CN107187861A - 一种高效率的简易分料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率的简易分料机构，流水线A和流水线B平行排布设置在主流水线末端的两侧，水平滑移组件横跨流水线A和流水线B的两侧设置在主流水线末端的正上方，水平滑移组件沿着垂直于主流水线的方向设置有平移气缸和线性轨道，垂直滑移组件通过上下气缸滑动地设置在安装板上，安装板通过平移气缸活动安装在线性轨道上，垂直滑移组件设置为由A组夹爪与B组夹爪组成的两组夹料机构；上下气缸通过控制夹料机构沿着安装板上下移动，平移气缸通过控制安装板带动夹料机构沿着线性轨道左右移动。可充分利用每一次的上下/平移运动，实现高效分料的目的，工作可靠性强，同时能保证产品外观的完好无损。
Description
技术领域
本发明属于生产设备技术领域，具体涉及一种高效率的简易分料机构。
背景技术
在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料，运输，的连续化生产模式。随着生产线产能提升，需提高布局在产线中部分工段/设备的效率，实现整线的效率提升。在工段/设备不能实现效率自我提升的情况，采用增加工段/设备的方式来硬性提升整线效率，即增加分料机构，将一条生产线扩展为两条平行的生产线。现有的分类机构大多结构设计较为复杂，使用起来多有不变，在一定程度上延长了企业的生产周期，增加了企业的生产成本，不利于企业的长足进步。普通分料机构多是通过皮带带动物料输送到待转运的固定位置后，通过旋转机构将待转运的物料进行旋转，同时产品也随旋转机构一同旋转，进而使产品由径向方向的移动变成轴向方向的移动。该转运机构结构复杂，成本高，且在送料皮带上与皮带摩擦，容易对产品造成损坏。针对于包装线，需要对产品进行分料，即将主流水线的物料，分配给A、B两条支线流水线。此时就需求一种分料机构，要求对产品无损，且高效。要求不得污染产品，且产品具有一定的质量，另需保证产品的外观无损。因此，如何研发一种高效率的简易分料机构，具有重要的现实意义。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种高效率的简易分料机构。
本发明采取的技术方案为：
一种高效率的简易分料机构，包括主流水线、流水线A、流水线B、垂直滑移组件和水平滑移组件，流水线A和流水线B平行排布设置在主流水线末端的两侧，水平滑移组件横跨流水线A和流水线B的两侧设置在主流水线末端的正上方，水平滑移组件沿着垂直于主流水线的方向设置有平移气缸和线性轨道，垂直滑移组件通过上下气缸滑动地设置在安装板上，安装板通过平移气缸活动安装在线性轨道上，垂直滑移组件设置为由A组夹爪与B组夹爪组成的两组夹料机构；上下气缸通过控制夹料机构沿着安装板上下移动，平移气缸通过控制安装板带动夹料机构沿着线性轨道左右移动。
进一步的，所述夹料机构的外侧夹板通过夹爪气缸a和夹爪气缸c连接形成A组夹爪，夹料机构的内侧组夹板通过夹爪气缸b和夹爪气缸d连接形成B组夹爪。
更进一步的，所述夹爪气缸a与夹爪气缸c动作控制A组夹爪闭合，将主流水线末端的产品夹持；夹爪气缸b与夹爪气缸d复位控制B组夹爪打开，将位于B组夹爪上的产品释放脱离。
更进一步的，所述夹爪气缸a与夹爪气缸c复位控制A组夹爪打开，将位于A组夹爪上的产品释放脱离；夹爪气缸b与夹爪气缸d复位控制B组夹爪闭合，将主流水线末端新到位的产品夹持。
进一步的，所述夹板垂直悬挂设置为顶端呈拱桥弧形的长方形板，夹板的中部沿着中轴线设置有减重通孔。夹板的顶部设置为圆滑的弧形，平稳过渡性强，减重通孔设置为类似椭球形结构，大大降低了夹板自身的重力，保持垂直悬设的支撑稳定性的同时，运行稳定性强。
进一步的，所述夹板上沿着减重通孔的两侧对称设置有胶垫。胶垫具有一定的弹性缓冲性。
更进一步的，所述胶垫为反向相切设置的两半球形垫片中部通过螺旋弹簧连接而成的结构。胶垫的吸附表面积大，保证了其与产品的接触面积，弹簧起到支撑和弹性压缩的双重作用，提高了胶垫自身的柔软性，避免损坏产品表面。
进一步的，所述夹板的底部向内侧延伸垂直设置有长方形捞板，捞板的宽度比夹板的厚度宽。捞板和夹板形成L形结构，对产品的底部起到一定的衬托提升的作用，避免产品在夹持过程中脱落，提高了夹板对产品的夹持稳定性。
进一步的，所述主流水线、流水线A、流水线B均设置为输送带。
本发明的有益效果为：
水平滑移组件实现了左右平移的运行稳定性，采用A组夹爪与B组夹爪组成的双夹爪，可充分利用每一次的上下/平移运动，实现高效分料的目的，相较与单夹爪，效率翻倍。
通过上下气缸控制垂直滑移组件上下运动，相较与普通的平推分料，可保证产品的下底面的无损，特别是保证其表面的洁净。
采用胶垫固定在夹板上，在于利用胶垫材质的柔软性，保护产品的表面不会被刮伤，同时可充分兼容产品本身的尺寸误差，特别是产品尺寸超大时，能保证产品外观的完好无损。
增加捞板目的在于，产品具有一定的重量，当产品尺寸误差，偏小时，保证夹爪的工作可靠性，产品不会掉落，保证产品本身的完好无损。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
其中，1、主流水线；2、胶垫；3、捞板；4、夹爪气缸a；5、平移气缸；6、线性轨道；7、流水线B；8、流水线A；9、上下气缸；10、夹爪气缸b；11、夹爪气缸c；12、夹爪气缸d；13、夹板；14、产品。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明。
实施例1
如图1所示，一种高效率的简易分料机构，包括主流水线、流水线A、流水线B、垂直滑移组件和水平滑移组件，所述主流水线、流水线A、流水线B均设置为输送带，流水线A和流水线B平行排布设置在主流水线末端的两侧，水平滑移组件横跨流水线A和流水线B的两侧设置在主流水线末端的正上方，水平滑移组件沿着垂直于主流水线的方向设置有平移气缸和线性轨道，垂直滑移组件通过上下气缸滑动地设置在安装板上，安装板通过平移气缸活动安装在线性轨道上，垂直滑移组件设置为由A组夹爪与B组夹爪组成的两组夹料机构；上下气缸通过控制夹料机构沿着安装板上下移动，平移气缸通过控制安装板带动夹料机构沿着线性轨道左右移动。
具体运行过程为：
胶垫与捞板固定在2#夹板上，连接至2#夹爪气缸b上，构成2#夹爪。同理，其余分别有胶垫与捞板固定在1#夹板上，连接至1#夹爪气缸a上，构成1#夹爪；胶垫与捞板固定在3#夹板上，连接至3#夹爪气缸c上，构成3#夹爪；胶垫与捞板固定在4#夹板上，连接至4#夹爪气缸d上，构成4#夹爪。
其中1#夹爪与3#夹爪组合为A组夹爪，2#夹爪与4#夹爪组合为B组夹爪。A组夹爪与B组夹爪组合为夹料机构。
产品流入主流水线上，输送到主流水线的末端处，由传感器检测到信号，确认到位，夹料机构在上下气缸的带动下，沿着安装板自上向下运行。
A组夹爪闭合，即1#夹爪气缸a与3#夹爪气缸c动作，即可将主流水线末端的产品夹持。A组夹爪动作完成。
B组夹爪打开，即2#夹爪气缸b与4#夹爪气缸d复位，即可将位于B组夹爪上的产品释放脱离，落于流水线B上。B组夹爪动作完成。流水线B工作，向前输送位于其上的产品至后段。
A组夹爪与B组夹爪动作均完成后，上下气缸控制夹料机构沿着安装板上行复位。然后整体在平移气缸的动力作用，以线性导轨为导向，向右平移到位。接下来夹料机构在上下气缸的带动下，沿着安装板自上向下运行。
A组夹爪打开，即1#夹爪气缸a与3#夹爪气缸c复位，即可将位于A组夹爪上的产品释放脱离，落于流水线A上。A组夹爪动作完成。流水线A工作，向前输送位于其上的产品至后段。
B组夹爪闭合，即2#夹爪气缸b与4#夹爪气缸d复位，即可将主流水线末端新到位的产品夹持。B组夹爪动作完成。
A组夹爪与B组夹爪动作均完成后，上下气缸控制夹料机构沿着安装板上行复位。然后整体在平移气缸的动力作用，以线性导轨为导向，向左平移到位。开始下一个循环。
实施例2
在实施例1的基础上，不同于实施例1，夹板垂直悬挂设置为顶端呈拱桥弧形的长方形板，夹板的中部沿着中轴线设置有减重通孔。夹板的顶部设置为圆滑的弧形，平稳过渡性强，减重通孔设置为类似椭球形结构，大大降低了夹板自身的重力，保持垂直悬设的支撑稳定性的同时，运行稳定性强。
夹板上沿着减重通孔的两侧对称设置有胶垫。胶垫具有一定的弹性缓冲性。
胶垫为反向相切设置的两半球形垫片中部通过螺旋弹簧连接而成的结构。胶垫的吸附表面积大，保证了其与产品的接触面积，弹簧起到支撑和弹性压缩的双重作用，提高了胶垫自身的柔软性，避免损坏产品表面。
夹板的底部向内侧延伸垂直设置有长方形捞板，捞板的宽度比夹板的厚度宽。捞板和夹板形成L形结构，对产品的底部起到一定的衬托提升的作用，避免产品在夹持过程中脱落，提高了夹板对产品的夹持稳定性。
以上所述并非是对本发明的限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实质范围的前提下，还可以做出若干变化、改型、添加或替换，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种高效率的简易分料机构，其特征在于，包括主流水线、流水线A、流水线B、垂直滑移组件和水平滑移组件，流水线A和流水线B平行排布设置在主流水线末端的两侧，水平滑移组件横跨流水线A和流水线B的两侧设置在主流水线末端的正上方，水平滑移组件沿着垂直于主流水线的方向设置有平移气缸和线性轨道，垂直滑移组件通过上下气缸滑动地设置在安装板上，安装板通过平移气缸活动安装在线性轨道上，垂直滑移组件设置为由A组夹爪与B组夹爪组成的两组夹料机构；上下气缸通过控制夹料机构沿着安装板上下移动，平移气缸通过控制安装板带动夹料机构沿着线性轨道左右移动。
2.根据权利要求1所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹料机构的外侧夹板通过夹爪气缸a和夹爪气缸c连接形成A组夹爪，夹料机构的内侧组夹板通过夹爪气缸b和夹爪气缸d连接形成B组夹爪。
3.根据权利要求2所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹爪气缸a与夹爪气缸c动作控制A组夹爪闭合，将主流水线末端的产品夹持；夹爪气缸b与夹爪气缸d复位控制B组夹爪打开，将位于B组夹爪上的产品释放脱离。
4.根据权利要求2所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹爪气缸a与夹爪气缸c复位控制A组夹爪打开，将位于A组夹爪上的产品释放脱离；夹爪气缸b与夹爪气缸d复位控制B组夹爪闭合，将主流水线末端新到位的产品夹持。
5.根据权利要求1所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹板垂直悬挂设置为顶端呈拱桥弧形的长方形板，夹板的中部沿着中轴线设置有减重通孔。
6.根据权利要求1所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹板上沿着减重通孔的两侧对称设置有胶垫。
7.根据权利要求6所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述胶垫为反向相切设置的两半球形垫片中部通过螺旋弹簧连接而成的结构。
8.根据权利要求1所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述夹板的底部向内侧延伸垂直设置有长方形捞板，捞板的宽度比夹板的厚度宽。
9.根据权利要求1所述一种高效率的简易分料机构，其特征在于，所述主流水线、流水线A、流水线B均设置为输送带。
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