CN107175017A - 一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，包括：设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。与现有技术相比，本发明具有运行稳定、可控程度高、搅拌精度高等优点。

Description

一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机

技术领域

本发明属于搅拌机技术领域，尤其是涉及一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机。

背景技术

现有的搅拌机包括支架、位于支架上部的搅拌部和位于支架下方的限位导轨，搅拌部包括搅拌皿、设置在所述搅拌皿上的搅拌机、位于搅拌皿凹面内的搅拌桨和设置在搅拌皿两侧的抱箍，搅拌桨由所述搅拌机带动运转，抱箍与搅拌皿两端可上下移动的连接，并通过液压缸控制所述抱箍的上下位移。

通过大量实例调查发现，对于绝大多数现有搅拌机，工作不稳定，可控性不高、搅拌结构单一，搅拌不充分、且市面的搅拌机搅拌功能相对来说比较单一，而且对颗粒料、锯末、轻浮原料搅拌的时候会出现搅拌不均匀及蓬料现象，搅拌机的密封存在很大问题，对液体料的密封达不到要求，全自动化程度较低。

中国专利CN104722238A公开了一种搅拌器桨叶，轮毂的外壁沿其圆周均布直叶片，每个叶片的两侧根部设加强骨，轮毂内部的轴孔是由相接的两段同轴孔组成的，其中第一段孔为圆孔，第二段孔为锥形孔，第一段孔上设键槽；第二段孔的中部与轮毂外曲面之间设沉头孔，沉头孔的轴线与第二段孔的轴线呈锐角或钝角，但是该种桨叶无法实现变形，仍然无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机。本发明针对目前市面上的搅拌机存在的问题，做了大量的调查，在此基础上做了合理的分析。目前在世界范围内，搅拌机的搅拌装置功能比较单一，无法根据搅拌物的情况去调整搅拌装置的形状，造成了搅拌不均匀，市场需要一种运行稳定、可控程度高、搅拌精度高的搅拌机。鉴于此需要，我们研究利用于处理上述问题的机器。我们从工作效率、精准度和资源的角度进行考虑，设计出一款工作平稳、可控性高、搅拌充分的带有可变形搅拌装置的液压搅拌机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，包括：

设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，

控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，

控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，

所述的搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。

所述的搅拌桨叶包括基面、端点搅拌条、中间搅拌条，

所述的基面设有相同的四组，基面的内腔连接搅拌辊，

所述的基面的顶部和底部均设有所述的端点搅拌条和中间搅拌条，通过单个搅拌条横向固定螺母连接，端点搅拌条和中间搅拌条绕基面自由转动，使搅拌桨叶呈任意不同形状。

端点搅拌条及中间搅拌条的横截面形状包括圆形、矩形、三角形、扇形或其组合形状，以利于搅拌。端点搅拌条及中间搅拌条的长度可变化并相互配合在不同搅拌条件下使用。

所述的端点搅拌条及中间搅拌条安装在搅拌基面上，端点搅拌条及中间搅拌条的中心处均开有矩形槽，在上述矩形槽内插入刚性不可变形钢筋。不同位置的矩形槽的开槽长度不同，以节省材料和增加搅拌条刚度。

固定端点搅拌条、中间搅拌条和搅拌基面构成的搅拌桨叶可以为多种形状，包括但不限于圆形、抛物线形或正方形。

刚性不可变形钢筋与端点搅拌条之间通过端部压紧螺母连接，与中间搅拌条之间通过钢筋位置固定螺栓螺母和钢筋位置固定螺栓连接。

刚性不可变形钢筋还经钢丝拉住并采用伺服电机动态控制。

所述的钢筋位置固定螺栓螺母和钢筋位置固定螺栓均为相同的四组，分别对四组基面上对应的端点搅拌条和中间搅拌条进行限位，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋在中间搅拌条之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，并且可以对搅拌装置起到一定的保护作用，延长了搅拌装置的使用寿命。

其中刚性不可变形钢筋装于搅拌条所开槽之中，作为控制端点搅拌条和中间搅拌条运动的约束之一，所述端点搅拌条和中间搅拌条的左右两侧均设有螺栓孔，所述钢筋位置固定螺栓和钢筋位置固定螺母均为相同的四组，且四组钢筋位置固定螺栓和钢筋位置固定螺母以刚性不可变形钢筋为中心呈矩形分布，端部压紧螺母与端点搅拌条之间设有垫片，单个搅拌条横向固定螺母与中间搅拌条之间设有垫圈。搅拌辊可以和基面连接在一起，也可以单独设计，通过螺栓与螺母与搅拌桨叶连接。

所述的搅拌桶设置在搅拌桶转盘上，并经支撑板与底座连接。

所述的搅拌桶转盘经动力输出组件带动转动，以带动搅拌桶转动。

所述的动力输出组件包括第二电机、变速器、蜗轮、蜗杆、相互啮合的小齿轮及大齿轮。

所述的搅拌桶的底部还设有摇杆及摇杆套，所述的摇杆拨动搅拌桶转盘带动搅拌桶转动，所述的摇杆套套设在摇杆外侧。

所述的支撑板上设有防止搅拌桶在转动过程中偏离正常的工作位置的限位杆或限位板。

本发明工作时通过电机带动带轮转动，带轮转动又带动V型带转动，最后通过V型带带动搅拌桨叶转动，实现搅拌桨叶在搅拌桶内实现转动，通过液压油箱使液压升降机构实现上下移动，通过液压升降机构带动搅拌桨叶实现上下移动，通过第二电机带动蜗杆转动，第二电机与蜗杆通过联轴器连接，且蜗杆与底座之间设有支撑架，通过蜗杆转动带动蜗轮运动，利用蜗轮与蜗杆之间的配合将第二电机提供的水平回转运动转化为垂直方向的回转运动，第二电机与蜗杆之间通过变速器连接，从而实现减速，通过蜗轮转动带动小齿轮运动，通过小齿轮转动带动与小齿轮相啮合的大齿轮转动，从而带动搅拌桶转盘转动，液压管道用来提供动力，搅拌桶转盘转动即可带动搅拌桶转动，通过摇杆和摇杆套可以对搅拌桶的转动起到限位作用，通过齿轮的啮合将运动转化为摆杆的来回摆动，实现搅拌桶的摆动，从而起到辅助搅拌的作用，使搅拌更加充分。

与现有技术相比，本发明实现了对不同物体进行搅拌的功能。主要特点是搅拌充分，高效且适应性强，由于现在市场上急需这种可以针对不同物体进行充分且高效搅拌的搅拌机，所以前景相当广阔。本发明采用电机驱动搅拌，工作平稳，可控性高，同时采用创新型搅拌叶片搅拌，可以根据搅拌物的不同调整搅拌装置的形状，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋在搅拌条之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，从而起到对不同搅拌物的充分高效的搅拌，同时又可以对搅拌装置起到很好的保护作用，延长了使用寿命，同时引入辅助搅拌机构，可以使搅拌更加充分，采用液压系统实现搅拌桨叶升降，使搅拌更加可控，由搅拌条变形后组成的复杂曲面，及其中间的间隙更利于搅拌。

本发明实现了对不同物体进行搅拌的功能。主要特点是搅拌充分，高效且适应性强，由于现在市场上急需这种可以针对不同物体进行充分且高效搅拌的搅拌机，所以前景相当广阔。本发明采用电机驱动搅拌，工作平稳，可控性高，同时采用创新型搅拌叶片搅拌，可以根据搅拌物的不同调整搅拌装置的形状，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋在搅拌条之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，从而起到对不同搅拌物的充分高效的搅拌，同时又可以对搅拌装置起到很好的保护作用，延长了使用寿命，同时引入辅助搅拌机构，可以使搅拌更加充分，采用液压系统实现搅拌桨叶升降，使搅拌更加可控，由搅拌条变形后组成的复杂曲面，及其中间的间隙更利于搅拌。

附图说明

图1是本发明在非工作状态的结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的仰视结构示意图；

图4是搅拌桨叶工作状态的结构示意图；

图5是搅拌桨叶的局部结构示意图；

图6是搅拌桨叶未变形状态的结构示意图；

图7是搅拌桨叶变形状态的结构示意图；

图8是端部搅拌条的主视结构示意图；

图9是端部搅拌条的俯视结构示意图；

图10是中间搅拌条的主视结构示意图；

图11是中间搅拌条的俯视结构示意图；

图12是搅拌辊的结构示意图；

图13是搅拌桨叶基面结构示意图；

图14是中间搅拌条的结构示意图。

图中，1-搅拌桨叶、101-基面、102-端点搅拌条、103-中间搅拌条、104-钢筋位置固定螺栓、105-刚性不可变形钢筋、106-垫片、107-端部压紧螺母、108-垫圈、109-搅拌条横向固定螺母、110-钢筋位置固定螺母、2-带轮、3-V型带、4-第一电机、5-液压升降机构、6-升降导向杆、7-液压油箱7、8-第二电机、9-变速器、10-支撑板、11-底座、12-搅拌桶、13-联轴器、14-支撑架、15-蜗杆、16-蜗轮、17-小齿轮、18-大齿轮、19-摇杆套、20-摇杆、21-搅拌桶转盘、22-液压管道、23-搅拌辊。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例

一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其结构如图1-3所示，主要由液压升降机构5、搅拌桨叶1、第一电机4、第二电机8、升降导向杆6、液压油箱7、联轴器13、支撑架14、蜗杆15、蜗轮16、小齿轮17、大齿轮18、摇杆套19、摇杆20、搅拌桶转盘21、液压管道22、变速器9、支撑板10、底座11、搅拌桶12、V型带3、带轮2组成。

搅拌桨叶1设置在搅拌桶12内，并且连接在搅拌辊23上。搅拌辊23经旋转组件控制旋转，包括与搅拌辊23连接的带轮2，带动带轮2旋转的V型带3，控制带轮2运动的第一电机4。除此之外，搅拌辊23还通过升降组件控制升降，使用的升降组件包括与旋转组件连接的液压升降机构5，控制该液压升降机构5位置的升降导杆6，为液压升降机构5提供动力的液压油箱7。

搅拌桨叶1的结构如图4-7所示，包括基面101、端点搅拌条102、中间搅拌条103、钢筋位置固定螺栓104、刚性不可变形钢筋105、垫片106、端部压紧螺母107、垫圈108、单个搅拌条横向固定螺母109和钢筋位置固定螺母110，其中图6和图7中的A、B、C是不同角度的示意图。

该搅拌桨叶1为可变形的搅拌桨叶。其中基面101设有相同的四组，基面101的内腔连接搅拌辊23，基面101的顶部和底部均设有端点搅拌条102和中间搅拌条103，通过单个搅拌条横向固定螺母109与基面101进行连接，端点搅拌条102和中间搅拌条103可以绕基面自由转动，使搅拌桨叶呈任意不同形状。

端点搅拌条102及中间搅拌条103的结构如图8-9和图10-11、图14所示，在端点搅拌条102及中间搅拌条103的中心处均开有矩形槽，当需要以某一固定形状进行搅拌时，只需在端点搅拌条102及中间搅拌条103的矩形槽内插入刚性不可变形钢筋105，刚性不可变形钢筋105与端点搅拌条102之间通过端部压紧螺母107连接，与中间搅拌条103之间通过钢筋位置固定螺栓104和钢筋位置固定螺母110连接。

钢筋位置固定螺栓104和钢筋位置固定螺母110均为相同的四组，分别对四组基面上对应的端点搅拌条102和中间搅拌条103进行限位，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋105在中间搅拌条103之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，并且可以对搅拌装置起到一定的保护作用，延长了搅拌装置的使用寿命。

其中刚性不可变形钢筋装于搅拌条所开槽之中，作为控制端点搅拌条和中间搅拌条运动的约束之一，端点搅拌条102和中间搅拌条103的左右两侧均设有螺栓孔，钢筋位置固定螺栓104和钢筋位置固定螺母110均为相同的四组，且四组钢筋位置固定螺栓和钢筋位置固定螺母以刚性不可变形钢筋105为中心呈矩形分布，端部压紧螺母与端点搅拌条之间设有垫片106，单个搅拌条横向固定螺母与中间搅拌条之间设有垫圈108。搅拌辊可以和基面连接在一起，也可以单独设计，通过螺栓与螺母与搅拌桨叶连接，其结构如图12所示。

搅拌桶12设置在搅拌桶转盘21上，并经支撑板10与底座11连接。搅拌桶转盘经动力输出组件带动转动，以带动搅拌桶转动。动力输出组件包括第二电机8、变速器9、蜗轮16、蜗杆15、相互啮合的小齿轮17及大齿轮18。在搅拌桶12的底部还设有摇杆20及摇杆套19，摇杆20拨动搅拌桶转盘带动搅拌桶转动，摇杆套19套设在摇杆20外侧。另外在支撑板10上还设有防止搅拌桶12在转动过程中偏离正常的工作位置的限位杆或限位板。

本发明工作时通过第一电机4带动带轮2转动，带轮2转动又带动V型带3转动，最后通过V型带3带动搅拌桨叶1转动，实现搅拌桨叶1在搅拌桶12内实现转动，通过液压油箱7使液压升降机构5实现上下移动，通过液压升降机构5带动搅拌桨叶1实现上下移动，通过第二电机8带动蜗杆15转动，第二电机8与蜗杆15通过联轴器13连接，且蜗杆15与底座11之间设有支撑架14，通过蜗杆15转动带动蜗轮16运动，利用蜗轮16与蜗杆15之间的配合将第二电机8提供的水平回转运动转化为垂直方向的回转运动，第二电机8与蜗杆15之间通过变速器9连接，从而实现减速，通过蜗轮16转动带动小齿轮17运动，通过小齿轮17转动带动与小齿轮相啮合的大齿轮18转动，从而带动搅拌桶转盘21转动，液压管道22用来提供动力，搅拌桶转盘21转动即可带动搅拌桶12转动，通过摇杆20和摇杆套19可以对搅拌桶12的转动起到限位作用，通过齿轮的啮合将运动转化为摆杆的来回摆动，实现搅拌桶的摆动，从而起到辅助搅拌的作用，使搅拌更加充分，搅拌桨叶1包括四组相同的基面101，如图13所示，其中的A、B、C是不同角度的示意图。四组基面101的内腔设有搅拌辊23，通过搅拌辊23带动基面101转动，四组基面101的顶部和底部均设有端点搅拌条102和中间搅拌条103，基面101与端点搅拌条102、中间搅拌条103之间通过单个搅拌条横向固定螺母109连接，端点搅拌条102和中间搅拌条103可以绕着基面101自由转动，可以使搅拌装置具有任意形状，所述端点搅拌条102和中间搅拌条103的中心处均开有矩形槽，当需要以某一固定形状进行搅拌时，只需在端点搅拌条102和中间搅拌条103的矩形槽内插入刚性不可变形钢筋105，刚性不可变形钢筋105与端点搅拌条102之间通过端部压紧螺母107连接，刚性不可变形钢筋105与中间搅拌条103之间通过钢筋位置固定螺栓螺母110和钢筋位置固定螺栓104连接，所述钢筋位置固定螺栓螺母110和钢筋位置固定螺栓104均为相同的四组，分别用于对四组基面101上对应的端点搅拌条102和中间搅拌条103起到限位作用，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋105在端点搅拌条102和中间搅拌条103之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，并且可以对搅拌装置起到一定的保护作用，延长了搅拌装置的使用寿命。

其中刚性不可变形钢筋105装于搅拌条所开槽之中，作为控制端点搅拌条102和中间搅拌条103运动的约束之一，所述端点搅拌条102和中间搅拌条103的左右两侧均设有螺栓孔，所述钢筋位置固定螺栓104和钢筋位置固定螺母110均为相同的四组，且四组钢筋位置固定螺栓104和钢筋位置固定螺母110以刚性不可变形钢筋105为中心呈矩形分布，端部压紧螺母107与端点搅拌条102之间设有垫片106，单个搅拌条横向固定螺母109与中间搅拌条103之间设有垫圈108。搅拌辊23可以和基面连接在一起，也可以单独设计，通过螺栓与螺母与搅拌桨叶1连接。

本发明实现了对不同物体进行搅拌的功能。主要特点是搅拌充分，高效且适应性强，由于现在市场上急需这种可以针对不同物体进行充分且高效搅拌的搅拌机，所以前景相当广阔。本发明采用电机驱动搅拌，工作平稳，可控性高，同时采用创新型搅拌叶片搅拌，可以根据搅拌物的不同调整搅拌装置的形状，当需要改变搅拌装置的形状时，只需要改变刚性不可变形钢筋在搅拌条之间的位置即可，通过调整搅拌装置的形状，可以调整搅拌装置的切入点以及重心位置，根据不同的搅拌物起到最佳搅拌效果，从而起到对不同搅拌物的充分高效的搅拌，同时又可以对搅拌装置起到很好的保护作用，延长了使用寿命，同时引入辅助搅拌机构，可以使搅拌更加充分，采用液压系统实现搅拌桨叶升降，使搅拌更加可控，由搅拌条变形后组成的复杂曲面，及其中间的间隙更利于搅拌。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (16)

1.一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，该搅拌机包括：

设置在搅拌桶内的搅拌桨叶，连接在搅拌辊上，

控制搅拌辊旋转的旋转组件，包括与搅拌辊连接的带轮，带动带轮旋转的V型带，控制带轮运动的电机，

控制搅拌辊上下运动的升降组件，包括与旋转组件连接的液压升降机构，控制该液压升降机构位置的升降导杆，为液压升降机构提供动力的液压油箱，

所述的搅拌桨叶为可变形的搅拌桨叶。

2.根据权利要求1所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的搅拌桨叶包括基面、端点搅拌条、中间搅拌条，

所述的基面设有相同的四组，基面的内腔连接搅拌辊，

所述的基面的顶部和底部均设有所述的端点搅拌条和中间搅拌条，通过单个搅拌条横向固定螺母连接，端点搅拌条和中间搅拌条绕基面自由转动，使搅拌桨叶呈不同形状。

3.根据权利要求2所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的端点搅拌条及中间搅拌条的横截面形状包括圆形、矩形、三角形、扇形或其组合形状，以利于搅拌。

4.根据权利要求2所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的端点搅拌条及中间搅拌条的长度可变化并相互配合在不同搅拌条件下使用。

5.根据权利要求2所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的端点搅拌条及中间搅拌条安装在搅拌基面上，端点搅拌条及中间搅拌条的中心处均开有矩形槽，在上述矩形槽内插入刚性不可变形钢筋。

6.根据权利要求5所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的固定端点搅拌条、中间搅拌条和搅拌基面构成的搅拌桨叶可以为多种形状，包括但不限于圆形、抛物线形或正方形。

7.根据权利要求5所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，不同位置的矩形槽的开槽长度不同，以节省材料和增加搅拌条刚度。

8.根据权利要求5所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的刚性不可变形钢筋与端点搅拌条之间通过端部压紧螺母连接，与中间搅拌条之间通过钢筋位置固定螺栓螺母和钢筋位置固定螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的刚性不可变形钢筋还可以采用经钢丝拉住并采用伺服电机动态控制。

10.根据权利要求8所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的钢筋位置固定螺栓螺母和钢筋位置固定螺栓均为相同的四组，分别对四组基面上对应的端点搅拌条和中间搅拌条进行限位。

11.根据权利要求10所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，

四组钢筋位置固定螺栓和钢筋位置固定螺母以刚性不可变形钢筋为中心呈矩形分布，端部压紧螺母与端点搅拌条之间设有垫片，单个搅拌条横向固定螺母与中间搅拌条之间设有垫圈。

12.根据权利要求1所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的搅拌桶设置在搅拌桶转盘上，并经支撑板与底座连接。

13.根据权利要求12所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的搅拌桶转盘经动力输出组件带动转动，以带动搅拌桶转动。

14.根据权利要求13所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的动力输出组件包括第二电机、变速器、蜗轮、蜗杆、相互啮合的小齿轮及大齿轮。

15.根据权利要求12所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的搅拌桶的底部还设有摇杆及摇杆套，所述的摇杆拨动搅拌桶转盘带动搅拌桶转动，所述的摇杆套套设在摇杆外侧。

16.根据权利要求12所述的一种带可变形搅拌装置的液压搅拌机，其特征在于，所述的支撑板上设有防止搅拌桶在转动过程中偏离正常的工作位置的限位杆或限位板。