CN107284022A - 一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置 - Google Patents

Abstract

一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，与刺绣机的刺绣机头共同安装在刺绣机的主机梁上，且所述喷绘装置位于刺绣机头的旁侧；所述喷绘装置包括安装在主机梁上的支撑架、与所述支撑架连接的喷头保持机构、安装在喷头保持机构上的喷头；喷头的侧壁上开设液体进口并设有夹具，供墨器皿被所述夹具夹持且供墨器皿的出口与所述液体进口连接。按上述方案，一供墨器皿中的墨水、染料、颜料用完后，松开夹具，更换另一供墨器皿，操作简单，无需其他配套设备或装置，成本低廉。

Description

一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置

技术领域

本发明涉及刺绣技术领域，具体涉及刺绣和喷绘一体化设备。

背景技术

申请号为200920197669.9，授权公告号为CN 201520889 U的实用新型公开了一种刺绣机，包括机架和控制模块，机架的大梁上排列设置有若干个刺绣机头，控制模块通过驱动机构控制刺绣机头刺绣，机架的工作台板上设有可以平面移动的绣框，控制模块通过驱动机构控制绣框移位，还包括若干个与所述刺绣机头相对固定的喷绘装置，所述喷绘装置与控制模块连接。上述技术方案采用电脑喷绘代替现有的印花工艺，由电脑控制喷墨并由绣框定位和移动产品从而实现花形图案喷绘，工序缩减、自动化程度更高；喷绘的定位与现有刺绣的定位统一，避免了现有技术花形偏差大、精度低的问题。

上述技术方案中，供墨装置和喷头采用分开独立设置，两者通过供墨软管连接。通过供墨软管连接供墨装置和喷头，可能产生如下技术问题：第一，供墨软管内可能滞留空气，尤其当供墨装置中墨水、染料、颜料用尽，重新添加新的墨水、染料、颜料时，可导致喷头喷墨发生断续现象；第二，向供墨装置中补给墨水、染料、颜料，需要配套的设备和装置，不仅操作繁琐，而且成本增加。

发明内容

本发明所解决的技术问题：安装在刺绣机上的喷绘装置，如何方便地向其供给墨水、染料、颜料。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，与刺绣机的刺绣机头共同安装在刺绣机的主机梁上，且所述喷绘装置位于刺绣机头的旁侧，喷绘装置和刺绣机头均位于刺绣机工作平台的上方；所述喷绘装置包括安装在主机梁上的支撑架、与所述支撑架连接的喷头保持机构、安装在喷头保持机构上的喷头；喷头的侧壁上开设液体进口并设有夹具，供墨器皿被所述夹具夹持且供墨器皿的出口与所述液体进口连接。

按上述技术方案，供墨器皿为一独立体，其中填充有墨水、染料、颜料，其液体出口与喷头侧壁上的液体进口对接，例如，所述液体出口直接插设在所述液体进口中；相对于喷头，供墨器皿倾斜设置，或者说，喷头与供墨器皿之间具有夹角，或者说，喷头竖直设置，喷头端部的喷嘴竖直向下时，供墨器皿倾斜设置；所述供墨器皿被安装在喷头侧壁上的夹具夹持。

按上述技术方案，一供墨器皿中的墨水、染料、颜料用完后，松开夹具，更换另一供墨器皿，操作简单，无需其他配套设备或装置，成本低廉。

按上述技术方案，空的且已被取下的供墨器皿中可补充墨水、染料、颜料，为下一次更换作准备。

所述夹具包括底座和安装底座上的盖体、夹持连杆装置、夹持解锁装置；

所述夹持连杆装置包括用于夹持供墨器皿的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部；所述底座上固定设置一基块，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；

所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。

按上述对夹具的说明，所述夹具夹持供墨器皿的工作原理如下：工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧被压缩，与此同时，压头后端处的凸部在第二伸缩弹簧的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧供墨器皿时，直线运动组件的凹部恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持供墨器皿。

夹具松脱供墨器皿的工作原理如下：工作人员向下按压所述压头的前端，压头后端的凸部向上抬起而脱离直线运动组件的凹部，之后，在第一伸缩弹簧的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头张开以释放供墨器皿。

作为本发明对夹具的一种说明，所述夹头包括相向设置的第一夹头和第二夹头，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。按上述说明，第一夹头和第二夹头左右对称设置，第一连杆和第二连杆左右对称设置，直线运动组件的左侧与第一连杆铰接，直线运动组件的右侧与第二连杆铰接，如此设计，第一夹头和第二夹头能够同步联动。

作为本发明对夹具的一种说明，所述第一夹头和第二夹头的内侧均设有弹性夹持片。弹性夹持片配合第一夹头和第二夹头夹持供墨器皿，防止第一支座和第二支座在供墨器皿上发生左右滑动。

作为本发明对夹具的一种说明，所述直线运动组件包括直线移动杆、与直线移动杆固定连接的滑块；所述底座上设有直线导轨条，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动杆上；所述凹部开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。按上述说明，整个直线运动组件呈T字形，直线运动组件沿直线导轨条和导向槽作直线往复移动。

作为本发明对夹具的一种说明，所述底座上设有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夹头和第二夹头之间。按上述说明，位于第一夹头和第二夹头之间的供墨器皿首先由定位基座进行定位，之后，第一夹头和第二夹头相向移动以夹紧供墨器皿。

作为本发明对夹具的一种说明，所述压头的前端设有按压部，所述盖体开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。按上述说明，当工作人员需将夹头松脱供墨器皿时，按压所述按压部，压头的后端翘起，压头后端的凸部脱离直线运动组件的凹部，直线运动组件在第一伸缩弹簧的作用下复位，进而，夹头，即第一夹头和第二夹头松开供墨器皿。

作为本发明对夹具的一种说明，所述底座上设有一对凸耳，一对凸耳上设有一销轴，所述压头枢接在销轴上。即，压头围绕所述销轴翘动。

所述喷头保持机构为喷头旋转机构，喷头旋转机构驱动喷头旋转，在所述喷头旋转机构的驱动下，喷头的喷嘴在接近和远离刺绣机工作平台之间切换，在远离刺绣机工作平台时，喷头喷嘴的高度大于或等于喷头其他部分的高度。按上述说明，在喷绘装置处于非工作状态时，在所述喷头旋转机构的驱动下，喷头的喷嘴向上方旋转，且旋转的角度能够使喷头喷嘴的高度至少等于喷头其他部分的高度，如此，墨水、染料、颜料才不会从喷嘴处滴落。同时，上述技术方案也有助于创造更多的工作空间。

所述喷头旋转机构包括枢接在基板上的转筒和转轴、安装在所述转轴上的转动齿轮、设置在转筒内侧壁上的一段弧形齿条；所述转轴轴向伸出转筒，所述喷头位于转筒外且安装在所述转轴上；转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，转筒每旋转一周，所述弧形齿条与所述转动齿轮啮合一次。

按上述喷头旋转机构的结构设计，转筒旋转，转动一周，弧形齿条与所述转动齿轮啮合一次，弧形齿条驱动转动齿轮旋转固定角度后即与转动齿轮脱离啮合，旋转固定角度的转动齿轮通过转轴驱动所述喷头旋转固定角度。按上述设计，转筒旋转一周的误差可能较大，表现为转筒实际转动小于一周或大于一周，但是，被其上弧形齿条驱动的转动齿轮的旋转角度是准确的、预定的，进而，转轴及其上的喷头的旋转角度是准确的、预定的。上述喷头旋转机构的结构设计，可有效地提高喷头每次向下旋转后位置的准确度，进而提高喷绘装置在产品上喷绘图形的准确性。

转筒的外围套设有外齿圈，外齿圈与动力齿轮啮合，动力齿轮安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机安装在所述基板上；所述基板安装在所述支撑架上。按上述说明，驱动电机通过外齿圈驱动所述转筒旋转。

转筒内设有锁止装置，锁止装置包括安装在底座上的第一半圆环和第二半圆环、滑动配合在底座上的解锁滑块、安装在转筒内侧壁上的滑杆；第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；解锁滑块位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有曲线槽；转筒每旋转一周，所述滑杆与所述曲线槽配合一次，滑杆驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。

按上述对锁止装置的说明，所述锁止装置的工作原理如下：转筒旋转，转筒内侧壁上的滑杆首先卡入所述曲线槽，驱动解锁滑块沿转轴的径向作直线移动(接近转轴中心方向)，解锁滑块使第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互远离，如此，第一半圆环、第二半圆环不再与转轴摩擦接触，即转轴不再被锁定；之后，转筒内侧壁上的弧形齿条与转动齿轮啮合，在与转动齿轮脱离啮合时，滑杆也接近走完所述曲线槽，滑杆驱动解锁滑块沿转轴的径向作直线移动(远离转轴中心方向)，在弹性力的作用下，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互靠拢，第一半圆环和第二半圆环重新制动转轴。

所述底座安装在所述基板上；所述底座上设有铰接柱，所述第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在所述铰接柱上；所述第一半圆环的首端和第二半圆环的首端通过伸缩弹簧弹性连接。

作为对上述锁止装置的一种改进，第一半圆环的首端设有第一延伸部，第一延伸部上开设第一V形滑槽；第二半圆环的首端设有第二延伸部，第二延伸部上开设第二V形滑槽，第一V形滑槽和第二V形滑槽左右对称设置；解锁滑块上设有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆配合在所述第一V形滑槽内，所述第二滑杆配合在所述第二V形滑槽内；底座上开设直线形滑块滑槽，解锁滑块滑动配合在所述滑块滑槽内，解锁滑块与滑块滑槽的侧壁之间设有复位弹簧；第一V形滑槽由第一条直线形滑槽和第二条直线形滑槽组合而成，其中，第一条直线形滑槽与所述滑块滑槽平行；所述滑杆在所述曲线槽中滑动的过程中，解锁滑块沿所述滑块滑槽直线移动，复位弹簧积聚弹性势能，解锁滑块上的第一滑杆由所述第一条直线形滑槽滑入所述第二条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互远离；滑杆脱离所述曲线槽后，在所述复位弹簧的作用下，解锁滑块上的第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互靠拢而重新制动转轴。

按上述锁止装置的改进，转筒上的滑杆在曲线槽中移动时，解锁滑块向接近转轴中心方向移动，即第一滑杆由所述第一条直线形滑槽滑入所述第二条直线形滑槽，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互远离，不再制动转轴。转筒上的滑杆走完曲线槽后，在复位弹簧的作用下，解锁滑块向远离转轴中心方向移动，即第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端相互靠拢而复位，重新制动转轴。

作为对上述锁止装置的进一步改进，第一延伸部的底部设有第一下凸部，第二延伸部的底部设有第二下凸部，第一下凸部上开设第一锁孔，第二下凸部上开设第二锁孔；解锁滑块上设有第一上凸部和第二上凸部，第一上凸部上设有第一锁销，第二上凸部上设有第二锁销，第一锁销和第二锁销横向设置；所述第一滑杆设置在第一上凸部的顶部，所述第二滑杆设置在所述第二上凸部的顶部，第一滑杆和第二滑杆竖立设置；所述第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽的过程，就是第一锁销插入所述第一锁孔、第二锁销插入所述第二锁孔的过程。

按上述改进，转筒上弧形齿段与转动齿轮脱离啮合时，解锁滑块上的第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，同步地，第一锁销插入所述第一锁孔，之后，滑杆离开曲线槽，如此，解锁滑块和第一半圆环、第二半圆环因第一锁销插入所述第一锁孔、第二锁销插入所述第二锁孔而被锁定。

控制模块通过驱动机构控制刺绣机头刺绣，刺绣机工作平台上设有平面移动的绣框，控制模块通过驱动机构控制绣框移位，所述喷绘装置与控制模块连接。由电脑控制模块控制供墨装置及喷头进行喷墨并同步控制绣框进行移位从而形成喷绘图案；刺绣时，绣框回到初始定位，喷头旋转而远离工作平台，由电脑控制模块控制刺绣机头工作并同步控制绣框进行移位从而形成刺绣图案。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为刺绣机的结构简图；

图2为图1中A向视图；

图3为本发明所述喷绘装置处于工作状态的结构示意图；

图4为图3中喷绘装置向上翻转处于非工作状态的结构示意图；

图5为图3中喷头旋转机构300的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图5中转动齿轮34隐藏后的结构示意图；

图8为图7中B处放大图；

图9为图8中C向视图；

图10为图9的右视图；

图11为图10中解锁滑块352的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的右视图；

图14为图3中夹具40的结构示意图；

图15为图14中夹具的内部结构图。

图中符号说明：

10、刺绣机头；

20、主机梁；21、刺绣机工作平台；

30、喷绘装置；300、喷头旋转机构；301、支撑架；302、喷头；3020、液体进口；303、喷嘴；304、供墨器皿；305、动力组件；

31、基板；32、转筒；33、转轴；34、转动齿轮；36、弧形齿条；37、外齿圈；38、弹性摩擦环；

35、锁止装置；350、底座；3501、滑块滑槽；3510、铰接柱；3511、第一半圆环；3512、第二半圆环；3513、伸缩弹簧；352、解锁滑块；3520、曲线槽；353、滑杆；3541、第一延伸部；355、第一V形滑槽；3551、第一条直线形滑槽；3552、第二条直线形滑槽；3561、第一滑杆；3562、第二滑杆；357、第一下凸部；3581、第一上凸部；3582、第二上凸部；359、第一锁销；

40、夹具；400、连接杆；41、底座；411、基块；412、直线导轨条；413、定位基座；414、凸耳；42、盖体；43、夹持连杆装置；431、第一伸缩弹簧；432、凹部；4331、第一夹头；4332、第二夹头；4341、第一连杆；4342、第二连杆；435、弹性夹持片；436、直线移动杆；437、滑块；44、夹持解锁装置；441、压头；442、第二伸缩弹簧；443、凸部；444、按压部。

具体实施方式

如图1、图2，一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，与刺绣机的刺绣机头10共同安装在刺绣机的主机梁20上，且所述喷绘装置30位于刺绣机头的旁侧，喷绘装置和刺绣机头均位于刺绣机工作平台21的上方。

如图3、图4，所述喷绘装置30包括安装在主机梁上的支撑架301、与所述支撑架连接的喷头保持机构、安装在喷头保持机构上的喷头302。

关于喷绘装置30，喷头的侧壁上开设液体进口3020并设有夹具40，供墨器皿304被所述夹具夹持且供墨器皿的出口与所述液体进口连接。

如图14、图15，关于喷绘装置30中的夹具40，所述夹具40包括底座41和安装底座上的盖体42、夹持连杆装置43、夹持解锁装置44。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述夹持连杆装置包括用于夹持供墨器皿的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧431；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部432；所述底座上固定设置一基块411，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头441、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧442；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部443；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述夹头包括相向设置的第一夹头4331和第二夹头4332，所述连杆包括第一连杆4341和第二连杆4342；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述第一夹头4331和第二夹头4332的内侧均设有弹性夹持片435。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述直线运动组件包括直线移动杆436、与直线移动杆固定连接的滑块437；所述底座41上设有直线导轨条412，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆4331的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆4332的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧431的后端连接在直线运动杆上；所述凹部432开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述底座41上设有弧形的定位基座413，所述定位基座位于第一夹头4331和第二夹头4332之间。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述压头441的前端设有按压部444，所述盖体42开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述底座41上设有一对凸耳414，一对凸耳上设有一销轴，所述压头441枢接在销轴上。

关于喷绘装置30中的夹具40，所述夹具40通过一连接杆400与喷头302连接。

所述喷头保持机构为喷头旋转机构300，喷头旋转机构驱动喷头旋转，在所述喷头旋转机构的驱动下，喷头的喷嘴303在接近和远离刺绣机工作平台之间切换，在远离刺绣机工作平台时，喷头喷嘴的高度大于或等于喷头其他部分的高度。

结合图5至图13，所述喷头旋转机构300包括枢接在基板31上的转筒32和转轴33、安装在所述转轴上的转动齿轮34、设置在转筒内侧壁上的一段弧形齿条36。所述转轴轴向伸出转筒，所述喷头302位于转筒外且安装在所述转轴上；具体地，喷头302的前端为喷嘴303，后端设有动力组件305，喷头呈圆筒状，其内配合有活塞，活塞与丝杆螺母连接，与丝杆螺母配合的丝杆与电机连接，电机驱动丝杆旋转，丝杆驱动所述丝杆螺母直线移动，丝杆螺母驱动活塞在圆筒中直线移动；在丝杆的驱动下，活塞将墨水、染料、颜料经喷嘴逐渐喷出。上述丝杆、丝杆螺母、电机均为动力组件的组成部分。

关于喷头旋转机构300，转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，转筒每旋转一周，所述弧形齿条与所述转动齿轮啮合一次。

关于喷头旋转机构300，转筒32的外围套设有外齿圈37，外齿圈与动力齿轮啮合，动力齿轮安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机安装在所述基板上。所述基板31安装在所述支撑架301上。

关于喷头旋转机构300，转筒32内设有锁止装置35，锁止装置包括安装在底座350上的第一半圆环3511和第二半圆环3512、滑动配合在底座上的解锁滑块352、安装在转筒内侧壁上的滑杆353；第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴33的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座350上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；解锁滑块352位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有曲线槽3520；转筒32每旋转一周，所述滑杆与所述曲线槽配合一次，滑杆驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，所述底座350安装在所述基板31上。所述底座上设有铰接柱3510，所述第一半圆环3511的尾端和第二半圆环3512的尾端铰接在所述铰接柱上。所述第一半圆环的首端和第二半圆环的首端通过伸缩弹簧3513弹性连接。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，第一半圆环3511的首端设有第一延伸部3541，第一延伸部上开设第一V形滑槽355；第二半圆环的首端设有第二延伸部，第二延伸部上开设第二V形滑槽，第一V形滑槽和第二V形滑槽左右对称设置。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，解锁滑块352上设有第一滑杆3561和第二滑杆3562，所述第一滑杆配合在所述第一V形滑槽内，所述第二滑杆配合在所述第二V形滑槽内。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，底座350上开设直线形滑块滑槽3501，解锁滑块滑动配合在所述滑块滑槽内，解锁滑块与滑块滑槽的侧壁之间设有复位弹簧。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，第一V形滑槽由第一条直线形滑槽3551和第二条直线形滑槽3552组合而成，其中，第一条直线形滑槽与所述滑块滑槽平行。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，所述滑杆353在所述曲线槽中滑动的过程中，解锁滑块沿所述滑块滑槽直线移动，复位弹簧积聚弹性势能，解锁滑块上的第一滑杆由所述第一条直线形滑槽滑入所述第二条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互远离；滑杆脱离所述曲线槽后，在所述复位弹簧的作用下，解锁滑块上的第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互靠拢而重新制动转轴。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，第一延伸部3541的底部设有第一下凸部357，第二延伸部的底部设有第二下凸部，第一下凸部上开设第一锁孔，第二下凸部上开设第二锁孔。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，解锁滑块44上设有第一上凸部3581和第二上凸部3582，第一上凸部上设有第一锁销359，第二上凸部上设有第二锁销，第一锁销和第二锁销横向设置；所述第一滑杆3561设置在第一上凸部的顶部，所述第二滑杆3562设置在所述第二上凸部的顶部，第一滑杆和第二滑杆竖立设置。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，所述第一滑杆由所述第二条直线形滑槽3552滑入所述第一条直线形滑槽3551的过程，就是第一锁销插入所述第一锁孔、第二锁销插入所述第二锁孔的过程。

关于喷头旋转机构300中的锁止装置35，转轴33的外围设有弹性摩擦环38，第一半圆环3511和第二半圆环3512包围所述弹性摩擦环，并与所述弹性摩擦环弹性接触。

控制模块通过驱动机构控制刺绣机头10刺绣，刺绣机工作平台上设有平面移动的绣框，控制模块通过驱动机构控制绣框移位，所述喷绘装置30与控制模块连接。

实际操作中，控制模块通过驱动机构控制刺绣机头10刺绣，刺绣机工作平台21上设有平面移动的绣框，控制模块通过驱动机构控制绣框移位，由电脑控制模块控制供墨装置及喷头302进行喷墨并同步控制绣框进行移位从而形成喷绘图案。刺绣时，绣框回到初始定位，喷头302旋转而远离工作平台，由电脑控制模块控制刺绣机头10工作并同步控制绣框进行移位从而形成刺绣图案。

其中，喷头302向上旋转的工作流程如下：转筒32正向旋转，转筒内侧壁上的滑杆353与解锁滑块352上的曲线槽3520配合，解锁滑块352向接近转轴33的方向移动，第一半圆环3511的首端和第二半圆环3512的首端远离，转轴33不再被第一半圆环和第二半圆环制动；与此同时，转筒32内侧壁上的弧形齿条36与所述转动齿轮34啮合，弧形齿条驱动转动齿轮正向旋转固定角度后即与转动齿轮脱离啮合，脱离啮合时，滑杆353从曲线槽3520中滑出；之后，第一半圆环3511的首端和第二半圆环3512的首端复位，第一半圆环3511和第二半圆环3512重新制动转轴33；正向旋转固定角度的转动齿轮34通过转轴33驱动所述喷头302向上旋转固定角度，由于转轴33被制动，喷头302的位置稳定。

喷头302需喷绘而向下旋转的工作流程如下：转筒32反向旋转，转筒内侧壁上的滑杆353与解锁滑块352上的曲线槽3520配合，解锁滑块352向接近转轴33的方向移动，第一半圆环3511的首端和第二半圆环3512的首端远离，转轴33不再被第一半圆环和第二半圆环制动；与此同时，转筒32内侧壁上的弧形齿条36与所述转动齿轮34啮合，弧形齿条驱动转动齿轮反向旋转固定角度后即与转动齿轮脱离啮合，脱离啮合时，滑杆353从曲线槽3520中滑出；之后，第一半圆环3511的首端和第二半圆环3512的首端复位，第一半圆环3511和第二半圆环3512重新制动转轴33；反向旋转固定角度的转动齿轮34通过转轴33驱动所述喷头302向下旋转固定角度，由于转轴33被制动，喷头302的工作位置稳定，可有效提高喷绘的质量。

更换供墨器皿304时，工作人员需动作所述夹具40。夹具40夹持供墨器皿304的工作流程如下：工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧431被压缩，与此同时，压头后端处的凸部443在第二伸缩弹簧442的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧供墨器皿304时，直线运动组件的凹部432恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部443向下卡入所述凹部432，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持供墨器皿304。

夹具40松脱供墨器皿304的工作流程如下：工作人员向下按压所述压头441的前端，压头441后端的凸部443向上抬起而脱离直线运动组件的凹部432，之后，在第一伸缩弹簧431的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头松开供墨器皿304。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，与刺绣机的刺绣机头(10)共同安装在刺绣机的主机梁(20)上，且所述喷绘装置(30)位于刺绣机头的旁侧，喷绘装置和刺绣机头均位于刺绣机工作平台(21)的上方；

所述喷绘装置(30)包括安装在主机梁上的支撑架(301)、与所述支撑架连接的喷头保持机构、安装在喷头保持机构上的喷头(302)；

其特征在于：喷头的侧壁上开设液体进口(3020)并设有夹具(40)，供墨器皿(304)被所述夹具夹持且供墨器皿的出口与所述液体进口连接。

2.如权利要求1所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述夹具(40)包括底座(41)和安装底座上的盖体(42)、夹持连杆装置(43)、夹持解锁装置(44)；

所述夹持连杆装置包括用于夹持供墨器皿的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧(431)；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部(432)；所述底座上固定设置一基块(411)，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；

所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头(441)、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧(442)；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部(443)；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。

3.如权利要求2所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述夹头包括相向设置的第一夹头(4331)和第二夹头(4332)，所述连杆包括第一连杆(4341)和第二连杆(4342)；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。

4.如权利要求3所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述第一夹头(4331)和第二夹头(4332)的内侧均设有弹性夹持片(435)；

所述直线运动组件包括直线移动杆(436)、与直线移动杆固定连接的滑块(437)；所述底座(41)上设有直线导轨条(412)，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆(4331)的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆(4332)的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧(431)的后端连接在直线运动杆上；所述凹部(432)开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中；

所述底座(41)上设有弧形的定位基座(413)，所述定位基座位于第一夹头(4331)和第二夹头(4332)之间。

5.如权利要求2所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述压头(441)的前端设有按压部(444)，所述盖体(42)开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口；

所述底座(41)上设有一对凸耳(414)，一对凸耳上设有一销轴，所述压头(441)枢接在销轴上。

6.如权利要求1所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述喷头保持机构为喷头旋转机构(300)，喷头旋转机构驱动喷头旋转，在所述喷头旋转机构的驱动下，喷头的喷嘴(303)在接近和远离刺绣机工作平台之间切换，在远离刺绣机工作平台时，喷头喷嘴的高度大于或等于喷头其他部分的高度。

7.如权利要求6所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：所述喷头旋转机构(300)包括枢接在基板(31)上的转筒(32)和转轴(33)、安装在所述转轴上的转动齿轮(34)、设置在转筒内侧壁上的一段弧形齿条(36)；

所述转轴轴向伸出转筒，所述喷头(302)位于转筒外且安装在所述转轴上；

转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，转筒每旋转一周，所述弧形齿条与所述转动齿轮啮合一次。

8.如权利要求7所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：转筒(32)的外围套设有外齿圈(37)，外齿圈与动力齿轮啮合，动力齿轮安装在驱动电机的电机轴上，所述驱动电机安装在所述基板上；

所述基板(31)安装在所述支撑架(301)上。

9.如权利要求7所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：转筒(32)内设有锁止装置(35)，锁止装置包括安装在底座(350)上的第一半圆环(3511)和第二半圆环(3512)、滑动配合在底座上的解锁滑块(352)、安装在转筒内侧壁上的滑杆(353)；

第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴(33)的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座(350)上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；

解锁滑块(352)位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有曲线槽(3520)；

转筒(32)每旋转一周，所述滑杆与所述曲线槽配合一次，滑杆驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。

10.如权利要求1所述的一种应用于刺绣机上且喷嘴角度精确可调的喷绘装置，其特征在于：控制模块通过驱动机构控制刺绣机头(10)刺绣，刺绣机工作平台上设有平面移动的绣框，控制模块通过驱动机构控制绣框移位，所述喷绘装置(30)与控制模块连接。