CN107187069A - 塑料扣输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料扣输送装置及其输送方法，包括控制器；支架；传送机构，传送机构设置于支架上并与控制器电性连接，且传送机构设有产品输送通道；推送装置，推送装置设置于支架上并与控制器电性连接，且推送装置包括用于将产品输送到焊接工位的送料机构、及设有推料通道和推动组件的推料机构，推料通道与产品输送通道连通，推动组件与推料通道相对；及第一检测元件，第一检测元件设置于支架上并与控制器电性连接，且第一检测元件与推料通道内的产品可触发配合。由送料机构精准输送至焊接工位，如此不仅可以满足塑料扣产品的制造需要，确保较高的成型质量，同时该装置的结构简单，工作性能可靠。

Description

塑料扣输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种塑料扣输送装置及其输送方法。

背景技术

随着国民经济快速发展，帆布因其优良的使用性能被广泛应用各行各业中。传统的，帆布上制作出通孔，用于穿入绳子实现连接，而为了提高帆布的使用寿命和强度，通常会在通孔内固定孔护圈。目前，行业中穿绳的孔护圈大部分采用金属制造，俗称铆扣，但金属材质的铆扣容易生锈腐蚀，影响使用寿命和可靠性。鉴于此，铆扣的制造工艺得以改进，现在部分的铆扣生产商已经逐渐把金属材质的铆扣改成塑料材质。塑料铆扣具有不易生锈、强度高、使用寿命长、制造及使用成本低的优点。塑料铆扣通常由条状的塑料杆弯曲后采用超声波焊接的方法将两个自由端进行焊接固定，因而需要铆扣的输送机构将铆扣精确的推送到焊接工位上，然而现有的生产金属铆扣设备中的输送机构较为简单，输送精度不高，无法满足将铆扣精准推送到焊接工位的能力。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种塑料扣输送装置及其输送方法，能够满足铆扣精准推送到焊接工位，确保铆扣成型质量，工作性能好，制造成本低。

其技术方案如下：

一种塑料扣输送装置，包括：

控制器；

支架；

传送机构，所述传送机构设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述传送机构设有产品输送通道；

推送装置，所述推送装置设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述推送装置包括用于将产品输送到焊接工位的送料机构、及设有推料通道和推动组件的推料机构，所述推料通道与所述产品输送通道连通，所述推动组件与所述推料通道相对；及

第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述第一检测元件与所述推料通道内的产品可触发配合。

上述塑料扣输送装置通过将设有产品输送通道的传送机构安装到支架上、并与控制器电性连接，之后将推送装置设置到支架上并与控制器电性连接，如此使得推料通道与产品输送通道连通，使推动组件与推料通道相对，最后将与控制器电性连接的第一检测元件安装到支架上；当产品输送通道内的产品输送至推料通道内时，第一检测元件检测到推料通道内存在产品进而被触发并输出信号至控制器，控制器随即驱动推动组件将产品推送到送料机构，并最后由送料机构精准输送至焊接工位，如此不仅可以满足塑料扣产品的制造需要，确保较高的成型质量，同时该装置的结构简单，工作性能可靠。

下面对技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述传送机构包括传送件，所述传送件的顶面形成所述产品输送通道；所述支架设有间隔设置的、且沿所述产品输送通道的延伸方向布置的第一导板和第二导板，所述第一导板、所述第二导板与所述传送件之间配合形成夹送通道。因而通过第一导板、第二导板与传送件相配合配合形成夹送通道，可确保产品一一按顺序有序输送至推料通道内，提高产品输送可靠性，同时第一导板和第二导板也可实现对产品的扣压限位，提供产品输送稳定性。

在其中一个实施例中，所述第一导板和所述第二导板位于所述产品输送通道的进料端的一端设有导入部。因而通过导入部的导向作用便于将产品按顺序导引入夹送通道内，避免产品无需堆积在产品输送通道的进料端影响装置输送有效性。

在其中一个实施例中，还包括与所述控制器电性连接的第二检测元件，所述第二检测元件与所述产品输送通道内的产品可触发配合。因而当第二检测元件检测到产品输送通道的当前区域内存在等候输送的产品时，可输出信号给控制器并由其控制传送机构降低传送速度、或减缓或暂停送料装置向产品输送通道内继续输送产品，以避免产品过度堆积并发生相互挤压，造成形变或卡死，影响产品质量及正常输送。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板滑动设置于所述推料通道内，且所述推板设有用于避免误触发所述第一检测元件的光孔。如此可避免推板工作时遮蔽第一检测元件的检测光线造成误触发，以提高输送装置的工作可靠性

在其中一个实施例中，所述推板还设有用于确保产品推送稳定的弧面部。因而通过在推板上设置于产品外形相适配的弧面部，可以提高产品推送时的稳定性。

在其中一个实施例中，所述推板还设有用于防止与产品接触卡死的避空部。如此可以减少推送时与产品的接触面积，避免与产品发生接触卡死。

在其中一个实施例中，所述送料机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的联动杆、与所述联动杆连接的滑车、及与所述滑车滑动配合的导轨，所述导轨与所述推料通道的出口端相对，所述滑车与所述推料通道的出口端衔接。如此可准确、有效的将产品由推料通道推送到滑车上，之后在导轨导向作用下精准输送至焊接工位，确保产品输送精度，同时该送料机构的结构简单，工作可靠性高。

在其中一个实施例中，还包括送料装置，所述送料装置包括相对所述产品输送通道向上倾斜设置的送料滑槽，所述送料滑槽的送料端与所述产品输送通道衔接。如此可通过产品的自身重力持续不断由送料滑槽滑动入产品输送通道内，不仅可以简化送料装置的结构，降低制造成本和难度，同时可提高输送装置的持续工作能力。

本发明还提供一种如上所述的塑料扣输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、控制器驱动传送机构动作，由产品输送通道向推料通道输送产品；

S2、当第一检测元件检测推料通道存在产品时，控制器控制传送机构停止、推动组件动作，将位于推料通道内的当前产品推送到送料机构；

S3、控制器控制送料机构将推送组件推送来的产品输送至焊接工位，同时控制器控制推动组件复位；

S 4、重复步骤S1～S3，直至产品输送结束。

上述塑料扣输送装置的输送方法通过控制器驱动传送机构动作，由产品输送通道向推料通道输送产品；当第一检测元件检测推料通道存在产品时，控制器控制传送机构停止、推动组件动作，将位于推料通道内的当前产品推送到送料机构；控制器控制送料机构将推送组件推送来的产品输送至焊接工位，同时控制器控制推动组件复位；重复步骤S1～S3，直至产品输送结束。如此不仅可以将产品精准输送至焊接工位，以满足塑料扣产品的制造需要，确保较高的成型质量，同时还可以大大提高装置的持续工作能力，工作性能可靠。

附图说明

图1为本发明实施例所述的塑料扣输送装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例所述的塑料扣输送装置的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例所述的塑料扣输送装置的输送方法的流程示意图。

附图标记说明：

100、支架，110、第一导板，120、第二导板，130、导入部，200、传送机构，210、产品输送通道，220、传送件，300、推送装置，310、送料机构，311、第二驱动件，312、联动杆，313、滑车，314、导轨，320、推料机构，321、推料通道，322、推动组件，322a、第一驱动件，400、第一检测元件，500、夹送通道，600、第二检测元件，700、滑槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，为本发明展示的一种实施例的塑料扣输送装置，包括：控制器(图中未示出)；支架100；传送机构200，所述传送机构200设置于所述支架100上并与所述控制器电性连接，且所述传送机构200设有产品输送通道210；推送装置300，所述推送装置300设置于所述支架100上并与所述控制器电性连接，且所述推送装置300包括用于将产品输送到焊接工位的送料机构310、及设有推料通道321和推动组件322的推料机构320，所述推料通道321与所述产品输送通道210连通，所述推动组件322与所述推料通道321相对；及第一检测元件400，所述第一检测元件400设置于所述支架100上并与所述控制器电性连接，且所述第一检测元件400与所述推料通道321内的产品可触发配合。

上述塑料扣输送装置通过将设有产品输送通道210的传送机构200安装到支架100上、并与控制器电性连接，之后将推送装置300设置到支架100上并与控制器电性连接，如此使得推料通道321与产品输送通道210连通，使推动组件322与推料通道321相对，最后将与控制器电性连接的第一检测元件400安装到支架100上；当产品输送通道210内的产品输送至推料通道321内时，第一检测元件400检测到推料通道321内存在产品进而被触发并输出信号至控制器，控制器随即驱动推动组件322将产品推送到送料机构310，并最后由送料机构310精准输送至焊接工位，如此不仅可以满足塑料扣产品的制造需要，确保较高的成型质量，同时该装置的结构简单，工作性能可靠。

在上述实施例中，产品输送通道210为从右至左作产品输送，推料通道321与产品输送通道210垂直衔接，作纵向下方向的产品输送至焊接工位，可确保塑料扣的输送可靠性，产品输送通道210和推料通道321为先后运行的，即当产品输送通道210将第一个塑料扣输送到推料通道321内时随即停止运行，等到推料通道321内的第一个塑料扣被推动组件322送走并复位后，产品输送通道210才再次运行而将第二个塑料扣输送至推料通道321内，如此循环往复；如此可确保产品输送通道210与推料通道321的衔接顺畅、可靠，避免存在间歇情况，提高塑料扣的输送效率。

如图1和图2所示，在一个实施例中，所述传送机构200包括传送件220，所述传送件220的顶面形成所述产品输送通道210；所述支架100设有间隔设置的、且沿所述产品输送通道210的延伸方向布置的第一导板110和第二导板120，所述第一导板110、所述第二导板120与所述传送件220之间配合形成夹送通道500。因而通过第一导板110、第二导板120与传送件220相配合配合形成夹送通道500，可确保产品一一按顺序有序输送至推料通道321内，提高产品输送可靠性，同时第一导板110和第二导板120也可实现对产品的扣压限位，提供产品输送稳定性。具体的，传送件220为传送皮带，塑料扣的形状包括直径较大的扣底座及一体设置于扣底座上且直径较小的扣头，第一导板110和第二导板120之间形成的间距恰好容置扣头，用于对塑料扣形成夹持定位；而第一导板110和第二导板120与传送皮带之间形成的间距恰好容置扣底座，以便在传送皮带的带动作用下向前输送，两个间距共同组合上述夹送通道500。此外，传送机构200还包括安装在支架100上的驱动电机，驱动电机的动力轴与第一皮带轮连接，第二皮带轮相对第一皮带轮安装在支架100的另一端，传送皮带则套装在第一皮带轮和第二皮带轮上，如此使得传送皮带的运行稳定。

进一步地，所述第一导板110和所述第二导板120位于所述产品输送通道210的进料端的一端设有导入部130。因而通过导入部130的导向作用便于将产品按顺序导引入夹送通道500内，避免产品无需堆积在产品输送通道210的进料端影响装置输送有效性。具体的，该导入部130为设置在第一导板110和第二导板120端部的斜面，两个斜面相向布置并指向第一导板110和第二导板120之间的间隙方向，当塑料扣移动至与该两个斜面接触时，可被快速导引到夹送通道500内。

此外，还包括与所述控制器电性连接的第二检测元件600，所述第二检测元件600与所述产品输送通道210内的产品可触发配合。因而当第二检测元件600检测到产品输送通道210的当前区域内存在等候输送的产品时，可输出信号给控制器并由其控制传送机构200降低传送速度、或减缓或暂停送料装置向产品输送通道210内继续输送产品，以避免产品过度堆积并发生相互挤压，造成形变或卡死，影响产品质量及正常输送。其中，第二检测元件600的安装位置优选位于产品输送通道210的中部区域，如此可确保待输送的塑料扣数量合适，同时也可以避免挤压是塑料扣过多。

上述第一检测元件400、第二检测元件600可以是光电传感器、红外传感器、光耦对等。

请参照图1，另外，在一个实施例中，所述推动组件322包括第一驱动件322a、及与所述第一驱动件322a驱动连接的推板(图中未示出)，所述推板滑动设置于所述推料通道321内，且所述推板设有用于避免误触发所述第一检测元件400的光孔。如此可避免推板工作时遮蔽第一检测元件400的检测光线造成误触发，以提高输送装置的工作可靠性

进一步地，所述推板还设有用于确保产品推送稳定的弧面部。因而通过在推板上设置于产品外形相适配的弧面部，可以提高产品推送时的稳定性。

更进一步地，所述推板还设有用于防止与产品接触卡死的避空部。如此可以减少推送时与产品的接触面积，避免与产品发生接触卡死。

所述送料机构310包括第二驱动件311、与所述第二驱动件311驱动连接的联动杆312、与所述联动杆312连接的滑车313、及与所述滑车313滑动配合的导轨314，所述导轨314与所述推料通道321的出口端相对，所述滑车313与所述推料通道321的出口端衔接。如此可准确、有效的将产品由推料通道321推送到滑车313上，之后在导轨314导向作用下精准输送至焊接工位，确保产品输送精度，同时该送料机构310的结构简单，工作可靠性高。

此外，还包括送料装置，所述送料装置包括相对所述产品输送通道210向上倾斜设置的送料滑槽700，所述送料滑槽700的送料端与所述产品输送通道210衔接。如此可通过产品的自身重力持续不断由送料滑槽700滑动入产品输送通道210内，不仅可以简化送料装置的结构，降低制造成本和难度，同时可提高输送装置的持续工作能力。

如图3所示，本发明还提供一种如上所述的塑料扣输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、控制器驱动传送机构200动作，由产品输送通道210向推料通道321输送产品；

S2、当第一检测元件400检测推料通道321存在产品时，控制器控制传送机构200停止、推动组件322动作，将位于推料通道321内的当前产品推送到送料机构310；

S3、控制器控制送料机构310将推送组件推送来的产品输送至焊接工位，同时控制器控制推动组件322复位；

S 4、重复步骤S1～S3，直至产品输送结束。

上述塑料扣输送装置的输送方法通过控制器驱动传送机构200动作，由产品输送通道210向推料通道321输送产品；当第一检测元件400检测推料通道321存在产品时，控制器控制传送机构200停止、推动组件322动作，将位于推料通道321内的当前产品推送到送料机构310；控制器控制送料机构310将推送组件推送来的产品输送至焊接工位，同时控制器控制推动组件322复位；重复步骤S1～S3，直至产品输送结束。如此不仅可以将产品精准输送至焊接工位，以满足塑料扣产品的制造需要，确保较高的成型质量，同时还可以大大提高装置的持续工作能力，工作性能可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种塑料扣输送装置，其特征在于，包括：

控制器；

支架；

传送机构，所述传送机构设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述传送机构设有产品输送通道；

推送装置，所述推送装置设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述推送装置包括用于将产品输送到焊接工位的送料机构、及设有推料通道和推动组件的推料机构，所述推料通道与所述产品输送通道连通，所述推动组件与所述推料通道相对；及

第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述支架上并与所述控制器电性连接，且所述第一检测元件与所述推料通道内的产品可触发配合。

2.根据权利要求1所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述传送机构包括传送件，所述传送件的顶面形成所述产品输送通道；所述支架设有间隔设置的、且沿所述产品输送通道的延伸方向布置的第一导板和第二导板，所述第一导板、所述第二导板与所述传送件之间配合形成夹送通道。

3.根据权利要求2所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述第一导板和所述第二导板位于所述产品输送通道的进料端的一端设有导入部。

4.根据权利要求1所述的塑料扣输送装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的第二检测元件，所述第二检测元件与所述产品输送通道内的产品可触发配合。

5.根据权利要求1所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述推动组件包括第一驱动件、及与所述第一驱动件驱动连接的推板，所述推板滑动设置于所述推料通道内，且所述推板设有用于避免误触发所述第一检测元件的光孔。

6.根据权利要求5所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述推板还设有用于确保产品推送稳定的弧面部。

7.根据权利要求5所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述推板还设有用于防止与产品接触卡死的避空部。

8.根据权利要求1所述的塑料扣输送装置，其特征在于，所述送料机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的联动杆、与所述联动杆连接的滑车、及与所述滑车滑动配合的导轨，所述导轨与所述推料通道的出口端相对，所述滑车与所述推料通道的出口端衔接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的塑料扣输送装置，其特征在于，还包括送料装置，所述送料装置包括相对所述产品输送通道向上倾斜设置的送料滑槽，所述送料滑槽的送料端与所述产品输送通道衔接。

10.一种如上述权利要求1至9任一项所述的塑料扣输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、控制器驱动传送机构动作，由产品输送通道向推料通道输送产品；

S2、当第一检测元件检测推料通道存在产品时，控制器控制传送机构停止、推动组件动作，将位于推料通道内的当前产品推送到送料机构；

S3、控制器控制送料机构将推送组件推送来的产品输送至焊接工位，同时控制器控制推动组件复位；

S4、重复步骤S1～S3，直至产品输送结束。