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CN107214408A - 双工位切换焊接工装 - Google Patents

双工位切换焊接工装 Download PDF

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CN107214408A
CN107214408A CN201710625945.6A CN201710625945A CN107214408A CN 107214408 A CN107214408 A CN 107214408A CN 201710625945 A CN201710625945 A CN 201710625945A CN 107214408 A CN107214408 A CN 107214408A
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CN
China
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cylinder
optical axis
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tray
supporting plate
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钱春宇
陈帅
施金森
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Suqian Vesun Metal Products Factory
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Suqian Vesun Metal Products Factory
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Abstract

本发明公开了一种双工位切换焊接工装,其包括步进电机组件、长光轴支座、长光轴、上电极、工位托盘总成、下铜极、下铜极支撑板、下铜极支撑立柱、模拟焊接机器平台、托举气缸总成、支架总成工位托盘总成在上电极的下方,上电极固定在模拟焊接机器平台的一个气缸上,多个工位托盘总成与支架总成相连,支架总成通过托举气缸总成与模拟焊接机器平台相连,长光轴支座通过模拟焊接机器平台与长光轴相连,长光轴在支架总成的下方,步进电机组件与模拟焊接机器平台相连,步进电机组件位于长光轴支座一侧等。本发明能够采用了双工位焊接切换的功能,能有效的减轻工人的操作强度,操作方便,效率快,加快了生产速度。

Description

双工位切换焊接工装
技术领域
本发明涉及一种焊接工装,特别是涉及一种双工位切换焊接工装。
背景技术
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接,大、中、小型材料的焊接。但现有的焊接工装存在工人操作效率慢,浪费人工,工人工作强度大等问题,且现有的焊接工装是单工位的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双工位切换焊接工装,其能够采用了双工位焊接切换的功能,能有效的减轻工人的操作强度,操作方便,效率快,加快了生产速度。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种双工位切换焊接工装,其特征在于,其包括步进电机组件、长光轴支座、长光轴、上电极、工位托盘总成、下铜极、下铜极支撑板、下铜极支撑立柱、模拟焊接机器平台、托举气缸总成、支架总成、缓冲法兰总成,工位托盘总成在上电极的下方,上电极固定在模拟焊接机器平台的一个气缸上,多个工位托盘总成与支架总成相连,支架总成通过托举气缸总成与模拟焊接机器平台相连,长光轴支座通过模拟焊接机器平台与长光轴相连,长光轴在支架总成的下方,步进电机组件与模拟焊接机器平台相连,步进电机组件位于长光轴支座一侧,长光轴支座位于托举气缸总成一侧,多个下铜极支撑立柱安装在模拟焊接机器平台上,下铜极支撑板与下铜极支撑立柱相连,下铜极与下铜极支撑板相连,缓冲法兰总成位于工位托盘总成的下方。
优选地,所述托举气缸总成包括托举气缸、气缸法兰、气缸固定板、气缸连接头、第二无油衬套、立柱,托举气缸与气缸法兰相连,气缸法兰与多个气缸固定板相连,立柱通过气缸连接头和托举气缸相连,立柱位于两个气缸固定板之间,气缸连接头、第二无油衬套都与立柱相连,气缸连接头与第二无油衬套。
优选地,所述缓冲法兰总成包括定位轴、缓冲连接动板、光轴、弹簧、缓冲连接定板、连接轴,多个定位轴与缓冲连接动板相连,缓冲连接动板通过多个光轴和缓冲连接定板相连,弹簧安装在光轴上,缓冲连接定板与连接轴相连。
优选地,所述支架总成包括第一无油衬套、双工位支撑板、工位托盘下定位块、定位销挡块、双工位支撑板加强筋、双工位支撑板法兰,多个第一无油衬套、多个工位托盘下定位块都安装在双工位支撑板的一侧,第一无油衬套位于工位托盘下定位块的一侧,多个定位销挡块、双工位支撑板加强筋都安装在双工位支撑板的另一侧,定位销挡块位于双工位支撑板加强筋的一侧,双工位支撑板加强筋与双工位支撑板法兰相连。
优选地,所述工位托盘总成包括工件托盘、工件定位电木块、待焊接工件、工件托盘定位块、下焊接铜极、工件托盘法兰、工件托盘活动连接盘、紧固件,多个工件定位电木块、待焊接工件都安装在工件托盘的一侧,工件定位电木块位于待焊接工件的一侧,工件托盘定位块通过紧固件与工件托盘相连,多个工件托盘定位块、多个下焊接铜极、工件托盘活动连接盘都安装在工件托盘的另一侧,工件托盘定位块位于下焊接铜极的一侧,下焊接铜极位于工件托盘活动连接盘的一侧,工件托盘活动连接盘与多个工件托盘法兰相连。
本发明的积极进步效果在于:本发明能够采用了双工位焊接切换的功能,能有效的减轻工人的操作强度,操作方便,效率快,加快了生产速度。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的侧视图图。
图3为本发明托举气缸总成的结构示意图。
图4为本发明缓冲法兰总成的结构示意图。
图5为本发明支架总成的仰视图。
图6为本发明支架总成的正视图。
图7为本发明工位托盘总成的俯视图。
图8为本发明工位托盘总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示,本发明双工位切换焊接工装包括步进电机组件21、长光轴支座22、长光轴23、上电极24、工位托盘总成42、下铜极25、下铜极支撑板26、下铜极支撑立柱27、模拟焊接机器平台28、托举气缸总成40、支架总成44、缓冲法兰总成100,工位托盘总成42在上电极24的下方,上电极24固定在模拟焊接机器平台28的一个气缸上,多个工位托盘总成42与支架总成44相连,支架总成44通过托举气缸总成40与模拟焊接机器平台28相连,长光轴支座22通过模拟焊接机器平台28与长光轴23相连,长光轴23在支架总成44的下方,步进电机组件21与模拟焊接机器平台28相连,步进电机组件21位于长光轴支座22一侧,长光轴支座22位于托举气缸总成40一侧,多个下铜极支撑立柱27安装在模拟焊接机器平台28上,下铜极支撑板26与下铜极支撑立柱27相连,下铜极25与下铜极支撑板26相连,缓冲法兰总成100位于工位托盘总成42的下方。
如图3所示,所述托举气缸总成40包括托举气缸29、气缸法兰30、气缸固定板31、气缸连接头32、第二无油衬套33、立柱34,托举气缸29与气缸法兰30相连,气缸法兰30与多个气缸固定板31相连,立柱34通过气缸连接头32和托举气缸29相连,立柱34位于两个气缸固定板31之间,气缸连接头32、第二无油衬套33都与立柱34相连,气缸连接头32与第二无油衬套33,这样为了在切换工位的时候将整个支架总成往上托起一定距离,方便工人切换工位,且使旋转的时候更加顺畅。
如图4所示,所述缓冲法兰总成包括定位轴15、缓冲连接动板16、光轴17、弹簧18、缓冲连接定板19、连接轴20,多个定位轴15与缓冲连接动板16相连,缓冲连接动板16通过多个光轴17和缓冲连接定板19相连,弹簧18安装在光轴17上,缓冲连接定板19与连接轴20相连,这样能增强缓冲效果。
如图5至图6所示,所述支架总成44包括第一无油衬套9、双工位支撑板10、工位托盘下定位块11、定位销挡块12、双工位支撑板加强筋13、双工位支撑板法兰14,多个第一无油衬套9、多个工位托盘下定位块11都安装在双工位支撑板10的一侧,第一无油衬套9位于工位托盘下定位块11的一侧,多个定位销挡块12、双工位支撑板加强筋13都安装在双工位支撑板10的另一侧,定位销挡块12位于双工位支撑板加强筋13的一侧,双工位支撑板加强筋13与双工位支撑板法兰14相连,这样使旋转更流畅,且能起限位作用。
如图7至图8所示,所述工位托盘总成42包括工件托盘1、工件定位电木块2、待焊接工件3、工件托盘定位块4、下焊接铜极5、工件托盘法兰6、工件托盘活动连接盘7、紧固件8,多个工件定位电木块2、待焊接工件3都安装在工件托盘1的一侧,工件定位电木块2位于待焊接工件3的一侧,工件托盘定位块4通过紧固件8与工件托盘1相连,多个工件托盘定位块4、多个下焊接铜极5、工件托盘活动连接盘7都安装在工件托盘1的另一侧,工件托盘定位块4位于下焊接铜极5的一侧,下焊接铜极5位于工件托盘活动连接盘7的一侧,工件托盘活动连接盘7与多个工件托盘法兰6相连,这样方便连接。
本发明的工作原理如下:工人先将待焊接工件依次摆放在工件托盘相对应的槽里,踩动一个开关,托举气缸向上托举工件托盘,人工转动工件托盘至定位销挡块在卡口时,托举气缸下降,工件托盘活动盘正好卡入定位轴,一个步进电机组件带动工位托盘总成开始运转,每转过一个角度上电极压下来,使下铜极和下焊接铜极接触,通电,焊接,然后上电极收回,整个工件托盘由于缓冲法兰弹簧的作用回弹到原来的位置,步进电机组件再次转动某一角度,继续之前的动作直至整个工件完成焊接,当工件焊接的时候,工人可以将待焊工件依次摆放到外侧空闲的工件托盘,从而达到切换的功能;工件托盘用于固定待焊工件,托举气缸用于提升下降整个工件托盘,步进电机组件用于精确控制转盘转过的角度,缓冲法兰总成有效的保持焊接时完全接触,同时步进电机组件启动的时候使工件托盘完全脱离下电极;工件托盘定位块用于使工件托盘在空闲装工件的状态下不左右晃动;托举气缸总成是为了在切换工位的时候将整个支架总成往上托起一定距离,方便工人切换工位,气缸法兰、气缸固定板都用来固定托举气缸,气缸连接头用来连接立柱,无油衬套似的立柱在绕着气缸连接头的旋转的时候更加顺畅;步进电机组件用于驱动工位托盘总成转过焊接所需要的角度,多个定位轴插入工位托盘总成上相对应的孔,来驱动工位托盘总成;弹簧起到当上电极压下的时候工位托盘总成向下移动一定的距离,与下铜极接触,此过程中缓冲作用,当上电极复位的时候弹簧使工位托盘总成弹回到原来的位置。光轴是为缓冲连接动板提供导向作用。缓冲连接定板和连接轴固定在一起。连接轴和步进电机连接在一起;支架总成支撑工位托盘总成,以及用于切换工位。无油衬套使得工位托盘总成在旋转的时候更加顺畅;工位托盘下定位块与工件托盘定位块相对应,当上电极下压的时候固定工位托盘总成;定位销挡块与长光轴相对应,在切换工位的时候限位作用。双工位支撑板法兰与立柱相连接;工位托盘用于放置待焊接面丝以及圈丝,下焊接铜极用于传电,工件托盘法兰固定在工件托盘下面,工件托盘活动连接盘与工件托盘法兰连接,与定位轴接触,使得步进电机组件可以驱动工件托盘转动。紧固件的作用是连接零件。
综上所述,本发明能够采用了双工位焊接切换的功能,能有效的减轻工人的操作强度,操作方便,效率快,加快了生产速度。
以上所述的具体实施例,对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种双工位切换焊接工装,其特征在于,其包括步进电机组件、长光轴支座、长光轴、上电极、工位托盘总成、下铜极、下铜极支撑板、下铜极支撑立柱、模拟焊接机器平台、托举气缸总成、支架总成、缓冲法兰总成,工位托盘总成在上电极的下方,上电极固定在模拟焊接机器平台的一个气缸上,多个工位托盘总成与支架总成相连,支架总成通过托举气缸总成与模拟焊接机器平台相连,长光轴支座通过模拟焊接机器平台与长光轴相连,长光轴在支架总成的下方,步进电机组件与模拟焊接机器平台相连,步进电机组件位于长光轴支座一侧,长光轴支座位于托举气缸总成一侧,多个下铜极支撑立柱安装在模拟焊接机器平台上,下铜极支撑板与下铜极支撑立柱相连,下铜极与下铜极支撑板相连,缓冲法兰总成位于工位托盘总成的下方。
2.如权利要求1所述的双工位切换焊接工装,其特征在于,所述托举气缸总成包括托举气缸、气缸法兰、气缸固定板、气缸连接头、第二无油衬套、立柱,托举气缸与气缸法兰相连,气缸法兰与多个气缸固定板相连,立柱通过气缸连接头和托举气缸相连,立柱位于两个气缸固定板之间,气缸连接头、第二无油衬套都与立柱相连,气缸连接头与第二无油衬套。
3.如权利要求1所述的双工位切换焊接工装,其特征在于,所述缓冲法兰总成包括定位轴、缓冲连接动板、光轴、弹簧、缓冲连接定板、连接轴,多个定位轴与缓冲连接动板相连,缓冲连接动板通过多个光轴和缓冲连接定板相连,弹簧安装在光轴上,缓冲连接定板与连接轴相连。
4.如权利要求1所述的双工位切换焊接工装,其特征在于,所述支架总成包括第一无油衬套、双工位支撑板、工位托盘下定位块、定位销挡块、双工位支撑板加强筋、双工位支撑板法兰,多个第一无油衬套、多个工位托盘下定位块都安装在双工位支撑板的一侧,第一无油衬套位于工位托盘下定位块的一侧,多个定位销挡块、双工位支撑板加强筋都安装在双工位支撑板的另一侧,定位销挡块位于双工位支撑板加强筋的一侧,双工位支撑板加强筋与双工位支撑板法兰相连。
5.如权利要求1所述的双工位切换焊接工装,其特征在于,所述工位托盘总成包括工件托盘、工件定位电木块、待焊接工件、工件托盘定位块、下焊接铜极、工件托盘法兰、工件托盘活动连接盘、紧固件,多个工件定位电木块、待焊接工件都安装在工件托盘的一侧,工件定位电木块位于待焊接工件的一侧,工件托盘定位块通过紧固件与工件托盘相连,多个工件托盘定位块、多个下焊接铜极、工件托盘活动连接盘都安装在工件托盘的另一侧,工件托盘定位块位于下焊接铜极的一侧,下焊接铜极位于工件托盘活动连接盘的一侧,工件托盘活动连接盘与多个工件托盘法兰相连。
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