CN107234162B - 板材自动输送加工方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种板材自动输送加工方法及设备，所述设备包括板材输送线、板材切断台、半成品输送线、切断刀具组件及转运臂，切断刀具组件设于板材切断台的上方，转运臂设于板材切断台的一侧，所述包括：当检测到板材输送线上放置有待切断板材时，通过板材输送线将待切断板材输送至板材切断台的切断位置上；当检测到待切断板材到达切断位置上时，将板材输送线停止，并将切断刀具组件落下，以对待切断板材进行切断，当检测到切断刀具组件恢复至初始位置时，通过转运臂将切断下来的半成品板材从板材切断台上转运至半成品输送线上，并启动板材输送线。本发明中的板材自动输送加工方法及设备，采用全自动化来完成整个板材加工，且成本低。

Description

板材自动输送加工方法及设备

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材自动输送加工方法及设备。

背景技术

随着国家不断在进行基础建设，板材的需求量越来越大，为了满足不同环境下的使用要求，板材需要经过多重且复杂的加工工序，如热处理、切断、分割等。板材切断工艺是指将一整块板材切断成多块板材的工艺，在目前的板材生产过程当中，板材切断工艺是必不可少的。

现有技术当中，目前在进行板材切断操作时，通常需要操作者手动往板材切割台上给料，且每次给料均需要人工操作使位于板材切割台上方的切断刀具下落，以完成板材的切断，同时每完成一次切断，均需要人工将切断下来的板材从板材切割台上拿出，这种采用人工来完成整个板材切断的过程的方案，机械自动化程度低，导致板材加工效率低，同时操作强度及危险性高。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种板材自动输送加工方法及设备，以提高板材的加工效率。

根据本发明实施例的一种板材自动输送加工方法，应用于板材自动输送加工设备，所述板材自动输送加工设备包括板材输送线、板材切断台、半成品输送线、切断刀具组件及转运臂，所述板材输送线、所述板材切断台及所述半成品输送线依次排列布置，所述切断刀具组件设于所述板材切断台的上方，所述转运臂设于所述板材切断台的一侧，所述板材自动输送加工方法包括：

当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上；

当检测到所述待切断板材到达所述切断位置上时，将所述板材输送线停止，并将所述切断刀具组件落下，以对所述待切断板材进行切断；

当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线。

另外，根据本发明上述实施例的一种样本架换轨方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括板材分割台、过渡板、分割刀具及板材推送板，所述半成品输送线、所述过渡板及所述板材分割台依次排列布置，所述分割刀具设于所述板材分割台的上方，所述板材推送板设于所述半成品输送线的上方，且靠近所述过渡板，在所述当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线的步骤之后，所述板材自动输送加工方法还包括：

当检测到所述半成品输送线输送所述半成品板材到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板将所述半成品板材推动至所述板材分割台的分割位置上；

当检测到所述半成品板材到达所述分割位置上时，将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括成品推出板及成品推送板，所述板材分割台包括浮动支撑板、固定支撑板及定位板，所述过渡板、所述浮动支撑板、所述固定支撑板及所述成品推送板依次排列布置，所述定位板固设于所述固定支撑板的顶部，且与所述固定支撑板构成一收容孔，当所述半成品板材位于所述分割位置上时，所述半成品板材位于所述浮动支撑板及所述固定支撑板的顶部，且一端收容于所述收容孔内，在所述将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割的步骤之后，所述板材自动输送加工方法还包括：

当检测到所述分割刀具恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的分割后的第一成品板材从所述板材分割台上推出；

当检测到所述成品推出板恢复至初始位置时，通过所述成品推送板将处于所述收容孔内的分割后的第二成品板材推出至所述浮动支撑板上；

当检测到所述成品推送板恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的所述第二成品板材从所述板材分割台上推出。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括板材推动板，所述板材推动板设于所述板材输送线的上方，且靠近所述板材切断台，在所述当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上的步骤之后，所述板材自动输送加工方法还包括：

当在所述板材输送线上停止检测到所述待切断板材时，通过所述板材推动板将剩余的待切断板材推动至所述切断位置上；

当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括尾料推出板，所述尾料推出板位于所述板材切断台的一侧，所述在当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断的步骤之后，所述板材自动输送加工方法还包括：

当检测到所述板材推动板及所述切断刀具组件均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板将所述板材切断台上的尾料从所述板材切断台上推出。

根据本发明实施例的一种板材自动输送加工设备，包括板材输送线、板材切断台、半成品输送线、切断刀具组件及转运臂，所述板材输送线、所述板材切断台及所述半成品输送线依次排列布置，所述切断刀具组件设于所述板材切断台的上方，所述转运臂设于所述板材切断台的一侧，所述板材自动输送加工设备还包括一控制系统，所述控制系统包括：

板材输送控制模块，用于当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上；

板材切断控制模块，用于当检测到所述待切断板材到达所述切断位置上时，将所述板材输送线停止，并将所述切断刀具组件落下，以对所述待切断板材进行切断；

半成品转运控制模块，当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线

另外，根据本发明上述实施例的一种样本架换轨方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括板材分割台、过渡板、分割刀具及板材推送板，所述半成品输送线、所述过渡板及所述板材分割台依次排列布置，所述分割刀具设于所述板材分割台的上方，所述板材推送板设于所述半成品输送线的上方，且靠近所述板材分割台，所述控制系统还包括：

半成品推送控制模块，用于当检测到所述半成品输送线输送所述半成品板材到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板将所述半成品板材推动至所述板材分割台的分割位置上；

板材分割控制模块，用于当检测到所述半成品板材到达所述分割位置上时，将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括成品推出板及成品推送板，所述板材分割台包括浮动支撑板、固定支撑板及定位板，所述过渡板、所述浮动支撑板、所述固定支撑板及所述成品推送板依次排列布置，所述定位板固设于所述固定支撑板的顶部，且与所述固定支撑板构成一收容孔，当所述半成品板材位于所述分割位置上时，所述半成品板材位于所述浮动支撑板及所述固定支撑板的顶部，且一端收容于所述收容孔内，所述控制系统还包括：

成品推出控制模块，用于当检测到所述分割刀具恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的分割后的第一成品板材从所述板材分割台上推出；

成品推送控制模块，用于当检测到所述成品推出板恢复至初始位置时，通过所述成品推送板将处于所述收容孔内的分割后的第二成品板材推出至所述浮动支撑板上；

当检测到所述成品推送板恢复至初始位置时，所述成品推出控制模块通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的所述第二成品板材从所述板材分割台上推出。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括板材推动板，所述板材推动板设于所述板材输送线的上方，且靠近所述板材切断台，所述控制系统还包括：

板材推动控制模块，用于当在所述板材输送线上停止检测到所述待切断板材时，通过所述板材推动板将剩余的待切断板材推动至所述切断位置上；

当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，所述板材切断控制模块将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断。

进一步地，所述板材自动输送加工设备还包括尾料推出板，所述尾料推出板位于所述板材切断台的一侧，所述控制系统还包括：

尾料推出控制模块，用于当检测到所述板材推动板及所述切断刀具组件均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板将所述板材切断台上的尾料从所述板材切断台上推出。

上述板材自动输送加工方法及设备，只需要将待切断板材放置于所述板材输送线上，此时所述板材输送线将自动输送所述待切断板材至所述板材切断台的切断位置上，且当待切断板材到达所述切断位置上时，所述板材输送线自动停止，所述切断刀具组件自动落下，以对所述待切断板材进行切断，当完成对板材的切断后，所述切断刀具组件将恢复至初始位置，此时所述转运臂将自动把切断下来的半成品板材转运至所述半成品输送线上，同时自动启动所述板材输送线，以进入下一轮的板材切断工作。因此所述板材自动输送加工方法及设备采用全自动化来完成整个板材切断的工作，提高了板材的加工效率，降低了操作危险性及操作强度，同时由于所述板材自动输送加工方法及设备所采用的控制及驱动元件较为简单，成本低，同时整个设备的维修及保养方便。

附图说明

图1为本发明第一实施例中的板材自动输送加工设备的结构示意图。

图2为图1中I处的放大结构示意图。

图3为图1中II处的放大结构示意图。

图4为图1中III处的放大结构示意图。

图5为本发明第一实施例中的板材加工过程的示意图。

图6为本发明第一实施例中的板材自动输送加工方法的流程图。

图7为本发明第二实施例中的板材自动输送加工设备的结构示意图。

图8为图7中IV处的放大结构示意图。

主要元件符号说明：

板材输送线	10	板材切断台	20
				切断刀具组件	30	转运臂	40
半成品输送线	50	过渡板	60
				板材推送板	70	板材分割台	80
分割刀具	90	成品推出板	100
				成品推送板	110	板材推动板	120
尾料推出板	130	第一基座	140
				安装架	150	吸附装置	41
固定部	71	活动部	72
				浮动支撑板	81	固定支撑板	82
定位板	83	收容孔	84
				第二基座	160	切断驱动器	1
旋转驱动气缸	2	板材推送气缸	3
				分割驱动器	4	成品推出气缸	5
成品推送气缸	6	板材推动气缸	7
				尾料推出气缸	8	尾料输送线	170
板材存放架	180	待切断板材	200
				半成品板材	201	第一成品板材	2011
第二成品板材	2012

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，所示为本发明第一实施例中的板材自动输送加工设备，包括板材输送线10、板材切断台20、切断刀具组件30、转运臂40、半成品输送线50、过渡板60、板材推送板70、板材分割台80、分割刀具90、成品推出板100、成品推送板110、板材推动板120、尾料推出板130及控制系统(图未示)。

所述板材输送线10、板材切断台20、所述半成品输送线50、所述过渡板60、所述板材分割台80及所述成品推送板110依次排列布置。所述板材输送线10用于输送待切断板材200至所述板材切断台20的切断位置上。

所述板材切断台20设置于一第一基座140上，所述切断刀具组件30固设于所述第一基座140上，且位于所述板材切断台20的上方，所述切断刀具组件30配合所述板材切断台20将完成对板材的切断，即当所述切断刀具组件30以冲压的方式落下时，配合所述板材切断台20即可将位于所述切断位置上的板材切断。

所述转运臂40的一端可转动的安装于一安装架150上，所述安装架150位于所述第一基座140的一侧，所述转运臂40用于将切断下来的半成品板材201从所述板材切断台20上转运至所述半成品输送线50上。具体的，所述转运臂40的自由末端上设有吸附装置41，所述吸附装置41用于吸附所述半成品板材201，所述转运臂40通过所述吸附装置41的吸附作用及自身的转动来实现将所述半成品转运至所述半成品输送线50上。在本实施例当中，在完成将所述半成品板材201转运至所述半成品输送线50上的过程当中，所述转运臂40来回转动的角度为90°，在吸附作用下，所述半成品板材201也将跟随一同旋转90°，即所述半成品板材201在所述板材切断台20上为水平放置(沿所述板材输送线10的输送方向)，转运到所述半成品输送线50上后旋转为竖直设置(垂直所述板材输送线10的输送方向)。

所述半成品输送线50用于输送所述转运臂40转运来的所述半成品板材201。

所述过渡板60固设于一第二基座160上，所述半成品输送线50上的所述半成品板材201将输送至所述过渡板60上。

所述板材推送板70设于所述半成品输送线50的上方，且靠近所述过渡板60，所述板材推送板70包括固定部71及与所述固定部71的底部连接的活动部72，所述活动部72相对所述固定部71可沿所述半成品输送线50的输送方向转动，以使所述半成品输送线50的输送的所述半成品板材201可顶起并穿过所述活动部72，且当所述半成品板材201输送至所述过渡板60上时，所述板材推送板70通过所述活动部72可将所述过渡板60上的所述半成品板材201推动至所述板材分割台80的分割位置上。

所述板材分割台80固设于所述第二基座160上，所述板材分割台80包括浮动支撑板81、固定支撑板82及定位板83，所述过渡板60、所述浮动支撑板81、所述固定支撑板82及所述成品推送板110依次排列布置。所述浮动支撑板81通过弹性元件固设于所述第二基座160上，所述定位板83固设于所述固定支撑板82的顶部，且与所述固定支撑板82构成一收容孔84，所述成品推送板110的一端收容于所述收容孔84内。当所述半成品板材201到达所述分割位置上时，所述半成品板材201位于所述浮动支撑板81及所述固定支撑板82的顶部，且一端收容于所述收容孔84内。

所述分割刀具90固设于所述第二基座160上，且位于所述板材分割台80的上方。所述分割刀具90配合所述板材分割台80将完成对所述半成品板材201的分割，即当所述分割刀具90以冲压的方式落下时，配合所述板材分割台80即可将位于所述分割位置上的所述半成品板材201分割。

可以理解的，当所述分割刀具90配合所述板材分割台80完成对所述半成品板材201的分割后，所述半成品板材201将被分割成两部分，分别为位于所述浮动支撑板81上的第一成品板材2011及处于所述收容孔84内第二成品板材2012。

所述成品推送板110用于将处于所述收容孔84内所述第二成品板材2012推出至所述浮动支撑板81上。

所述成品推出板100位于所述浮动支撑板81的顶部一侧，用于将位于所述浮动支撑板81上的分割后的成品板材从所述板材分割台80上推出。

所述板材推动板120设于所述板材输送线10的上方，且靠近所述板材切断台20，所述板材推动板120的结构与所述板材推送板70的结构一致。当所述待切断板材200太短，导致所述板材输送线10无法直接将所述待切断板材200输送至所述切断位置上时，此时所述板材推动板120可将所述待切断板材200推动至所述切断位置上。

所述尾料推出板130位于所述板材切断台20的一侧，用于将所述板材切断台20上的尾料从所述板材切断台20上推出，所述尾料为所述待切断板材200经过不断切断后剩余的无法再进行切断的板材。

所述控制系统包括板材输送控制模块、板材切断控制模块、半成品转运控制模块、半成品输送控制模块、半成品推送控制模块、板材分割控制模块、成品推出控制模块、成品推送控制模块、板材推动控制模块及尾料推出控制模块。

所述板材输送控制模块与所述板材输送线10连接，用于当检测到所述板材输送线10上放置有所述待切断板材200时，通过所述板材输送线10将所述待切断板材200输送至所述板材切断台20的所述切断位置上。所述板材输送控制模块包括设置于所述板材输送线10上的第一传感器，所述第一传感器用于检测所述板材输送线10上是否放置有所述待切断板材200，且当检测到所述板材输送线10上放置有所述待切断板材200时，发送控制信号以开启所述板材输送线10，以使通过所述板材输送线10将所述待切断板材200输送至所述切断位置上。所述第一传感器可以为接触开关或接近传感器。

所述板材切断控制模块与所述切断刀具组件30连接，用于当检测到所述待切断板材200到达所述切断位置上时，将所述板材输送线10停止，并将所述切断刀具组件30落下，以对所述待切断板材200进行切断。具体地，所述板材切断控制模块包括电性连接的切断驱动器1及第二传感器，所述切断刀具组件30及所述第二传感器固设于所述切断驱动器1的底部，所述第二传感器用于检测到所述待切断板材200是否达到所述切断位置，且当所述第二传感器检测到所述待切断板材200达到所述切断位置时，发送控制信号至所述切断驱动器1和板材输送线10，以停止所述板材输送线10，并使所述切断驱动器1驱动所述切断刀具组件30落下，完成板材切断。所述第二传感器可以为红外传感器，所述切断驱动器1可以为气缸。

所述半成品转运控制模块与所述转运臂40连接，用于当检测到所述切断刀具组件30恢复至初始位置时，通过所述转运臂40将切断下来的半成品板材201从所述板材切断台20上转运至所述半成品输送线50上，并启动所述板材输送线10。所述半成品转运控制模块包括电性连接的旋转驱动气缸2及第三传感器，所述旋转驱动气缸2固设于所述安装架150上，且与所述转运臂40连接。所述第三传感器设置于所述切断驱动器1的外侧壁上，用于检测所述切断刀具组件30是否恢复至初始位置，且当检测到所述切断刀具组件30恢复至初始位置时，发送控制信号至所述旋转驱动气缸2和所述板材输送线10，以使所述旋转驱动气缸2驱动所述转运臂40转动，并在所述吸附装置41的吸附作用下，实现将所述半成品板材201转运至所述半成品输送线50上，并启动所述板材输送线10。所述第三传感器可以为行程开关、接触开关或接近传感器。

需要指出的是，可以对所述第三传感器设置控制信号发送的先后时间差，以使所述旋转驱动气缸2和所述板材输送线10接收到所述第三传感器发送的控制信号存在先后时间差，从而实现先后执行转移所述半成品板材201和启动所述板材输送线10的动作。

所述半成品输送控制模块与所述半成品输送线50连接，用于当检测到所述半成品输送线50上放置有所述半成品板材201时，通过所述半成品输送线50将所述半成品板材201输送至所述过渡板60上。所述半成品输送控制模块包括设置于所述半成品输送线50上的第四传感器，所述第四传感器用于检测所述半成品输送线50上是否放置有所述半成品板材201，且当检测到所述半成品输送线50上放置有所述半成品板材201时，发送控制信号以开启所述半成品输送线50，以通过所述半成品输送线50将所述半成品板材201输送至所述过渡板60上。所述第四传感器可以为接触开关或接近传感器。

所述半成品推送控制模块与所述板材推送板70连接，用于当检测到所述半成品输送线50输送所述半成品板材201到达所述过渡板60上时，通过所述板材推送板70将所述半成品板材201推动至所述板材分割台80的分割位置上。具体地，所述半成品推送控制模块包括电性连接的板材推送气缸3及第五传感器，所述板材推送气缸3固设于所述半成品推送线50的上方，且与所述板材推送板70的固定部71固定连接，所述第五传感器设于所述过渡板60上，用于检测所述半成品板材201是否到达所述过渡板60上，且当检测到所述半成品板材201到达所述过渡板60上时，发送控制信号至所述板材推送气缸3，以使所述板材推送气缸3推动所述板材推送板70朝向所述过渡板60移动，以通过所述板材推送板70将所述半成品板材201推动至所述板材分割台80的分割位置上。所述第五传感器可以为接触开关。

所述板材分割控制模块与所述分割刀具90连接，用于当检测到所述半成品板材201到达所述分割位置上时，将所述分割刀具90落下，以对所述半成品板材201进行分割。具体的，所述板材分割控制模块包括电性连接的分割驱动器4及第六传感器，所述分割刀具90固设于所述分割驱动器4的底部，所述第六传感器设于所述固定支撑板82上，且位于所述收容孔84内。所述第六传感器用于检测所述半成品板材201到达所述分割位置上，且当检测到所述半成品板材201到达所述分割位置上时，发送控制至所述分割刀具90，以使所述分割驱动器4驱动所述分割刀具90落下，完成板材分割。所述第六传感器可以为红外传感器或接触传感器，所述分割驱动器4可以为气缸。

所述成品推出控制模块与所述成品推出板100连接，用于当检测到所述分割刀具90恢复至初始位置时，通过所述成品推出板100将位于所述浮动支撑板81上的分割后的第一成品板材2011从所述板材分割台80上推出。具体地，所述成品推出控制模块包括电性连接的成品推出气缸5及第七传感器，所述成品推出气缸5与所述成品推出板100固定连接，所述第七传感器设置于所述分割驱动器4的外侧壁上。所述第七传感器用于检测所述分割刀具90是否恢复至初始位置，且当检测所述分割刀具90恢复至初始位置时，发送控制信号至所述成品推出气缸5，以使所述成品推出气缸5推动所述成品推出板100朝向所述浮动支撑板81移动，以通过所述成品推出板100将位于所述浮动支撑板81上的分割后的所述第一成品板材2011从所述板材分割台80上推出。所述第七传感器可以为行程开关、接触开关或接近传感器。

所述成品推送控制模块与所述成品推送板110连接，用于当检测到所述成品推出板100恢复至初始位置时，通过所述成品推送板110将处于所述收容孔84内的所述第二成品板材2012推出至所述浮动支撑板81上。具体地，所述成品推送控制模块包括成品推送气缸6、第八传感器及第九传感器，所述成品推送气缸6与所述成品推送板110远离所述收容孔84的一端连接，所述第八传感器设于所述定位板83上，且与所述成品推送气缸6电性连接，所述第九传感器设置于固定所述成品推送气缸6的固定架上，且与所述成品推出气缸5电性连接。所述第八传感器用于检测所述成品推出板100是否恢复至初始位置，且当检测到所述成品推出板100恢复至初始位置时，发送控制信号至所述成品推送气缸6，以使所述成品推送气缸6推动所述成品推送板110朝向所述浮动支撑板81移动，以通过所述成品推送板110将处于所述收容孔84内的所述第二成品板材2012推出至所述浮动支撑板81上。所述第九传感器用于检测所述成品推送板110是否恢复至初始位置，且当检测到所述成品推送板110恢复至初始位置时，发送控制信号至所述成品推出气缸5，以使所述成品推出气缸5推动所述成品推出板100朝向所述浮动支撑板81移动，以通过所述成品推出板100将位于所述浮动支撑板81上的所述第二成品板材2012(由所述成品推送板110推出的)从所述板材分割台80上推出。所述第八传感器及所述第九传感器均可以为红外传感器或行程开关。

所述板材推动控制模块与所述板材推动板120连接，用于于当在所述板材输送线10上停止检测到所述待切断板材200时，通过所述板材推动板120将剩余的待切断板材推动至所述板材切断台20的切断位置上。具体地，所述板材推动控制模块包括第十传感器及与所述第一传感器电性连接的板材推动气缸7，所述板材推动气缸7固设于所述板材输送线10的上方，且与所述板材推动板120的固定部连接。当所述第一传感器停止感应到所述待切断板材200时，代表所述待切断板材200太短，所述板材输送线10无法直接将所述待切断板材200输送至所述切断位置上，此时所述第一传感器发送控制信号至所述板材推动气缸7，以使板材推动气缸7推动所述板材推动板120朝向所述切断位置移动，以通过所述板材推动板120将剩余的待切断板材推动至所述板材切断台20的切断位置上。所述第十传感器设于所述板材输送线10上，且与所述切断驱动器1电性连接，用于检测所述板材推动板120是否恢复至初始位置，且当检测到所述板材推动板120恢复至初始位置时，发送控制信号至所述切断驱动器1，以使所述切断驱动器1驱动所述切断刀具组件30落下，完成对所述剩余的待切断板材进行切断。

所述尾料推出控制模块与所述尾料推出板130连接，用于当检测到所述板材推动板120及所述切断刀具组件30均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板130将所述板材切断台20上的尾料从所述板材切断台20上推出。具体地，所述尾料推出控制模块包括尾料推出气缸8，所述尾料推出气缸8分别与所述第一传感器及所述第十传感器电性连接，当所述第十传感器检测到所述尾料推出板130恢复至初始位置时，发送控制信号给所述尾料推出气缸8，然后当所述第一传感器检测到所述切断刀具组件30恢复至初始位置时，代表所述切断刀具组件30已完成对所述剩余的待切断板材的切断，剩余未切断的板材则为尾料，此时所述第一传感器也将发送控制信号给所述尾料推出气缸8，在所述第十传感器和所述第一传感器发送的控制信号的共同作用下，所述尾料推出气缸8驱动所述尾料推出板130朝向所述板材切断台20移动，以通过所述尾料推出板130将所述尾料从所述板材切断台20上推出。

需要指出的是，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器、第八传感器、第九传感器及第十传感器的位置及品种并不仅限于本实施例当中所提供的，在其它实施例当中，还可以根据实际情况及实际要求来进行选择。

相应地，本发明还提供一种板材自动输送加工方法，请参阅图6，所示为本发明第一实施例中的板材自动输送加工方法的流程图，包括步骤S01至步骤S08。

步骤S01，当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上。

步骤S02，当检测到所述待切断板材到达所述切断位置上时，将所述板材输送线停止，并将所述切断刀具组件落下，以对所述待切断板材进行切断。

步骤S03，当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线。

步骤S04，当检测到所述半成品输送线输送所述半成品板材到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板将所述半成品板材推动至所述板材分割台的分割位置上。

步骤S05，当检测到所述半成品板材到达所述分割位置上时，将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割。

步骤S06，当检测到所述分割刀具恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的分割后的第一成品板材从所述板材分割台上推出。

步骤S07，当检测到所述成品推出板恢复至初始位置时，通过所述成品推送板将处于所述收容孔内的分割后的第二成品板材推出至所述浮动支撑板上。

步骤S08，当检测到所述成品推送板恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的所述第二成品板材从所述板材分割台上推出。

进一步地，在本实施例当中所述板材自动输送加工方法还包括：

步骤S11，当在所述板材输送线上停止检测到所述待切断板材时，通过所述板材推动板将剩余的待切断板材推动至所述切断位置上。

步骤S12，当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断。

步骤S13，当检测到所述板材推动板及所述切断刀具组件均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板将所述板材切断台上的尾料从所述板材切断台上推出。

综上，本发明上述实施例当中的板材自动输送加工方法及设备，只需要操作者将待切断板材200放置于所述板材输送线10上，此时所述板材输送线10将自动输送所述待切断板材200至所述板材切断台20的切断位置上，且当待切断板材200到达所述切断位置上时，自动完成对待切断板材200的切断，同时当每完成一次板材的切断，通过所述旋转臂能够自动将切断下来的半成品板材201从所述板材切断台20上转运至所述半成品输送线上，而所述半成品输送线则自动将半成品板材201输送到所述过渡板上，当半成品板材201到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板能够自动将半成品板材201往所述分割位置上推送，当半成品板材201到达所述分割位置上时，能够自动完成对半成品板材201的分割作用，同时通过所述成品推出板100及所述成品推送板110能够自动将分割后的成品板材从所述板材分割台上推出。因此所述板材自动输送加工方法及设备采用全自动化来完成整个板材的加工，提高了工作及生产效率低，降低了操作危险性及劳动强度，同时由于所述板材自动输送加工方法及设备所采用的控制及驱动元件较为简单，相较于机器人，成本大幅降低，同时整个设备的维修及保养简单。

请查阅图7至图8，所示为本发明第二实施例中的板材自动输送设备，本实施例当中的板材自动输送加工设备与第一实施例当中的板材自动输送加工设备大抵相同，不同之处在于：

所述板材自动输送加工设备还包括尾料输送线170及板材存放架180。所述尾料输送线170的一端与所述第一基座140连接，用于输送所述尾料推出板130推出的尾料。所述板材存放架180设于所述板材输送线10的一侧，所述板材存放架180的顶部朝向所述板材输送线10倾斜，所述板材存放架180用于堆放待切断板材200，当需要往所述板材输送线10上放置待切断板材200时，通过勾拉的方式，即可从所述板材存放架180上勾拉下一块待切断板材200至所述板材输送线10上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种板材自动输送加工方法，应用于板材自动输送加工设备，其特征在于，所述板材自动输送加工设备包括板材输送线、板材切断台、半成品输送线、切断刀具组件及转运臂，所述板材输送线、所述板材切断台及所述半成品输送线依次排列布置，所述切断刀具组件设于所述板材切断台的上方，所述转运臂设于所述板材切断台的一侧，所述板材自动输送加工设备还包括板材分割台、过渡板、分割刀具及板材推送板，所述半成品输送线、所述过渡板及所述板材分割台依次排列布置，所述分割刀具设于所述板材分割台的上方，所述板材推送板设于所述半成品输送线的上方，且靠近所述过渡板，所述板材自动输送加工设备还包括成品推出板及成品推送板，所述板材分割台包括浮动支撑板、固定支撑板及定位板，所述过渡板、所述浮动支撑板、所述固定支撑板及所述成品推送板依次排列布置，所述定位板固设于所述固定支撑板的顶部，且与所述固定支撑板构成一收容孔，当所述半成品板材位于所述分割位置上时，所述半成品板材位于所述浮动支撑板及所述固定支撑板的顶部，且一端收容于所述收容孔内，所述板材自动输送加工方法包括：

当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上；

当检测到所述待切断板材到达所述切断位置上时，将所述板材输送线停止，并将所述切断刀具组件落下，以对所述待切断板材进行切断；

当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线；

当检测到所述半成品输送线输送所述半成品板材到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板将所述半成品板材推动至所述板材分割台的分割位置上；

当检测到所述半成品板材到达所述分割位置上时，将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割；

当检测到所述分割刀具恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的分割后的第一成品板材从所述板材分割台上推出；

当检测到所述成品推出板恢复至初始位置时，通过所述成品推送板将处于所述收容孔内的分割后的第二成品板材推出至所述浮动支撑板上；

当检测到所述成品推送板恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的所述第二成品板材从所述板材分割台上推出。

2.根据权利要求1所述的板材自动输送加工方法，其特征在于，所述板材自动输送加工设备还包括板材推动板，所述板材推动板设于所述板材输送线的上方，且靠近所述板材切断台，所述板材自动输送加工方法还包括：

当在所述板材输送线上停止检测到所述待切断板材时，通过所述板材推动板将剩余的待切断板材推动至所述切断位置上；

当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断。

3.根据权利要求2所述的板材自动输送加工方法，其特征在于，所述板材自动输送加工设备还包括尾料推出板，所述尾料推出板位于所述板材切断台的一侧，所述在当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断的步骤之后，所述板材自动输送加工方法还包括：

当检测到所述板材推动板及所述切断刀具组件均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板将所述板材切断台上的尾料从所述板材切断台上推出。

4.一种板材自动输送加工设备，其特征在于，包括板材输送线、板材切断台、半成品输送线、切断刀具组件及转运臂，所述板材输送线、所述板材切断台及所述半成品输送线依次排列布置，所述切断刀具组件设于所述板材切断台的上方，所述转运臂设于所述板材切断台的一侧，所述板材自动输送加工设备还包括板材分割台、过渡板、分割刀具及板材推送板，所述半成品输送线、所述过渡板及所述板材分割台依次排列布置，所述分割刀具设于所述板材分割台的上方，所述板材推送板设于所述半成品输送线的上方，且靠近所述过渡板，所述板材自动输送加工设备还包括成品推出板及成品推送板，所述板材分割台包括浮动支撑板、固定支撑板及定位板，所述过渡板、所述浮动支撑板、所述固定支撑板及所述成品推送板依次排列布置，所述定位板固设于所述固定支撑板的顶部，且与所述固定支撑板构成一收容孔，当所述半成品板材位于所述分割位置上时，所述半成品板材位于所述浮动支撑板及所述固定支撑板的顶部，且一端收容于所述收容孔内，所述板材自动输送加工设备还包括一控制系统，所述控制系统包括：

板材输送控制模块，用于当检测到所述板材输送线上放置有待切断板材时，通过所述板材输送线将所述待切断板材输送至所述板材切断台的切断位置上；

板材切断控制模块，用于当检测到所述待切断板材到达所述切断位置上时，将所述板材输送线停止，并将所述切断刀具组件落下，以对所述待切断板材进行切断；

半成品转运控制模块，当检测到所述切断刀具组件恢复至初始位置时，通过所述转运臂将切断下来的半成品板材从所述板材切断台上转运至所述半成品输送线上，并启动所述板材输送线；

半成品推送控制模块，用于当检测到所述半成品输送线输送所述半成品板材到达所述过渡板上时，通过所述板材推送板将所述半成品板材推动至所述板材分割台的分割位置上；

板材分割控制模块，用于当检测到所述半成品板材到达所述分割位置上时，将所述分割刀具落下，以对所述半成品板材进行分割；

成品推出控制模块，用于当检测到所述分割刀具恢复至初始位置时，通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的分割后的第一成品板材从所述板材分割台上推出；

成品推送控制模块，用于当检测到所述成品推出板恢复至初始位置时，通过所述成品推送板将处于所述收容孔内的分割后的第二成品板材推出至所述浮动支撑板上；

当检测到所述成品推送板恢复至初始位置时，所述成品推出控制模块通过所述成品推出板将位于所述浮动支撑板上的所述第二成品板材从所述板材分割台上推出。

5.根据权利要求4所述的板材自动输送加工设备，其特征在于，所述板材自动输送加工设备还包括板材推动板，所述板材推动板设于所述板材输送线的上方，且靠近所述板材切断台，所述控制系统还包括：

板材推动控制模块，用于当在所述板材输送线上停止检测到所述待切断板材时，通过所述板材推动板将剩余的待切断板材推动至所述切断位置上；

当检测到所述板材推动板恢复至初始位置时，所述板材切断控制模块将所述切断刀具组件落下，以对所述剩余的待切断板材进行切断。

6.根据权利要求5所述的板材自动输送加工设备，其特征在于，所述板材自动输送加工设备还包括尾料推出板，所述尾料推出板位于所述板材切断台的一侧，所述控制系统还包括：

尾料推出控制模块，用于当检测到所述板材推动板及所述切断刀具组件均恢复至各自的初始位置时，通过所述尾料推出板将所述板材切断台上的尾料从所述板材切断台上推出。