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CN107404835A - 一种自动贴片机 - Google Patents

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刘鸿铭
罗超
余闯
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Suzhou Making Intelligent Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动贴片机，包括工作平台以及设置于其上的X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具，所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上；所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上，X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上；所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上，所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上；所述Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。本发明提高了定位精度，满足了产品性能，进一步提高了产品的合格率，降低了生产成本。

Description

一种自动贴片机
技术领域
本发明涉及一种贴片机，尤其涉及了一种用于激光发射器的自动贴片机。
背景技术
传统的激光发射器的贴片采用人工贴片，损坏率高，合格率极低，生产成本极高，现有技术中采用的贴片机的定位精度不够，满足不了产品性能，较传统的人工贴片生产效率有所提高，但产品合格率还是很低，成本高依旧是一个大问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种自动贴片机，提高了定位精度，满足了产品性能，进一步提高了产品的合格率，降低了生产成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种自动贴片机，包括工作平台、X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具，所述X向粗定位单轴机器人设置于工作平台上；所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上，且Y向粗定位单轴机器人的侧部设置有下定位相机；所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上，X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上；所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上，所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上，用于放置产品元器件；所述Z向单轴机器人设置于工作平台上，且Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。
作为一种优选方案，所述固定板在Z向上设置有上下位移气缸，所述点胶筒设置于上下位移气缸上。
作为一种优选方案，所述固定板在Z向上设置有补偿转台，所述吸嘴设置于补偿转台上做旋转运动。
作为一种优选方案，所述补偿转台包括补偿电机、正弦滑块以及补偿轴套，补偿轴套设置于正弦滑块外；所述吸嘴设置于补偿轴套上，其中补偿电机驱动正弦滑块旋转，正弦滑块带动补偿轴套上的吸嘴进行旋转补偿。
作为一种优选方案，所述补偿转台的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器上与固定板之间设置有平衡吊。
作为一种优选方案，所述第一载具、第二载具通过托盘设置于单轴机器人上，所述托盘内设置有由温控器控制的加热片、热电偶。
作为一种优选方案，还包括保护外壳，所述保护外壳的两侧开设有散热孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1. 在X向、Y向均设置有单轴机器人，用于粗定位、精定位，上下均设置有定位相机，大大提高了定位精度；
2.吸嘴可旋转，通过补偿转台进行补偿，压力传感器使得吸嘴有压力反馈，并设置有平衡吊，让压力反馈更灵敏，能精确到克（g），进一步提高了精确度，从而满足了产品性能，进一步提高了产品的合格率，降低了生产成本；
3. 载具的托盘可以加热，适应不同物料的生产工艺，适用范围广；
4. 整机设置有保护外壳以及散热孔，提高了安全性。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明的内部结构立体图；
图3是本发明的内部结构俯视图；
图4是本发明的内部结构正视图；
图5是本发明的内部结构侧视图；
图6是本发明中图2的A处局部立体图；
图7是本发明中图6的正视图；
图8是本发明中图6的俯视图；
图9是本发明中图6的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1-5所示，一种自动贴片机，包括工作平台1、X向粗定位单轴机器人2、Y向粗定位单轴机器人3、X向精定位单轴机器人4、Y向精定位单轴机器人5、Z向单轴机器人6、第一载具7、第二载具8，所述X向粗定位单轴机器人2设置于工作平台1上；所述Y向粗定位单轴机器人3的底部设置于X向粗定位单轴机器人2上，且Y向粗定位单轴机器人3的侧部设置有下定位相机9；所述Y向精定位单轴机器人5设置于Y向粗定位单轴机器人3上，X向精定位单轴机器人4设置于Y向精定位单轴机器人5上；所述第一载具7设置于Y向粗定位单轴机器人3上，所述第二载具8设置于X向精定位单轴机器人4上，用于放置产品元器件；所述Z向单轴机器人6设置于工作平台1上，且Z向单轴机器人6上通过固定板13设置有吸嘴10、点胶筒11以及上定位相机12。具体的，定义图3中水平方向为X向，竖直方向为Y向，定位图4中竖直方向为Z向。
优选的，如图6-9所示，所述固定板13在Z向上设置有上下位移气缸14，所述点胶筒11设置于上下位移气缸14上。具体的，所述上下位移气缸14控制点胶筒11在Z向的上下位移，从而进行点胶动作。
具体的，所述固定板13在Z向上设置有补偿转台15，所述吸嘴10设置于补偿转台15上做旋转运动。具体的，所述补偿转台15包括补偿电机151、正弦滑块（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）以及补偿轴套152，补偿轴套152设置于正弦滑块外；所述吸嘴10设置于补偿轴套152上，其中补偿电机151驱动正弦滑块旋转，正弦滑块带动补偿轴套152上的吸嘴10进行旋转补偿。具体的，所述下定位相机9对吸嘴10上的产品元器件进行补偿，使得定位更准确，精确度更高，提高了产品性能及合格率。
具体的，所述补偿转台15的顶部设置有压力传感器16，所述压力传感器16上与固定板13之间设置有平衡吊17。具体的，所述压力传感器16反馈压力信号，同时平衡吊17能够起到平衡、保护的作用，让压力反馈更灵敏。
优选的，所述第一载具7、第二载具8通过托盘18设置于单轴机器人上，所述托盘18内设置有由温控器控制的加热片（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）、热电偶（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）。具体的，温控器（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）设置于整机的控制柜内，由于托盘18可加热，能够适应不同物料的生产工艺，扩大了适用范围。
优选的，还包括保护外壳19，所述保护外壳19的两侧开设有散热孔20，提高了安全性。
优选的，所述工作平台1采用大理石工作台，起到更好的支撑作用。
优选的，所述上定位相机12与下定位相机9可采用CCD相机，精确度高。
具体的，先将第一产品元器件放入第一载具7、第二产品元器件放入第二载具8，控制X向粗定位单轴机器人2在X向移动、Y向粗定位单轴机器人3在Y向移动，从而对第一载具7进行粗定位，使得第一载具7位于上定位相机12下方位置，此时上定位相机12对第一载具7进行定位，吸嘴10取料第一产品元器件；再次控制X向粗定位单轴机器人2在X向移动、Y向粗定位单轴机器人3在Y向移动，从而对第二载具8进行粗定位，使得第二载具8位于上定位相机12下方位置，上定位相机12对第二载具8进行定位，点胶筒11进行点胶，然后控制Y向精定位单轴机器人5在Y向移动、X向精定位单轴机器人4在X向移动，从而对第二载具8进行精定位，上定位相机12再次定位使得第二载具8上点胶的第二产品元器件位于吸嘴10下方位置，此时下定位相机9对吸嘴10上的第一产品元器件定位，并对吸嘴10旋转进行补偿，当定位完成后，Z向单轴机器人6控制吸嘴10在Z向移动，使得吸嘴10上的第一产品元器件与点胶后的第二产品元器件贴合装配，此时压力传感器16反馈压力信号，吸嘴10松开复位。更为具体的，各个单轴机器人均包括电机、丝杆以及滑块，所述丝杆设置于滑块内，电机驱动丝杆并带动滑块产生位移滑动，单轴机器人的结构为一集成结构，是本领域的普通技术人员常用的技术手段，这里就不再一一赘述了。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动贴片机，其特征在于：包括工作平台、X向粗定位单轴机器人、Y向粗定位单轴机器人、X向精定位单轴机器人、Y向精定位单轴机器人、Z向单轴机器人、第一载具、第二载具，所述X向粗定位单轴机器人设置于工作平台上；所述Y向粗定位单轴机器人的底部设置于X向单轴机器人上，且Y向粗定位单轴机器人的侧部设置有下定位相机；所述Y向精定位单轴机器人设置于Y向粗定位单轴机器人上，X向精定位单轴机器人设置于Y向精定位单轴机器人上；所述第一载具设置于Y向粗定位单轴机器人上，所述第二载具设置于X向精定位单轴机器人上，用于放置产品元器件；所述Z向单轴机器人设置于工作平台上，且Z向单轴机器人上通过固定板设置有吸嘴、点胶筒以及上定位相机。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述固定板在Z向上设置有上下位移气缸，所述点胶筒设置于上下位移气缸上。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述固定板在Z向上设置有补偿转台，所述吸嘴设置于补偿转台上做旋转运动。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述补偿转台包括补偿电机、正弦滑块以及补偿轴套，补偿轴套设置于正弦滑块外；所述吸嘴设置于补偿轴套上，其中补偿电机驱动正弦滑块旋转，正弦滑块带动补偿轴套上的吸嘴进行旋转补偿。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述补偿转台的顶部设置有压力传感器，所述压力传感器上与固定板之间设置有平衡吊。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：所述第一载具、第二载具通过托盘设置于单轴机器人上，所述托盘内设置有由温控器控制的加热片、热电偶。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴片机，其特征在于：还包括保护外壳，所述保护外壳的两侧开设有散热孔。
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