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CN107187526A - 三轮电动滑板车安全行驶系统和方法 - Google Patents

三轮电动滑板车安全行驶系统和方法 Download PDF

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Publication number
CN107187526A
CN107187526A CN201710354728.8A CN201710354728A CN107187526A CN 107187526 A CN107187526 A CN 107187526A CN 201710354728 A CN201710354728 A CN 201710354728A CN 107187526 A CN107187526 A CN 107187526A
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
wheel
speed
data
induction device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710354728.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李嘉全
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Foil Network Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Foil Network Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Foil Network Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Foil Network Technology Co Ltd
Priority to CN201710354728.8A priority Critical patent/CN107187526A/zh
Publication of CN107187526A publication Critical patent/CN107187526A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及电动滑板车安全行驶系统和方法，属于电动滑板车技术领域，具体来说是一种后两轮驱动的三轮折叠电动滑板车，包括：控制器(1)、重量感应器(2)、转角感应器(3)、速度感应器(4)、位置感应器(5)、加速器(6)、伺服电机(7)、驱动轮(8)、轮间距(9)优点在于：通过对车辆使用者重量的限制，避免了由于超重而导致的车体结构安全性问题；限定了站立者的站立位置，让重心在驾驶过程中得到更好的控制，提高了行驶安全。加上控制器对各项参数的汇总计算，自动调节两个驱动轮的速度，提高了刹车和转弯的安全性，实现安全驾驶。应用三轮电动滑板车安全行驶系统和方法，使其更加安全和便捷，符合国家安全规范，加强了对使用者的安全保护，也对解决交通拥堵具有重要意义。

Description

三轮电动滑板车安全行驶系统和方法
技术领域
本发明属于电动滑板车技术领域，具体来说是一种后两轮驱动的三轮折叠电动滑板车。
背景技术
随着城市的发展，车辆拥堵和污染的问题也越来越严重，小型折叠电动车逐渐兴起，因体积小，容易携带和存放，对解决上述问题具有重要意义。目前市面上的电动滑板车，存在人员超载和容易侧翻这些安全问题，极大阻碍了这些车辆的发展。三轮电动滑板车直行时有很好的稳定性，转弯却容易侧翻，提升三轮折叠电动滑板车的安全性能，保护使用者具有重要意义。
发明内容
本发明三轮电动滑板车安全行驶系统和方法，目的在于设计出一种符合国家安全标准的小型折叠电动车，行驶安全且方便携带和停放，可以解决交通拥堵问题，实现环保出行。
三轮电动滑板车安全行驶的系统和方法，其实现步骤如下：
三轮电动滑板车安全行驶的系统和方法，包括：通过重量感应器和位置感应器判断车辆使用者是否超重或站立在安全范围内，如超过规定标准，控制器发出指令，断开加速器电源；车辆在行驶时，控制器根据重量感应器、速度感应器、转角感应器、位置感应器以及轮间距的数据，通过相关算法运算后，发出指令给两个驱动电机，让左右两个后驱动轮以安全速度直行或转弯。
进一步，所述重量感应器安装在脚踏板上，收集重量数据后发送给控制器，如重量超过规定安全标准，控制器则发送指令，断开加速器电源。
进一步，所述位置感应器指的是在脚踏板上有限位标识和感应器，感应脚的最前端和最后端位置，那只脚靠前就计算那只脚的前端位置，另一只脚的后端位置，然后把数据传送给控制器，如站立在规定范围外，则断开加速器电源。
进一步，所述转角感应器测量滑板车转杆的转向角度、速度和方向，把数据传送给控制器。
进一步，所述速度感应器测算的是车体速度，然后把数据传送给控制器。
进一步，所述轮间距指的是两个后驱动轮中心点之间的距离。
进一步，所述控制器是根据重量感应器、转角感应器、速度感应器和位置感应器传来的数据以及轮间距，进行计算和分析，根据相关算法，把指令分别发送给伺服电机，让左右两个后驱动轮以安全速度直行或转弯。
附图说明
图1为电动滑板车安全行驶系统和方法的示意图
图2为滑板车的构造图
具体实施方式
三轮电动滑板车安全行驶的系统和方法，具体实施方式如下：
通过重量感应器2和位置感应器5判断车辆使用者是否超重或站立在安全范围内，如超过规定标准，控制器发出指令，断开加速器6电源；车辆在行驶时，控制器1根据重量感应器2、转角感应器3、速度感应器4、位置感应器5以及轮间距9的数据，通过相关算法运算后，发出指令给伺服电机7，让左右两个后驱动轮8以安全速度直行或转弯。
重量感应器2安装在脚踏板上，收集重量数据后发送给控制器1，如重量超过规定安全标准，控制器则发送指令，断开加速器6电源。
位置感应器5指的是在脚踏板上有限位标识和感应器，感应脚的最前端和最后端位置，那只脚靠前就计算那只脚的前端位置，另一只脚的后端位置，然后把数据传送给控制器1，如站立在规定范围外，则断开加速器6电源。
转角感应器3测量滑板车转杆的转向角度、速度和方向，把数据传送给控制器1。
速度感应器4测算的是车体速度，然后把数据传送给控制器1。
轮间距9是两个后驱动轮8中心点之间的距离。
控制器1根据重量感应器2、转角感应器3、速度感应器4和位置感应器5传来的数据以及轮间距9，进行计算和分析，根据相关算法，把指令分别发送给伺服电机7，让左右两个后驱动轮8以安全速度直行或转弯。
上述通过实施例对本发明具体说明，但不限于实施例，标识的功能位置会随着车体的改进有所变动，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造的精神下，可做出等同效果的变通和技术改进，这些变通和改进均在本申请的范围内。

Claims (7)

1.三轮电动滑板车安全行驶系统和方法，包括：通过重量感应器和位置感应器判断车辆使用者是否超重或站立在安全范围内，如超过规定标准，控制器发出指令，断开加速器电源；车辆在行驶时，控制器根据重量感应器、速度感应器、转角感应器、位置感应器以及轮间距的数据，通过相关算法运算后，发出指令给伺服电机，让左右两个后驱动轮以安全速度直行或转弯。
2.根据权利要求1所述的重量感应器，特征是：安装在脚踏板上，收集重量数据后发送给控制器，如重量超过规定安全标准，控制器则发送指令，断开加速器电源。
3.根据权利要求1所述的位置感应器，特征是：在脚踏板上有限位标识和感应器，感应脚的最前端和最后端位置，那只脚靠前就计算那只脚的前端位置，另一只脚的后端位置，然后把数据传送给控制器，如使用者站立在规定范围外，则断开加速器电源。
4.根据权利要求1所述的转角感应器，特征是：测量滑板车转杆的转向角度、速度和方向，把数据传送给控制器。
5.根据权利要求1所述的速度感应器，特征是：测算的是车体速度，然后把数据传送给控制器。
6.根据权利要求1所述的轮间距，指的是：两个后驱动轮中心点之间的距离。
7.根据权利要求1所述的控制器，特征是：根据重量感应器、转角感应器、速度感应器和位置感应器传来的数据以及轮间距，进行计算和分析，根据相关算法，把指令分别发送给伺服电机，让左右两个后驱动轮以安全速度直行或转弯。
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Application publication date: 20170922

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