CN107175528A - 一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸（1）和水平气缸（2），举升气缸（1）的活塞杆上连接有平台（3），平台（3）的顶表面上固定安装有水平气缸（2），水平气缸（2）的活塞杆上连接有推板（5），推板（5）的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相互对立设置。本发明的有益效果是：减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。

Description

一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构

技术领域

本发明涉及毛坯上料的技术领域，特别是一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构。

背景技术

锥套是一种欧美国家普遍使用的新型机械传动联接部件，具有标准化程度高、精度高、结构紧凑、安装拆卸方便等特点。锥套的加工是将毛坯经过镗孔、钻孔、铣端面等工序才能加工出。为方便和快速工装毛坯，如图1所示为毛坯的结构示意图，需采用中国专利ZL201610779712.7中公开了一种锥套铣面及钻孔的九工位机床及其工艺，其中包括毛坯工装夹具3，毛坯工装夹具3包括夹具主体38、液压缸39、杠杆40、支撑杆41和连杆42，夹具主体38固定安装于油压齿式分割台2的边缘上，夹具主体38的前端面上且从上往下顺次设置有导轨43和下爪44，下爪44呈V形结构，液压缸39垂向设置于夹具主体38内且位于下爪44的后侧，支撑杆41一端铰接于夹具主体38的顶部，支撑杆41的另一端铰接于杠杆40上，杠杆40的一端与液压缸39的活塞杆铰接，杠杆40的另一端与连杆42的一端铰接，连杆42的另一端铰接有安装于导轨43上的滑块45。毛坯的工装过程为：将毛坯放置于下爪44的V形结构上，再控制液压缸39的活塞杆伸出，杠杆40的右端部向下运动从而带动滑块45向下运动，从而使毛坯抵压于下爪44和滑块45之间，从而实现了毛坯的快速工装。

然而，在将毛坯放入下爪44和滑块45之间的操作需采用人工操作，放入后还需要往内部推送一段距离以实现定位，最后将毛坯进行固定。当九工位机床加工出锥套后，还需要手动将成品取出，不仅增大了工人的劳动强度，而且还降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高的基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸和水平气缸，所述的举升气缸的活塞杆上连接有平台，平台的顶表面上固定安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆上连接有推板，推板的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板上的油缸A和油缸B，油缸A和油缸B的活塞杆上均连接有压板，两个压板相互对立设置。

所述的推板垂直于平台设置。

它还包括控制器，所述的控制器与水平气缸、举升气缸、油缸A和油缸B连接。

所述的夹持机构设置于推板的中部。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、减轻工人劳动强度、提高生产效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为毛坯的结构示意图；

图2 为本发明的结构示意图；

图3 为图2的俯视图；

图中，1-举升气缸，2-水平气缸，3-平台， 5-推板，6-油缸A，7-油缸B，8-压板，9-中心孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图2~3所示，一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，它包括举升气缸1和水平气缸2，所述的举升气缸1的活塞杆上连接有平台3，平台3的顶表面上固定安装有水平气缸2，水平气缸2的活塞杆上连接有推板5，推板5垂直于平台3设置，推板5的端面上设置有夹持机构，夹持机构设置于推板5的中部，夹持机构包括固定安装于推板5上的油缸A6和油缸B7，油缸A6和油缸B7的活塞杆上均连接有压板8，两个压板8相互对立设置。

它还包括控制器，所述的控制器与水平气缸2、举升气缸1、油缸A6和油缸B7连接，控制器能够控制水平气缸2、举升气缸1、油缸A6和油缸B7活塞杆的伸出或缩回，以为上料做准备，方便了工人的操作，具有自动化程度高的特点。

本发明的工作过程如下：

S1、通过搬运机器人将毛坯转移到下爪和滑块之间，送入后搬运机器人夹持头从下爪和滑块之间退出；

S2、控制举升气缸1活塞杆伸出，平台3向上移动，当夹持机构运动到与毛坯上中心孔9平齐时，控制水平气缸2活塞杆伸出，夹持机构进入中心孔9内，而推板5作用在毛坯端面上实现毛坯的定位，定位后控制水平气缸2活塞杆缩回，夹持机构从中心孔9中退出，随后即可进行毛坯夹紧，夹紧后采用机床对毛坯上的特征进行加工；该过程中无需手动定位和工装，极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；

S3、步骤S2结束后，先控制水平气缸2活塞杆伸出，夹持机构伸入于中心孔9内，再控制油缸A6和油缸B7活塞杆缩回，压板8抵靠在毛坯中心孔9内壁上，然后控制水平气缸2活塞杆缩回，成品锥套从下爪和滑块之间退出，最后控制举升气缸1活塞杆缩回，从而实现了将产品的取出，因此极大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：它包括举升气缸（1）和水平气缸（2），所述的举升气缸（1）的活塞杆上连接有平台（3），平台（3）的顶表面上固定安装有水平气缸（2），水平气缸（2）的活塞杆上连接有推板（5），推板（5）的端面上设置有夹持机构，夹持机构包括固定安装于推板（5）上的油缸A（6）和油缸B（7），油缸A（6）和油缸B（7）的活塞杆上均连接有压板（8），两个压板（8）相互对立设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：所述的推板（5）垂直于平台（3）设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：它还包括控制器，所述的控制器与水平气缸（2）、举升气缸（1）、油缸A（6）和油缸B（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于搬运机器人的铸件锥套的上料机构，其特征在于：所述的夹持机构设置于推板（5）的中部。