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CN107176066A - 驱动装置及车辆用座椅调节机构 - Google Patents

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CN107176066A
CN107176066A CN201610134109.3A CN201610134109A CN107176066A CN 107176066 A CN107176066 A CN 107176066A CN 201610134109 A CN201610134109 A CN 201610134109A CN 107176066 A CN107176066 A CN 107176066A
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driven pulley
driving wheel
drive device
worm gear
gear
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CN201610134109.3A
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塔静宁
赵永军
栗秋梅
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Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
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Johnson Electric Shenzhen Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种驱动装置及车辆用座椅调节机构。驱动装置包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆固定到所述电机的输出轴并可随着所述输出轴同轴转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。所述齿轮箱还包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮与所述蜗轮同轴固定，并分别位于所述蜗轮的两侧，所述第一从动轮和第二从动轮同轴地固定且分别与所述第一驱动轮、第二驱动轮啮合。本发明中，两个驱动轮对称地分布在蜗轮两侧，两个从动轮也对称地分布在蜗轮两侧，结构紧凑，减小了驱动装置的体积。

Description

驱动装置及车辆用座椅调节机构
【技术领域】
本发明涉及一种具有电机和齿轮箱的驱动装置。该驱动装置尤其适用于调节座椅靠背。
【背景技术】
很多座椅具有角度可调的靠背。用户可通过驱动装置来调节靠背的倾斜角度。用户希望驱动装置具有更小的体积、更轻的重量。
【发明内容】
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种体积小、重量轻、成本低的驱动装置。
本发明的目的是这样实现的，一种驱动装置，包括电机和齿轮箱，所述齿轮箱包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆固定到所述电机的输出轴并可随着所述输出轴同轴转动，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。所述齿轮箱还包括第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一驱动轮和第二驱动轮同轴地固定到所述蜗轮并分别位于所述蜗轮的两侧，所述第一从动轮和第二从动轮同轴地固定且分别与所述第一驱动轮、第二驱动轮啮合。
进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮对称分布在所述蜗轮的两侧。
进一步地，所述第一从动轮和第二从动轮对称分布在所述蜗轮的两侧。
进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮的远离所述蜗轮的端面之间的距离等于或大于所述第一从动轮、所述第二从动轮的远离所述蜗轮的端面之间的距离。
进一步地，所述齿轮箱的外壳包括扣合在一起的外壳主体和外壳盖体，所述外壳主体具有开口的腔体，所述外壳盖体扣装到所述开口，所述蜗杆、蜗轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮收容在所述腔体。
进一步地，所述输出轴在所述蜗杆与所述电机之间套设有轴承，所述外壳主体内设有轴承座用于安装所述轴承。
进一步地，所述第一驱动轮、第二驱动轮固定成一件式整体，所述蜗轮固定或成形于所述一件式整体。
进一步地，所述一件式整体在所述第一驱动轮、第二驱动轮之间具有凸起的定位部，所述蜗轮内侧包覆所述定位部。
进一步地，所述蜗轮包括连接到一件式整体的毂部、从所述毂部沿径向外向延伸的连接板、固定到所述连接板外缘的外环体，所述蜗轮的齿形成在所述外环体；所述连接板设有若干加强凸筋。
进一步地，所述连接板设有第一加强凸环，所述第一加强凸环环绕所述毂部且位于所述毂部与所述外环体之间。
进一步地，所述加强凸筋连接在所述毂部与所述第一加强凸环之间。
进一步地，所述毂部外侧还形成第二加强凸环，所述若干加强凸筋从所述第二加强凸环向外伸出。
进一步地，所述连接板的两侧具有相同的结构。
进一步地，所述第一从动轮和第二从动轮中，每个从动轮均包括连接到所述齿轮箱输出轴的从动轮毂部、从所述从动轮毂部沿径向外向延伸的从动轮连接板、固定到所述从动轮连接板外缘的从动轮外环体，每个从动轮的齿均形成在所述从动轮外环体，所述从动轮连接板的远离所述蜗轮的一侧设有若干第二加强凸筋。
进一步地，所述从动轮连接板的远离所述蜗轮的一侧设有第三加强凸环，所述第三加强凸环环绕所述从动轮毂部且位于所述从动轮毂部与所述从动轮外环体之间。
进一步地，所述第一从动轮和第二从动轮的靠近所述蜗轮的端面是互相平行的平面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：两个驱动轮对称分布在蜗轮两侧，两个从动轮也对称分布在蜗轮两侧，提高了空间使用率，减少了齿轮箱的高度，从而减少了驱动装置的整体尺寸，减轻了重量。本发明能够在维持相关性能的基础上减小驱动装置的体积。
【附图说明】
图1为本发明一种驱动装置的立体结构示意图；
图2为图1所示驱动装置的分解示意图；
图3为图1所示驱动装置的侧视图；
图4为图1所示驱动装置使用的蜗轮及其两个驱动轮的示意图；
图5为图4所示蜗轮及两个驱动轮的剖视图；
图6是本发明另一个实施例提供的使用的蜗轮及其两个驱动轮的示意图；
图7为图1所示驱动装置使用的第一从动轮和第二从动轮固定在从动轮输出轴上的立体结构示意图；
图8为图7所示组件的剖视图。
其中：10、电机；13、电机的外壳；16、输出轴；18、轴承；20、轴承座；30、齿轮箱；33、齿轮箱的外壳；34、外壳主体；35、锁扣；36、底板；38、外壳盖体；39、搭扣；43、蜗杆；51、蜗轮；53、毂部；54、第二加强凸环；55、连接板；56、外环体；58、加强凸筋；59、第一加强凸环；61、第一驱动轮；62、第二驱动轮；71、第一从动轮；72、第二从动轮；73、从动轮毂部；75、从动轮连接板；76、从动轮外环体；78、第二加强凸筋；79、第三加强凸环；81、齿轮箱输出轴。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
参照图1、图2和图3所示，本发明提供的驱动装置100包括电机10和齿轮箱30。齿轮箱30安装到电机10的输出端16。齿轮箱30的外壳33包括扣合在一起的外壳主体34和外壳盖体38，外壳主体34具有带开口的腔体，外壳盖体38扣装到开口，拆装方便，便于维护。外壳主体34的底板36、外壳盖体38分别与电机10的外壳13基本平齐，齿轮箱30的高度(沿齿轮箱30的输出轴81的方向)与电机10的厚度(平行齿轮箱30的输出轴81的方向)相接近，优选地，齿轮箱30高度与电机厚度之比大于等于0.8小于等于1.2，如此设计结构紧凑。与传统的驱动装置100中齿轮箱30高度明显大于电机10的方案相比，本发明的驱动装置100的齿轮箱30与电机10的厚度相接近，整体体积减少了很多。
齿轮箱30包括蜗杆43、蜗轮51、第一驱动轮61、第二驱动轮62、第一从动轮71和第二从动轮72，蜗杆43固定到电机的输出轴16并可随着输出轴16同轴转动。本实施例中，蜗杆43固定套设到输出轴16；替换地，蜗杆43可直接成型于输出轴16或通过第三者连接至输出轴16，总之只要蜗杆43可随输出轴16同步旋转即可。蜗轮51可转动地安装到齿轮箱30内，并与蜗杆43啮合。在本实施例中，第一驱动轮61和第二驱动轮62分别固定到蜗轮51的两侧并与蜗轮51同轴转动，第一从动轮71和第二从动轮72同轴地固定且分别与第一驱动轮61、第二驱动轮62啮合。蜗杆43、蜗轮51、第一驱动轮61、第二驱动轮62、第一从动轮71和第二从动轮72收容在外壳主体34的腔体。第一驱动轮61和第二驱动轮62的齿距、第一从动轮71和第二从动轮72的齿距相同，优选地都大于蜗轮51的齿距。通过该种双驱动轮61和62、双从动轮71和72的结构，可实现齿轮箱的双侧输出，增加了齿轮在轴向方向的重合度，可减小了齿轮箱的轴向尺寸(也称为齿轮箱的高度)，本发明在满足提供所需动力的同时，减小了体积，减轻了重量。
优选地，第一驱动轮61、第二驱动轮62的外径相同。如此，蜗轮51两侧具有对称的结构，保证了传动过程中的稳定性。
优选地，过蜗轮51的厚度中心的截面与过输出轴16的轴心的截面共面，第一驱动轮61和第二驱动轮62对称分布在蜗轮51的两侧，第一从动轮71和第二从动轮72对称分布在蜗轮51的两侧，使得齿轮箱30结构对称，提高了空间使用率，从而减小齿轮箱30的高度，进而减小了驱动装置100的总体尺寸。
优选地，第一驱动轮61、第二驱动轮62远离蜗轮51的端面61a、62a(参考图5)之间的距离等于或大于第一从动轮71、第二从动轮72的外侧端面71a、72a(参考图8)之间的距离，在保障动力传输的基础上尽可能地减小齿轮箱30的轴向尺寸。
进一步地，电机输出轴16在蜗杆43与电机10之间套设有轴承18，外壳主体34内设有轴承座20用于安装轴承18。该种设计下，电机10的朝向齿轮箱30的一端可以不再设置轴承，从而简化了电机10的结构并减少了整个驱动装置的尺寸。
优选地，外壳盖体38外缘两侧间隔设有多个搭扣39，在外壳主体34的外周设有与搭扣39相应的锁扣35，搭扣39扣合在锁扣35中，拆装方便，便于维护。
参照图4和图5所示，第一驱动轮61、第二驱动轮62固定成一件式整体，并且在第一驱动轮61、第二驱动轮62直接具有凸出的定位部65。定位部65可以是沿着周向分布的若干凸块，也可以是环体。蜗轮51固定或成形于该一件式整体，并且包覆定位部65。
蜗轮51包括连接到该一件式整体的毂部53、从毂部53沿径向外向延伸的连接板55、固定到连接板55外缘的外环体56，蜗轮51的齿形成在外环体56。毂部53包覆定位部65的两个轴向端面，从而实现轴向定位；毂部53还包覆定位部65两侧的齿槽，从而实现周向定位。连接板55设有若干加强凸筋58。加强凸筋58从毂部53向外延伸。
进一步地，连接板55设有第一加强凸环59，第一加强凸环59环绕毂部53且位于毂部53与外环体56之间。
进一步地，加强凸筋58连接在毂部53与第一加强凸环59之间。
进一步地，毂部53凸出于连接板55，毂部53外侧形成第二加强凸环54，加强凸筋58连接在第一加强凸环59、第二加强凸环54之间。本实施例中，第二加强凸环54与毂部53平齐。在一个替换的方案中，如图6所示，第二加强凸环54凸出于毂部53。
优选地，连接板55的两侧具有相同的结构。
参照图7和图8所示，第一从动轮71和第二从动轮72同轴地固定在齿轮箱的输出轴81，齿轮箱输出轴81的轴心具有花键型孔，在外壳盖体38和/或外壳主体34上具有与齿轮箱输出轴81相应的输出轴孔40(参考图2)，齿轮箱输出轴81的端部安装于或伸出输出轴孔40。第一从动轮71和第二从动轮72具有相同的结构，每个从动轮均包括连接到齿轮箱输出轴81的从动轮毂部73、从所述从动轮毂部73沿径向外向延伸的从动轮连接板75、固定到从动轮连接板75外缘的从动轮外环体76，每个从动轮的齿均形成在从动轮外环体76的外周表面上。
从动轮连接板75靠近齿轮箱输出轴81端部的一侧设有若干第二加强凸筋78，以提高强度。优选地，第二加强凸筋78从从动轮毂部73向外延伸。
进一步地，从动轮连接板75靠近齿轮箱输出轴81端部的一侧设有第三加强凸环79，第三加强凸环79环绕从动轮毂部73且位于从动轮毂部73与从动轮外环体76之间，加强从动轮的工作强度。
进一步地，第二加强凸筋78连接在第三加强凸环79和从动轮毂部73之间。
优选地，第一从动轮71和第二从动轮72互相靠近的轴向端面71b、72b基本上是平面，且该两个平面互相平行，该两个平面之间形成了一个收容空间以收容蜗轮51。
本发明结构简单、紧凑，体积小，重量轻，便于安装维护，成本低，满足了人们的使用需求。
本发明的驱动装置尤其适用于车辆用座椅调节机构。
以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，如对各个实施例中的不同特征进行组合等，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种驱动装置，包括电机(10)和齿轮箱(30)，所述齿轮箱(30)包括蜗杆(43)和蜗轮(51)，所述蜗杆(43)固定连接到所述电机的输出轴(16)并可随着所述输出轴(16)同轴转动，所述蜗轮(51)与所述蜗杆(43)啮合，其特征在于：所述齿轮箱(30)还包括第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)、第一从动轮(71)和第二从动轮(72)，所述第一驱动轮(61)和第二驱动轮(62)同轴地固定到所述蜗轮(51)并分别位于所述蜗轮(51)的两侧，所述第一从动轮(71)和第二从动轮(72)同轴地固定且分别与所述第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)啮合。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)对称分布在所述蜗轮(51)的两侧。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述第一从动轮(71)和第二从动轮(72)对称分布在所述蜗轮(51)的两侧。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)的远离所述蜗轮(51)的端面(61a、62a)之间的距离等于或大于所述第一从动轮(71)、所述第二从动轮(72)的远离所述蜗轮(51)的端面(71a、72a)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述齿轮箱(30)的外壳(33)包括扣合在一起的外壳主体(34)和外壳盖体(38)，所述外壳主体(34)具有带开口的腔体，所述外壳盖体(38)扣装到所述开口，所述蜗杆(43)、蜗轮(51)、第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)、第一从动轮(71)和第二从动轮(72)收容在所述腔体。
6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于：所述输出轴(16)在所述蜗杆(43)与所述电机(10)之间套设有轴承(18)，所述外壳主体(34)内设有轴承座(20)用于安装所述轴承(18)。
7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)固定成一件式整体，所述蜗轮(51)固定或成形于所述一件式整体。
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗轮(51)包括连接到一件式整体的毂部(53)、从所述毂部(53)沿径向外向延伸的连接板(55)、固定到所述连接板(55)外缘的外环体(56)，所述蜗轮(51)的齿形成在所述外环体(56)；所述连接板(55)设有若干加强凸筋(58)。
9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述连接板(55)设有第一加强凸环(59)，所述第一加强凸环(59)环绕所述毂部(53)且位于所述毂部(53)与所述外环体(56)之间，所述加强凸筋(58)连接在所述毂部(53)与所述第一加强凸环(59)之间。
10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述毂部(53)外侧还形成第二加强凸环(54)，所述若干加强凸筋(58)从所述第二加强凸环(54)向外伸出。
11.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述一件式整体在所述第一驱动轮(61)、第二驱动轮(62)之间具有凸起的定位部(65)，所述蜗轮(51)内侧包覆所述定位部(65)。
12.根据权利要求8至11中任意一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述连接板(55)的两侧具有相同的结构。
13.根据权利要求1至11中任意一项权利要求所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮箱高度与电机厚度之比大于等于0.8小于等于1.2。
14.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一从动轮(71)和第二从动轮(72)中，每个从动轮均包括从动轮毂部(73)、从所述从动轮毂部(73)沿径向外向延伸的从动轮连接板(75)、固定到所述从动轮连接板(75)外缘的从动轮外环体(76)，每个从动轮的齿均形成在所述从动轮外环体(76)的外表面，所述从动轮连接板(75)的远离所述蜗轮(51)的一侧设有若干第二加强凸筋(78)。
15.根据权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述从动轮连接板(75)的远离所述蜗轮(51)的一侧设有第三加强凸环(79)，所述第三加强凸环(79)环绕所述从动轮毂部(73)且位于所述从动轮毂部(73)与所述从动轮外环体(76)之间。
16.根据权利要求14或15所述的驱动装置，其特征在于：所述第一从动轮(71)和第二从动轮(72)的靠近所述蜗轮(51)的端面(71a、72b)是互相平行的平面。
17.一种车辆用座椅调节机构，其特征在于：所述座椅调节机构包括如权利要求1至16任一项所述的驱动装置。
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