CN107289936A - 一种室内导航方法、客户端及系统 - Google Patents
一种室内导航方法、客户端及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107289936A CN107289936A CN201610190414.4A CN201610190414A CN107289936A CN 107289936 A CN107289936 A CN 107289936A CN 201610190414 A CN201610190414 A CN 201610190414A CN 107289936 A CN107289936 A CN 107289936A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- client
- navigation route
- real
- indoor navigation
- indoor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
- G01C21/206—Instruments for performing navigational calculations specially adapted for indoor navigation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明公开了一种室内导航方法，第一客户端获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；第二客户端接收服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航。同时，本发明还公开了一种室内导航客户端及系统。
Description
技术领域
本发明涉及室内导航领域，尤其涉及一种室内导航方法、客户端及系统。
背景技术
随着人们的生活日益多彩化，越来越多的人喜欢在大型室内公共场所进行各种活动，比如：在大型商场内举办朋友聚会、去大型商场购物等。然而，大型室内公共场所的室内环境十分复杂，若对大型室内公共场所的室内环境不熟悉或缺乏正确的指引路线，想要快速到达目的地不仅十分困难，而且容易迷路。因此，人们对于室内精确定位与导航的需求日益强烈。
目前，现有的室内定位与导航技术主要包括：一是导航软件，比如百度地图、高德导航地图等，这些导航软件能够在室外提供较好的导航和定位效果，但是在室内使用时误差较大，无法用于室内精确定位和导航；二是具有位置信息共享功能的软件，比如微信、亲觅等，这些软件能够定位并交互分享地理位置信息，但是无法实现在室内导航；三是基于二维码、或蓝牙设备、或编码光源、或Wi-Fi信号等进行室内定位和导航的技术，这些技术能够解决室内定位或导航问题，但是限于成本高、定位精度低、商业运营困难等各种原因，无法获得广泛的应用。因此，现有技术无法有效在室内实现精确导航。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种室内导航方法、客户端及系统，能够在室内实现精确导航。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例一提供一种室内导航方法，包括：
第一客户端获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；
第二客户端接收服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航。
上述方案中，所述第一客户端获取室内导航路线，包括：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
上述方案中，所述方法还包括：
第一客户端对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
本发明实施例一还提供一种室内导航系统，包括：第一客户端、服务器和第二客户端；其中，
所述第一客户端，用于获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
所述服务器，用于接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；
所述第二客户端，用于接收所述服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航。
上述方案中，所述第一客户端具体用于：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
上述方案中，所述第一客户端还用于：
对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
本发明实施例二提供一种室内导航方法，包括：
获取室内导航路线；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
上述方案中，所述获取室内导航路线，包括：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
上述方案中，所述方法还包括：
对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
本发明实施例二还提供一种客户端，包括：获取模块和发送模块；其中，
所述获取模块，用于获取室内导航路线；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
所述发送模块，用于将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
上述方案中，所述获取模块还包括：
定位模块，用于定位导航起点的位置信息；
采集模块，用于采集导航路线上每个关键点处的实景图片；
标识模块，用于在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识；
存储模块，用于存储所述导航起点的位置信息和所述添加指路标识后的每个关键点处的实景图片。
上述方案中，所述标识模块还用于:
对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
本发明实施例提供的室内导航方法、客户端及系统，第一客户端获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括：导航起点的位置信息、导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；第二客户端接收并显示服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航；可见，本发明实施例基于位置信息交互共享功能实现室内导航路线的共享，用户通过比较行进前方的实景与共享的室内导航路线中带指路标识的实景图片，从而确定下一步的行进方向，能够快速到达目的地，解决了室内精确导航问题；此外，本发明具有操作简单、无需高性能硬件设备、占用存储空间少、成本较低等特点，应用前景广泛。
附图说明
图1为本发明实施例一室内导航方法的实现流程示意图；
图2为本发明实施例一室内导航系统的组成结构示意图；
图3为本发明实施例二室内导航方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例二客户端的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
实施例一
本实施例中，室内导航方法的实现流程示意图如图1所示，包括以下步骤：
步骤101：第一客户端获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；
具体的，第一客户端定位并保存导航起点的位置信息；第一客户端采集导航起点至导航终点的路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片；第一客户端将用户指定的共享名单和所述室内导航路线发送给服务器，所述室内导航路线包括导航起点的位置信息、导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；所述实景图片可以为由第一客户端的照相机对实景进行拍摄得到的照片，也可以为第一客户端中已存储的图片，还可以为第一客户端与服务器进行交互获得的图片。
其中，所述导航起点的位置信息为导航起点的经纬度和/或导航起点的名称；所述指路标识可以是方向指示符或文字描述指引等标识信息；所述导航终点的实景图片上还可添加终点标识；所述共享名单为第一客户端的用户所指定的接收所述室内导航路线的其它客户端的ID号，所述ID号可以为用户号码、身份标识等。
进一步的，步骤101还包括：对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
这里，为了清楚记录每个关键点处的实景图片的顺序，以更好地进行室内导航，可对带指路标识的实景图片按照采集时间的先后顺序或者关键点位置的分布情况，采用数字、或字母、或数字与字母相结合的方式中的任意一种方式对所述实景图片进行编号。
步骤102：服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；
具体的，服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线后，根据共享名单中所指定的接收所述室内导航路线的客户端的ID号，将所述室内导航路线发送给与所述ID号对应的第二客户端。
这里，所述第二客户端是共享名单中ID号对应的客户端，可以是一个或一个以上的客户端，且每个客户端都具有不同的ID号，服务器根据ID号可与对应的客户端进行通信。
步骤103：第二客户端接收服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航；
具体的，第二客户端接收服务器发送的室内导航路线，并显示所述室内导航路线；当第二客户端的用户根据所述室内导航路线到达导航起点位置并开始导航后，在导航路线上的每个关键点处，通过比较行进前方的实景与所述室内导航路线中包含的带指路标识的实景图片，从而确定下一步的行进方向，直至到达所述带终点标识的实景图片所指示的导航终点。
这里，第一客户端、服务器、第二客户端之间可通过无线网络连接；所述第一客户端与第二客户端都可设置于移动设备的内部，且所述移动设备可以是手机、平板电脑等。
为实现上述方法，对应的本发明实施例一还提供了一种室内导航系统，如图2所示，所述系统包括：第一客户端11、服务器13和第二客户端12；其中，
所述第一客户端11，用于获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器13；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
所述服务器13，用于接收第一客户端11发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端12；
所述第二客户端12，用于接收服务器13发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航；
所述第一客户端11、服务器13、第二客户端12之间均可通过网络14连接。
其中，所述第一客户端11，具体用于：定位并保存导航起点的位置信息；采集导航起点至导航终点的路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片；将用户指定的共享名单和所述室内导航路线发送给服务器13，所述室内导航路线包括导航起点的位置信息、导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；所述实景图片可以为由第一客户端11的照相机对实景进行拍摄得到的照片，也可以为第一客户端11中已存储的图片，还可以为第一客户端11与服务器13进行交互获得的图片。
这里，所述导航起点的位置信息为导航起点的经纬度和/或导航起点的名称；所述指路标识可以是方向指示符或文字描述指引等标识信息；所述导航终点的实景图片上还可添加终点标识；所述共享名单为第一客户端11的用户所指定的接收所述室内导航路线的其它客户端的ID号，所述ID号可以为用户号码、身份标识等。
所述服务器13，具体用于：接收第一客户端11发送的共享名单和室内导航路线，根据共享名单中所指定的接收所述室内导航路线的客户端的ID号，将所述室内导航路线发送给与所述ID号对应的第二客户端12。
这里，所述第二客户端12是共享名单中ID号对应的客户端，可以是一个或一个以上的客户端，且每个客户端都具有不同的ID号，服务器13根据ID号可与对应的客户端进行通信。
所述第二客户端12，具体用于：接收服务器13发送的室内导航路线，并显示所述室内导航路线；当第二客户端12的用户根据所述室内导航路线到达导航起点位置并开始导航后，在导航路线上的每个关键点处，通过比较行进前方的实景与所述室内导航路线中包含的带指路标识的实景图片，从而确定下一步的行进方向，直至到达所述带终点标识的实景图片所指示的导航终点。
这里，所述网络14可以是无线网络；所述第一客户端11与第二客户端12都均可设置于移动设备的内部，且所述移动设备可以是手机、平板电脑等。
进一步的，所述第一客户端11，还用于对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
这里，为了清楚记录每个关键点处的实景图片的顺序，以更好地进行室内导航，可对带指路标识的实景图片按照采集时间的先后顺序或者关键点位置的分布情况，采用数字、或字母、或数字与字母相结合的方式中的任意一种方式对所述实景图片进行编号。
实施例二
本实施例中，室内导航方法的实现流程示意图如图3所示，包括以下步骤：
步骤201：获取室内导航路线；
具体的，客户端定位并保存导航起点的位置信息；客户端采集导航起点至导航终点的路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片；所述室内导航路线包括导航起点的位置信息、导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；所述实景图片可以为由客户端的照相机对实景进行拍摄得到的照片，也可以为客户端中已存储的图片，还可以为客户端与服务器进行交互获得的图片。
其中，所述导航起点的位置信息为导航起点的经纬度和/或导航起点的名称；所述指路标识可以是方向指示符或文字描述指引等标识信息；所述导航终点的实景图片上还可添加终点标识。
步骤202：将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
这里，所述共享名单为客户端的用户所指定的接收所述室内导航路线的其它客户端的ID号，所述ID号可以为用户号码、身份标识等；每个客户端都具有不同的ID号，服务器根据ID号可与对应的客户端进行通信。
进一步的，所述方法还包括：对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
这里，为了清楚记录每个关键点处的实景图片的顺序，以更好地进行室内导航，可对带指路标识的实景图片按照采集时间的先后顺序或者关键点位置的分布情况，采用数字、或字母、或数字与字母相结合的方式中的任意一种方式对所述实景图片进行编号。
为实现上述方法，对应的本发明实施例二还提供了一种客户端，如图4所示，所述客户端包括：获取模块21和发送模块22；其中，
所述获取模块21，用于获取室内导航路线；
所述发送模块22，用于将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
上述方案中，所述获取模块21还包括：
定位模块211，用于定位导航起点的位置信息；
采集模块213，用于采集导航起点至导航终点的路线上每个关键点处的实景图片；
标识模块214，用于在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识；
存储模块212，用于存储所述导航起点的位置信息和所述添加指路标识后的每个关键点处的实景图片。
所述采集模块213采集实景图片可以为采集模块213中的照相机对实景进行拍摄得到的照片，也可以为存储模块212中已存储的图片，还可以为采集模块213与服务器进行交互获得的图片。
这里，所述室内导航路线包括导航起点的位置信息、导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；所述导航起点的位置信息为导航起点的经纬度和/或导航起点的名称；所述指路标识可以是方向指示符或文字描述指引等标识信息；所述共享名单为用户所指定的接收所述室内导航路线的客户端的ID号，所述ID号可以为用户号码、身份标识等；每个客户端都具有不同的ID号，服务器根据ID号可与对应的客户端进行通信。
进一步的，标识模块214，还用于在导航终点的实景图片上添加终点标识；对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
这里，为了清楚记录每个关键点处的实景图片的顺序，以更好地进行室内导航，可对带指路标识的实景图片按照采集时间的先后顺序或者关键点位置的分布情况，采用数字、或字母、或数字与字母相结合的方式中的任意一种方式对所述实景图片进行编号。
在实际应用中，所述获取模块21、发送模块22、定位模块211、采集模块213、标识模块214、存储模块212均可由位于终端的中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)、或现场可编程门阵列(FPGA)等实现。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：
第一客户端获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
服务器接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；
第二客户端接收服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一客户端获取室内导航路线，包括：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一客户端对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
4.一种室内导航系统，其特征在于，所述系统包括：第一客户端、服务器和第二客户端；其中，
所述第一客户端，用于获取室内导航路线，并将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
所述服务器，用于接收第一客户端发送的共享名单和室内导航路线，并根据所述共享名单将所述室内导航路线发送给第二客户端；
所述第二客户端，用于接收所述服务器发送的室内导航路线，并通过所述带指路标识的实景图片进行室内导航。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一客户端，具体用于：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第一客户端，还用于对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
7.一种室内导航方法，其特征在于，所述方法包括：
获取室内导航路线；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取室内导航路线，包括：
定位并保存导航起点的位置信息；
采集导航路线上每个关键点处的实景图片，在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识，并保存所述添加指路标识后的实景图片。
9.权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
10.一种客户端，其特征在于，所述客户端包括：获取模块和发送模块；其中，
所述获取模块，用于获取室内导航路线；所述室内导航路线包括导航路线上每个关键点处的带指路标识的实景图片；
所述发送模块，用于将共享名单和所述室内导航路线发送给服务器。
11.根据权利要求10所述的客户端，其特征在于，所述获取模块还包括：
定位模块，用于定位导航起点的位置信息；
采集模块，用于采集导航路线上每个关键点处的实景图片；
标识模块，用于在所述每个关键点处的实景图片上添加指路标识；
存储模块，用于存储所述导航起点的位置信息和所述添加指路标识后的每个关键点处的实景图片。
12.根据权利要求11所述的客户端，其特征在于，所述标识模块，还用于对带指路标识的实景图片采用数字和/或字母进行编号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610190414.4A CN107289936A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种室内导航方法、客户端及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610190414.4A CN107289936A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种室内导航方法、客户端及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107289936A true CN107289936A (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60087639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610190414.4A Pending CN107289936A (zh) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 一种室内导航方法、客户端及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107289936A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108989989A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种导航方法、客户端、服务器、系统、介质和设备 |
| CN109612484A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-12 | 睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司 | 一种基于实景图像的路径引导方法及装置 |
| CN111256698A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-09 | 温州速维网络科技有限公司 | 一种数字化信息技术显示设备 |
| CN111947679A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-11-17 | 上海一嗨成山汽车租赁南京有限公司 | 辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质 |
| CN113362475A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-07 | 视伴科技(北京)有限公司 | 一种验证已生成的虚拟指路标识的方法及装置 |
| CN113566819A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路线分享方法和装置、存储介质及电子设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102186137A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种行经路线记录方法、终端、服务器及系统 |
| CN103175532A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 移动终端、服务器和基于定位系统的导航方法 |
| CN103245345A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-14 | 浙江大学 | 一种基于图像传感技术的室内导航系统及导航、搜索方法 |
| CN104748738A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 深圳先进技术研究院 | 室内定位导航方法和系统 |
| CN104897165A (zh) * | 2014-03-06 | 2015-09-09 | 苏州工业园区新国大研究院 | 基于拍摄景物的导航方法及其系统 |
| CN105371847A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-02 | 深圳大学 | 一种室内实景导航方法及系统 |
-
2016
- 2016-03-30 CN CN201610190414.4A patent/CN107289936A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102186137A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-09-14 | 深圳市凯立德科技股份有限公司 | 一种行经路线记录方法、终端、服务器及系统 |
| CN103175532A (zh) * | 2011-12-23 | 2013-06-26 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 移动终端、服务器和基于定位系统的导航方法 |
| CN103245345A (zh) * | 2013-04-24 | 2013-08-14 | 浙江大学 | 一种基于图像传感技术的室内导航系统及导航、搜索方法 |
| CN104748738A (zh) * | 2013-12-31 | 2015-07-01 | 深圳先进技术研究院 | 室内定位导航方法和系统 |
| CN104897165A (zh) * | 2014-03-06 | 2015-09-09 | 苏州工业园区新国大研究院 | 基于拍摄景物的导航方法及其系统 |
| CN105371847A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-03-02 | 深圳大学 | 一种室内实景导航方法及系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108989989A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种导航方法、客户端、服务器、系统、介质和设备 |
| CN109612484A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-04-12 | 睿驰达新能源汽车科技（北京）有限公司 | 一种基于实景图像的路径引导方法及装置 |
| CN111256698A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-06-09 | 温州速维网络科技有限公司 | 一种数字化信息技术显示设备 |
| CN111947679A (zh) * | 2020-10-19 | 2020-11-17 | 上海一嗨成山汽车租赁南京有限公司 | 辅助导航的方法、计算设备和计算机可读存储介质 |
| CN113566819A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-10-29 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | 路线分享方法和装置、存储介质及电子设备 |
| CN113362475A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-07 | 视伴科技(北京)有限公司 | 一种验证已生成的虚拟指路标识的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112101339B (zh) | 地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN102915310B (zh) | 一种电子地图的生成方法、导航方法及装置 | |
| CN107289936A (zh) | 一种室内导航方法、客户端及系统 | |
| US20100205242A1 (en) | Friend-finding system | |
| US9664527B2 (en) | Method and apparatus for providing route information in image media | |
| JP2018132528A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
| CN102829788A (zh) | 一种实景导航方法和实景导航装置 | |
| CN106461410A (zh) | 生成逐转弯方向指引预览 | |
| CN105320689A (zh) | 一种照片信息处理方法、装置及终端 | |
| CN103245349A (zh) | 基于图片gps信息和谷歌地图的路线导航方法 | |
| CN107015246A (zh) | 一种基于场景共享的导航协助方法及终端 | |
| KR101413011B1 (ko) | 위치 정보 기반 증강현실 시스템 및 제공 방법 | |
| CN101726284A (zh) | 地点辨识方法、拍照装置与地点辨识系统 | |
| CN107246865B (zh) | 一种基于智能终端定位识别建筑物的方法及装置 | |
| Shi et al. | A novel individual location recommendation system based on mobile augmented reality | |
| CN103177030A (zh) | 信息查询系统及信息查询方法 | |
| CN105466418B (zh) | 地图定位方法及装置 | |
| JP6376654B2 (ja) | ルート提示装置、移動端末、ルート提示方法、ルート表示方法、ルート提示プログラム及びルート表示プログラム | |
| ES2706824T3 (es) | Un indicador de región de vídeo que indica que hay disponible contenido de vídeo | |
| KR20150077607A (ko) | 증강현실을 이용한 공룡 유적지 체험 서비스 제공 시스템 및 그 방법 | |
| JP2010276364A (ja) | ナビ情報作成装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーション情報作成方法、およびナビゲーション方法 | |
| CN110661885B (zh) | 信息处理方法及装置、电子设备、存储介质 | |
| CN108512888A (zh) | 一种信息标注方法、云端服务器、系统、电子设备及计算机程序产品 | |
| CN106643752A (zh) | 一种导航信息生成方法、系统及终端设备 | |
| CN110162658A (zh) | 位置信息获取方法、装置、终端及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |