CN107176547A - 一种电动滑动式吊运机 - Google Patents

Abstract

一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜、吊运机支架和吊绳行走小车，吊绳行走小车配合滑动安装在吊运机支架上设置的导轨上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车在导轨上滑行的水平驱动机构，吊绳行走小车内设有驱动卷筒转动的升降电机，当控制柜控制升降电机驱动卷筒转动时，钢丝吊绳在卷筒上缠绕或放松，实现吊钩在竖直方向的升降；所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机，所述的吊绳行走小车与链条链轮机构固定连接，控制柜通过控制旋转电机工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车在导轨上往复移动。本发明提供了一种电动滑动式吊运机，吊运机可轻松实现水平移动和升降运动，满足多方位取物的要求。

Description

一种电动滑动式吊运机

技术领域

本发明涉及吊运机技术领域，具体的说是一种电动滑动式吊运机。

背景技术

目前，随着中国工业的高速发展，各个工业机械多样化的要求越来越高，由于场地工作的特殊性，安装航吊的造价太高，费时费力，操作不方便，而且吊车无法进入工作。目前，常用的吊运机一般为单臂旋转式吊运机，存在旋转半径大，不适合场地小的场合，工作不智能，需要人员站在屋檐边操作，较为危险，操作手柄不方便等缺陷，为此，我们提供一种电动滑动式吊运机。

发明内容

本发明提供了一种电动滑动式吊运机，该吊运机占地面积小，自动化程度高，操作简单，使用方便，安全可靠，易于实现自动控制。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案为：一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜、吊运机支架和吊绳行走小车，吊绳行走小车配合滑动安装在吊运机支架上设置的导轨上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车在导轨上滑行的水平驱动机构，吊绳行走小车内设有驱动卷筒转动的升降电机，卷筒上绕设有钢丝吊绳，钢丝吊绳上套设有用于吊取待运物品的吊钩，当控制柜控制升降电机驱动卷筒转动时，钢丝吊绳在卷筒上缠绕或放松，实现吊钩在竖直方向的升降；

所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机，所述的吊绳行走小车与链条链轮机构固定连接，控制柜通过控制旋转电机工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车在导轨上往复移动。

作为一种优选方案，位于导轨上方的吊运机支架上设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴分别与导轨的两端对应设置，第一转动轴和第二转动轴在导轨上的投影与导轨垂直设置；

所述的链条链轮机构包括主动链轮、均固定安装在第一转动轴上的从动链轮和若干个第一侧链轮、若干个固定安装在第二转动轴上且与第一侧链轮对应设置的第二侧链轮，主动链轮和从动链轮上安装有闭环设置的主动链条，对应设置的第一侧链轮和第二侧链轮上安装有闭环设置的从动链条，旋转电机通过旋转电机减速器与主动链轮连接，靠近吊绳行走小车的从动链条上均设有卡环，卡环与所述吊绳行走小车固定连接。

作为一种优选方案，第一侧链轮和第二侧链轮均为两个，两个第一侧链轮相对于从动链轮对称设置。

作为一种优选方案，所述的吊运机支架包括一个水平设置的长方形框，长方形框相对设置的两端分别设有两个第一支撑机构和第二支撑机构，导轨设置在长方形框的两个长边上；旋转电机设在长方形框的一端，两个第二支撑机构的上端各设置有一个用于转动支承在第一转动轴两端的带座轴承。

作为一种优选方案，第一支撑机构包括均垂直与导轨设置的两个第一支撑杆和两个第二支撑杆，第一支撑杆的下端和第二支撑杆中部均固定设置在长方形框上，第二支撑杆的下端固定在地面上，第一支撑杆和第二支撑杆的上端之间固定设置一个水平支撑杆，两个水平支撑杆上设有用于转动支承在第二转动轴两端的带座轴承。

作为一种优选方案，第二支撑机构包括垂直设置在长方形框两个端部的支撑杆以及位于支撑杆上方的三角形支撑架，所述第一转动轴设置在三角形支撑架的顶部。

作为一种优选方案，三角形支撑架为直角三角形支撑架。

作为一种优选方案，升降电机通过升降电机减速器与卷筒连接。

作为一种优选方案，卷筒的一端设有导绳器。

作为一种优选方案，钢丝吊绳和吊钩之间设有拉压力称重传感器。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明提供了一种电动滑动式吊运机，通过控制柜、升降电机、旋转电机、吊绳行走小车、链条、卡环等机构配合使用，使得吊运机可轻松实现水平移动和升降运动，满足多方位取物的要求，可广泛应用于农业生产、建筑工地、物流等需要吊取小型重物的场所，具有结构紧凑、操作简单、使用方便、安全可靠、占地面积小、易于实现自动控制等优点，应用前景好；

（2）本发明提供了一种电动滑动式吊运机，通过链条链轮机构带动吊绳行走小车在导轨上往复移动，不仅使得整个吊运机能够水平移动距离更远，而且还可以保证在重载、高温、尘土飞扬等恶劣环境中稳定工作；重物移动过程中，双导轨能够同时承载来自水平移动小车和吊运物体的力，提高设备安全性能，可以广泛适用于场地小，特别是工作环境危险的场合；控制柜、升降电机和旋转电机的配合使用，易于实现自动控制，减轻用户劳动强度，提高工作效率；整体架构设计较为合理、人性化，便于拆卸、搬运或者安装及快递运输。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明平移装置结构示意图；

附图标记：1、控制柜，2、导轨，3、滑轮，4、吊绳行走小车，5、吊运机支架，501、长方形框，502、第一支撑机构，5021、第一支撑杆，5022、第二支撑杆，5023、水平支撑杆，503、第二支撑机构，6、卡环，7、升降电机，8、吊钩，9、钢丝吊绳，10、拉压力称重传感器，11、导绳器，12、升降电机减速器，13、卷筒，14、带座轴承，15、旋转电机，16、旋转电机减速器，17、主动链轮，18、从动链条，19、第一转动轴，20、第一侧链轮，21、从动链轮，22、第二转动轴，23、第二侧链轮，24、主动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜1、吊运机支架5和吊绳行走小车4，吊绳行走小车4配合滑动安装在吊运机支架5上设置的导轨2上，即所述吊绳行走小车4通过滑轮3滑动设置在导轨2上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车4在导轨2上滑行的水平驱动机构，吊绳行走小车4内设有驱动卷筒13转动的升降电机7，卷筒13上绕设有钢丝吊绳9，钢丝吊绳9上套设有用于吊取待运物品的吊钩8，当控制柜1控制升降电机7驱动卷筒13转动时，钢丝吊绳9在卷筒13上缠绕或放松，实现吊钩8在竖直方向的升降；

所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机15，所述的吊绳行走小车4与链条链轮机构固定连接，控制柜1通过控制旋转电机15工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车4在导轨2上往复移动。

以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。

进一步的，位于导轨2上方的吊运机支架5上设有第一转动轴19和第二转动轴22，第一转动轴19和第二转动轴22分别与导轨2的两端对应设置，第一转动轴19和第二转动轴22在导轨2上的投影与导轨2垂直设置；

所述的链条链轮机构包括主动链轮17、均固定安装在第一转动轴19上的从动链轮21和若干个第一侧链轮20、若干个固定安装在第二转动轴22上且与第一侧链轮20对应设置的第二侧链轮23，主动链轮17和从动链轮21上安装有闭环设置的主动链条24，对应设置的第一侧链轮20和第二侧链轮23上安装有闭环设置的从动链条18，旋转电机15通过旋转电机减速器16与主动链轮17连接，靠近吊绳行走小车4的从动链条25上均设有卡环6，卡环6与所述吊绳行走小车4固定连接，作为优选的，卡环6与吊绳行走小车4通过销钉连接。

进一步的，第一侧链轮20和第二侧链轮23均为两个，两个第一侧链轮20相对于从动链轮21对称设置。

进一步的，所述的吊运机支架5包括一个水平设置的长方形框501，长方形框501相对设置的两端分别设有两个第一支撑机构502和第二支撑机构503，导轨2设置在长方形框501的两个长边上；旋转电机15设在长方形框501的一端，两个第二支撑机构503的上端各设置有一个用于转动支承在第一转动轴19两端的带座轴承。

进一步的，第一支撑机构502包括均垂直与导轨2设置的两个第一支撑杆5021和两个第二支撑杆5022，第一支撑杆5021的下端和第二支撑杆5022中部均固定设置在长方形框501上，第二支撑杆5022的下端固定在地面上，第一支撑杆5021和第二支撑杆5022的上端之间固定设置一个水平支撑杆5023，两个水平支撑杆5023上设有用于转动支承在第二转动轴22两端的带座轴承。

进一步的，第二支撑机构503包括垂直设置在长方形框501两个端部的支撑杆以及位于支撑杆上方的三角形支撑架，所述第一转动轴19设置在三角形支撑架的顶部。

进一步的，三角形支撑架为直角三角形支撑架。

进一步的，升降电机7通过升降电机减速器12与卷筒13连接。

进一步的，卷筒13的一端设有导绳器11。

进一步的，钢丝吊绳9和吊钩8之间设有拉压力称重传感器10。

本发明的工作原理是：如图1、图2和图3所示，将重物挂在吊钩8上，总电源开启，控制柜1发出命令，升降电机7按照设定速度转动并驱动卷筒13和钢丝吊绳9，当挂在吊钩8上的重物上升或者下降到预设位置后，控制柜1发出命令，升降电机7停止工作，旋转电机15开始工作；当旋转电机15开始旋转后，通过一系列链条链轮机构传输带动装在从动链条18上的两个卡环6水平移动，由于该卡环6与吊绳行走小车4通过销钉连接在一起，即随着从动链条18的传动，重物会沿着导轨2的方向水平移动，达到预设位置后，旋转电机15自动停止工作，重物取下。

Claims (10)

1.一种电动滑动式吊运机，该吊运机包括控制柜（1）、吊运机支架（5）和吊绳行走小车（4），吊绳行走小车（4）配合滑动安装在吊运机支架（5）上设置的导轨（2）上，该吊运机还包括能够驱动吊绳行走小车（4）在导轨（2）上滑行的水平驱动机构，其特征在于：吊绳行走小车（4）内设有驱动卷筒（13）转动的升降电机（7），卷筒（13）上绕设有钢丝吊绳（9），钢丝吊绳（9）上套设有用于吊取待运物品的吊钩（8），当控制柜（1）控制升降电机（7）驱动卷筒（13）转动时，钢丝吊绳（9）在卷筒（13）上缠绕或放松，实现吊钩（8）在竖直方向的升降；

所述的水平驱动机构包括链条链轮机构以及带动链条链轮机构工作的旋转电机（15），所述的吊绳行走小车（4）与链条链轮机构固定连接，控制柜（1）通过控制旋转电机（15）工作，使链条链轮机构带动吊绳行走小车（4）在导轨（2）上往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：位于导轨（2）上方的吊运机支架（5）上设有第一转动轴（19）和第二转动轴（22），第一转动轴（19）和第二转动轴（22）分别与导轨（2）的两端对应设置，第一转动轴（19）和第二转动轴（22）在导轨（2）上的投影与导轨（2）垂直设置；

所述的链条链轮机构包括主动链轮（17）、均固定安装在第一转动轴（19）上的从动链轮（21）和若干个第一侧链轮（20）、若干个固定安装在第二转动轴（22）上且与第一侧链轮（20）对应设置的第二侧链轮（23），主动链轮（17）和从动链轮（21）上安装有闭环设置的主动链条（24），对应设置的第一侧链轮（20）和第二侧链轮（23）上安装有闭环设置的从动链条（18），旋转电机（15）通过旋转电机减速器（16）与主动链轮（17）连接，靠近吊绳行走小车（4）的从动链条（25）上均设有卡环（6），卡环（6）与所述吊绳行走小车（4）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：第一侧链轮（20）和第二侧链轮（23）均为两个，两个第一侧链轮（20）相对于从动链轮（21）对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：所述的吊运机支架（5）包括一个水平设置的长方形框（501），长方形框（501）相对设置的两端分别设有两个第一支撑机构（502）和第二支撑机构（503），导轨（2）设置在长方形框（501）的两个长边上；旋转电机（15）设在长方形框（501）的一端，两个第二支撑机构（503）的上端各设置有一个用于转动支承在第一转动轴（19）两端的带座轴承。

5.根据权利要求4所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：第一支撑机构（502）包括均垂直与导轨（2）设置的两个第一支撑杆（5021）和两个第二支撑杆（5022），第一支撑杆（5021）的下端和第二支撑杆（5022）中部均固定设置在长方形框（501）上，第二支撑杆（5022）的下端固定在地面上，第一支撑杆（5021）和第二支撑杆（5022）的上端之间固定设置一个水平支撑杆（5023），两个水平支撑杆（5023）上设有用于转动支承在第二转动轴（22）两端的带座轴承。

6.根据权利要求4所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：第二支撑机构（503）包括垂直设置在长方形框（501）两个端部的支撑杆以及位于支撑杆上方的三角形支撑架，所述第一转动轴（19）设置在三角形支撑架的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：三角形支撑架为直角三角形支撑架。

8.根据权利要求1所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：升降电机（7）通过升降电机减速器（12）与卷筒（13）连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：卷筒（13）的一端设有导绳器（11）。

10.根据权利要求1所述的一种电动滑动式吊运机，其特征在于：钢丝吊绳（9）和吊钩（8）之间设有拉压力称重传感器（10）。