CN107311064B - 一种吊钩桥式起重机的起升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊钩桥式起重机的起升机构，包括卷筒，电机和减速器，所述电机传动轴和卷筒轴均延伸出减速器的左端，且所述电机传动轴和卷筒轴的延伸端分别设置有轴刹轮和滚刹轮，所述轴刹轮和滚刹轮上安装有差别化双制动机构，所述差别化双制动机构包括底座，所述底座顶部表面两端均设置有第一支架和第二支架，且所述第二支架位于第一支架的内侧，两个所述第二支架的中间安装有液压缸，所述液压缸的顶部通过伸缩杆铰接有两个连杆，设置差别化双制动机构，使得电机在起升的过程中，停止状态更加稳定，避免电机制动的力造成钢索的摆动，同时双制动措施，保证了制动的稳定性，更加适应于较重物体的起吊稳定。
Description
技术领域
本发明涉及起重机技术领域，具体为一种吊钩桥式起重机的起升机构。
背景技术
起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能，起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成，此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，现有的起重机的制动和减速装置都集成在减速器中，通过齿轮的传动减速从而实现电机和卷筒的制动，由于起升机构在货物起吊过程中受力的复杂度，紧急制动对电机的损伤很大，同时由于电机转动的惯性，使得电机和卷筒不具备同时制动的条件，起升装置内部设置的制动装置，无法达到理想的制动效果。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种吊钩桥式起重机的起升机构，设置差别化双制动机构，使得电机在起升的过程中，停止状态更加稳定，避免电机制动的力造成钢索的摆动，同时双制动措施，保证了制动的稳定性，更加适应于较重物体的起吊稳定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吊钩桥式起重机的起升机构，包括卷筒，电机和减速器，所述电机的转轴通过半齿联轴器连接有电机传动轴，所述卷筒通过卷筒轴的齿轮啮合有减速器，所述电机传动轴和卷筒轴均延伸出减速器的左端，所述减速器内部配置有离合器，且所述电机传动轴和卷筒轴的延伸端分别设置有轴刹轮和滚刹轮，所述轴刹轮和滚刹轮上安装有差别化双制动机构；
所述差别化双制动机构包括底座，所述底座顶部表面两端均设置有第一支架和第二支架，且所述第二支架位于第一支架的内侧，两个所述第二支架的中间安装有液压缸，所述液压缸的顶部通过伸缩杆铰接有两个连杆，且两个所述连杆分别铰接在两个所述第二支架的顶部，两个所述连杆和第二支架铰接处通过液压杆A连接有第一支架，所述第一支架和第二支架之间顶部横向设置液压杆B，所述第一支架和第二支架的中间分别设置有制动臂C和制动臂D，所述液压缸左侧的制动臂C和制动臂D之间夹持有滚刹轮，所述液压缸右侧的制动臂C和制动臂D之间夹持有减速轴承，且所述减速轴承套装在轴刹轮上。
作为本发明一种优选的技术方案，所述减速轴承外套装有套壳，且所述套壳固定在制动臂C和制动臂D上，且所述减速轴承和壳体不接触连接。
作为本发明一种优选的技术方案，位于液压缸左侧的制动臂C和制动臂D的接触面为弧形面，且所述弧形面和滚刹轮的弧度相同。
作为本发明一种优选的技术方案，所述液压杆A和连杆铰接在一起，所述液压杆A铰接在第一支架的顶部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述第一支架和第二支架铰接在底座上，且第一支架和第二支架与底座的铰接处嵌入底座上表面。
作为本发明一种优选的技术方案，所述差别化双制动机构通过电性连接有起重机的PLC控制系统。
作为本发明一种优选的技术方案，所述轴刹轮采用带弧形弹性连轴器的制动轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将电机传动轴和卷筒轴延伸至减速器外端，从而增加减速器外部的控制机制，并且在传动轴和卷筒轴添加轴刹轮和滚刹轮对起重机的电机和卷筒的运动状态加以控制，在起重机制动时，通过起重机的PLC控制器发送电信号，通过减速器时电机停止运动，同时通过液压缸驱动伸缩杆的上升，使得两个连杆以第二支架铰接处为支点形成杠杆作用，连杆转动的同时，带动液压杆，通过液压杆的伸缩长度，控制对电机的转动的限制，当液压杆的达到最大限度时，拉近第一支架和第二支架之间的距离，使得制动臂C和制动臂D夹持滚刹轮和轴刹轮，制动臂C会直接夹持卷筒轴，从而使得卷筒即刻停止转动，通过在轴刹轮套接有减速轴承，并配合减速器中的离合器，使得电机轮在脱离工作轮时被减速夹持，保持一定的惯性减速，从而保护电机的制动状态，防止紧急制动状态下，对电机的损伤，同时设置差别化双制动机构，使得电机在起升的过程中，停止状态更加稳定，避免电机制动的力造成钢索的摆动，同时双制动措施，保证了制动的稳定性，更加适应于较重物体的起吊稳定。
附图说明
图1为本发明的整体简化结构示意图；
图2为本发明的差别化双制动机构结构示意图；
图中：1-卷筒；2-电机；3-减速器；4-差别化双制动机构；5-半齿联轴器；6-电机传动轴；7-第一支架；8-液压缸；9-滚刹轮；10-轴刹轮；11-卷筒轴；12-第二支架；13-底座；14-连杆；15-伸缩杆；16-液压杆A；17-液压杆B；18-制动臂C；19-制动臂D；20-减速轴承；21-套壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种吊钩桥式起重机的起升机构，包括卷筒1，电机2和减速器3，所述电机2的转轴通过半齿联轴器5连接有电机传动轴6，所述卷筒1通过卷筒轴11的齿轮啮合有减速器3，所述电机传动轴6和卷筒轴11均延伸出减速器3的左端，且所述电机传动轴6和卷筒轴11的延伸端分别设置有轴刹轮10和滚刹轮9，所述轴刹轮10和滚刹轮9上安装有差别化双制动机构4；
如图2所示，所述差别化双制动机构4包括底座13，所述底座13顶部表面两端均设置有第一支架7和第二支架12，且所述第二支架12位于第一支架7的内侧，两个所述第二支架12的中间安装有液压缸8，所述液压缸8的顶部通过伸缩杆15铰接有两个连杆14，且两个所述连杆14分别铰接在两个所述第二支架12的顶部，两个所述连杆14和第二支架12铰接处通过液压杆A16连接有第一支架7，所述第一支架7和第二支架12之间顶部横向设置液压杆B17，所述第一支架7和第二支架12的中间分别设置有制动臂C18和制动臂D19，所述液压缸8左侧的制动臂C18和制动臂D19之间夹持有滚刹轮9，所述液压缸8右侧的制动臂C18和制动臂D19之间夹持有减速轴承20，且所述减速轴承20套装在轴刹轮10上；
优选的是，所述减速轴承20外套装有套壳21，且所述套壳21固定在制动臂C18和制动臂D19上，且所述减速轴承20和壳体21不接触连接；位于液压缸8左侧的所述制动臂C18和制动臂D19的接触面为弧形面，且所述弧形面和滚刹轮9的弧度相同；所述液压杆A16和连杆14铰接在一起，所述液压杆A16铰接在第一支架7的顶部；所述第一支架7和第二支架12铰接在底座13上，且第一支架7和第二支架12与底座13的铰接处嵌入底座13上表面；所述减速器3内部配置有离合器，且所述差别化双制动机构4通过电性连接有起重机的PLC控制系统；所述轴刹轮10采用带弧形弹性连轴器的制动轮。
综上所述，本发明的主要特点在于：本发明通过将电机传动轴和卷筒轴延伸至减速器外端，从而增加减速器外部的控制机制，并且在传动轴和卷筒轴添加轴刹轮和滚刹轮对起重机的电机和卷筒的运动状态加以控制，在起重机制动时，通过起重机的PLC控制器发送电信号，通过减速器时电机停止运动，同时通过液压缸驱动伸缩杆的上升，使得两个连杆以第二支架铰接处为支点形成杠杆作用，连杆转动的同时，带动液压杆，通过液压杆的伸缩长度，控制对电机的转动的限制，当液压杆的达到最大限度时，拉近第一支架和第二支架之间的距离，使得制动臂C和制动臂D夹持滚刹轮和轴刹轮，制动臂C会直接夹持卷筒轴，从而使得卷筒即刻停止转动，通过在轴刹轮套接有减速轴承，并配合减速器中的离合器，使得电机轮在脱离工作轮时被减速夹持，保持一定的惯性减速，从而保护电机的制动状态，防止紧急制动状态下，对电机的损伤，同时设置差别化双制动机构，使得电机在起升的过程中，停止状态更加稳定，避免电机制动的力造成钢索的摆动，同时双制动措施，保证了制动的稳定性，更加适应于较重物体的起吊稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种吊钩桥式起重机的起升机构，包括卷筒(1)，电机(2)和减速器(3)，所述电机(2)的转轴通过半齿联轴器(5)连接有电机传动轴(6)，所述卷筒(1)通过卷筒轴(11)的齿轮啮合有减速器(3)，其特征在于：所述电机传动轴(6)和卷筒轴(11)均延伸出减速器(3)的左端，所述减速器(3)内部配置有离合器，且所述电机传动轴(6)和卷筒轴(11)的延伸端分别设置有轴刹轮(10)和滚刹轮(9)，所述轴刹轮(10)和滚刹轮(9)上安装有差别化双制动机构(4)；
所述差别化双制动机构(4)包括底座(13)，所述底座(13)顶部表面两端均设置有第一支架(7)和第二支架(12)，且所述第二支架(12)位于第一支架(7)的内侧，两个所述第二支架(12)的中间安装有液压缸(8)，所述液压缸(8)的顶部通过伸缩杆(15)铰接有两个连杆(14)，且两个所述连杆(14)分别铰接在两个所述第二支架(12)的顶部，两个所述连杆(14)和第二支架(12)铰接处通过液压杆A(16)连接有第一支架(7)，所述第一支架(7)和第二支架(12)之间顶部横向设置液压杆B(17)，所述第一支架(7)和第二支架(12)的中间分别设置有制动臂C(18)和制动臂D(19)，所述液压缸(8)左侧的制动臂C(18)和制动臂D(19)之间夹持有滚刹轮(9)，所述液压缸(8)右侧的制动臂C(18)和制动臂D(19)之间夹持有减速轴承(20)，且所述减速轴承(20)套装在轴刹轮(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：所述减速轴承(20)外套装有套壳(21)，且所述套壳(21)固定在制动臂C(18)和制动臂D(19)上，且所述减速轴承(20)和壳体(21)不接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：位于液压缸(8)左侧的制动臂C(18)和制动臂D(19)的接触面为弧形面，且所述弧形面和滚刹轮(9)的弧度相同。
4.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：液压杆A(16)和连杆(14)铰接在一起，所述液压杆A(16)铰接在第一支架(7)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：所述第一支架(7)和第二支架(12)铰接在底座(13)上，且第一支架(7)和第二支架(12)与底座(13)的铰接处嵌入底座(13)上表面。
6.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：所述差别化双制动机构(4)通过电性连接有起重机的PLC控制系统。
7.根据权利要求1所述的一种吊钩桥式起重机的起升机构，其特征在于：所述轴刹轮(10)采用带弧形弹性连轴器的制动轮。
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