等的开口9进行开闭的方式设有门体10。该拉门装置1并不限于设置在住宅等，也可以设置在医疗施设或福利施设等的公共施设内、商业施设内、各种店铺内、工厂内等，此外也不限于室内，也可以设置在室外。

在本实施方式中，拉门装置1具备以单拉状配设的单一的门体10。此外，在图例中，表示了将门体10以设有翼墙8的容纳翼墙的方式构建的例子。此外，表示了将门体10构建为具备上框4、门头侧纵框5、门尾侧纵框6及中立柱(中间纵框)7的门框的例子。由该门框的上框4、门头侧纵框5及中立柱7划分出开口9的上侧及开口宽度方向两侧。此外，关于该开口9的下侧，既可以通过地面划分出，也可以通过下框划分出。

此外，这些门框4、5、6、7也可以被固定到适当的框基，此外，也可以将该拉门装置1作为具备这些门框4、5、6、7的结构来掌握。此外，在图例中，表示了使这些门框4、5、6、7为固定框状的例子，但也可以为具备壳体边框的壳体框状等。另外，也可以不设置这样的门框，而通过以无框状进行布料(cloth)加工等后的内部装饰加工面或其他加工面划分出开口9。

此外，在本实施方式中，如图2(a)及图3所示，拉门装置1具备将行进辅助装置2的轨道宽度方向(沿着门厚方向的方向)两侧分别覆盖的罩部件60、60。这些罩部件60、60呈在轨道长度方向上长尺寸的系板状(拉板状)，配设为将作为行进辅助装置2的各轨道23、26的安装对象的上框4与门体10之间的间隙覆盖。即，这些罩部件60、60构成为将上框4的朝向下方侧的朝内面(日文原文：見込面)与门体10的上端面之间的间隙覆盖。

门体10的反翼墙面侧的罩部件60如图2(a)所示，为与从门头侧纵框5到门尾侧纵框6的沿着门宽方向的尺寸对应的长度尺寸。门体10的翼墙面侧的罩部件60为与从门头侧纵框5到中立柱7的沿着门宽方向的尺寸对应的长度尺寸(参照图3)。

另外，这些罩部件60、60也可以用螺钉或粘接剂等固定于上框4等。此外，也可以代替这样的设置罩部件60、60的形态，而采用在上框4设置将与门体10之间隙覆盖的罩部的形态，进而，也可以不设置这样的罩部件60、60或罩部，而采用行进辅助装置2露出的形态。

门体10呈大致矩形平板状。此外，在门体10的门头侧端部的门厚方向两侧，如图2所示设有拉手11、11。在本实施方式中，使拉手11、11为在上下方向上延伸的棒状(条状)，而不是挖入状。这些拉手11、11为大致同样的结构，被设置为在门厚方向上观察时处于相互重叠的位置。

此外，这些拉手11、11被设置为，在门体10将开口9闭锁的状态下，在与门头侧纵框5之间形成能够插入手指的间隙。此外，在门体10的翼墙面侧设置的拉手11被设置为，在使门体10全开的状态下在与中立柱7之间形成能够插入手指的间隙。即，门体10被配设为，在全开状态下，包括拉手11、11的门头侧的部位比中立柱7的朝向开口9侧的内侧面更向开口9侧突出。即，将门体10建造为，形成所谓的拉出余量。另外，也可以在该门体10的拉手11、11等设置能够上锁开锁的锁机构。

该门体10的门宽尺寸也可以对应于开口9的开口宽度而设为适当的尺寸，以便能够进行开口9的闭锁。在本实施方式中，将门体10的门宽尺寸如图2(b)所示，设为在将开口9闭锁的状态下在门厚方向上观察时门体10的门尾侧端部与中立柱7重合的尺寸。此外，关于开口9的开口宽度，可以根据出入性的观点或无障碍性的观点等设为适当的尺寸，也可以对应于门体10的拉出余量尺寸而设为适当的尺寸，以使有效开口宽度例如成为750mm以上或1000mm以上等。

此外，该门体10的高度尺寸如图2(a)及图3所示，也可以为从地面附近到各轨道23、26附近的尺寸，例如也可以是1800mm～2500mm左右。此外，门体10的门厚尺寸例如也可以为20mm～40mm左右。这样的门体10的各尺寸也可以对应于该拉门装置1的设置部位及用途等而适当设定。

此外，拉门装置1如图2(b)及图3所示，具备将门体10的下端侧进行导引的下端导引部件3。在本实施方式中，在门体10的下端部沿着门宽方向设置朝下开口的凹槽12，下端导引部件3具备插入(松动地插入)到凹槽12中的导引销3a。

该下端导引部件3如图2(b)所示，以位于在闭锁位置与全开位置之间移动的门体10的移动轨跡的正下方的方式设置在多个部位。该下端导引部件3也可以设置为，至少一个存在于在闭锁位置与全开位置之间移动的门体10的正下方。此外，也可以使该下端导引部件3为沿上下方向出没自如地收容设有磁铁的导引销3a且以埋入到地板中的方式配设的磁导引件。在此情况下，也可以在门体10的凹槽12中，对应于该下端导引部件3而设置磁铁或磁性体等。

另外，如图2(b)所示，也可以使设置在总是与在闭锁位置与全开位置之间移动的门体10重叠的位置处的下端导引部件3等为具备不能沿上下方向出没的导引部(导引销)的固定导引部件。

此外，门体10并不限于图例那样的以容纳翼墙的方式建造的形态，也可以为以容纳门套、容纳外凸边框(outset)的方式建造的形态等。此外，并不限于以单拉状设置单一的门体10的形态，也可以是以对拉状设置两片门体10的形态。在此情况下，也可以以对状设置后述的行进辅助装置2、2，以便能够辅助各个门体10的行进。此外，作为开口9，并不限于出入口等，也可以为各种收纳等的开口9。

辅助(导引)门体10的行进的行进辅助装置2具有协助(assist)门体10向开放侧及闭锁侧的行进的功能。

该行进辅助装置2具备被切换为以下两个状态的切换机构31，该两个状态为：使动子41、44被第1轨道23导引、通过施加在动子41、44上的载重而向沿第1轨道23下降的方向进行行进辅助的状态、和使动子41、44被第2轨道26导引、通过施加在动子41、44上的载重而向沿第2轨道26下降的方向进行行进辅助的状态。

在本实施方式中，如图1及图3等所示，动子41、44具备与第1轨道23可滑动地卡合而被导引的第1动子41、和与第2轨道26可滑动地卡合而被导引的第2动子44。此外，切换机构31被切换为向第1动子41侧施加载重的状态和向第2动子44侧施加载重的状态。

此外，在本实施方式中，使行进辅助装置2构成为如图1所示具备与门体10的门头侧端部及门尾侧端部的各上端侧连结的一对保持件30、30。此外，将分别以并列状设有第1轨道23、23和第2轨道26、26的两个轨道单元20、20沿着门宽方向以直列状设置，以使其将这些保持件30、30分别导引。

对轨道单元20、20而言，长度尺寸为从处于闭锁位置的门体10的门头侧端面到处于全开位置的门体10的门尾侧端面的沿着门宽方向的尺寸的大致1/2，分别设置在开口9侧及翼墙8侧。此外，这些轨道单元20、20被设置为，相互位于相同高度，并且在门厚方向上处于一致的位置。即，这些轨道单元20、20被设置为，在轨道长度方向上观察时处于相互重合的位置。

开口9侧的轨道单元20被配设为，使长度方向的第1端部21抵接或接近于门头侧纵框5，使长度方向的第2端部22成为接近于中立柱7的位置。通过该开口9侧的轨道单元20将与门体10的门头侧端部的上端侧连结的保持件30在轨道长度方向上导引。

翼墙8侧的轨道单元20被配设为，使长度方向的第1端部21抵接或接近于开口9侧的轨道单元20的第2端部22、使长度方向的第2端部22抵接或接近于门尾侧纵框6。通过该翼墙8侧的轨道单元20，将与门体10的门尾侧端部的上端侧连结的保持件30在轨道长度方向上导引。

此外，这些轨道单元20、20也可以通过螺钉或粘接剂等固定于作为安装对象的上框4。图例中，表示了在上框4沿着长度方向设有将这些轨道单元20、20的上侧部位接纳的朝下开口的凹槽的例子。代替这样的形态，也可以为在上框4设有将这些轨道单元20、20的大致整体接纳的凹槽的结构，或者，也可以为不设置这样的凹槽，而在上框4的下表面安装轨道单元20、20的形态。

另外，包括这些轨道单元20、20在内的对门体10的门头侧端部侧的行进进行辅助的机构20、30、50、50A和对门体10的门尾侧端部侧的行进进行辅助的机构20、30、50、50A在本实施方式中是相互同样的结构。因此，以下主要以对作为一方侧的门头侧端部的行进进行辅助的机构20、30、50、50A为例进行说明。此外，在图9中，省略了对门体10的门尾侧端部侧的行进进行辅助的机构20、50的图示。

轨道单元20的第1轨道23和第2轨道26以彼此的长度方向两端在长度方向上位于一致的位置的方式从轨道单元20的第1端部21到第2端部22遍及全长而设置。

第1轨道23以随着从第1端部21朝向第2端部22下降的方式，以下坡状倾斜。第2轨道26以随着从第2端部22朝向第1端部21下降的方式，以下坡状倾斜。在本实施方式中，将这些第1轨道23和第2轨道26在门厚方向上以并列状设置。此外，将这些第1轨道23和第2轨道26设置为，在门厚方向上观察时呈交叉状。此外，以这些第1轨道23与第2轨道26的交叉部位于它们的长度方向大致中央的方式将这些第1轨道23和第2轨道26以并列状设置。此外，构成为，第1轨道23的第1端部21侧的上边缘和第2轨道26的第2端部22侧的上边缘为相同高度，第1轨道23的第2端部22侧的下边缘和第2轨道26的第1端部21侧的下边缘为相同高度(也参照图5及图9)。此外，在长度方向两端部21、22中，这些第1轨道23及第2轨道26的一部分在门厚方向上观察时相互重合。

此外，在本实施方式中，如图3及图4所示，以位于第2轨道26的宽度方向两侧的方式设有一对第1轨道23、23。此外，以被这一对第1轨道23、23分别导引的方式在后述的保持件30设有一对第1动子41、41。

一对第1轨道23、23分别设有朝向门厚方向外方侧开口的导引槽24、24。这些第1轨道23、23具备划分出各个导引槽24、24的上板部、门厚方向内方侧的侧板部和下板部25、25，在轨道长度方向上观察时呈大致C字状(大致U字状)。

在本实施方式中，将这些第1轨道23、23的上板部和下板部25、25相互以平行状设置。即，使这些第1轨道23、23的上板部及下板部25、25呈随着从第1端部21朝向第2端部22下降的倾斜形状。此外，这些第1轨道23、23在全长上呈一样的形状。

此外，使这些第1轨道23、23的上板部的从侧板部沿着门厚方向突出的突出尺寸比下板部25、25的从侧板部沿着门厚方向突出的突出尺寸大。在图例中，表示了使第1轨道23、23的上板部的突出尺寸为下板部25、25的突出尺寸的大致2倍左右的例子。

此外，这些第1轨道23、23的下板部25、25的上表面为后述的第1动子41、41的导引面(滚动体43、43的行进面)，呈随着从第1端部21朝向第2端部22而下降的倾斜面状。

第2轨道26设有朝向下方侧开口的导引槽27。该第2轨道26具备划分出导引槽27的上板部、门厚方向两侧的侧板部、和从这些两侧板部的下端向相互面对的方向突出的下板部28、28，在轨道长度方向上观察时呈大致C字状(大致U字状)。

在本实施方式中，将第2轨道26的上板部和下板部28、28相互以平行状设置。即，使该第2轨道26的上板部及下板部28、28呈随着从第2端部22朝向第1端部21而下降的倾斜形状。此外，该第2轨道26在全长上呈一样的形状。

此外，该第2轨道26的两侧的下板部28、28的上表面为后述的第2动子44的导引面(滚动体46、46的行进面)，呈随着从第2端部22朝向第1端部21而下降的倾斜面状。

另外，由这些第1轨道23、23和第2轨道26构成的轨道单元20也可以通过熔接、粘接剂等将分别由不同部件构成的第1轨道23、23和第2轨道26接合而形成。或者，也可以将轨道单元20的第1轨道23、23和第2轨道26一体地形成。进而，也可以将以直列状设置的多个(在本实施方式中是两个)轨道单元20、20一体地形成。

此外，在上述例子中，表示了使第1轨道23、23的上板部和下板部25、25为相互平行状、使第2轨道26的上板部和下板部28、28为相互平行状的例子，但并不限于这样的形态。只要这些各轨道23、23、26的下板部25、25、28、28的上表面是上述那样的倾斜面状就可以，也可以使第1轨道23、23及第2轨道26的上板部中的全部的上板部或某个上板部为水平状。

保持件30如图5所示，在本实施方式中为将第1动子41、41和第2动子44在轨道长度方向上隔开间隔而配置的结构。此外，保持件30具有将门体10在轨道长度方向上滑动自如地保持、且构成切换机构的切换部31。此外，通过门体10相对于切换部31在轨道长度方向上移动，保持件30被切换为向第1动子41、41侧施加载重的状态和向第2动子44侧施加载重的状态。此外，在本实施方式中，将第1动子41、41和第2动子44配置为，在沿着各轨道23、26被行进辅助时被施加载重的一侧成为开头。即，在本实施方式中，在保持件30的轨道长度方向第2端部22侧设有第1动子41、41，在保持件30的轨道长度方向第1端部21侧设有第2动子44。

切换部31构成保持件主体，在本实施方式中，呈将门体10以悬挂的方式保持的吊架(hanger)状。该切换部31配设为，位于门体10的大致正上方。此外，在该切换部31设有与设置于门体10的卡合部14滑动自如地卡合的导引部32。在本实施方式中，使切换部31的导引部32为在沿着门厚方向的方向开口、在沿着轨道长度方向的方向上延伸的导引槽状。此外，使该导引部32为在沿着门厚方向的方向上贯通、在沿着轨道长度方向的方向上延伸的狭缝状的导引槽状。此外，使该导引部32在沿着门厚方向的方向上观察时，长度方向两端部呈大致半圆形状。此外，在该导引部32的门厚方向两侧的各自的开口周缘，在整周上设有凹段部。换言之，在导引部32的内周部的沿着门厚方向的方向的中央部，在整周上设有沿周向延伸的凸条部。

与该导引部32滑动自如地卡合并被导引的门体10侧的卡合部14如图4及图5所示，设置于门宽方向的端部(门头侧端部)的上端部。该卡合部14还作为将保持件30与门体10连结的连结部发挥功能。另外，在门体10的门尾侧端部也设有同样的卡合部14。

在本实施方式中，使该卡合部14为向如上述那样在门厚方向上贯通的切换部31的导引部32插通的使轴向沿着门厚方向的轴状(圆柱状)。此外，在该卡合部14设有与在上述导引部32的门厚方向两侧设置的凹段部分别卡合、沿着凹阶部的朝向上方侧的面行进的滚动体。此外，在卡合部14的门厚方向两侧的滚动体间，设有向导引部32的上下的凸条部间插通的轴部。

此外，卡合部14设置为，从门体10的上端面朝向上方突出，并且架设于在门厚方向上隔开间隔而设置的一对支承片状的连结基部13。

另外，作为切换部31的导引部32及门体10的卡合部14，并不限于上述那样的形态。例如，也可以代替使导引部32在门厚方向上贯通的形态，而做成在门厚方向两侧或一侧开口的导引槽状。在此情况下，也可以使门体10的卡合部14为设有与门厚方向两侧或一侧的导引部32卡合的滚动体的结构。此外，也可以为采用供门体10的卡合部14以钩挂的方式卡合的构造的导引部32。作为切换部31的导引部32及与其滑动自如地卡合的门体10的卡合部14，除此以外还能够进行各种变形。

一对第1动子41、41如图5(a)所示，设置为位于作为切换部31的导引部32的长度方向一侧部位的轨道长度方向第2端部22侧部位的上侧，且设为相互同样的结构。

此外，这些第1动子41、41以容许如后述那样位移的切换部31的位移的方式绕相互为同轴状的沿着门厚方向的轴相对于切换部31旋转(摆动)自如。在本实施方式中，如图4所示，在切换部31，在门厚方向上隔开间隔而设有供第1动子41、41的基础部42、42旋转自如地连结的一对第1连结片部39、39。这些第1连结片部39、39以朝向上方突出的方式设置，在各自的上端部旋转自如地连结有第1动子41、41的基础部42、42。

此外，在一对第1动子41、41的基础部42、42，设有在上述一对第1轨道23、23的各自的下板部25、25上滚动的滚动体43、43。这些滚动体43、43构成与第1轨道23、23滑动自如地卡合的卡合部，绕使轴向沿着门厚方向的轴旋转自如。门厚方向一侧的第1动子41的滚动体43和门厚方向另一侧的第1动子41的滚动体43设置为，相互同径且为同轴状。

此外，这些滚动体43、43如图3及图4所示，设置在各基础部42、42的作为相互面对的一侧的门厚方向内侧。各基础部42、42及第1连结片部39、39如图3所示，被插通到在上框4设置的凹槽的槽内侧壁与第1轨道23、23的下板部25、25之间的间隙。

此外，在本实施方式中，在第1动子41、41，分别在轨道长度方向上隔开间隔而设有多个(在图例中是两个)滚动体43、43、43、43。在图例中，在各第1动子41、41的基础部42、42与第1连结片部39、39的连结部的轨道长度方向两侧分别设有滚动体43、43、43、43。

此外，在本实施方式中，使这些第1动子41、41的基础部42、42为连结的一体状。在图例中，表示了使第1动子41、41为在轨道长度方向上观察时朝向上方开口的大致C字状(大致U字状)以使得接纳第2轨道26的例子。即，设有将一对基础部42、42的下端部连结的连结部。

第2动子44如图5(b)所示那样设置为，位于作为切换部31的导引部32的长度方向另一侧部位的轨道长度方向第1端部21侧部位的上侧。

此外，第2动子44以容许如后述那样位移的切换部31的位移的方式绕沿着门厚方向的轴相对于切换部31旋转(摆动)自如。在本实施方式中，如图4所示，在切换部31设有供第2动子44的基础部45旋转自如地连结的第2连结片部40。该第2连结片部40以朝向上方突出的方式设置，在其上端部旋转自如地连结有第2动子44的基础部45。此外，第2连结片部40如图3所示，被插通到第2轨道26的两侧的下板部28、28间的间隙。

此外，在第2动子44的基础部45的门厚方向两侧，设有在上述第2轨道26的两侧的下板部28、28上滚动的滚动体46、46。这些滚动体46、46构成与第2轨道26滑动自如地卡合的卡合部，绕使轴向沿着门厚方向的轴旋转自如。基础部45的门厚方向一侧的滚动体46和门厚方向另一侧的滚动体46被设置为，相互同径且为同轴状。

此外，在本实施方式中，在第2动子44的基础部45的门厚方向两侧分别在轨道长度方向上隔开间隔而设有多个(在图例中是两个)滚动体46、46、46、46。在图例中，在第2动子44的基础部45与第2连结片部40的连结部的轨道长度方向两侧分别设有滚动体46、46、46、46。

此外，该第2动子44的各滚动体46和第1动子41的各滚动体43为相互同径，并且在使如后述那样位移的切换部31的导引部32的长度方向沿着大致水平方向的状态下各自的轴心位于相同高度。

这样将第1动子41、41和第2动子44在轨道长度方向上隔开间隔而配置的切换部31的导引部32如图5及图9所示，在配置在轨道单元20的长度方向两端部21、22的状态下成为倾斜状。

即，如图5所示，在保持件30位于轨道单元20的第1端部21的状态下，第1动子41的滚动体43位于第1轨道23的下板部25的最高的部位(坡上)附近，第2动子44的滚动体46位于第2轨道26的下板部28的最低的部位(坡下)附近。在该位置，通过与第1动子41卡合的第1轨道23的下板部25和与第2动子44卡合的第2轨道26的下板部28间的高低差，导引部32成为随着从第2动子44侧朝向第1动子41侧而上升的倾斜状(上坡状)。

此外，如图9所示，在保持件30位于轨道单元20的第2端部22的状态下，第1动子41的滚动体43位于第1轨道23的下板部25的最低的部位(坡下)附近，第2动子44的滚动体46位于第2轨道26的下板部28的最高的部位(坡上)附近。在该位置，通过与第1动子41卡合的第1轨道23的下板部25和与第2动子44卡合的第2轨道26的下板部28间的高低差，导引部32成为随着从第1动子41侧朝向第2动子44侧而上升的倾斜状(上坡状)。

此外，在保持件30位于轨道单元20的长度方向中央部的状态下，虽然省略了图示，但第1轨道23的下板部25和第2轨道26的下板部28成为大致相同高度，导引部32成为使长度方向沿着大致水平方向的大致水平状。

通过使门体10的卡合部14相对于该导引部32移动，能够进行切换以使门体10的载重较多地施加在第1动子41及第2动子44中的某一方上，由此，协助门体10的行进。

即，如图1(a)及图5所示，在使门体10处于闭锁位置、使卡合部14位于导引部32的第2动子44侧的状态下，成为门体10的载重比第1动子41更多地施加在第2动子44上的状态。在该闭锁位置下，与第2动子44卡合的第2轨道26以朝向第1端部21下降的方式倾斜，所以门体10成为以朝向第1端部21侧移动的方式得到了协助的状态，但被门头侧纵框5及适当的挡块抑制其移动。

如果使如上述那样处于闭锁位置的门体10相对于切换部31的导引部32从第1端部21侧向第2端部22侧移动，则被切换为成为门体10的载重施加在第1动子41侧的状态，以使保持门体10的保持件30的重心移动。即，如果门体10的卡合部14位于导引部32的第1动子41侧，则成为门体10的载重比第2动子44更多地施加在第1动子41上的状态。

即，如图5～图8所示，通过使门体10以沿着成为随着从第2动子44侧朝向第1动子41侧上升的倾斜状的导引部32上升的方式移动，切换部31被切换为向第1动子41侧施加载重的状态。

这样，如果门体10的载重施加在第1动子41侧，则第1动子41向沿着朝向第2端部22呈下坡状的第1轨道23下降的方向滑动，由此，门体10因其载重而朝向作为开放侧的第2端部22侧得到协助。此外，像这样载重施加在第1动子41侧而被向沿第1轨道23下降的方向进行行进辅助的状态下，第1动子41成为开头。

此外，如图1(b)及图9所示，如果在载重施加在第1动子41侧的状态下使门体10为全开位置，则门体10成为以朝向第2端部22侧移动的方式得到协助的状态，但该移动被门尾侧纵框6及适当的挡块抑制。

如果使这样成为全开位置的门体10与上述相反，相对于切换部31的导引部32从第2端部22侧向第1端部21侧移动，则被切换为成为门体10的载重施加在第2动子44侧的状态，以使保持门体10的保持件30的重心移动。即，如图9所示，通过使门体10以沿着成为随着从第1动子41侧朝向第2动子44侧上升的倾斜状的导引部32上升的方式移动，切换部31被切换为向第2动子44侧施加载重的状态。

这样，如果门体10的载重施加在第2动子44侧，则第2动子44向沿着朝向第1端部21呈下坡状的第2轨道26下降的方向滑动，由此，门体10因其载重而朝向作为闭锁侧的第1端部21侧得到协助。此外，在这样载重施加在第2动子44侧而被向沿第2轨道26下降的方向行进辅助的状态下，第2动子44成为开头。

即，在本实施方式中，使位于闭锁位置及全开位置中的某一方(初始位置)的门体10沿着导引部32朝向另一方侧以沿着导引部32上升的方式移动，利用其位置能量协助门体10的行进。

上述导引部32的沿着轨道长度方向的尺寸也可以根据使得到协助之前所需要的门体10的移动尺寸(初期操作行程)变短的观点及门宽尺寸等而适当设定。此外，闭锁位置及全开位置的导引部32相对于水平面的倾斜角度(初期倾斜角度)及各轨道23、26的下板部25、28相对于水平面的倾斜角度(轨道倾斜角度)也可以根据同样的观点、或门体10的希望的协助程度、门体10的质量、各轨道23、26的摩擦阻力等而适当设定。

如果使该导引部32的沿着轨道长度方向的尺寸变长，则能够使初期倾斜角度变小，能够使操作所需要的力变小，但是有初期操作行程变大的趋向。另一方面，如果使该导引部32的沿着轨道长度方向的尺寸变短，则能够使初期操作行程变小，但是有初期倾斜角度变大、操作所需要的力变大的趋向。

根据上述那样的观点，也可以使导引部32的沿着轨道长度方向的尺寸小于门宽尺寸的1/2，也可以设为门宽尺寸的1/3～1/20左右，优选的是设为1/5～1/10左右。例如，也可以将导引部32的沿着轨道长度方向的尺寸设为使初期操作行程成为50mm～200mm左右的尺寸。

此外，也可以将上述初期倾斜角度及轨道倾斜角度根据门体10的质量及各轨道23、26上的摩擦阻力等而适当设定，以使被抬起至被协助的位置的门体10由于其载重而不需要外力、进行所谓的自行。例如，从使初期操作时的操作力较小的观点出发，可以使初期倾斜角度为2度～20度左右，优选的是2度～10度左右，更优选的是2度～7度左右。此外，各轨道23、26的轨道倾斜角度只要根据这样的导引部32的初期倾斜角度及门体10的门宽尺寸等设定就可以，只要使其比初期倾斜角度小就可以。

此外，也可以将上述初期操作行程及初期倾斜角度适当设定为，使从初期位置被抬起至被协助的位置的门体10的向上下方向的位移量成为5mm～30mm左右，优选的是5mm～20mm左右，更优选的是5mm～10mm左右。

此外，在本实施方式中，行进辅助装置2具备第1锁定机构56，该第1锁定机构56可解除地抑制使门体10移动到向第1动子41侧施加载重的状态时的切换部31的移动。此外，行进辅助装置2具备第2锁定机构57，该第2锁定机构57可解除地抑制使门体10移动到向第2动子44侧施加载重的状态时的切换部31的移动。此外，行进辅助装置2具备将载重被施加在第1动子41侧的状态可解除地维持的第3锁定机构47、和将载重被施加在第2动子44侧的状态可解除地维持的第4锁定机构48。

即，第1锁定机构56及第2锁定机构57在本实施方式中构成为，可解除地抑制门体10处于闭锁位置及全开位置中的某一方(初始位置)的状态的切换部31的向另一方侧的移动。此外，第3锁定机构47及第4锁定机构48构成为可解除地维持被切换为使保持门体10的保持件30的重心移动的状态。

此外，在本实施方式中，如果在由第1锁定机构56抑制了切换部31的移动的状态下使门体10相对于切换部31向将载重施加到第1动子41侧的状态移动，则第3锁定机构47成为锁定状态并且第1锁定机构56被解除。此外，在本实施方式中，如果在第3锁定机构47成为锁定状态之后进一步使门体10稍稍移动、则进行第1锁定机构56的解除。

此外，如果第1锁定机构56被解除、进而门体10移动以使其处于切换部31的移动被第2锁定机构57抑制的位置，则第3锁定机构47被解除。

另一方面，如果在由第2锁定机构57抑制了切换部31的移动的状态下使门体10相对于切换部31向将载重施加到第2动子44侧的状态，则第4锁定机构48成为锁定状态并且第2锁定机构57被解除。此外，在本实施方式中，如果在第4锁定机构48成为锁定状态后进一步使门体10稍稍移动、则进行第2锁定机构57的解除。

此外，如果第2锁定机构57被解除、进而门体10移动以使其处于切换部31的移动被第1锁定机构56抑制的位置，则第4锁定机构48被解除。

即，在本实施方式中，将各锁定机构56、57、47、48的锁定和其解除伴随着门体10的移动而进行。

第1锁定机构56及第2锁定机构57如图1所示，在本实施方式中，分别设置在轨道单元20的第1端部21侧及第2端部22侧。

在这些第1锁定机构56及第2锁定机构57，如图5(a)及图9(a)所示，设有与在切换部31(保持件30)设置的被锁定部33、34卡合而抑制切换部31的移动的锁定部56b、57b。此外，在门体10，设有将第1锁定机构56及第2锁定机构57相对于切换部31的被锁定部33、34的锁定部56b、57b的卡合进行解除的解除部16。

这些第1锁定机构56及第2锁定机构57设置于固定在轨道单元20的长度方向的各端部21、22及门框4、5(6)、7、躯体(安装基底)等上的第1锁定单元50及第2锁定单元50A。

此外，设置在第1端部21侧的第1锁定单元50和设置在第2端部22侧的第2锁定单元50A包括设置于它们的锁定机构56、57，呈左右对称状(以轨道单元20的长度方向中心线为对称轴的线对称状)。

在本实施方式中，第1锁定机构56及第2锁定机构57分别为相对于各锁定单元50、50A绕沿着门厚方向的轴52、52旋转自如地被保持、呈杠杆状的第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57。

这些第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57配设为，位于切换部31的门厚方向一侧。此外，这些第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57在轨道长度方向上为较长尺寸状，且长度与切换部31的沿着轨道长度方向的长度大致相同。

第1锁定杠杆56在第1端部21侧的端部设有锁定部56b，在第2端部22侧的端部设有被门体10的解除部16解除的被解除部56d。在本实施方式中，将锁定部56b如图4及图5(a)所示设为以朝向该第1锁定杠杆56的作为长度方向外方侧的第1端部21侧及上方侧开口的方式设置为缺口状的凹段状。此外，将被解除部56d设为朝向下方侧突出、在门厚方向上观察时随着朝向下方侧成为尖细状的凸状。即，该被解除部56d的轨道长度方向两侧面为向随着朝向下方侧相互接近的方向倾斜的倾斜面。

此外，该第1锁定杠杆56在长度方向中途部位(在图例中是长度方向大致中央部)设有作为旋转中心的轴承孔56a。在第1锁定单元50，设有向该轴承孔56a插通的轴部52。另外，也可以是在第1锁定单元50设置轴承孔、在第1锁定杠杆56设置轴部的结构。

此外，在第1锁定单元50，设有对该第1锁定杠杆56向锁定侧施力的施力部件55。在图例中，将施力部件55设为以对于比轴承孔56a靠锁定部56b侧的部位朝向上方施力的方式被第1锁定单元50的弹簧保持部54保持的压缩线圈弹簧。

此外，在第1锁定单元50设有限制该第1锁定杠杆56的旋转的限制部53。在本实施方式中，将该限制部53设为，将在第1锁定杠杆56的比轴承孔56a靠锁定部56b侧的部位以朝向门厚方向一侧突出的方式设置的销状的被限制部56c接纳的在上下方向上为长径的长孔状。该限制部53抑制被施力部件55施力的第1锁定杠杆56向锁定侧的进一步的旋转。弹簧保持部54、限制部53及轴部52设置于在第1锁定杠杆56的门厚方向一侧设置的第1锁定单元50的板状部。

第2锁定杠杆57如图9(a)所示，是将第1锁定杠杆56左右反转后的结构。即，第2锁定杠杆57在第2端部22侧的端部设有与上述同样的凹段状的锁定部57b，在第1端部21侧的端部设有被门体10的解除部16解除的与上述同样的凸状的被解除部57d。此外，在第2锁定杠杆57的长度方向中途部位(在图例中为长度方向大致中央部)，设有供设置于第2锁定单元50A的与上述同样的轴部52插通的与上述同样的轴承孔57a。另外，与上述同样，也可以为在第2锁定单元50A设有轴承孔、在第2锁定杠杆57设有轴部的结构。

此外，在第2锁定单元50A设有对第2锁定杠杆57向锁定侧施力的与上述同样的施力部件55及保持它的弹簧保持部54。

此外，在第2锁定单元50A设有将设置于该第2锁定杠杆57的与上述同样的被限制部57c接纳的与上述同样的限制部53。

在保持件30的切换部31，设有与第1锁定杠杆56的锁定部56b卡合的第1被锁定部33、和与第2锁定杠杆57的锁定部57b卡合的第2被锁定部34。这些第1被锁定部33和第2被锁定部34以位于切换部31的导引部32的长度方向两侧方的方式对状设置。第1被锁定部33设置于切换部31的第1端部21侧的端部，第2被锁定部34设置于切换部31的第2端部22侧的端部。在本实施方式中，将这些第1被锁定部33及第2被锁定部34如图4所示设为朝向门厚方向一侧突出的销状。

此外，设置于门体10的解除部16如图4所示，呈朝向门厚方向一侧突出的销状。在本实施方式中，将该解除部16兼用作进行第1锁定杠杆56的锁定解除及第2锁定杠杆57的锁定解除的结构。

该解除部16以使第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57向锁定解除侧旋转的方式抵接于这些被解除部56d、57d。

此外，将该解除部16设置于在门体10的门宽方向的端部(门头侧端部)的上端部设置的连结基部13。此外，将解除部16设置为，在门厚方向观察时位于在该连结基部13设置的轴状的卡合部14的大致正下方。另外，在门体10的门尾侧端部也设有同样的解除部16。

另外，代替将兼用作进行第1锁定杠杆56的锁定解除及第2锁定杠杆57的锁定解除的解除部16设置于门体10的形态，也可以为设有进行第1锁定杠杆56的锁定解除的解除部和进行第2锁定杠杆57的锁定解除的解除部的形态。例如，也可以为在卡合部14的门宽方向一侧设置进行第1锁定杠杆56的锁定解除的解除部、在卡合部14的门宽方向另一侧设置进行第2锁定杠杆57的锁定解除的解除部的形态。在此情况下，也可以将第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57的长度等适当变形。此外，门体10的解除部16、切换部31的被锁定部33、34以及第1锁定机构(杠杆)56及第2锁定机构(杠杆)57并不限于上述例子，能够进行各种变形。

第3锁定机构47及第4锁定机构48如图4及图5(b)所示，设置于切换部31。

在这些第3锁定机构47及第4锁定机构48，设有与设置于门体10的被锁定部15卡合而维持向第1动子41侧或第2动子44侧施加载重的状态(载重切换状态)的锁定部47b、48b。此外，在轨道单元20的第1端部21侧及第2端部22侧，分别设有将第3锁定机构47及第4锁定机构48的锁定部47b、48b对于门体10的被锁定部15的卡合进行解除的解除部51、51A。

此外，在切换部31的第2端部22侧设置的第3锁定机构47和在第1端部21侧设置的第4锁定机构48为左右对称状(以切换部31的导引部32的长度方向中心线为对称轴的线对称状)。

在本实施方式中，使第3锁定机构47及第4锁定机构48分别为相对于切换部31绕沿着门厚方向的轴37、38旋转自如地被保持、呈杠杆状的第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48。

这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48设置在切换部31的门厚方向另一侧，在导引部32的长度方向上为长尺寸状。此外，在这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的长度方向接近侧的端部，设有被插通在导引部32的长度方向中央部的上方侧部位以对状设置的锁定轴37、38的轴承孔47a、48a。第3锁定杠杆47的锁定轴37设置在比导引部32的长度方向中心线靠第2端部22侧，第4锁定杠杆48的锁定轴38设置在比导引部32的长度方向中心线靠第1端部21侧。另外，也可以为在这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48设有轴部、在切换部31设有轴承孔的形态。

此外，这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48在长度方向中途部位设有锁定部47b、48b，在长度方向远离侧的端部(自由端部)设有由解除部51A、51解除的被解除部47d、48d。在本实施方式中，使锁定部47b、48b为以朝向门厚方向一侧及下方侧开口的方式设置为缺口状的凹段状。此外，表示了使这些锁定部47b、48b在第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的长度方向上为长尺寸状、由朝向门厚方向一侧的面、朝向下方侧的面及朝向大致沿着长度方向的方向的面划分出的例子。这些锁定部47b、48b形成为，当它们为锁定状态下，门体10能够相对于切换部31(保持件30)在轨道长度方向上稍稍移动，以便能够进行第1锁定杠杆56或第2锁定杠杆57的解除。该锁定部47b、48b为锁定状态下的门体10相对于切换部31的可移动的尺寸只要设为适当的尺寸，以使在它们锁定状态下能进行第1锁定杠杆56或第2锁定杠杆57的解除就可以，例如也可以设为5mm～20mm左右。

此外，这些锁定部47b、48b如图5(b)及图9(b)所示被设置为，在门厚方向上观察时能够与导引部32的长度方向两端部分别重合。

此外，将被解除部47d、48d设为朝向第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的门厚方向另一侧突出的突片状。此外，使这些被解除部47d、48d构成为具备与各锁定杠杆47、48的长度方向为平行状的平坦片部、和以从该平坦片部相互朝向远离侧上升的方式呈倾斜状的倾斜片部。这些被解除部47d、48d的各平坦片部被设置为在门厚方向上观察时处于与锁定部47b、48b重合的位置。

此外，在切换部31，虽然省略了图示，但设有对这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48向锁定侧施力的施力部件。作为这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的施力部件，只要对它们的自由端部侧朝向下方侧施力就可以，例如也可以是绕锁定轴37、38设置的扭簧或适当的线圈弹簧等。

此外，在切换部31，设有抑制被施力部件施力的第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48向锁定侧的进一步的旋转的挡块部35、36。在本实施方式中，以位于导引部32的长度方向两侧的方式对状设有抑制第3锁定杠杆47的旋转的第3锁定挡块部35和抑制第4锁定杠杆48的旋转的第4锁定挡块部36。此外，使这些第3锁定挡块部35及第4锁定挡块部36为朝向门厚方向另一侧突出的销状(参照图4)。此外，将第3锁定挡块部35以与在切换部31的第2端部22侧的端部设置的第2被锁定部34大致同轴状设置，将第4锁定挡块部36以与在切换部31的第1端部21侧的端部设置的第1被锁定部33大致同轴状设置。

在第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48，设有抵接于第3锁定挡块部35及第4锁定挡块部36的抵接片部47c、48c。这些抵接片部47c、48c以朝向门厚方向一侧突出的方式设置在第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的自由端部。

另外，也可以不设置对第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48向锁定侧施力的施力部件，而为这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48因它们的自重而被向锁定侧施力的结构。

被这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48锁定的门体10的被锁定部15如图4所示构成为，朝向门厚方向另一侧突出、且能够向呈凹段状的锁定部47b、48b插入的销状。在本实施方式中，将该被锁定部15兼用作被第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48分别锁定的结构。此外，将该被锁定部15设置于在门体10的门宽方向的端部(门头侧端部)的上端部设置的连结基部13。此外，以与设置于该连结基部13的轴状的卡合部14大致同轴状设置被锁定部15。另外，在门体10的门尾侧端部也设有同样的被锁定部15。

将这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的锁定进行解除的解除部51A、51为使轴向沿着门厚方向的销状。在本实施方式中，如图9(b)所示，在第2锁定单元50A设有将第3锁定杠杆47的锁定进行解除的第3锁定解除部51A。此外，如图5(b)所示，在第1锁定单元50设有将第4锁定杠杆48的锁定进行解除的第4锁定解除部51。这些第3锁定解除部51A及第4锁定解除部51以朝向门厚方向一侧突出的方式设置于，以位于第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48的门厚方向另一侧的方式设置的各锁定单元50A、50的门厚方向另一侧的板状部(参照图4)。

另外，在上述例子中，表示了将门体10的被锁定部15兼用作被第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48分别锁定的结构的例子，但也可以设有单独被锁定的一对被锁定部15。此外，门体10的被锁定部15、在轨道单元20的第1端部21侧及第2端部22侧分别设置的解除部51、51A、以及第3锁定机构(杠杆)47及第4锁定机构(杠杆)48并不限于上述例子，能够进行各种变形。

接着，参照图5～图9对上述结构的拉门装置1的门体10的开闭动作的一例进行说明。

如图5(a)所示，在门体10为闭锁位置时位于轨道单元20的第1端部21侧的保持件30处于被第1锁定杠杆56抑制了向轨道单元20的第2端部22侧的移动的状态。即，保持件30处于，切换部31的第1被锁定部33以被接纳的方式卡合到第1锁定杠杆56的锁定部56b、且向第2端部22侧的移动被抑制的状态。

此外，如图5(b)所示，闭锁位置的门体10处于：相对于如上述那样向第2端部22侧的移动被抑制的保持件30的切换部31，能够沿着导引部32朝向将载重施加第1动子41侧的状态移动的状态。即，在门体10为闭锁位置时，第4锁定杠杆48的被解除部48d的平坦片部以搭到第1锁定单元50的第4锁定解除部51的方式被保持，锁定部48b位于门体10的被锁定部15的上侧而成为锁定被解除的状态。这样，即使是第4锁定杠杆48被锁定解除的状态，在闭锁位置上，由于如上述那样导引部32从第2动子44侧朝向第1动子41侧呈上坡状，所以可维持载重施加在第2动子44侧的状态。此外，在该状态下，第3锁定杠杆47的抵接片部47c抵接于切换部31的第3锁定挡块部35而被保持，锁定部47b在门厚方向上观察时以与导引部32的第2端部22侧的端部重合的方式配置，成为能够锁定的状态。

如上述那样，如果使闭锁位置的门体10向开放侧移动，则如图5(a)及图6(a)所示，门体10的解除部16一边沿着第1锁定杠杆56的下方侧接近或抵接一边移动。此外，如图5(b)及图6(b)所示，门体10的被锁定部15一边沿着第4锁定杠杆48及第3锁定杠杆47的下方侧接近或抵接一边移动。此时，门体10的被锁定部15以将处于可锁定状态的第3锁定杠杆47的自由端部侧抵抗第3锁定杠杆47的施力部件的施力而推起的方式移动。并且，如图7(b)所示，如果门体10的被锁定部15达到第3锁定杠杆47的锁定部47b，则被施力部件施力的第3锁定杠杆47向锁定侧旋转，被锁定部15与锁定部47b卡合，第3锁定杠杆47成为锁定状态。由此，维持为载重施加在第1动子41侧的状态。

并且，如果使门体10进一步向开放侧稍稍移动，则如图7(a)所示，通过第1锁定杠杆56的被解除部56d的倾斜面的导引作用，被解除部56d被门体10的解除部16推起，第1锁定杠杆56向锁定解除侧旋转。即，第1锁定杠杆56以锁定部56b向下方侧移动的方式抵抗施力部件55的施力而绕轴部52旋转，锁定部56b对保持件30的第1被锁定部33的锁定被解除。由此，如图8(a)、图8(b)所示，能够进行位于第1端部21侧的保持件30向第2端部22侧的移动。此外，由于是载重施加在第1动子41侧的状态，所以保持件30及门体10被朝向第2端部22侧(开放侧)协助(自行)，以沿第1轨道23下降。此外，如果像这样门体10向开放侧移动，则第4锁定杠杆48的被解除部48d从第1锁定单元50的第4锁定解除部51分离。由此，第4锁定杠杆48的抵接片部48c抵接于切换部31的第4锁定挡块部36而被保持，锁定部48b在门厚方向上观察时以与导引部32的第1端部21侧的端部重合的方式配置，成为能够锁定的状态。

此外，如果随着门体10进一步向开放侧移动(自行)而保持件30达到第2端部22附近，则虽然图示省略，但保持件30的第2被锁定部34一边沿着第2锁定杠杆57的上方侧接近或抵接一边移动。此外，保持件30的第2被锁定部34一边抵抗施力部件55的施力而将第2锁定杠杆57的锁定部57b侧部位推下一边移动，如果门体10成为全开位置，则保持件30的第2被锁定部34与第2锁定杠杆57的锁定部57b卡合。即，如果保持件30的第2被锁定部34达到第2锁定杠杆57的锁定部57b，则通过施力部件55，第2锁定杠杆57向锁定侧旋转，如图9(a)所示，成为锁定状态。由此，位于第2端部22侧的保持件30向第1端部21侧的移动得到抑制。

此外，如果像这样随着门体10向开放侧的移动(自行)而保持件30达到第2端部22附近，则第3锁定杠杆47的被解除部47d的倾斜片部抵接于第3锁定解除部51A。并且，通过该被解除部47d的倾斜片部的导引作用，第3锁定杠杆47的自由端部以被第3锁定解除部51A推起的方式旋转。进而，如果门体10成为全开位置，则如图9(b)所示，被解除部47d的平坦片部被第3锁定解除部51A保持，锁定部47b位于门体10的被锁定部15的上侧，成为第3锁定杠杆47的锁定被解除的状态。这样，即使是第3锁定杠杆47被锁定解除的状态，在全开位置上，由于如上述那样导引部32从第1动子41侧朝向第2动子44侧呈上坡状，所以也可维持载重施加在第1动子41侧的状态。

此外，像这样成为全开位置的门体10处于能够相对于如上述那样被抑制了向第1端部21侧的移动的保持件30的切换部31沿着导引部32向将载重施加在第2动子44侧的状态移动的状态。

此外，在使像这样成为全开位置的门体10向闭锁侧移动时，也与上述大致同样，随着门体10的移动而被锁定部15移动，被锁定部15与锁定部48b卡合，第4锁定杠杆48成为锁定状态。由此，维持为载重施加在第2动子44侧的状态。

并且，如果使门体10进一步向闭锁侧稍稍移动，则与上述大致同样，通过解除部16的移动，第2锁定杠杆57的锁定部57b对保持件30的第2被锁定部34的锁定被解除。由此，能够实现位于第2端部22侧的保持件30向第1端部21侧的移动。此外，由于是载重施加在第2动子44侧的状态，所以保持件30及门体10被朝向第1端部21侧(闭锁侧)协助(自行)，以沿第2轨道26下降。此外，如果像这样门体10向闭锁侧移动，则与上述大致同样，第3锁定杠杆47从第3锁定解除部51A分离，成为能够锁定的状态。

此外，如果随着门体10进一步向闭锁侧的移动(自行)而保持件30达到第1端部21附近，则与上述大致同样，保持件30的第1被锁定部33与第1锁定杠杆56的锁定部56b卡合。即，第1锁定杠杆56成为锁定状态，位于第1端部21侧的保持件30向第2端部22侧的移动得到抑制。

此外，如果这样随着门体10向闭锁侧的移动(自行)而保持件30达到第1端部21附近，则与上述大致同样，第4锁定杠杆48的被解除部48d的倾斜片部抵接于第4锁定解除部51，成为第4锁定杠杆48的锁定被解除的状态。

有关本实施方式的行进辅助装置2及具备该行进辅助装置2的拉门装置1通过采用如上所述的结构，能够协助沿着轨道23、26行进的行进体(门体)10向轨道长度方向两侧的行进，并且能够实现构造的简略化并提高耐久性。

即，构成为将第1轨道23和第2轨道26以向相互相反侧倾斜的倾斜状设置。此外，构成为具备能够切换为将保持门体10的保持件30的动子41、44向沿第1轨道23下降的方向行进辅助的状态和向沿第2轨道26下降的方向行进辅助的状态的切换机构(切换部)31。因而，当使门体10沿着各轨道23、26的长度方向行进时，能够通过各轨道23、26的倾斜进行协助，换言之能够使得半自动地行进。

此外，与设有齿条和齿轮、盘簧等驱动机构、使轨道自身偏斜的机构等的结构相比，能够使较长尺寸的轨道23、26自身的构造简略化，能够提高耐久性及安装性。

此外，在本实施方式中，具备与第1轨道23可滑动地卡合而被导引的第1动子41和与第2轨道26可滑动地卡合而被导引的第2动子44。此外，使切换部31构成为能够切换为向第1动子41侧施加载重的状态和向第2动子44侧施加载重的状态。因而，例如与设有使单一的动子移动到被第1轨道23导引的状态和被第2轨道26导引的状态等的机构的结构相比，能够实现构造的更简略化，能够进一步提高耐久性。

此外，在本实施方式中，在保持件30，将第1动子41和第2动子44在轨道长度方向上隔开间隔而配置，并且设有将门体10在轨道长度方向上滑动自如地保持的切换部31。此外，通过将门体10相对于该切换部31在轨道长度方向上移动而切换为向第1动子41侧施加载重的状态和向第2动子44侧施加载重的状态。因而，通过使门体10相对于切换部31移动，能够进行如上所述的切换，例如与需要将手柄等进行操作而切换的结构相比，能够提高操作性。

此外，在本实施方式中，将第1动子41和第2动子44配置为，使得当沿着各轨道23、26被行进辅助时被施加载重的一侧成为开头。因而，当使门体10相对于切换部31移动而进行切换时，通过向要使门体10移动的一侧移动，能够进行如上所述的切换。由此，例如与当使门体10相对于切换部31移动而进行切换时需要向与要使门体10移动的一侧不同侧移动的结构相比，能够将门体10高效地进行行进辅助。

此外，在本实施方式中，在行进辅助装置2设有第1锁定机构(第1锁定杠杆)56，该第1锁定机构56将使门体10移动到向第1动子41侧施加载重的状态时的切换部31的移动可解除地抑制。因而，当从第2动子44侧切换为向第1动子41侧施加载重时，能够使门体10相对于被第1锁定杠杆56抑制了移动的切换部31移动。此外，在本实施方式中，在行进辅助装置2设有第2锁定机构(第2锁定杠杆)57，该第2锁定机构57将使门体10移动到向第2动子44侧施加载重的状态时的切换部31的移动可解除地抑制。因而，当从第1动子41侧切换为向第2动子44侧施加载重时，能够使门体10相对于被第2锁定杠杆57抑制了移动的切换部31移动。此外，由于设有这些第1锁定杠杆56及第2锁定杠杆57，所以与当进行上述那样的切换时需要把持切换部31等而抑制移动的结构相比，能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，在行进辅助装置2设有将向第1动子41侧施加了载重的状态可解除地维持的第3锁定机构(第3锁定杠杆)47。因而，能够抑制门体10从向第1动子41侧施加了载重的状态移动到向第2动子44侧施加载重的状态，能够将门体10沿着第1轨道23的倾斜顺畅地进行行进辅助。此外，在本实施方式中，在行进辅助装置2设有将向第2动子44侧施加了载重的状态可解除地维持的第4锁定机构(第4锁定杠杆)48。因而，能够抑制门体10从向第2动子44侧施加了载重的状态移动到向第1动子41侧施加载重的状态，能够将门体10沿着第2轨道26的倾斜顺畅地进行行进辅助。此外，由于设有这些第3锁定杠杆47及第4锁定杠杆48，所以与需要用其他部件或手指等抑制门体10相对于切换部31的移动的结构相比，能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，如果在由第1锁定杠杆56抑制了切换部31的移动的状态下使门体10相对于切换部31朝向向第1动子41侧施加载重的状态移动，则第3锁定杠杆47成为锁定状态并且第1锁定杠杆56被解除。因而，通过使门体10移动，进行第3锁定杠杆47的锁定和第1锁定杠杆56的锁定解除，能够切换为向第1动子41侧施加载重的状态。由此，与需要以手动操作等进行第3锁定杠杆47的锁定及第1锁定杠杆56的锁定解除的结构相比，能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，如果使第3锁定杠杆47成为锁定状态后使门体10进一步稍稍移动，则进行第1锁定杠杆56的解除。因而，与例如同时进行第3锁定杠杆47的锁定和第1锁定杠杆56的解除的结构相比，能够可靠地进行向将载重施加在第1动子41侧的状态的切换，能够抑制动作不良等。

此外，如果第1锁定杠杆56被解除、进而门体10移动以成为切换部31的移动被第2锁定杠杆57抑制的位置，则第3锁定杠杆47被解除。因而，通过门体10移动而进行第3锁定杠杆47的锁定解除，与需要通过手动操作等进行第3锁定杠杆47的锁定解除的结构相比，能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，如果在由第2锁定杠杆57抑制了切换部31的移动的状态下将门体10相对于切换部31朝向将载重施加在第2动子44侧的状态移动，则第4锁定杠杆48成为锁定状态并且第2锁定杠杆57被解除。因而，与上述同样能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，如果在第4锁定杠杆48成为锁定状态后使门体10进一步稍稍移动，则进行第2锁定杠杆57的解除。因而，与上述同样，能够可靠地进行向将载重施加在第2动子44侧的状态的切换，能够抑制动作不良等。

此外，如果第2锁定杠杆57被解除、进而门体10移动以成为切换部31的移动被第1锁定杠杆56抑制的位置，则第4锁定杠杆48被解除。因而，与上述同样，能够提高使用方便性。

此外，在本实施方式中，以位于第2轨道26的宽度方向两侧的方式设有一对第1轨道23、23。此外，以被这一对第1轨道23、23分别导引的方式在保持件30设有一对第1动子41、41。因而，与例如将单一的第1轨道23和单一的第2轨道26在宽度方向或上下方向上以并列状设置的结构相比，能够稳定地导引保持件30(门体10)。此外，能够抑制如门体10那样行进体在上下方向上为长尺寸的情况下的下端侧向轨道宽度方向的摆动等。

此外，在本实施方式中，在行进辅助装置2设有多个保持件30，30，该多个保持件30，30分别保持门体10的在沿着轨道长度方向的方向(门宽方向)上隔开间隔的多个部位。此外，使行进辅助装置2构成为以直列状设有将这些多个保持件30、30的各动子41、44、41、44分别导引的多个第1轨道41、41及第2轨道44、44。因而，在如门体10那样行进体在轨道长度方向上比较大的情况下，也能够稳定地进行行进辅助。

接着，参照附图对有关本发明的其他实施方式进行说明。

图10是示意地表示有关第2实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的一例的图。

另外，主要对与上述第1实施方式的不同点进行说明，关于同样的结构赋予相同的附图标记，将其说明省略或简略地说明。此外，在图10及图11中，表示了与图1所示的例子相比使各轨道的长度尺寸变短的例子。

有关本实施方式的行进辅助装置2A及具备该行进辅助装置的拉门装置1A如图10所示，主要在具备将与门体10的门头侧端部及门尾侧端部的各上端侧连结的一对保持件30A、30A彼此连结的连结部件49这一点与上述第1实施方式不同。此外，不采用设有抑制各保持件30A、30A向轨道长度方向两侧的移动的一组第1锁定杠杆56、56及一组第2锁定杠杆57、57的形态，而采用设有单一的第1锁定杠杆56A及单一的第2锁定杠杆57A的结构。

连结部件49在大致沿着门宽方向的方向上为长尺寸状，长度方向的各端部连结于各保持件30A、30A的切换部31A、31A。在本实施方式中，将各切换部31A、31A的接近侧的端部彼此用连结部件49连结。此外，在本实施方式中，将连结部件49的长度方向的各端部绕沿着门厚方向的轴34A、33A旋转自如地连结于各切换部31A、31A的接近侧的端部，以便能够容许如上述那样变位的切换部31A、31A的变位。

在图例中，表示了在门头侧的保持件30A的切换部31A上代替上述第2被锁定部34而设有将连结部件49的门头侧的端部旋转自如地连结的连结轴34A的例子。此外，表示了在门尾侧的保持件30A的切换部31A上代替上述第1被锁定部33而设有将连结部件49的门尾侧的端部旋转自如地连结的连结轴33A的例子。

此外，在本实施方式中，在开口9侧的轨道单元20的第1端部21侧设有抑制使门体10移动到向第1动子41、41侧施加载重的状态时的各切换部31A、31A的移动的单一的第1锁定杠杆56A。此外，在翼墙8侧的轨道单元20的第2端部22侧设有抑制使门体10移动到向第2动子44、44侧施加载重的状态时的各切换部31A、31A的移动的单一的第2锁定杠杆57A。即，在开口9侧的轨道单元20的第2端部22侧及翼墙8侧的轨道单元20的第1端部21侧没有设置第2锁定杠杆及第1锁定杠杆。

即，通过单一的第1锁定杠杆56A，能够进行使门体10移动到向第1动子41、41侧施加载重的状态时的各切换部31A、31A的移动的抑制。此外，通过单一的第2锁定杠杆57A，能够进行使门体10移动到向第2动子44、44侧施加载重的状态时的各切换部31A、31A的移动的抑制。

此外，在本实施方式中，将对这些第1锁定杠杆56A及第2锁定杠杆57A向锁定侧施力的施力部件55A、55A设为对锁定部56b、57b(参照图5(a)及图9(a)等)侧的部位以朝向上方拉伸的方式施力的拉伸线圈弹簧。在第1锁定单元50B及第2锁定单元50C，虽然省略了详细的图示，但设有保持各施力部件55A、55A的上端部的保持部。此外，虽然详细的图示省略，但表示了在第1锁定杠杆56A及第2锁定杠杆57A的被限制部56c、57c(参照图5(a)及图9(a)等)连结有各施力部件55A、55A的下端部的例子。

另外，虽然省略了图示，但在开口9侧的轨道单元20的第2端部22侧的适当部位，设有将门头侧的保持件30A的切换部31A的第3锁定杠杆47的锁定进行解除的与上述同样的第3锁定解除部51A(参照图9(b))。此外，在翼墙8侧的轨道单元20的第1端部21侧的适当部位，设有将门尾侧的保持件30A的切换部31A的第4锁定杠杆48的锁定进行解除的与上述同样的第4锁定解除部51(参照图5(b))。

在本实施方式中，也与上述第1实施方式大致同样地进行门体10的开闭。

此外，在有关本实施方式的行进辅助装置2A及具备该行进辅助装置2A的拉门装置1A中，也起到与上述第1实施方式大致同样的效果。

此外，在本实施方式中，设有将门体10的门宽方向两端侧的一对保持件30A、30A彼此连结的连结部件49。因而，能够通过单一的第1锁定杠杆56A及单一的第2锁定杠杆57A，来抑制使门体10移动以使各保持件30A、30A的重心移动时的各切换部31A、31A的移动，能够进一步实现构造的简略化。

此外，在本实施方式中，将各切换部31A、31A的接近侧的端部彼此通过连结部件49连结。因而，与例如将各切换部31A、31A的相离侧的端部彼此通过连结部件49连结的结构相比，能够进一步实现构造的简略化。另外，也可以为将各切换部31A、31A的相离侧的端部彼此通过连结部件49连结。在此情况下，也可以为在开口9侧的轨道单元20的第2端部22侧设有单一的第2锁定杠杆57A、在翼墙8侧的轨道单元20的第1端部21侧设有单一的第1锁定杠杆56A的结构。

此外，作为对第1锁定杠杆56A及第2锁定杠杆57A向锁定侧施力的施力部件55A、55A，并不限于拉伸线圈弹簧或在上述第1实施方式中说明的压缩线圈弹簧，除此以外也能够进行各种变形。

接着，参照附图对有关本发明的另一其他的实施方式进行说明。

图11及图12是示意地表示有关第3实施方式的行进辅助装置及具备该行进辅助装置的拉门装置的一例的图。

另外，主要对与上述第1实施方式的不同点进行说明，关于同样的结构赋予相同的附图标记，将其说明省略或简略地说明。

有关本实施方式的行进辅助装置2B及具备该行进辅助装置2B的拉门装置1B如图11所示，主要在除了保持门体10A的第1部位的保持件30以外还具备保持门体10A的第2部位的第2部位保持件18这一点上与上述第1实施方式不同。此外，将保持件30的动子41、44进行导引的第1轨道23及第2轨道26和将第2部位保持件(动子)18进行导引并以沿水平方向延伸的方式配设的第3轨道29以直列状设置。

在本实施方式中，在门体10A的作为沿着轨道长度方向的方向的第1部位的门头侧端部连结有与上述第1实施方式同样的保持件30，在门体10A的作为沿着轨道长度方向的方向的第2部位的门尾侧端部连结有第2部位保持件18。即，在开口9侧设有具有与上述同样的第1轨道23及第2轨道26的轨道单元20，且以与该轨道单元20直列状在翼墙8侧设有第3轨道29。

第2部位保持件18构成与第3轨道29滑动自如地卡合而被导引的第3动子18。在门体10A的门尾侧端部的上端部设有与该第3动子18连结而被保持的连结部17。该连结部17以从门体10A的门尾侧端部的上端面朝向上方突出的方式设置。此外，在本实施方式中，将该连结部17绕沿着门厚方向的轴旋转自如地连结于第3动子18，以能够容许门体10A的门头侧的上下运动。此外，在第3动子18设有绕沿着门厚方向的轴旋转自如的与上述同样的滚动体。

第3轨道29设有将第3动子18的滚动体接纳的导引槽。该第3轨道29的导引槽的导引面(滚动体的行进面)为朝向上方的水平面状。在图例中，表示了将第3轨道29的导引槽以朝向门厚方向外方侧开口的方式设置的例子，但也可以以朝下开口的方式设置。在此情况下，也可以将第3动子18适当变形。此外，在图例中，表示了将第3轨道29以位于比开口9侧的轨道单元20靠下方侧的方式设置的例子，但并不限于这样的形态，也可以是以位于与开口9侧的轨道单元20大致相同高度的方式设置的结构。在此情况下，也可以将连结部17等适当变形。

此外，在本实施方式中，设有使向闭锁位置及全开位置中的至少一方侧移动的门体10A减速、将弹回或冲击进行缓和的缓冲机构58、59。在本实施方式中，设有使向闭锁位置移动的门体10A减速的闭锁侧缓冲机构58和使向全开位置移动的门体10A减速的全开侧缓冲机构59。此外，在第3轨道29的作为轨道长度方向第1端部侧的中立柱7侧的端部设有闭锁侧缓冲机构58，在第3轨道29的作为轨道长度方向第2端部侧的门尾侧纵框6侧的端部设有全开侧缓冲机构59。

这些缓冲机构58、59如图12所示被设置为相互同样的结构，在门厚方向上观察时呈线对称状。此外，这些缓冲机构58、59具备通过设置于门体10A的后述作用部件19的施加部19a、19c而动作的动作臂58a、59a。

这些动作臂58a、59a通过作用部件19的施加部19a、19c而相对于门体10A变位，使门体10A减速。在缓冲机构58、59的主体内，设有作为变位的动作臂58a、59a的动作阻力的适当的阻尼器(冲击吸收器)，通过该阻尼器的动作阻力(动作流体的粘性阻力等)使门体10A减速。此外，在图例中，表示了在这些动作臂58a、59a的前端部设有绕沿着门厚方向的轴旋转自如的前端辊的例子。

另外，也可以在这些缓冲机构58、59设有在门体10A的闭锁位置或全开位置上限制这些动作臂58a、59a向闭锁侧或开放侧进一步旋转的挡块部。此外，也可以在这些缓冲机构58、59设有对动作臂58a、59a向自然状态侧施力的弹簧等施力部件。

作用部件19设置在门体10A的门尾侧端部的上端部。该作用部件19以从门体10A的门尾侧端部的上端面朝向上方突出的方式、并且以与连结部17在门厚方向上并列状设置。在该作用部件19设有使闭锁侧缓冲机构58的动作臂58a动作的闭锁侧作用部19a、和使全开侧缓冲机构59的动作臂59a动作的全开侧作用部19c。此外，在本实施方式中，在作用部件19设有将闭锁侧缓冲机构58的动作臂58a的前端部接纳的闭锁侧卡合凹部19b，和将全开侧缓冲机构59的动作臂59a的前端部接纳的全开侧卡合凹部19d。此外，使作用部件19构成为在沿着门宽方向的方向中央部位设有中央突出部19e、在沿着门宽方向的方向两端侧部位设有构成作用部的闭锁侧突出部19a及全开侧突出部19c，以划分出这些闭锁侧卡合凹部19b及全开侧卡合凹部19d。

此外，这些闭锁侧突出部19a及全开侧突出部19c的各自的上表面为以随着朝向中央突出部19e而上升的方式倾斜的倾斜面，以使各缓冲机构58、59的动作臂58a、59a变位。

在本实施方式中，门体10A的门头侧端部侧也与上述第1实施方式大致同样，被轨道单元20导引而进行开闭。此外，门体10A的门尾侧端部侧被第3轨道29导引而进行开闭。此外，在这样开闭时的闭锁位置附近部位及全开位置附近部位，分别如以下这样进行门体10A的减速。

即，如图12(a)所示，当门体10A从开放侧朝向闭锁位置移动时，闭锁侧缓冲机构58的动作臂58a通过闭锁侧突出部19a的作用而以旋转的方式变位，门体10A被减速。此外，如图12(b)所示，该动作臂58a的前端部被插入到闭锁侧卡合凹部19b，门体10A成为闭锁位置。

此外，在门体10A从闭锁侧朝向全开位置移动时也同样，如图12(c)所示，全开侧缓冲机构59的动作臂59a通过全开侧突出部19c的作用而以旋转的方式变位，门体10A被减速。此外，如图12(d)所示，该动作臂59a的前端部被插入到全开侧卡合凹部19d，门体10A成为全开位置。

此外，在有关本实施方式的行进辅助装置2B及具备该行进辅助装置的拉门装置1B中，也起到与上述第1实施方式大致同样的效果。

此外，在本实施方式中，除了保持门体10A的第1部位的保持件30以外，还设有保持门体10A的第2部位的第2部位保持件18。此外，以直列状设有将保持件30的动子41、44导引的第1轨道23及第2轨道26、和将第2部位保持件(第3动子)18导引并以沿水平方向延伸的方式配设的第3轨道29。因而，能够进行门体10A向轨道长度方向两侧的行进的协助，并且能够进一步实现构造的简略化。此外还可以想到，由于在开口9侧的轨道单元20侧使各轨道23、26为倾斜构造，所以门体10A及保持该门体10A的切换部31变位，变得难以设置缓冲机构(软关闭机构)。根据本实施方式，可以如上述那样，在沿水平方向延伸的第3轨道29侧及被其导引的门体10A的第2部位侧等设置缓冲机构58、59及使其动作的作用部件19。

此外，在本实施方式中，设有使向闭锁位置及全开位置中的至少一方侧移动的门体10A减速的缓冲机构58、59。因而，能够将向闭锁位置及全开位置中的至少一方侧移动的门体10A的冲击缓和。

此外，在本实施方式中，设有使向闭锁位置移动的门体10A减速的闭锁侧缓冲机构58和使向全开位置移动的门体10A减速的全开侧缓冲机构59。因而，不管向闭锁位置及全开位置的哪一侧移动的门体10A的冲击都能够缓和。

另外，作为闭锁侧缓冲机构58及全开侧缓冲机构59、以及使这些动作臂58a、59a动作的作用部件19，并不限于上述例子，能够进行各种变形。此外，也可以不设置这些闭锁侧缓冲机构58及全开侧缓冲机构59、以及作用部件19。

此外，也可以将在上述各实施方式中说明的相互不同的结构适当组合或重组来使用。

此外，在上述第1实施方式及第2实施方式中，表示了将门体10的门宽方向两端部连结于一对保持件30(30A)、30(30A)、在门宽方向上以直列状设有两条轨道单元20、20的例子，但并不限于这样的形态。例如，也可以为将门体10的上端部连结于3个以上的保持件30(30A)、在门宽方向上以直列状设有3条以上的轨道单元20的形态。进而，也可以代替像这样设置保持门体10的多个部位的保持件30(30A)、在门宽方向上以直列状设有多个轨道单元20的形态，而采用设有保持门体10的门宽方向中央部等单一部位的保持件30(30A)、设有单一的轨道单元20的形态。

此外，在上述各实施方式中，表示了将轨道单元20固定于上框4的例子，但也可以固定到顶棚面等，此外也可以以埋入状设置于顶棚。

此外，在上述各实施方式中，表示了在单一的第2轨道26的宽度方向两侧设有一对第1轨道23、23、在保持件30(30A)设有被一对第1轨道23、23导引的一对第1动子41、41的例子，但并不限于这样的形态。也可以与它们相反，在单一的第1轨道23的宽度方向两侧设置一对第2轨道26、在保持件30(30A)设置被一对第2轨道26导引的一对第2动子44。或者，也可以设置单一的第1轨道23和单一的第2轨道26、在保持件30(30A)设置被这些轨道分别导引的各动子41、44。此外，在上述各实施方式中，表示了将第1轨道23和第2轨道26在宽度方向上以并列状设置的例子，但也可以将它们在上下方向上以并列状设置。

此外，在上述各实施方式中，表示了将各锁定机构56(56A)、57(57A)、47、48的锁定及锁定解除随着门体10(10A)的移动来进行的例子，但并不限于这样的形态。也可以为将这些锁定机构56(56A)、57(57A)、47、48中的一部分或全部的锁定及锁定解除通过适当的操作部等进行的结构。进而，也可以不设置这样的锁定机构56(56A)、57(57A)、47、48中的一部分或全部，而通过适当的锁定部件或人力等进行切换部31(31A)的移动的抑制、及向各动子41、44侧施加来载重的状态的维持。

此外，在上述各实施方式中，表示了在保持件30(30A)的轨道长度方向上隔开间隔设有第1动子41和第2动子44的例子，但并不限于这样的形态。例如，也可以在保持件30(30A)的轨道宽度方向上隔开间隔而设有第1动子41和第2动子44。在此情况下，也可以使切换部31(31A)构成为将门体10(10A)在轨道宽度方向上滑动自如地保持，通过使门体10(10A)相对于该切换部31(31A)在轨道宽度方向上移动来进行如上述那样的重心移动。

此外，在第1动子41沿第1轨道23下降时及第2动子44沿第2轨道26下降时，并不限于门体10(10A)自行，也可以需要人力辅助。

此外，在上述各实施方式中，表示了设有被第1轨道23导引的第1动子41和被第2轨道26导引的第2动子44的例子，但也可以设置被第1轨道23及第2轨道26都导引的单一的动子的结构。在此情况下，也可以设有使该动子向被第1轨道23导引的状态和被第2轨道26导引的状态移动的适当的机构。

此外，作为由有关上述各实施方式的行进辅助装置2、2A、2B进行行进辅助的行进体，并不限于门体10(10A)，也可以将抽屉、载放各种物品的托盘或容器、悬挂各种物品的挂钩等作为行进体来掌握。此外，也可以将行进辅助装置2、2A、2B作为辅助各种物品的输送的输送辅助装置2、2A、2B来掌握。此外，作为由有关上述各实施方式的行进辅助装置2、2A、2B进行行进辅助的行进体，除此以外能够进行各种变形。

此外，在上述各实施方式中，表示了使保持件30(30A)的切换部31(31A)为悬挂保持行进体10(10A)的结构的例子，但并不限于这样的形态。例如也可以使保持件30(30A)的切换部31(31A)为在轨道宽度方向上以悬臂状保持行进体10(10A)的结构、或将行进体10(10A)以向上方侧抬起的方式保持的结构。此外，例如也可以为将行进体10(10A)的在轨道宽度方向上隔开间隔的多个部位通过在轨道宽度方向上隔开间隔而设置在多个部位处的行进辅助装置2、2A、2B行进辅助的形态。或者，也可以为将行进体10(10A)的在上下方向上隔开间隔的多个部位通过在上下方向上隔开间隔而设置在多个部位处的行进辅助装置2、2A、2B进行行进辅助的形态。作为由有关上述各实施方式的行进辅助装置2、2A、2B进行的行进体的行进辅助形态，除此以外还能够进行各种变形。

附图标记说明

1、1A、1B 拉门装置

2、2A、2B 行进辅助装置

10、10A 门体(行进体)

18 第3动子(第2部位保持件)

21 第1端部

22 第2端部

23 第1轨道

26 第2轨道

29 第3轨道

30、30A 保持件

31、31A 切换部(切换机构)

41 第1动子(动子)

44 第2动子(动子)

47 第3锁定杠杆(第3锁定机构)

48 第4锁定杠杆(第4锁定机构)

56、56A 第1锁定杠杆(第1锁定机构)

57、57A 第2锁定杠杆(第2锁定机构)

Claims (10)

1.一种行进辅助装置，其特征在于，具备：

第1轨道，以随着从长度方向第1端部侧朝向第2端部侧下降的方式倾斜；

第2轨道，以与该第1轨道并列状设置，并且以与该第1轨道相反地随着从长度方向第2端部侧朝向第1端部侧下降的方式倾斜；

保持件，具有被上述第1轨道及上述第2轨道滑动自如地导引的动子，并且保持行进体；以及

切换机构，被切换为使上述动子被上述第1轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第1轨道下降的方向进行行进辅助的状态、和使上述动子被上述第2轨道导引、通过施加在该动子上的载重而向沿该第2轨道下降的方向进行行进辅助的状态。

2.如权利要求1所述的行进辅助装置，其特征在于，

上述动子具备与上述第1轨道可滑动地卡合而被导引的第1动子、和与上述第2轨道可滑动地卡合而被导引的第2动子；

上述切换机构构成为，被切换为向上述第1动子侧施加载重的状态和向上述第2动子侧施加载重的状态。

3.如权利要求2所述的行进辅助装置，其特征在于，

上述保持件为将上述第1动子和上述第2动子在轨道长度方向上隔开间隔而配置的结构，并且具有将上述行进体在轨道长度方向上滑动自如地保持、且构成上述切换机构的切换部，上述行进体相对于该切换部在轨道长度方向上移动，从而上述保持件被切换为向上述第1动子侧施加载重的状态和向上述第2动子侧施加载重的状态。

4.如权利要求3所述的行进辅助装置，其特征在于，

上述第1动子和上述第2动子被配置为，在沿着各轨道被行进辅助时被施加载重的一侧成为开头。

5.如权利要求3或4所述的行进辅助装置，其特征在于，

具备第1锁定机构、第2锁定机构、第3锁定机构以及第4锁定机构，上述第1锁定机构将在使上述行进体移动到向上述第1动子侧施加载重的状态时的上述切换部的移动可解除地抑制，上述第2锁定机构将在使上述行进体移动到向上述第2动子侧施加载重的状态时的上述切换部的移动可解除地抑制，上述第3锁定机构将载重被施加在上述第1动子侧的状态可解除地维持，上述第4锁定机构将载重被施加在上述第2动子侧的状态可解除地维持。

6.如权利要求5所述的行进辅助装置，其特征在于，构成为，

当由上述第1锁定机构抑制了上述切换部的移动的状态下使上述行进体相对于上述切换部移动到向上述第1动子侧施加载重的状态，则上述第3锁定机构成为锁定状态，并且上述第1锁定机构被解除，进而当上述行进体移动以成为上述切换部的移动被上述第2锁定机构抑制的位置，则上述第3锁定机构被解除；

另一方面，当由上述第2锁定机构抑制了上述切换部的移动的状态下使上述行进体相对于上述切换部移动到向上述第2动子侧施加载重的状态，则上述第4锁定机构成为锁定状态，并且上述第2锁定机构被解除，进而当上述行进体移动以成为上述切换部的移动被上述第1锁定机构抑制的位置，则上述第4锁定机构被解除。

7.如权利要求2～6中任一项所述的行进辅助装置，其特征在于，

上述第1轨道以位于上述第2轨道的宽度方向两侧的方式以对状设置；

上述第1动子以被这一对第1轨道分别导引的方式以对状设置。

8.如权利要求1～7中任一项所述的行进辅助装置，其特征在于，

具备将上述行进体的在沿着轨道长度方向的方向上隔开间隔的多个部位分别保持的多个上述保持件；

以直列状设有将该多个保持件的各动子分别导引的多个上述第1轨道及上述第2轨道。

9.如权利要求1～7中任一项所述的行进辅助装置，其特征在于，

除了保持上述行进体的沿着轨道长度方向的方向的第1部位的上述保持件以外，还具备保持上述行进体的沿着轨道长度方向的方向的第2部位的第2部位保持件；

以直列状设有将上述保持件的动子进行导引的上述第1轨道及上述第2轨道、和将上述第2部位保持件的动子进行导引并以沿水平方向延伸的方式配设的第3轨道。

10.一种拉门装置，其特征在于，具备：

权利要求1～9中任一项所述的行进辅助装置；以及

作为上述行进体的门体，被该行进辅助装置进行行进辅助。