CN107207157A - 拣货装置和使用该拣货装置输出计件货物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物件的存储井道的拣货装置以及一种用于输出物件的方法。在已知的拣货装置中，存在与存储井道不相容的计件货物不能被储存的问题。根据本发明的拣货装置包括：具有水平货架(11)的第一货架行(10)，和具有彼此上下设置的多个货架(21)以及若干存储井道(22)的至少一个第二货架行(20)；还包括形成在第一和第二货架行(10，20)之间的行道(30)，其中存储及输出单元可被设置在所述行道中；且进一步包括存储装置(60、61)；输出装置(70)；以及辅助输出装置(80)。所述存储及输出单元(40)包括夹持装置(50)，用于将物件存放到水平货架(11)上和/或从水平货架(11)上输出物件，以及将物件引入到存储井道(22，22')中，其中耦合到存储和输出单元(40)的控制单元(90)可以被启动以从水平货架(11)输出前后设置的相同物件。

Description

拣货装置和使用该拣货装置输出计件货物的方法

技术领域

本发明涉及一种用于计件货物(piece goods)、尤其是药物包装的拣货装置(commissioning device)，以及使用根据本发明的拣货装置输出计件货物的方法。

背景技术

自动化启运设备常用于药店，以便以节省空间的方式储存药物包装。在适用于药店的已知拣货装置中，药物包装的储存混乱；换句话说，药物包装不是储存在装置的预定存储空间内，而是储存在空间刚刚好的存储空间内。通过这种方式可以避免过多的空置容量，并且可以大大增加每m²表面积的储存药物包装的数量。根据该系统运行的拣货装置包括一个复杂的存储系统，该存储系统以最佳方式分配存储空间。然而，由于混乱储存的药物包装不能被足够快地输出，因此对于具有非常高输出频率(即，每单位时间的药物包装)的药物配送中心或大型药店来说，以这种方式操作的拣货装置是不适合的。

因此，当输出频率非常高时，所使用的拣货系统是具有所谓井道系统的交接系统，其中药物被选择性地储存。每个存储井道在其下端具有可由操作单元控制的闸门，该闸门允许一个或多个药物包装从存储井道送出。使用具有选择性存储井道的拣货装置可储存的不同药物的数量最多对应于选择性存储井道的数量。这种拣货装置的示例在DE19815883A1中公开。

然而，使用存储井道的拣货装置的缺点是，如果药物包装不能储存在井道中，则包装不能储存在存储井道中，例如特殊形状的或需要冷藏的包装，或者不经常分配的包装，使得在选择性井道中的存储将行不通。

发明内容

本发明的目的是提供一种拣货装置，该拣货装置使用存储井道，并且还可以储存和输出与存储井道不相容或具有比储存在存储井道中的药物包装的输出频率低得多的输出频率的药物包装。

该目的通过根据权利要求1所述的拣货装置来实现。根据本发明的拣货装置包括：具有至少一个第一货架的至少一个第一货架行，所述货架具有彼此上下设置的多个货架表面，所述货架表面中的每一个在水平面上延伸；和具有至少一个第二货架的至少一个第二货架行，第二货架具有彼此上下设置的多个货架表面，所述货架表面中的每一个在平面上延伸。当拣货装置每个货架行包括多个货架时，所有的货架可以设计成相同的，但是也可以是具有由不同距离隔开安装的货架表面的不同货架。

在第一和第二货架行之间形成有行道，其中可水平和垂直移动的操作单元在相应的引导工具下设置在该行道中。行道由货架表面的端部(装载边缘)限定，所述端部通常位于每个货架行的垂直平面上，使得相对的货架行的平面彼此平行。

根据本发明的拣货装置还包括：至少一个输入装置，用于将计件货物移动到拣货装置中，操作单元能够从该输入装置移除计件货物；至少一个输出装置，其能够从第二货架行输出计件货物；以及至少一个辅助输出装置，其能够沿着辅助输出路径输出由操作单元获取的货物，其中在第二货架行的每个货架表面上形成有多个平行的存储井道，每个存储井道在其各自的端部具有用于保持和释放位于存储井道中的货物的闸门，并且可以通过输出装置沿着主输出路径从所述井道输出计件货物。

根据本发明的拣货装置的操作单元包括：夹持装置，用于将计件货物输入到水平货架表面上和/或从水平货架表面上输出计件货物，以及将计件货物装填到存储井道中或将货物传送到辅助输出装置上；和耦合到操作单元的控制器，该控制器控制操作单元输入和输出计件货物。根据本发明，控制单元设计成使得操作单元是可控制的，用于从水平货架表面输出位于一个行内的相同计件货物，用于将计件货物输入到倾斜的存储井道中，以及用于输出位于水平货架表面上的一个或多个计件货物并将这些货物转运到辅助输出装置。

因此，在根据本发明的拣货装置中，结合了两种存储空间：第二存储货架行的存储井道和第一货架行的水平货架表面。具有高输出频率的药物包装按类型存储在存储井道中。待储存在存储井道中的供给过剩的药物包装可以放置在水平货架表面上(即，除位于存储井道中的计件货物之外的量)，或者不能储存在存储井道中或由此而无法被输出的药物包装可以放置在水平货架表面上。此外，可位于或储存在水平货架表面上的药物包装物是输出频率太低、重量太大或根据尺寸不存在可用存储井道而无法储存在存储井道中的药物包装。

具有高输出频率的计件货物通过存储井道输出。然而，为了可以输出不能通过存储井道输出的计件货物或由于输出频率低而不储存在倾斜井道中的计件货物，根据本发明的装置包括辅助输出装置，可以使用操作单元将所述计件货物供给到所述辅助输出装置。然后，通过该辅助输出装置沿着辅助输出路径将计件货物移出拣货装置。

因此，根据本发明的拣货装置使得存储和输出具有高输出频率(在存储井道中)的计件货物(药品包装)以及具有低输出频率的计件货物或不能在单个拣货装置中使用倾斜存储井道一起输出的货物成为可能，同时还不会降低拣货装置的输出速率。使用存储井道可以输出具有高输出频率的计件货物，每个存储井道设有闸门；与此同时，可以使用操作单元通过辅助输出装置输出存储在水平货架表面上的货物。

储存在井道中的计件货物(以及如有必要时水平货架表面上供给过剩的计件货物)在这里称为“井道货物”。由于上述条件而储存在水平货架表面上的货物称为“货架货物”。本发明主要关于药物包装来描述。然而，可以使用根据本发明的拣货装置来处理其它种类的计件货物。

通过释放闸门并使用与存储井道相关联的适当装置将计件货物从存储井道中移出(例如，在井道是水平的情况下)而从存储井道输出计件货物。

在拣货装置的优选实施例中，第二货架行的货架表面设计成远离行道向下倾斜，换句话说，存储井道设计成倾斜的存储井道。这使得可以通过简单地打开与存储井道相关联的闸门来输出计件货物。由于存储井道的倾斜，计件货物在重力作用下从存储井道掉落到输出装置上。在其它实施例中，第二货架行可以将具有水平货架表面的货架和具有倾斜货架表面的货架组合。

正如前面所述，在第一和第二货架行之间形成有行道，其中操作单元可以在该行道中沿相应的引导件水平和垂直地移动。为了将计件货物从水平货架表面容易且快速地移动到(倾斜的)存储井道，即，将供给过剩的计件货物移动到最终从其输出的存储位置，一优选实施例提出，操作单元的夹持装置具有：水平保持表面，其具有相对的装载边缘；夹持器，用于将计件货物输入到水平货架表面上和从水平货架表面上输出计件货物；以及推进装置，用于将计件货物推到保持表面上，其中，在装载边缘之间形成有用于计件货物的运输路径，并且其中保持表面在行道的整个宽度上延伸，使得保持表面的装载边缘与水平货架表面或井道的装载边缘对准，使得可以将计件货物移动到水平货架表面上或移离水平货架表面，或者从保持表面移动到井道中而不移动保持表面。这是通过将保持表面的宽度与行道的宽度对准来实现的，换句话说，使保持表面的装载边缘与货架行的端部/装载边缘之间的距离足够小，从而使得没有计件货物可以楔入装载边缘之间的间隙，但也不能太小以至于操作单元无法在行道中自由移动(注意，某些货架表面可以比其它表面稍微更宽地延伸到行道)。

因此，在根据本发明的实施例中，在将计件货物移动到保持表面之后，夹持装置不必围绕水平枢转井道线枢转，以便通过相同的装载边缘将货物供给到存储井道。根据本发明的实施例允许在计件货物通过夹持器移动到保持表面之后使用推进装置将计件货物移动到井道处；为此，根据本发明在保持表面的装载边缘之间提供运输路径。根据本发明的实施例从而使得可以非常快地将计件货物从水平货架表面供给到存储井道或辅助输出装置。

偶尔，可能期望的是将由于储存在存储井道中的计件货物供给过剩而储存在水平货架表面上的计件货物转运井道，例如，以便将货物移动至更靠近它们终将通过其输出的存储井道。为了支持计件货物从保持表面到水平货架表面的移动，一优选的实施例提出，推进装置包括两个推进工具，用于沿相反的方向将计件货物从保持表面移动，即，在一种情况下移动到存储井道，在另一种情况下移动到水平货架表面上。

在构造特别简单的一个实施例中，夹持装置的推进工具可以在保持表面的凹槽内和该保持表面下方移动。在该优选实施例中，推进工具设置在夹持装置上的一个无其它部件的位置处并且可以在该位置处移动。夹持器通常位于保持表面的侧表面处(如果夹持器是爪型夹持器)，从而通过根据本发明的实施例来实现夹持装置的各个部件的良好分布。

推进工具用于将位于保持表面上的计件货物供给到存储井道和其它地方。在倾斜的存储井道中，计件货物在重力作用下向下滑至闸门或滑至已经位于存储井道中的计件货物。为了保证计件货物通过重力滑入倾斜的存储井道中，特别是在计件货物非常小和/或轻的情况下，一优选的实施例提出，推进装置包括可在装载边缘上移动的推动指部。这确保了当将计件货物从保持表面移动到倾斜的存储井道时，计件货物的重心移出装载边缘，使得计件货物滑向倾斜的存储井道。

为了可以储存不同尺寸的计件货物，一优选实施例提出，第二货架行的倾斜货架表面被配置为使得形成不同高度的存储井道。

使用辅助输出装置输出的计件货物是那些不能使用倾斜存储井道(例如，形状的原因)输出或其输出频率太低以至于在存储井道中储存没有意义的计件货物。例如，辅助输出装置可以设计成相邻第二货架行的滑动件。可以将计件货物从操作单元引导至实际的输出装置或拣货装置。然而，为了使辅助输出装置的设计复杂度尽可能地低，在优选实施例中，辅助输出装置形成在第二货架行的货架表面上。因此，在本实施例中，货架表面的一部分未设置为存储井道，而是在该区域形成有辅助输出装置。因此在该实施例中，辅助输出装置不是呈现为独立部件，而是现有部件。以此，在特别优选的实施例中，辅助输出装置设计成没有闸门的倾斜存储井道。

本发明的目的进一步通过根据权利要求10所述的方法来实现。根据本发明，响应于输出请求(输出一定数量的计件货物的请求)，对于一个或多个计件货物，通过拣货装置的控制单元确定待输出的至少一个计件货物是井道货物还是货架货物。输出请求可以通过本领域技术人员已知的路径传送到控制单元，例如通过有线或无线网络连接。

在确定待输出的至少一个计件货物是井道货物还是货架货物之后，如果是井道货物，则由操作单元收集对应于输出请求的数量的计件货物并转运到辅助输出装置。为此，使用操作单元的夹持器将相应数量的计件货物移动到保持表面，然后转运到输出计件货物的辅助输出装置，或者可以通过拣货装置的实际输出装置输出。可替换地，拣货装置也可以被配置为使得辅助输出装置在移除点处终止，换句话说，在没有实际输出装置的任何中间切换的情况下执行输出。根据输出请求只可以输出仅一个计件货物或多个计件货物(在这种情况下是货架货物)，其中根据拣货装置的精确配置，可以连续或并行地(如果有多个操作单元)进行输出。如果只有一个操作单元，则单独输出每个计件货物，或者首先将所有计件货物移动到保持表面(如果需要，从不同的水平货架表面移动)，然后将计件货物从保持表面一起转运到辅助输出装置。

如果待输出的计件货物是井道货物(即，通常储存在存储井道中的货物)，根据本发明，首先确定在存储井道中是否储存有对应于输出请求的数量的计件货物。如果是，通过致动储存有计件货物的存储井道或井道的闸门，并且如果需要，通过致动用于将计件货物从存储井道移出的相应装置，将对应于输出请求的多个计件货物输出到输出装置上并从其输出。

对于在存储井道中未储存有对应于输出请求的数量的计件货物的情况，由操作单元抓取储存在水平货架表面上的多个计件货物(来自供给过剩的货物)，并且输出对应于输出请求的数量的计件货物。

多个计件货物可以精确地是所请求数量的计件货物，然后输出。然而，可以从供给过剩的计件货物中移除多于所请求数量的计件货物。输出所请求的计件货物，并将多余的计件货物移动到存储井道以用于随后的输出请求。

也可能是，在存储井道中只能获得部分的所请求计件货物，在这种情况下，可以使用井道来输出在存储井道中尚有的所请求计件货物，剩余部分可以从水平货架表面移除并输出。

通过将操作单元移动到辅助输出装置并将对应于输出请求的多个计件货物转运到辅助输出装置并输出，而输出未储存在存储井道中的计件货物。

可替换地，通过将操作单元移动到存储井道来输出未储存在存储井道中的计件货物，将所有计件货物转运到存储井道并且致动倾斜的存储井道的闸门，从而使得可以将对应于输出请求的数量的计件货物(通过倾斜存储井道的重力或使用用于水平存储井道的相应装置)输出到输出装置上。还可以想到，如果储存在存储井道中的计件货物的数量与输出请求不对应，则使用操作单元从水平货架表面(从供给过剩的计件货物)移除对应于输出请求的多个计件货物，输出对应于输出请求的数量的计件货物(使用辅助输出装置或使用存储井道)，并且将仍然位于夹持装置的保持表面上的计件货物移动到倾斜的存储井道。在这种情况下，首先输出所请求的计件货物，另外将其它计件货物放置在倾斜的存放位置。

输入装置设计成使得可以在输入装置上彼此相邻地布置多个相同的计件货物，以装填存储井道，即，输入装置比正常计件货物宽得多(正常计件货物的宽度的5-8倍)。可替换地，计件货物也可以单独放置在输入装置上，特别是在输入货架货物的时候。

附图说明

下面参照附图更详细地描述根据本发明的装置和方法，附图中：

图1示出了根据本发明的拣货装置的第一实施例的透视图；

图2示出了图1所示的实施例的剖视图；

图3示出了该实施例的另一透视图；

图4示出了该实施例的后视图；

图5示出了该实施例的前视图；

图6示出了该实施例的侧视图；

图7示出了操作单元的夹持装置的详细视图；

图8示出了夹持装置的另一个详细视图；

图9示出了倾斜存储井道的下部区域的详细视图；

图10示出了根据本发明的拣货装置的第二实施例的透视图；

图11示出了第二实施例存储井道附近的详细视图；以及

图12a、12b-15a、15b示出了根据本发明的拣货装置的示意性视图，这些视图说明了根据本发明的方法的各种实施例。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的拣货装置1的透视图，其中省略了拣货装置的一些不重要的元件，例如框架结构2的大部分和外壁板3的大部分。拣货装置1包括具有多个货架的第一货架行10，每个货架包括彼此上下设置的多个货架表面11，所述多个货架表面11在水平面上延伸(其中在图1中仅示出了一个货架表面11；其它货架表面设置在所示货架表面的上方。)第一货架行10的各个货架由货架壁12和如上所述的多个货架表面11形成。在示出的实施例中，货架表面的所有端部边缘(装载边缘)位于垂直平面上，也就是说所有的货架表面均等地延伸到拣货装置中。

图1所示的拣货装置的实施例包括两个输入装置60、61，输入装置60、61在该实施例中设计成传送带，并且被集成到第一货架行中，即，在两个输入装置60、61的上方和下方均设置有货架，货架包括水平货架表面11。输入装置的设置和尺寸设计成使得该装置与上述垂直平面(因为装置宽度的原因)齐平。输入装置和货架表面的相应布置使得可以特别容易地从输入装置中移除计件货物并将计件货物放置在货架表面上。

与第一货架行10相对的是第二货架行20，第二货架行20包括具有倾斜货架表面21的多个货架，其中在示出的实施例中，为简单起见，仅示出了一个倾斜的货架表面21。在示出的实施例中，进入拣货装置的倾斜货架表面的端部边缘(装载边缘)也终止于垂直平面，其中该平面与由水平货架表面的端部边缘限定的平面平行。

在每个货架表面21上形成有多个存储井道22，每个井道在井道的下端24处具有闸门23(该闸门耦合到控制单元(图1中未示出))，用于保持和释放位于存储井道22中的计件货物。输出装置70处于倾斜的货架表面下方，当倾斜的存储井道的闸门被致动时，位于倾斜的存储井道中的计件货物落到输出装置70上，并且从拣货装置移出所请求的计件货物。在图1所示的实施例中，输出装置70也设计成传送带。

处于第一和第二货架行10，20之间的是行道30，行道30的宽度由两个垂直平面之间的距离限定，并且操作单元40可以在该行道内沿相应的引导件水平和垂直地行进，其中在图1中尤其可以看到操作单元40的水平引导件41。

根据本发明的拣货装置1还包括允许计件货物输出的辅助输出装置80，特别是那些由于无法被储存在井道中(例如出于形状的原因)或由于很少被输出或被需求以至于将这些计件货物输入倾斜的存储井道中没有意义而未储存在倾斜的存储井道中的货物，这是因为经常被需求的货物能够更好地使用存储井道。如该实施例所示，辅助输出装置80形成在倾斜的货架表面21上，辅助输出装置80实际上被设计成一个下部没有闸门的存储井道。如果计件货物将通过辅助输出装置80输出，则由操作单元40将该计件货物从水平货架表面11移除并供给到辅助输出装置80(这将在下文被详细描述)，计件货物沿着该辅助输出装置80滑到输出装置70上。在替换实施例中，例如，辅助输出装置可以被配置为作为独立元件与第二货架行相邻；当通过辅助输出装置80储存并输出的计件货物的尺寸由于货架表面的布置而妨碍货物在倾斜的货架表面之间被输出时，这可能是必要的。

图2示出了图1中所示实施例的剖视图，其中省略了该拣货装置的上半部分。具体地，在该剖视图中可以看到第一货架行的水平货架表面11的布置。很清楚的，水平货架表面11的端部和输出装置60、61的侧面都位于同一个平面内。从该视图中可以看到，每个输出装置60、61包括相关联的识别装置100，用于确定位于输入装置上的计件货物的数据(计件货物的尺寸，计件货物的标识，计件货物的编号等)。还可以看到，每个输入装置61、60包括外部区域62，该外部区域62突出超过拣货装置的前方，并且待输入的计件货物被放置在该外部区域以供输入，其中，通常的方法是放置有多个相同的计件货物。使用输入装置将这些相同的计件货物移动到拣货装置中；在该拣货装置中，如果货物是相同的计件货物，则由操作单元将这些货物一起从输入装置移除并供给到倾斜的存储井道或水平的货架存储11。

在该图中，仅示出了几个计件货物作为示例。在水平货架表面上布置有几个货架类型的计件货物7；四个货架类型的计件货物6显示在上部输入装置上。此处，尤其可以看出井道货物是如何被有利地放置在输入装置中，即相同的货物全部处于一行内使得操作单元能够抓住所有的四个计件货物且同时将它们移动到预定的倾斜存储井道。

图3示出了图1所示的实施例的另一透视图，该视图从另一侧示出了拣货装置。除此之外，根据图1和图3的视图之间没有差别。

图4示出了根据本发明的拣货装置的实施例的后视图，其中由于省略了其外壁板而可见该拣货装置的内侧。可以看见两个货架行10、20被设置成彼此相对，为简单起见，仅示出了第二货架行20的一个货架表面21。在第一和第二货架行之间形成有行道30，操作单元40可在该行道中水平和垂直地行进，其中该图特别示出了用于操作单元的垂直引导件42。除此之外，操作单元40还包括夹持装置50，这在后视图中容易看到。该夹持装置完全横贯该行道30，并由此能够横贯第一货架行和第二货架行之间的距离(当然是在确保行道中的自由运动的情况下)。从该图示中可以容易地看出，第二货架行20的倾斜货架表面21远离行道向外倾斜至输出装置70。在该图示中，还容易看出，使用夹持装置50可以进入输入装置60和61。水平货架表面11和输入装置60、61延伸至同一垂直面。所有倾斜的货架表面21也同样如此。

图5示出了根据本发明的拣货装置的前视图。从该前视图中可以看出，输入装置60、61设置在显示单元110的下方，其中一个在另外一个上面。显示单元110可以显示与该拣货装置相关的各种信息，且该显示单元被耦合至一输入装置(未示出)。在输入装置60、61下面的是控制单元90,，该控制单元被该拣货装置的面板3的一部分覆盖。除此之外，控制单元90还被耦合至输入装置、输出装置、显示单元和操作单元40。

门洞4被设置在该拣货装置的前侧面，以在发生损坏时或者为了维修之目的而进入该拣货装置。还有另外一个设置在该拣货装置的前侧面的开口5，输出装置70的一部分延伸穿过该开口，换句话说，计件货物通过该开口从拣货装置中移出。

图6示出了已在之前的附图中示出了的根据本发明的拣货装置的实施例的侧视图。该图示也省略了非必要的元件。在背面中示出的第一货架行中，图示中存在两个并排设置的具有水平货架表面11的货架。可以看到即使在货架内，各个货架表面之间的距离也可以变化。还可以看到输入装置60、61和输出装置70两者均向外延伸至该装置的前侧面之外，并止于一个可移除区域71和两个保持区62、63。

图7示出了操作单元40的夹持装置50以及该夹持装置在第一(右)和第二(左)货架行之间布置的详细视图，其中货架行的货架表面11、21是可见的。在所示的实施例中，操作单元的夹持装置50包括呈简单的保持台的形式的保持表面51，两个装载边缘52、53被设置在保持表面的相对端部，该装载边缘刚好终止于第一和第二货架行相应的货架表面11、21的端部边缘/装载边缘之前，换句话说，第一和第二货架行之间的行道30几乎完全被横贯，但是操作单元在行道内的自由运动则被保持。保持台和保持表面的相应配置使得可以将计件货物从水平货架表面移出以及在保持表面上或保持表面上方直接将这些货物推进至倾斜井道22，而不必将保持台或夹持装置移动至其中一个货架行。

在所示的实施例中，为了移出和移动计件货物，夹持装置50包括夹持器54，该夹持器被设计为具有两个夹爪54a、54b的爪型夹持器，其中该夹持器的两个夹爪54a、54b中的至少一个是可枢转的，以使得计件货物可被夹持在夹爪54a、54b之间，并借此将其从水平货架表面11推进至夹持装置的保持表面51上。为此，该夹持器被设计为使得夹爪能够被推进至货架中，其中，至货架的插入深度取决于待从相应的货架表面移出的计件货物的数量。

在所示的实施例中，为了将计件货物从保持表面51移动至倾斜的存储井道22，夹持装置50包括推进装置55。该推进装置包括可在保持表面的凹槽51a中移动的两个推进器55a、55b。此外，所示实施例中的推进器55a、55b被设置成使得它们可以在保持表面的平面下方移动。可以看见，在推进器55a中，该推进器包括能够移动至逾越相应边缘的推进指部56a、56b。关于与装载边缘52关联的推进指部56a，这意味着推进指部可以移动至逾越装载边缘52。这非常重要，因为计件货物可以以这种方式被推进至水平货架表面，使得货物不会伸出水平货架表面的前装载表面11a。

至于与装载边缘53相关联、并依次与第二货架行以及可以逾越边缘53移动的推进指部56b相关联的推进器55b，倘若位于保持表面51上的计件货物可以以这样的方式被推进至存储井道，使得计件货物的重心被推进至逾越倾斜货架表面21的装载边缘21a，从而计件货物必然会在该倾斜的存储井道中由于重力作用而滑动直至闸门(在该视图中未示出)或直至已位于存储井道中的计件货物处。

图8示出了夹持装置50的另一细节视图，其中尤其容易看出的是推进器55a、55b可以在保持表面51中的凹槽51a内部移动。在该示图中，还可以看出推进器55a的推进指部56a可以移动至逾越装载边缘52。

在图8中，将操作单元的夹持装置50设置为使得计件货物可以从输入装置60中移除。如此，推进器55a、55b当然必须在保持表面的平面下方移动。图8中推进器的布置和示图仅是为了说明之目的，在拣货装置运行时，推进件并非如此设置。

图9示出了形成在倾斜的货架表面21上的多个倾斜的存储井道22的细节视图。各个存储井道22通过分隔壁25来彼此间隔，所述分隔壁25彼此平行地设置在货架表面21上。每个倾斜的存储井道22的下端部为允许各个计件货物被从倾斜的存储井道输出的闸门23。计件货物凭借倾斜存储井道和输出装置的布置，从存储井道输出落至输出装置70上，并借此通过该拣货装置的前侧中的开口来输出。

图中示出了同样设置在在倾斜货架表面21上的辅助输出装置80，通过这种方式，货架货物尤其可以被从水平货架表面输出。在可选实施例中，例如，辅助输出装置80还可以包括两个或多个存储井道宽度或可以作为一个独立元件被设置为与第二货架行相邻。在此所示的辅助输出装置是被动输出装置，换句话说，计件货物并不是通过该输出装置自身的运动来移动的。可选地，如有必要的话，该辅助输出装置也可被设置为主动输出装置，例如作为可以直接通向拣货装置外部的传送带。

图10示出了第二实施例的透视图，其中，在该实施例中使用了水平的存储井道22’，其他的元件基本上对应于第一实施例的元件，因此没有必要进行详细描述。图11示出了第二实施例的第二货架行20的货架的货架表面的细节视图，其中货架表面21被设计为水平的。货架表面的端部24是闸门23，存在与每个存储井道22’相关联的闸门23，所述闸门23可经由控制单元独立地运转。

在该实施例中，第二货架行20包括用于移动存储井道中的计件货物的传送装置25。在所示的实施例中，传送装置25被设计为位于存储井道表面下方的传送带，其中存储井道表面具有凹槽，传送装置的一区段通过该凹槽至少分段地延伸，使得所存储的计件货物和传送装置相接触。如果计件货物将被输出，那么闸门23(或多个闸门)就会被打开并且传送装置被启动。传送装置作用在货架表面的所有存储井道上，但是当存储井道的闸门没有打开时，这些计件货物只能移动至闸门却不会被输出。

对于本领域技术人员而言还有其他用于输出计件货物的方法。例如，可以为每个存储井道分配一个传送装置，该传送装置可以被设计为推进器，换句话说，可将计件货物从存储井道中推出来。

下文将参照附图12a、12b-15a、15b对根据本发明的方法的具体实施例进行描述，这些附图中的每一个概略地示出了各自不同的方法步骤。这些附图是很简化的，并且只示出和描述必要的特征。

图12a和12b示出了方法的第一实施例的两个阶段。根据本发明，控制单元首先确定至少一个待输出的计件货物是井道货物还是货架货物，所述确定是对输出请求的响应。在图12a、12b所示的示例性实施例中，通过一输出请求请求输出储存在水平货架表面11’的井道货物7。然后将夹持装置50移动至水平货架表面11’。一旦夹持装置50被正确地定位，所述的计件货物即被抓取并移动至保持表面。夹持装置被移动至辅助装置80，并且一旦夹持装置50被正确地定位，计件货物7即被推进至辅助输出装置80上并从该处开始继续行进至输出装置70，该输出装置70将计件货物移出该拣货装置。

在图13a、13b所示的实施例中，输出请求是请求输出四件井道货物。这种井道货物通常被存储在倾斜的井道22’中。然而，控制单元已经确定了在倾斜的井道22’中只有一个计件货物6’。然后将夹持装置移动至货架表面11’，满足输出请求的四个计件货物由于供给过剩而被储存在该货架表面处。通过夹持装置抓取全部四个计件货物6’。由于已经确定了在倾斜的井道22’中只有一个计件货物6’，而输出请求求情输出的是4个计件货物，因此夹持装置50移动至辅助输出装置80，并利用辅助输出装置80和输出装置70来输出位于所述夹持装置50上的所有计件货物6’。

在图14a、14b所示的实施例中，输出请求是请求输出通常被存储在倾斜存储井道22’中的两个计件货物。然而，控制单元已经确定了倾斜存储井道22’是空的。利用夹持装置50来将满足输出请求的四个计件货物6从水平货架表面11’移出。然后，夹持装置在倾斜存储井道22’的前面移动并且位于夹持装置50上的所有计件货物都被移动至倾斜存储井道22’。但是，由于该输出请求仅包括两个计件货物6，因此只有两个计件货物被输出，而另外两个计件货物仍然留在存储井道22’中。

在图15a、15b所示的另一可选实施例中，再次请求输出两个计件货物，而且再次确定了在倾斜的存储井道22’中没有满足输出请求计件货物。然后，使用夹持装置50从水平货架表面11’抓取四个计件货物6。然而，与前面的示例性实施例不同，夹持装置首先被移动至辅助输出装置80然后使用该辅助输出装置来输出位于夹持装置50上的四个计件货物中的两个。夹持装置50连同两个剩余计件货物被移动至倾斜存储井道22’，然后两个剩余计件货物被移动至倾斜存储井道，这两个剩余计件货物留在倾斜存储井道中直至下一次对应的输出请求。

根据操作装置上的负载和存储情况，可使用根据本发明的方法的变型。在每种情况下，最优的输出变型都是由用于当前输出请求的控制单元来确定的。

Claims (12)

1.一种拣货装置，包括:

至少一个第一货架行(10)，其具有至少一个第一货架，所述第一货架包括彼此上下设置的多个货架表面(11)，所述货架表面(11)中的每一个在水平面上延伸，

至少一个第二货架行(20)，其具有至少一个第二货架，所述第二货架包括彼此上下设置的多个货架表面(21)，所述货架表面(21)中的每一个在平面上延伸，

形成在所述第一和第二货架行(10，20)之间的行道(30)，操作单元(40)可以在所述行道(30)中水平和垂直地行进，

至少一个输入装置(60、61)，用于将计件货物移动到所述拣货装置中，并且所述操作单元可以从所述至少一个输入装置(60、61)移除货物；至少一个输出装置(70)，用于从所述第二货架行(20)输出计件货物；以及至少一个辅助输出装置(80)，用于沿着辅助输出路径输出由所述操作单元(40)保持的货物，

其中在所述第二货架行的每个搁板表面(21)上形成有多个平行的存储井道(22，22')，所述存储井道中的每一个在井道端(24)处包括闸门(23)，所述闸门保持和释放位于所述存储井道(22，22')中的计件货物，所述计件货物能够通过所述输出装置(70)沿着主输出路径从所述井道被输出，

其中所述操作单元(40)包括：夹持装置(50)，用于将计件货物输入到所述水平货架表面(11)上和/或从所述水平货架表面(11)上输出计件货物，以及将货物装填到存储井道(22，22')中；

以及耦合到所述操作单元(40)的控制单元(90)，所述控制单元控制所述操作单元(40)以输入和输出计件货物，其中所述控制单元设计成使得所述控制单元是可控制的，用于从所述水平货架表面(11)移除位于一个行内的相同计件货物并将这些计件货物放置到所述存储井道(22)中，以及用于输出位于所述水平货架表面(11)上的一个或多个计件货物并将这些计件货物转运到所述辅助输出装置(80)。

2.根据权利要求1所述的拣货装置，其特征在于，所述第二货架行(20)的所述货架表面(21)被设计成远离所述行道(30)向下倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的拣货装置，其特征在于，所述夹持装置(50)包括：具有相对的装载边缘(52，53)的水平保持表面(51)；用于将计件货物输入到所述水平货架表面(11)上或从所述水平货架表面(11)上输出计件货物的夹持器(54a，54b)；以及用于将计件货物推到所述保持表面上的推进装置(55)，其中在所述装载边缘(52，53)之间形成有用于计件货物的运输路径，并且其中所述保持表面(51)横贯所述行道(30)的整个宽度。

4.根据权利要求3所述的拣货装置，其特征在于，所述推进装置(55)包括两个推进工具(55a，55b)，用于在所述保持表面(51)上沿相反方向移动计件货物。

5.根据权利要求4所述的拣货装置，其特征在于，所述推进工具(55a，55b)可以在所述保持表面(51)的凹槽(51a)内以及所述表面下方移动。

6.根据权利要求4或5所述的拣货装置，其特征在于，所述推进工具(55a，55b)包括可以移动逾越所述装载边缘(52，53)的推进指部(56a，56b)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的拣货装置，其特征在于，所述第二货架行(20)的倾斜货架表面(21)被布置成使得形成不同高度的存储井道(22，22')。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的拣货装置，其特征在于，所述辅助输出装置(80)形成在所述第二货架行(20)的货架表面(21)上。

9.根据权利要求8所述的拣货装置，其特征在于，所述辅助输出装置(80)设计成没有闸门的存储井道。

10.一种从根据权利要求1至9中任一项所述的拣货装置输出计件货物的方法，其中

所述控制单元确定待输出的至少一个计件货物是井道货物(6)还是货架井道货物(7)，所述确定响应于输出请求，

在所述货物是货架井道货物的情况下，对应于所述输出请求的多个计件货物由操作单元抓持并转运到所述辅助输出装置，或

在所述货物是井道货物的情况下，确定所述存储井道中是否储存有相应数量的计件货物；并且

在所述存储井道中储存有相应数量的情况下，将对应于所述输出请求的多个计件货物输出到所述输出装置上从而从所述拣货装置移出，或者

在所述存储井道中未储存有相应数量的情况下，储存在水平货架表面上且对应于所述输出请求的多个计件货物由操作单元抓持，以及

将对应于所述输出请求的数量的计件货物输出。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过以下步骤输出未储存在所述存储井道中的所述计件货物：

将所述操作单元移动到所述辅助输出设备，

将对应于所述输出请求的数量的计件货物转运到所述辅助输出装置并输出所述计件货物。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，通过以下步骤输出未储存在所述存储井道中的所述计件货物：

将所述操作单元移动到所述存储井道，

将所有计件货物转运到所述存储井道中，

致动倾斜的存储井道，使得对应于所述输出请求的多个计件货物可以被输出到所述输出装置上。