CN107372166A - 一种犊牛自动喂奶器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种犊牛自动喂奶器，涉及一种养殖用设备，具体涉及一种喂食装置，包括箱体和机架；箱体顶部和底部均设有进奶口，箱体内固定有隔板，隔板上固定有单向阀；加热箱内固定有加热管，加热管外固定有加热机构，加热管一端连接有第一气缸和第二气缸，另一端设有伸出箱体的奶嘴，奶嘴上设有加热开关；第一气缸侧壁设有第一通孔，第一气缸的活塞上设有进奶通道；第二气缸连接有上进奶管和下进奶管；加热管侧壁设有两个第二通孔，第二通孔处固定有弹性片，加热管内固定有支杆，第二通孔连接有上出奶管和下出奶管，上出奶管和下出奶管与两单向阀连接，奶嘴上设有出奶开关。本方案可以延长加热后未喝完牛奶的保质期，还可以自动加热、喂食。

Description

一种犊牛自动喂奶器

技术领域

本发明涉及一种养殖用设备，具体涉及一种喂食装置。

背景技术

出生6个月的牛称为犊牛，犊牛出生后瘤胃尚未发育，所以只能从牛奶中获得营养物质。为了方便管理，目前一般将犊牛和母牛分开饲养，所以需要先将母牛的奶挤出，再将挤出的牛奶喂给犊牛。春冬两季天气寒冷，由于挤出牛奶后需要将牛奶运送到犊牛饲养处，所以在犊牛进食时牛奶早已冷却，犊牛在食用低温的牛奶后容易腹泻，严重影响犊牛的健康。

申请号为201110433586.7的中国专利公开了一种犊牛喂奶车，包括包括车厢、推把、脚轮、出奶阀、液位指示器和奶温控制器，4个脚轮置于车厢的车厢底板的四角处，推把固接在车厢上部，奶温控制器置于车厢后壁中部，2～3个出奶阀置于车厢前壁的下部，进奶口盖与车厢顶板铰链连接覆盖车厢顶板中部的进奶口，搅拌器置于车厢顶板后部，搅拌器的电机在车厢顶板上，搅拌器的桨叶伸入车厢内，液位指示器置于车厢前壁上；车厢内，在车厢的下部储奶箱底板四边分别与车厢前壁、车厢后壁、车厢左壁和车厢右壁密封固接，储奶箱底板将车厢的内部空间分隔成储奶箱和加热箱，控流板的右边沿与车厢右壁铰链连接，控流板平置时由固接在车厢左壁内侧的控流板水平支撑块支撑控流板的左边沿，控流板竖直时由车厢右壁内侧上的控流板竖直开关扣住控流板的左边沿，一只奶温传感器在控流板之下置于车厢右壁上，另一只奶温传感器在控流板之上置于车厢左壁上，出奶阀的进奶口在储奶箱的底部与储奶箱连通，电热管水平置于加热箱中，导热油置于加热箱中将电热管浸没，电热管两端与奶温控制器的加热输出端电气连接，两只奶温传感器分别与奶温控制器的温感输入端I和温感输入端II电气连接。

需要给犊牛喂食时，通过进奶口将牛奶送入储奶箱内，再打开搅拌器和加热管，牛奶被加热后，人工用出奶阀放出牛奶给犊牛喂食。

这种喂奶车只能起到给牛奶加热的作用，需要人工将加热的牛奶取出给犊牛喂食，然而犊牛的进食时间间隔短，且每只犊牛的进食时间并不统一，也难以强制统一时间喂食，所以会增加工作人员的工作量。其次，加热后未被犊牛食用的牛奶在储奶箱内进行保温，而长时间保持较高温度会使牛奶中未被杀死的微生物大量繁殖，不止会使牛奶快速变质，还会影响喝下这种牛奶的犊牛的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种延长加热后未喝完牛奶的保质期的自动加热、喂食的犊牛喂奶器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种犊牛自动喂奶器，包括箱体和机架，箱体转动设在机架上；箱体顶部和底部均设有可封闭的进奶口，箱体内固定有两块将箱体分隔为上储奶箱、下储奶箱和加热箱的隔板，上储奶箱、下储奶箱分别位于箱体上下两端，两块隔板上均固定有出液口与上储奶箱或者下储奶箱连通的单向阀；加热箱内固定有加热管，加热管外固定有加热机构，加热管一端端部依次连接有第一气缸和第二气缸，另一端设有伸出箱体的奶嘴，奶嘴上设有用于打开加热机构的加热开关；第一气缸侧壁设有供牛奶通过的第一通孔，第一气缸的活塞上设有连通进奶管和加热管的进奶通道，第一气缸内设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与第一气缸底部以及第一气缸的活塞固定；第二气缸与第一气缸之间固定有管道，管道一端与第一通孔连接；第二气缸连接有分别与上储奶箱和下储奶箱连通的上进奶管和下进奶管，第二气缸的活塞内固定有加重块；加热管侧壁设有两个贯穿加热管的第二通孔，第二通孔处固定有弹性片，一片弹性片上固定有电磁铁，另一片上固定有铁片，加热管内固定有分别贯穿两弹性片并可与弹性片滑动的支杆，第二通孔分别连接有上出奶管和下出奶管，上出奶管和下出奶管远离第二通孔一端分别与两单向阀的进液口连接，奶嘴上设有可打开电磁铁的出奶开关。

喂养犊牛时，初始时上储奶箱位于最上方，下储奶箱位于最下方。先打开上储奶箱的进奶口，将牛奶放入上储奶箱内，此时第二气缸的活塞在自身重力作用下向下滑动，堵住下进奶管的端部，此时第二气缸的活塞露出上进奶管，上进奶管与第二气缸的空腔连通，牛奶进入第二气缸的空腔内。犊牛需要进食时，会吮吸奶嘴，此时出奶开关受到奶牛的挤压，电磁铁被打开，两块弹性片在电磁铁与铁片之间的磁性力的作用下发生形变，向相互靠近的方向移动，支杆插入第二通孔内，第二通孔处于封闭状态。加热管和第一气缸内的气体被吸出，第一气缸的活塞向靠近加热管端部一侧运动，第一气缸的活塞露出第一通孔，第二气缸的空腔内的牛奶依次流经第一通孔和进奶通道，然后进入第一气缸靠近加热管一端的空腔内，最后流入加热管内。在犊牛吮吸奶嘴时，奶嘴受到挤压，加热开关同时受到挤压，加热机构打开，对流入加热管内的牛奶进行加热。在犊牛进食完毕、松开奶嘴后，加热开关不再受到挤压，加热机构关闭，加热管停止加热。在犊牛停止吮吸奶嘴时，第一气缸的活塞在复位弹簧的作用下恢复原位，加热管和进奶管被断开，牛奶停止流入加热管内。奶牛松开奶嘴时，出奶开关不再受到挤压，电磁铁关闭，两片弹性片恢复原形，支杆不再插入第二通孔内，第二通孔处于开启状态，加热管内残留的牛奶从第二通孔处流入位于下方的出奶管，继而进入位于下方的储奶箱内

不断重复这一过程，最后上储奶箱内的牛奶被犊牛食用或者落入下储奶箱，此时再将箱体翻转，使下储奶箱翻转到上方，上储奶箱翻转到下方，此时第二气缸的活塞在加重块的重力作用下再次向下滑动，堵住上进奶管；而下进奶管与第二气缸的空腔连通，在犊牛进食时下储奶箱内的牛奶可以进入加热管内。在犊牛再次进食时，下储奶箱内的牛奶流到加热管内被加热，未食用完的牛奶进入上储奶箱中被收集。当牛奶全部被犊牛食用后，再打开位于上方的储奶箱的进奶口，将新的牛奶加入到位于上方的储奶箱内。

有益效果为：（一）单向阀可以保证上出奶管和下出奶管内的牛奶可以分别进入下储奶箱和上储奶箱内，但是上、下储奶箱内的牛奶无法进入下、上出奶管内，可以防止储奶箱内的牛奶倒灌入加热管内，最后从奶嘴处漏出，可以避免牛奶被浪费。

（二）电磁铁在奶牛吮吸时打开，电磁铁与铁片之间产生磁性力，弹性片在磁性力的作用下相互靠近，从而使支杆能够插入弹性片上，此时支杆贯穿弹性片可以起到密封的作用，防止加热管内的牛奶泄露到出奶管中，保证此时牛奶只能从奶嘴处流出，所以可以保证犊牛能够顺利进食。

（三）第一气缸的活塞可以在没有犊牛进食时封闭第一通孔，防止位于上方的储奶箱内的牛奶漏出，避免牛奶浪费。

（四）第二气缸的活塞可以保证第一气缸只与上进奶管或者下进奶管连通，从而使储奶箱内的牛奶进入第一气缸内，可以有效防止位于上方的储奶箱内的牛奶从与之连接的进奶管流入第二气缸后直接从另一进奶管流入位于下方的储奶箱，所以进一步可以防止位于上方的储奶箱内的牛奶泄露。

（五）在加热管内加热后没有喝完的牛奶可以被收集到下方的储奶箱内，而只有在犊牛需要进食时才会再次对牛奶加热，所以可以避免牛奶长期保持较高温度，使牛奶中没有被加热杀死的对犊牛有害的微生物大量繁殖，可以保护犊牛的健康。而储奶箱内的牛奶温度降低，低温储存可以延长牛奶的保质期，所以还可以减少牛奶变质造成的浪费。

（六）牛奶在流动过程中不断将加热的牛奶和冷牛奶混合，所以犊牛吸出的牛奶温度均匀。

（七）翻转箱体即可继续自动喂奶，减少将下方储奶箱内的牛奶取出并重新加入上方储奶箱内的过程，减少工作人员的工作量；且喂奶器可以自动完成喂奶，所以进一步可以减少工作人员的工作量。

优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，加热机构为包覆在加热管外侧的加热电阻丝，加热开关用于打开加热电阻丝。在犊牛吮吸奶嘴时，加热开关受到挤压，加热电阻丝打开，对加热管内的牛奶进行加热。在犊牛停止进食时，加热开关被放开，加热电阻丝关闭，加热停止。

优选方案二，作为对基础方案的进一步改进，加热机构为包覆在加热管外侧的热水管，箱体外还设有热水箱，热水箱内设有水泵，热水管一端与水泵连接，热水管另一端伸出箱体排出热水，加热开关用于打开水泵。热水箱内储存有热水，在犊牛吮吸奶嘴时，奶嘴受到挤压，加热开关同样受到挤压，加热开关连通，水泵打开，水泵将热水箱内的热水抽到热水管内，热水管内的热水对加热管内的牛奶进行加热。热水管包覆在热水管外侧，热水可以均匀的对加热管内的牛奶进行加热，可以使牛奶升温均匀。

优选方案三，作为对优选方案一和优选方案二中任意一项的进一步改进，机架上固定有使箱体翻转的翻转电机，上储奶箱和下储奶箱靠近加热箱一侧均设有翻转开关，箱体侧壁设有滑槽，滑槽内滑动设有可触动翻转开关并可浮在牛奶上的压板。在位于上方的储奶箱内储有牛奶时，压板漂浮在牛奶液面上，此时翻转开关处于断开状态；在位于上方的储奶箱内的牛奶逐渐减少时，压板沿着滑槽向下滑动，直到牛奶全部流出，压板压在翻转开关上，翻转开关处于连通状态，翻转电机被打开，箱体发生翻转。同样也可以在位于下方的储奶箱内装满牛奶时，由于压板漂浮在牛奶上，而此时翻转开关位于牛奶上方，所以压板从下向上压住翻转开关，翻转电机同样被打开，箱体实现翻转。所以翻转电机、翻转开关和压板可以实现自动翻转的同时，还可以防止位于下方的储奶箱储满牛奶后，加热管内的牛奶无法继续流入。

优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，上进奶管和下进奶管均缠绕在加热机构外侧。在加热机构被打开后，加热机构可以同时对进入加热管内的牛奶进行预热，缩短进入加热管内被加热机构加热所需的时间，可以保证从奶嘴处流出的牛奶被加热。

优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，加热管呈两端直径小于中间直径的椭球形，通孔设在椭球形加热管的半短轴上。加热管呈椭球形，通孔设在椭球形加热管的半短轴上。此时加热管两端高于中间，所以在牛奶从出奶管流出时，位于加热管两端的牛奶在高度差下能够迅速流到加热管中部，最后通过出奶管流入位于下方的储奶箱内，可以缩短牛奶流出的时间，还可以保证加热管内没有被犊牛食用的牛奶能够全部流出，加热管内没有牛奶残留，进一步防止牛奶变质，避免牛奶浪费以及犊牛食用变质牛奶损害身体健康。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的第一气缸的剖视图；

图3为本发明实施例1的第二气缸的剖视图；

图4为本发明实施例2的结构示意图；

图5为本发明实施例2的上储奶箱的剖视图。

具体实施方式

附图标记为：机架1、转轴11、从动齿轮12、箱体2、进奶口21、盖体22、单向阀23、隔板24、牛奶25、翻转电机3、驱动齿轮31、热水箱4、热水管41、上储奶箱5、滑槽51、翻转开关52、压板53、下储奶箱6、加热箱7、加热管71、支架72、支杆73、下出奶管74、第一通孔75、上进奶管751、下进奶管752、第一气缸8、第一气缸的活塞81、进奶通道82、限位块83、复位弹簧84、管道85、第二气缸9、第二气缸的活塞91、密封圈92、铁块93。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种犊牛自动喂奶器，包括长方体的箱体2和机架1，箱体2中部左右两侧焊接有转轴11，机架1与转轴11对应位置设有供转轴11插入的凹槽。箱体2顶部和底部均设有向外凸起的进奶口21，进奶口21螺纹连接有盖体22。箱体2内焊接有两块隔板24，两块隔板24将箱体2的内腔分隔为最上方的上储奶箱5、最下方的下储奶箱6以及位于上储奶箱5和下储奶箱之间的加热箱7。加热箱7内设有加热管71，加热箱7内焊接有用于固定加热管71的“井”字形的支架72，加热管71左右两端插入“井”字形的支架72中间的口字形孔中，并与支架72胶接。加热管71左端依次设有第一气缸8和第二气缸9，加热管71左端通过接头与第一气缸8连接，第一气缸8与加热管71相对一侧的侧壁上设有贯穿第一气缸8的第一通孔75，第一气缸8内滑动设有第一气缸的活塞81，第一气缸的活塞81上设有L形的进奶通道82，第一气缸的活塞81上表面和第一气缸8顶部之间焊接有复位弹簧84，初始时，进奶通道82靠近第一通孔75一端的高度高于第一通孔75的高度。第一气缸的活塞81上方和下方的第一气缸8内壁均焊接有限位块83，限位块83之间的距离使第一通孔75不会从第一气缸的活塞81上方或者下方露出。

第二气缸9上端和下端对称连接有上进奶管751和下进奶管752，上进奶管751与第二气缸9顶部之间的距离等于下进奶管752与第二气缸9底部之间的距离。第二气缸9内滑动连接有第二气缸的活塞91，第二气缸的活塞91由中间的加重块和包覆在加重块外的密封圈92组成，本实施例中的加重块为铁块93。第二气缸的活塞91的厚度大于第二气缸9底部与下进奶管752之间的距离，小于第二气缸9底部与管道85之间的距离。上进奶管751和下进奶管752分别与上储奶箱5和下储奶箱连通。第一气缸8和第二气缸9之间设有管道85，管道85一端与第一通孔75连接，另一端贯穿第二气缸9的侧壁，且管道85另一端的端部位于第二气缸9的中部。

加热管71侧壁沿竖直方向设有两个贯穿加热管71侧壁的通孔，通孔外胶接有材质为塑料的弹性片，一片弹性片上胶接有电磁铁，另一片弹性片上胶接有铁片，加热管71内焊接两根分别贯穿两弹性片的支杆73，弹性片外胶接有出液管。两隔板24均胶接有单向阀23，两出液管分别与两单向阀23连接。加热管71外侧包覆有加热电阻丝；加热管71右端贯穿加热箱7右侧壁，且加热管71右端部胶接有奶嘴，奶嘴上还胶接有用于打开加热电阻丝的加热开关和打开电磁铁的出奶开关。

喂养犊牛时，上储奶箱5位于最上方，下储奶箱6位于最下方。先打开盖体22，工作人员将牛奶25通过上储奶箱5的进奶口21放入上储奶箱5内，此时第二气缸的活塞91在自身重力作用下向下滑动，堵住下进奶管752；而上进奶管751与进奶管75连通，牛奶25进入第二气缸9内。犊牛需要进食时，吮吸奶嘴，加热管71和第一气缸8内的气体被吸出，第一气缸的活塞81向下运动，进奶通道82连通管道，第二气缸9内的牛奶25流入第一气缸8，再流入加热管71内。在犊牛吮吸奶嘴时，加热开关同时受到挤压，加热电阻丝打开，对流入加热管71内的牛奶25进行加热。在犊牛进食完毕、松开奶嘴后，加热开关不再受到挤压，电阻丝关闭，加热管71停止加热。在犊牛停止吮吸奶嘴时，第一气缸的活塞81在复位弹簧84的作用下向上运动，第一通孔75被第一气缸的活塞81封闭被断开，牛奶25停止流入加热管71内。

在犊牛进食时，加热管71内的牛奶25流动，出奶开关受到挤压，电磁铁打开，电磁铁吸引铁片，两片弹性片相互靠近，支杆插入两个第二通孔内，第二通孔被封闭。加热管71内的牛奶不会从弹性片上的孔流入位于下方的出奶管内，奶牛可以正常进食；在犊牛停止进食后，出奶开关不再受到挤压，电磁铁关闭，弹性片恢复原形，支杆73无法插入弹性片，加热管71内的牛奶25可以通过弹性片的孔进入与下出奶管74内，但由于上储奶箱5位于加热管71上方，所以牛奶25只能通过下出奶管74进入下储奶箱6。

不断重复这一过程，最后上储奶箱5内的牛奶25被犊牛食用或者落入下储奶箱6，此时再将箱体2翻转，使下储奶箱6翻转到上方，上储奶箱5翻转到下方，此时第二气缸的活塞91在铁块的重力作用下再次向下滑动，堵住上进奶管751；而下进奶管752与第二气缸9连通，下储奶箱6内的牛奶25进入第二气缸9内。在犊牛再次进食时，下储奶箱6内的牛奶25流到加热管71内被加热，未食用完的牛奶25进入上储奶箱5中被收集。当牛奶25全部被犊牛食用后，再打开位于上方的储奶箱的盖体22，将新的牛奶25加入到位于上方的储奶箱内。

实施例2

如图4、图5所示，与实施例1不同之处在于，加热机构为包覆在加热管71外的热水管41，上进奶管751和下进奶管752均缠绕在热水管41外侧。机架1上固定有热水箱4，热水箱4内放置有水泵，热水管41一端与水泵连接，热水管41另一端贯穿箱体2侧壁，与外界连通，加热开关用于打开水泵。

机架1上还固定有翻转电机3，翻转电机3的输出轴上焊接有驱动齿轮31，箱体2右方的转轴11右端焊接有与驱动齿轮31啮合的从动齿轮12。上储奶箱5和下储奶箱6的隔板24上均胶接有翻转开关52，上储奶箱和下储奶箱6侧壁沿竖直方向设有燕尾形的滑槽51，翻转开关52上方设有沿滑槽51滑动的压板53，压板53上一体成型有与燕尾形的滑槽51配合的凸起，压板53可以浮在牛奶25上。

热水箱4内储存有热水，在犊牛吮吸奶嘴时，加热开关连通，水泵打开，水泵将热水箱4内的热水抽到热水管41内，热水管41内的热水对加热管71内的牛奶25进行加热。热水管41同时还对上进奶管751和下进奶管752内的牛奶25进行预热，缩短加热管71内牛奶25被加热的时间。在位于上方的储奶箱内储有牛奶25时，压板53漂浮在牛奶25液面上，此时翻转开关52处于断开状态；在位于上方的储奶箱内的牛奶25全部流出后，压板53压在翻转开关52上，翻转开关52连通，翻转电机3被打开，驱动齿轮31转动，与驱动齿轮31啮合的从动齿轮12转动，箱体2发生翻转。在下储奶箱6容量小时，上储奶箱5内仍有牛奶25，但下储奶箱6已装满牛奶25，下储奶箱6内的压板53从下向上压住下储奶箱6内的翻转开关52，翻转电机3同样被打开，箱体2实现翻转。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种犊牛自动喂奶器，包括箱体和机架，所述箱体转动设在机架上；其特征在于，所述箱体顶部和底部均设有可封闭的进奶口，所述箱体内固定有两块将箱体分隔为上储奶箱、下储奶箱和加热箱的隔板，所述上储奶箱、下储奶箱分别位于箱体上下两端，两块所述隔板上均固定有出液口与上储奶箱或者下储奶箱连通的单向阀；所述加热箱内固定有加热管，所述加热管外固定有加热机构，所述加热管一端端部依次连接有第一气缸和第二气缸，另一端设有伸出箱体的奶嘴，所述奶嘴上设有用于打开加热机构的加热开关；所述第一气缸侧壁设有供牛奶通过的第一通孔，所述第一气缸的活塞上设有连通进奶管和加热管的进奶通道，所述第一气缸内设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与第一气缸底部以及第一气缸的活塞固定；所述第二气缸与第一气缸之间固定有管道，所述管道一端与第一通孔连接；所述第二气缸连接有分别与上储奶箱和下储奶箱连通的上进奶管和下进奶管，所述第二气缸的活塞内固定有加重块；所述加热管侧壁设有两个贯穿加热管的第二通孔，所述第二通孔处固定有弹性片，一片所述弹性片上固定有电磁铁，另一片上固定有铁片，所述加热管内固定有分别贯穿两弹性片并可与弹性片滑动的支杆，所述第二通孔分别连接有上出奶管和下出奶管，所述上出奶管和下出奶管远离第二通孔一端分别与两单向阀的进液口连接，所述奶嘴上设有可打开电磁铁的出奶开关。

2.根据权利要求1所述的一种犊牛自动喂奶器，其特征在于，所述加热机构为包覆在加热管外侧的加热电阻丝，所述加热开关用于打开加热电阻丝。

3.根据权利要求1所述的一种犊牛自动喂奶器，其特征在于，所述加热机构为包覆在加热管外侧的热水管，所述箱体外还设有热水箱，所述热水箱内设有水泵，所述热水管一端与水泵连接，所述热水管另一端伸出箱体并用于排出热水，所述加热开关用于打开水泵。

4.根据权利要求2或3的一种犊牛自动喂奶器，其特征在于，所述机架上固定有使箱体翻转的翻转电机，所述上储奶箱和下储奶箱靠近加热箱一侧均设有翻转开关，所述箱体侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动设有可触动翻转开关并可浮在牛奶上的压板。

5.根据权利要求4所述的一种犊牛自动喂奶器，其特征在于，所述上进奶管和下进奶管均缠绕在加热机构外侧。

6.根据权利要求5所述的一种犊牛自动喂奶器，其特征在于，所述加热管呈两端直径小于中间直径大的椭球形，所述通孔设在椭球形加热管的半短轴上。