CN107285073A - 玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，属于工业自动化技术领域，包括机架和电气控制系统，机架的内侧设有挖孔升降托板，挖孔升降托板的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板上联接有至少一个吸盘，挖孔升降托板外部的左右两侧设有侧压机构且侧压机构联接在机架的上方，升降驱动装置、吸盘和侧压机构分别连接电气控制系统，能够实现带挖孔的瓦楞纸板的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，属于工业自动化技术领域。
背景技术
在玻璃纤维制造行业电子及工业用玻璃纤维细纱纱锭的包装需要使用衬帽及挖孔作为纱锭的定位组件，在玻璃纤维制造领域将带有圆孔的瓦楞纸板统称为挖孔，衬帽是与挖孔配合使用的部件，在使用时需要将衬帽压合在挖孔上，现有技术中衬帽与挖孔的压合需要人工进行操作，其缺点是劳动强度较高、效率较低、费用高及所加工垫片质量的一致性较差，因此一种自动实现衬帽与挖孔压合的设备成为目前的迫切需求，在自动化工序中瓦楞纸板在生产操作时都是成摞的，首先实现的工序是将成摞的瓦楞纸板进行分离，使其一张张的运输在输送机构上以方便下一级工序的进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，能够实现带圆孔的瓦楞纸板的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题。
本发明所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，包括机架和电气控制系统，机架的内侧设有挖孔升降托板，挖孔升降托板的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板上联接有至少一个吸盘，挖孔升降托板外部的左右两侧设有侧压机构且侧压机构联接在机架的上方，升降驱动装置、吸盘和侧压机构分别连接电气控制系统。
在进行衬帽及挖孔自动压合的工作流程中，首先通过本装置实现瓦楞纸板即挖孔的自动分料，以方便后续将衬帽与挖孔进行压合，在分料时，将成摞带有圆孔的瓦楞纸板即挖孔放置到挖孔升降托板上，升降驱动装置用于控制挖孔升降托板实现升降，吸盘可以实现对瓦楞纸板的吸合使其与其他的瓦楞纸板分离，两侧的侧压机构用于挤住瓦楞纸板。
所述的机架的上方设有输送机构且延伸至机架的首尾两端，输送机构的首端为挖孔分料区，挖孔升降托板位于挖孔分料区的内侧，挖孔升降托板的高度高于输送机构。
输送机构用于实现瓦楞纸板的自动运输，输送机构为同步带结构，将挖孔料仓感应传感器和挖孔分料感应传感器均设置在输送机构上便于感应瓦楞纸板上的挖孔。
所述的电气控制系统包括PLC控制器，挖孔分料区的外侧设有一挖孔料仓感应传感器，挖孔分料区与下一级处理机构对接的位置处设有一挖孔分料感应传感器，挖孔料仓感应传感器和挖孔分料感应传感器分别连接PLC控制器。
PLC控制器是本装置的总控部件，用于控制所有电气元件的工作，挖孔料仓感应传感器用于感应到瓦楞纸板的多少，如果瓦楞纸板数量太少挖孔料仓感应传感器无法感应到此时装置将进入停机状态，同时可以通过调整挖孔料仓感应传感器的高低来调整装置工作对料仓挖孔最少允许数量的要求，如果挖孔料仓感应传感器能够感应到瓦楞纸板按下气动按钮设备进入工作状态；挖孔分料感应传感器用于在瓦楞纸板运送到输送机构上后感应到瓦楞纸板的到来，并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制执行下一次分料动作。
所述的升降驱动装置包括分料装置气缸，分料装置气缸的活塞杆联接挖孔升降托板，分料装置气缸的下方设有分料装置底板，分料装置气缸的左右两侧分别设有导向轴和直线轴承，导向轴和直线轴承联接分料装置底板，分料装置气缸连接PLC控制器。
分料装置底板同于实现分料装置气缸底部的固定，左右两侧的导向轴和直线轴承用于实现分料装置气缸左右两侧的固定，分料装置气缸由PLC控制器控制。
所述的侧压机构包括侧压气缸和挡板，所述侧压气缸的活塞杆联接挡板，实现挡板水平方向的运动，侧压气缸电气连接PLC控制器。
侧压机构用于将瓦楞纸板挤住，通过两侧的挡板将瓦楞纸板挤住，并通过两侧的侧压气缸进行压缩以实现瓦楞纸板的固定，侧压气缸由PLC控制器进行控制。
所述的下一级处理机构的外部与挖孔分料区对接的位置处设有前置阻挡装置，前置阻挡装置包括挡片，挡片的下方设有推动气缸，推动气缸电气连接PLC控制器。
当挖孔分料感应传感器感应不到瓦楞纸板后，有一个时间延迟，PLC控制器控制前置阻挡装置的挡片升起，防止多余的瓦楞纸板进入下一级处理机构中。
所述的挖孔升降托板外侧的四周设有挖孔定位杆，挖孔定位杆联接在机架的上方，挖孔定外杆用于实现成摞瓦楞纸板的定位，防止其偏离工作区域。
所述的PLC控制器通过电磁阀组连接分料装置气缸、侧压气缸、推动气缸和吸盘，实现上述部件的自动控制。
一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料方法，包括以下步骤：
S1：将成摞带有圆孔的瓦楞纸板放置到挖孔升降托板上，挖孔料仓感应传感器感应瓦楞纸板的数量，如果瓦楞纸板数量低于设定的数值，则挖孔料仓感应传感器无法感应到此时装置将进入停机状态，如果挖孔料仓感应传感器能够感应到瓦楞纸板，则进入工作状态执行下一步骤；
S2：工作状态中，PLC控制器控制挖孔分料装置气缸的活塞杆伸出，在分料装置气缸的作用下挖孔升降托板托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后侧压气缸的活塞杆的伸长，带动挡板将最底端一摞瓦楞纸板挤住；
S3：PLC控制器控制挖孔升降托板上的吸盘通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板；
S4：PLC控制器控制分料装置气缸收缩带动挖孔升降托板及吸盘向下运动，此时被吸盘吸住的最底端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构中拽下；
S5：当瓦楞纸板被拽下后吸盘断气，挖孔升降托板下降到低于输送机构的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构上；
S6：挖孔分料感应传感器感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构的工作完成后，下一级处理机构的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置的挡片下落至输送机构的高度以下，瓦楞纸板在输送机构的带动下进入下一级处理机构；
S7：当瓦楞纸板的位置超出挖孔分料感应传感器感应的范围，挖孔分料感应传感器感应不到瓦楞纸板后，执行下一次分料动作，返回步骤S2。
所述的步骤S7中当挖孔分料感应传感器感应不到瓦楞纸板后，一段时间延迟后，PLC控制器控制前置阻挡装置的挡片上升至高于输送机构的高度，而后执行下一次分料动作。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，能够实现带圆孔的瓦楞纸板即挖孔的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题，快速高效，智能化程度高，节省了人力物力，提高了工作效率，可广泛应用于玻璃纤维生产中使用。
附图说明
图1为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1的主视图；
图2为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1的俯视图；
图3为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1的侧视图；
图4为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1的立体图；
图5为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1中输送机构的结构图；
图6为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1的电路连接框图；
图7为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置实施例1中挖孔的结构示意图；
图8为本发明玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料方法实施例2的步骤流程图；
图中：1、机架；2、导向轴；3、分料装置底板；4、分料装置气缸；5、挖孔定位杆；6、侧压机构；7、直线轴承；8、输送机构；9、挖孔升降托板；10、吸盘；11、挖孔分料感应传感器；12、挖孔料仓感应传感器；13、前置阻挡装置；14、挖孔分料区；15、下一级处理机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
实施例1：
如图1-6所示，本发明所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，包括机架1和电气控制系统，机架1的内侧设有挖孔升降托板9，挖孔升降托板9的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板9上联接有至少多个吸盘10，挖孔升降托板9外部的左右两侧设有侧压机构6且侧压机构6联接在机架1的上方，升降驱动装置、吸盘10和侧压机构6分别连接电气控制系统。
为了进一步说明实施例1，机架1的上方设有输送机构8且延伸至机架1的首尾两端，输送机构8的首端为挖孔分料区14，挖孔升降托板9位于挖孔分料区14的内侧，挖孔升降托板9的高度高于输送机构8。
为了进一步说明实施例1，电气控制系统包括PLC控制器，挖孔分料区14的外侧设有一挖孔料仓感应传感器12，挖孔分料区14与下一级处理机构15对接的位置处设有一挖孔分料感应传感器11，PLC控制器电气连接挖孔料仓感应传感器12和挖孔分料感应传感器11。
为了进一步说明实施例1，升降驱动装置包括分料装置气缸4，分料装置气缸4的升降运动部件联接挖孔升降托板9，分料装置气缸4的下方设有分料装置底板3，分料装置气缸4的左右两侧分别设有导向轴2和直线轴承7，导向轴2和直线轴承7联接分料装置底板3，分料装置气缸4连接PLC控制器。升降驱动装置也可以是液压升降驱动装置和电动升降驱动装置，也可以连接PLC控制器实现自动控制。
为了进一步说明实施例1，侧压机构6包括侧压气缸和挡板，侧压气缸的运动部件联接挡板，实现挡板水平方向的运动，侧压气缸电气连接PLC控制器。
为了进一步说明实施例1，下一级处理机构15的外部与挖孔分料区14对接的位置处设有前置阻挡装置13，前置阻挡装置13包括挡片，挡片的下方设有推动气缸，推动气缸电气连接PLC控制器。
为了进一步说明实施例1，挖孔升降托板9外侧的四周设有挖孔定位杆5，挖孔定位杆5联接在机架1的上方。
为了进一步说明实施例1，PLC控制器通过电磁阀组连接分料装置气缸4、侧压气缸、推动气缸和吸盘10。
本实施例1的工作原理为：在进行分料时，首先将将成摞带有圆孔的瓦楞纸板即挖孔即挖孔放置到挖孔升降托板9上，挖孔的结构如图7所示，挖孔料仓感应传感器12感应瓦楞纸板的数量，如果瓦楞纸板数量低于设定的数值，则挖孔料仓感应传感器12无法感应到此时装置将进入停机状态，如果挖孔料仓感应传感器12能够感应到瓦楞纸板，则进入工作状态；
工作时，PLC控制器控制挖孔分料装置气缸4伸长，在分料装置气缸4的作用下挖孔升降托板9托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后两侧的侧压机构6伸长将最底端一摞瓦楞纸板挤住，PLC控制器控制挖孔升降托板9上的吸盘10通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板，PLC控制器控制分料装置气缸4收缩带动挖孔升降托板9及吸盘10向下运动，此时被吸盘10吸住的最低端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构6上拽下，当瓦楞纸板被拽下后吸盘10断气，挖孔升降托板9下降到低于输送机构8的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构8上，挖孔分料感应传感器11感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构15的工作完成后，下一级处理机构15的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置13的挡片下落至输送机构8的高度以下，瓦楞纸板在输送机构8的带动下进入下一级处理机构15，当挖孔分料感应传感器11感应不到瓦楞纸板后，一段时间延迟后，PLC控制器控制前置阻挡装置13的挡片上升至高于输送机构8的高度，而后执行下一次分料动作。
实施例2：
如图8所示，本发明所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料方法，包括以下步骤：
S1：将成摞带有圆孔的瓦楞纸板放置到挖孔升降托板9上，挖孔料仓感应传感器12感应瓦楞纸板的数量，如果瓦楞纸板数量低于设定的数值，则挖孔料仓感应传感器12无法感应到此时装置将进入停机状态，如果挖孔料仓感应传感器12能够感应到瓦楞纸板，则进入工作状态执行下一步骤；
S2：工作状态中，PLC控制器控制挖孔分料装置气缸4伸长，在分料装置气缸4的作用下挖孔升降托板9托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后两侧的侧压机构6伸长将最底端一摞瓦楞纸板挤住；
S3：挖孔升降托板9上的吸盘10通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板；
S4：PLC控制器控制分料装置气缸4收缩带动挖孔升降托板9及吸盘10向下运动，此时被吸盘10吸住的最低端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构6上拽下；
S5：当瓦楞纸板被拽下后吸盘10断气，挖孔升降托板9下降到低于输送机构8的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构8上；
S6：挖孔分料感应传感器11感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构15的工作完成后，下一级处理机构15的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置13的挡片下落至输送机构8的高度以下，瓦楞纸板在输送机构8的带动下进入下一级处理机构15；
S7：当挖孔分料感应传感器11感应不到瓦楞纸板后，执行下一次分料动作，返回步骤S2。
为了进一步说明上述实施例2，步骤S7中当挖孔分料感应传感器11感应不到瓦楞纸板后，延迟几秒后，PLC控制器控制前置阻挡装置13的挡片上升至高于输送机构8的高度，而后执行下一次分料动作。
采用以上结合附图描述的本发明的实施例的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置及其分料方法，能够实现带挖孔的瓦楞纸板的自动分料，以实现后续衬帽与挖孔的压合，解决了现有技术中出现的问题。在不脱离本发明的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：包括机架(1)和电气控制系统，所述的机架(1)的内侧设有挖孔升降托板(9)，挖孔升降托板(9)的下方联接有升降驱动装置，挖孔升降托板(9)上联接有至少一个吸盘(10)，挖孔升降托板(9)外部的左右两侧设有侧压机构(6)且侧压机构(6)联接在机架(1)的上方，升降驱动装置、吸盘(10)和侧压机构(6)分别连接电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的机架(1)的上方设有输送机构(8)且延伸至机架(1)的首尾两端，输送机构(8)的首端为挖孔分料区(14)，挖孔升降托板(9)位于挖孔分料区(14)的内侧，挖孔升降托板(9)的高度高于输送机构(8)。
3.根据权利要求2所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的电气控制系统包括PLC控制器，挖孔分料区(14)的外侧设有一挖孔料仓感应传感器(12)，挖孔分料区(14)与下一级处理机构(15)对接的位置处设有一挖孔分料感应传感器(11)，挖孔料仓感应传感器(12)和挖孔分料感应传感器(11)分别连接PLC控制器。
4.根据权利要求3所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的升降驱动装置包括分料装置气缸(4)，分料装置气缸(4)的活塞杆联接挖孔升降托板(9)，分料装置气缸(4)的下方设有分料装置底板(3)，分料装置气缸(4)的左右两侧分别设有导向轴(2)和直线轴承(7)，导向轴(2)和直线轴承(7)联接分料装置底板(3)，分料装置气缸(4)连接PLC控制器。
5.根据权利要求4所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的侧压机构(6)包括侧压气缸和挡板，所述侧压气缸的活塞杆联接挡板，实现挡板水平方向的运动，侧压气缸电气连接PLC控制器。
6.根据权利要求5所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的下一级处理机构(15)的外部与挖孔分料区(14)对接的位置处设有前置阻挡装置(13)，前置阻挡装置(13)包括挡片，挡片的下方设有推动气缸，推动气缸电气连接PLC控制器。
7.根据权利要求1所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的挖孔升降托板(9)外侧的四周设有挖孔定位杆(5)，挖孔定位杆(5)联接在机架(1)的上方。
8.根据权利要求6所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料装置，其特征在于：所述的PLC控制器通过电磁阀组连接分料装置气缸(4)、侧压气缸、推动气缸和吸盘(10)。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料方法，其特征在于：所述的方法包括以下步骤：
S1：将成摞带有圆孔的瓦楞纸板放置到挖孔升降托板(9)上，挖孔料仓感应传感器(12)感应瓦楞纸板的数量，如果瓦楞纸板数量低于设定的数值，则挖孔料仓感应传感器(12)无法感应到此时装置将进入停机状态，如果挖孔料仓感应传感器(12)能够感应到瓦楞纸板，则进入工作状态执行下一步骤；
S2：工作状态中，PLC控制器控制挖孔分料装置气缸(4)的活塞杆伸出，在分料装置气缸(4)的作用下挖孔升降托板(9)托着瓦楞纸板上升，当上升到最高点后侧压气缸的活塞杆的伸长，带动挡板将最底端一摞瓦楞纸板挤住；
S3：PLC控制器控制挖孔升降托板(9)上的吸盘(10)通气，吸住最底端的一张瓦楞纸板；
S4：PLC控制器控制分料装置气缸(4)收缩带动挖孔升降托板(9)及吸盘(10)向下运动，此时被吸盘(10)吸住的最底端的一张瓦楞纸板从两侧侧压机构(6)中拽下；
S5：当瓦楞纸板被拽下后吸盘(10)断气，挖孔升降托板(9)下降到低于输送机构(8)的高度时，瓦楞纸板被放置到输送机构(8)上；
S6：挖孔分料感应传感器(11)感应到瓦楞纸板，若下一级处理机构(15)的工作完成后，下一级处理机构(15)的感应部件发出信号，此时前置阻挡装置(13)的挡片下落至输送机构(8)的高度以下，瓦楞纸板在输送机构(8)的带动下进入下一级处理机构(15)；
S7：当瓦楞纸板的位置超出挖孔分料感应传感器(44)感应的范围，挖孔分料感应传感器(11)感应不到瓦楞纸板后，执行下一次分料动作，返回步骤S2。
10.根据权利要求9所述的玻璃纤维生产用瓦楞纸板的自动分料方法，其特征在于：所述的步骤S7中当挖孔分料感应传感器(11)感应不到瓦楞纸板后，一段时间延迟后，PLC控制器控制前置阻挡装置(13)的挡片上升至高于输送机构(8)的高度，而后执行下一次分料动作。
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