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CN107161815B - 一种线体定长度释放控制系统 - Google Patents

一种线体定长度释放控制系统 Download PDF

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CN107161815B
CN107161815B CN201710528910.0A CN201710528910A CN107161815B CN 107161815 B CN107161815 B CN 107161815B CN 201710528910 A CN201710528910 A CN 201710528910A CN 107161815 B CN107161815 B CN 107161815B
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Abstract

本发明公布了一种线体定长度释放控制系统包括倍数限位机构和绕线机构,倍数限位机构的限位构件与绕线机构的转轴连接,倍数限位机构运行后限制绕线机构的最大出线量与倍数限位机构的限位构件移动距离呈倍数关系;所述的倍数限位机构包括导杆、第一丝杆、第二丝杆,第一丝杆与第二丝杆呈中心轴线相互平行设置并且第一丝杆、第二丝杆分别可绕自身轴线转动,第一丝杆、第二丝杆之间设置有两根中心轴线相互平行的导杆并且导杆的导向方向与第一丝杆、第二丝杆的中心轴线平行,第一丝杆一端与绕线机构连接;所述的绕线机构包括所述绕线筒、线体、排线引导装置。

Description

一种线体定长度释放控制系统
技术领域
本发明涉及一种测量装置,尤其涉及一种线体定长度释放控制系统。
背景技术
工程应用中需要使用定长度的线体,目前定长度线体的选取多采用卷尺进行测量;其弊端在于:由于线体的柔性,卷尺在测量时需要将线体多次拉直并进行多次测量,所得到的线体误差大,同时卷尺测量线体长度的效率较低,造成人力资源的浪费、影响工作效率;因此提供一种可以根据需要给出线体长度的控制系统可以提高工人在实际工作中的工作效率、提高企业生产率。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的提供一种可以根据需要释放出线体的控制系统,同时本发明可以快速、方便的排出与收纳线体。
一种线体定长度释放控制系统,其特征在于,其包括倍数限位机构和绕线机构,倍 数限位机构的限位构件与绕线机构的转轴连接,倍数限位机构运行后使绕线机构的最大出 线量与倍数限位机构的限位构件移动距离呈倍数关系,所述的倍数限位机构包括导杆、第 一丝杆、第二丝杆,第一丝杆与第二丝杆呈中心轴线相互平行设置并且第一丝杆、第二丝杆 分别可绕自身轴线转动,第一丝杆、第二丝杆之间设置有两根中心轴线相互平行的导杆并 且导杆的导向方向与第一丝杆、第二丝杆的中心轴线平行,第一丝杆一端与绕线机构连接, 第一丝杆另一端侧套接有从动限位件并且从动限位件靠近绕线机构一侧设置有凹槽,临近 第一丝杆的导杆与从动限位件相匹配并且用于导向从动限位件沿其中心轴线方向滑动,第 二丝杆靠近绕线机构的端侧套接有主动限位件并且主动限位件靠近绕线机构的一侧设置 有与从动限位件上的凹槽相匹配的凸起块,临近第二丝杆的导杆与主动限位件相匹配并且 用于导向主动限位件沿其中心轴线方向滑动,设置于主动限位件的凸起块与设置于从动限 位件的凹槽相匹配,所述的绕线机构包括绕线筒、线体,绕线筒一端与第一丝杆连接并且绕 线筒的轴线与第一丝杆的轴线共线,线体单层缠绕于绕线筒并从绕线筒一侧引出,所述的 第一丝杆与第二丝杆的螺纹半径相同并且两者的螺纹间距d相同,绕线筒的直径为D,当主 动限位件与从动限位件的距离为L,自绕线筒引出后的线体的最大排线量为
绕线筒齿轮下侧设置用于引导线体缠绕于绕线筒或者引导线体自绕线筒引出的排线引导装置。
所述的排线引导装置包括与绕线筒齿轮连接并啮合的排线丝杆齿轮,排线丝杆齿轮内同轴套接有排线丝杆,排线丝杆位于绕线筒的下侧并且排线丝杆的轴线与绕线筒的轴线平行,排线丝杆上套接有引导套筒且引导套筒通过丝母与排线丝杆连接,引导套筒上铰接有导线套筒并且导线套筒可绕其铰接轴转动,导线套筒远离绕线筒一端外套接有套筒支架并且导线套筒可沿套筒支架的轴线方向滑动,套筒支架远离导线套筒的一端设置有铰接轴并且套筒支架可绕铰接轴转动。
所述的导轮包括第一导轮、第二导轮,套筒支架的左侧端部设置有可绕自身轴线转动的第一导轮,套筒支架的右侧设置有可绕自身轴线转动的第二导轮,线体的一端固定于绕线筒远离第一丝杆的一端并沿绕线筒轴线一端单层缠绕至绕线筒靠近第一丝杆一侧,线体由绕线筒引出后依次穿过导线套筒内腔、套筒支架内腔、第一导轮、第二导轮,斜齿轮下方设置有弹性复位机构。
所述的弹性复位机构采用绕线筒发条机构,所述的绕线筒发条机构包括绕线筒发条壳体、发条齿轮、发条,发条齿轮设置于发条壳体的外侧并且发条齿轮的轴线与发条壳体的中心线共线,发条齿轮与斜齿轮啮合,发条齿轮的驱动轴端连接于发条的中心端部,发条的另一端固定连接于发条壳体。
本发明与现有技术相比,取得的进步以及优点在于本发明的一种线体定长度释放控制系统可通过绕线机构与倍数限位机构的限位构件之间的配合对绕线机构最大排线长度限定;并且本发明的具有排线引导装置,通过排线引导装置使线体在绕线机构的缠绕方式为沿绕线筒轴线方向单层、依次的缠绕;同时通过安装弹性复位机构使测量结束后绕线机构可在弹性复位机构的驱动下完成复位,无需人工操作,节约了工作时间、提高了工作效率;本发明提供的线体定长度释放控制系统可应用于绿化苗木起挖土球的定倍数测量,解决现有挖掘土球体积参差不齐、效率低下问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明基本原理示意图。
图2为本发明基本原理示意图。
图3为本发明排丝机构示意图。
图4为本发明绕线桶示意图。
图5为本发明复位机构示意图。
图6为本发明套筒示意图。
图中各个标号意义为:10.倍数限位机构,11.导杆,12.第一丝杆,13.第二丝杆,14.从动限位件,15.主动限位件;
20.绕线机构,21.绕线筒,22.线体,23.绕线筒齿轮,241.排线丝杆齿轮,242.排线丝杆,243a.第一导轮,243b.第二导轮,244.套筒支架,245.导线套筒,246.引导套筒,25.斜齿轮;
30.复位机构,31.发条齿轮、32.发条壳体、33.发条。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
参见附图1,本发明的一种线体定长度释放控制系统包括倍数限位机构10和绕线机构20,倍数限位机构10的限位构件与绕线机构20的转轴连接,倍数限位机构10运行后使绕线机构20的最大出线量与倍数限位机构10的限位构件移动距离呈倍数关系,绕线机构20上还连接有弹性复位机构,测量结束后,弹性复位机构向绕线机构20提供复位的动力。
参见附图2、5,所述的倍数限位机构10包括导杆11、第一丝杆12、第二丝杆13,第一丝杆12与第二丝杆13呈中心轴线相互平行设置并且第一丝杆12、第二丝杆13分别可绕自身轴线转动,第一丝杆12、第二丝杆13之间设置有两根中心轴线相互平行的导杆11并且导杆11的导向方向与第一丝杆12、第二丝杆13的中心轴线平行,第一丝杆12一端与绕线机构20连接,第一丝杆12另一端侧套接有从动限位件14并且从动限位件14靠近绕线机构20一侧设置有凹槽,临近第一丝杆12的导杆11与从动限位件14相匹配并且用于导向从动限位件14沿其中心轴线方向滑动,第二丝杆13靠近绕线机构20的端侧套接有主动限位件15并且主动限位件15靠近绕线机构20的一侧设置有与从动限位件14上的凹槽相匹配的凸起块,临近第二丝杆13的导杆11与主动限位件15相匹配并且用于导向主动限位件15沿其中心轴线方向滑动,设置于主动限位件15的凸起块与设置于从动限位件14的凹槽相匹配。
参见附图2、3、6,所述的绕线机构20包括绕线筒21,线体22,绕线筒21一端与第一丝杆12连接并且绕线筒21的轴线与第一丝杆12的轴线共线,线体单层缠绕于绕线筒并从绕线筒一侧引出,绕线筒21远离倍数限位机构10的一侧同轴的设置有转轴,转轴上分别同轴套接有绕线筒齿轮23、斜齿轮25并且绕线筒齿轮23位于靠近绕线筒21一侧、斜齿轮25位于远离绕线筒21一侧,绕线筒齿轮23下侧设置排线引导装置,排线引导装置包括与绕线筒齿轮23连接并啮合的排线丝杆齿轮241,排线丝杆齿轮241内同轴套接有排线丝杆242,排线丝杆242位于绕线筒21的下侧并且排线丝杆242的轴线与绕线筒21的轴线平行,排线丝杆242上套接有引导套筒246且引导套筒246通过丝母与排线丝杆连接,引导套筒246上铰接有导线套筒245并且导线套筒245可绕其铰接轴转动,导线套筒245远离绕线筒21一端外套接有套筒支架244并且导线套筒245可沿套筒支架244的轴线方向滑动,套筒支架244远离导线套筒245的一端设置有铰接轴并且套筒支架244可绕铰接轴转动,套筒支架244底部设置有导轮。
尤为重要地,所述的第一丝杆12与第二丝杆13的螺纹半径相同并且两者的螺纹间 距d相同,绕线筒21的直径为D,当主动限位件15与从动限位件14的距离为L,绕线筒21的最 大排线量为
优选地,该导轮包括第一导轮243a、第二导轮243b,套筒支架244的右侧端部设置有可绕自身轴线转动的第一导轮243a,套筒支架244的左侧设置有可绕自身轴线转动的第二导轮243b,线体22的一端固定于绕线筒21远离第一丝杆12的一端并沿绕线筒21轴线一端单层缠绕至绕线筒21靠近第一丝杆12一侧,线体22由绕线筒21引出后依次穿过导线套筒245内腔、套筒支架244内腔、第一导轮243a、第二导轮243b,斜齿轮25下方设置有弹性复位机构。
优选的,参见图5,弹性复位机构采用绕线筒发条机构34,所述的绕线筒发条机构34包括绕线筒发条壳体32、发条齿轮31、发条33,发条齿轮31设置于发条壳体32的外侧并且发条齿轮31的轴线与发条壳体32的中心线共线,发条齿轮31与斜齿轮25啮合,发条齿轮31的驱动轴端连接于发条33的中心端部,发条33的另一端固定连接于发条壳体32。
工作时,驱动第二丝杆13绕自身轴线转动,第二丝杆13转动过程中驱动主动限位 件15沿第二丝杆13轴线向靠近绕线机构20方向运动一定距离,牵引线体22向外部伸展,线 体22在移动过程中驱动绕线筒21绕自身轴线转动,绕线筒21转动过程中其转轴驱动绕线筒 齿轮23转动,绕线筒齿轮23驱动排线丝杆齿轮241转动,排线丝杆齿轮241驱动排线丝杆242 绕其自身轴线转动,排线丝杆242在转动过程中驱动引导套筒246沿排线丝杆242的轴线方 向运动并且引导套筒246的运动方向为排线丝杆242远离排线丝杆齿轮241一端指向排线丝 杆242靠近排线丝杆齿轮241一端,引导套筒246在沿排线丝杆242运动过程中驱动导线套筒 245在套筒支架244轴线方向发生位移L,同时套筒支架244绕其铰接轴由排线丝杆242远离 排线丝杆齿轮241一端向排线丝杆242靠近排线丝杆齿轮241一端转动并且转动过程中套筒 支架244套接有导线套筒245的一端始终指向绕线筒21,通过导线套筒245的伸缩转动,导线 套筒245远离套筒支架244的开口在排丝过程中始终位于绕线筒21出线处线体22的切线方 向,保证了线体22在绕线筒21的排线过程中的出线方式为与缠绕方向相反且沿绕线筒21轴 线方向逐圈出线的出线方式,绕线筒齿轮23在转动过程中还同步驱动斜齿轮25绕其自身轴 线转动,斜齿轮25驱动与其斜齿匹配的发条齿轮31绕自身轴线转动,发条齿轮31在转动过 程中驱动发条33绕发条齿轮31的中心收缩并处于蓄能状态,发条33对发条齿轮31施加与发 条齿轮31转动方向相反的驱动力,绕线筒21在转动过程中还驱动第一丝杆12绕其自身轴线 转动,第一丝杆12在转动过程中驱动同轴套接在第一丝杆12上的从动限位件14沿导杆11轴 线方向运动并且从动限位件14的运动方向为导杆11远离绕线筒21一端指向导杆11指向绕 线筒齿轮23一端,线体22持续向外伸展过程中,从动限位件14逐步的朝向绕线筒21方向移 动,当主动限位件15的凸起与从动限位件14的凹槽匹配时,主动限位件15对从动限位件14 在第一丝杆12轴线方向起限位作用,限制从动限位件14继续向第一丝杆12靠近绕线筒21一 端移动,此时由绕线筒21排出的线体22的长度为
工作完成后,撤销对线体22的牵引力,此时发条33对发条齿轮31施加切应力并使绕发条齿轮31的转动方向与切应力方向一致,发条齿轮31转动过程中驱动斜齿轮25绕自身轴线转动,斜齿轮25转动过程中通过输出轴驱动绕线筒齿轮23转动,绕线筒齿轮23驱动绕线筒21转轴和引导套筒246工作,绕线筒21绕其自身轴线沿转动并且其转动方向与线体22在绕线筒21周向的缠绕方向相反,线体22收纳于绕线筒21,同时引导套筒246沿排线丝杆242靠近排线丝杆齿轮241的的一端向排线丝杆242远离排线丝杆齿轮241的一端运动,引导套筒246在运动过程中驱动导线套筒246沿套筒支架244轴线向套筒支架244靠近第一导轮243a的一端运动,导线套筒245在运动过程驱动套筒支架244绕其铰接轴由排线丝杆242靠近排线丝杆齿轮241一端向排线丝杆242远离排线丝杆齿轮241一端转动并且转动过程中套筒支架244套接有导线套筒245的一端始终指向绕线筒21,导线套筒245远离套筒支架244的一端在转动过程中始终位于绕线筒21收丝处线体22的切线方向,保证了绕线筒21在收丝过程中线体22在绕线筒21的轴线方向呈单层缠绕,绕线筒21转轴驱动第一丝杆12转动,第一丝杆12驱动主动限位件14由靠近绕线筒21一端向远离绕线筒31一端沿第一丝杆12轴线方向运动,主动限位件14运动至第一丝杆12远离绕线筒21一端侧时,绕线筒21收丝过程完成,再通过驱动第二丝杆13绕其自身轴线旋转,驱动主动限位件15向远离绕线筒21的一端侧运动,完成了整个装置的复位。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明;对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种线体定长度释放控制系统,其特征在于,其包括倍数限位机构和绕线机构,倍数 限位机构的限位构件与绕线机构的转轴连接,倍数限位机构运行后使绕线机构的最大出线 量与倍数限位机构的限位构件移动距离呈倍数关系,所述的倍数限位机构包括导杆、第一 丝杆、第二丝杆,第一丝杆与第二丝杆呈中心轴线相互平行设置并且第一丝杆、第二丝杆分 别可绕自身轴线转动,第一丝杆、第二丝杆之间设置有两根中心轴线相互平行的导杆并且 导杆的导向方向与第一丝杆、第二丝杆的中心轴线平行,第一丝杆一端与绕线机构连接,第 一丝杆另一端侧套接有从动限位件并且从动限位件靠近绕线机构一侧设置有凹槽,临近第 一丝杆的导杆与从动限位件相匹配并且用于导向从动限位件沿其中心轴线方向滑动,第二 丝杆远离绕线机构的端侧套接有主动限位件并且主动限位件靠近绕线机构的一侧设置有 与从动限位件上的凹槽相匹配的凸起块,临近第二丝杆的导杆与主动限位件相匹配并且用 于导向主动限位件沿其中心轴线方向滑动,设置于主动限位件的凸起块与设置于从动限位 件的凹槽相匹配,所述的绕线机构包括绕线筒、线体,绕线筒一端与第一丝杆连接并且绕线 筒的轴线与第一丝杆的轴线共线,线体单层缠绕于绕线筒并从绕线筒一侧引出,所述的第 一丝杆与第二丝杆的螺纹半径相同并且两者的螺纹间距d相同,绕线筒的直径为D,当主动 限位件与从动限位件的距离为L,自绕线筒引出后的线体的最大排线量为
2.根据权利要求1所述的一种线体定长度释放控制系统,其特征在于,绕线筒齿轮下侧设置用于引导线体缠绕于绕线筒或者引导线体自绕线筒引出的排线引导装置。
3.根据权利要求2所述的一种线体定长度释放控制系统,其特征在于,所述的排线引导装置包括与绕线筒齿轮连接并啮合的排线丝杆齿轮,排线丝杆齿轮内同轴套接有排线丝杆,排线丝杆位于绕线筒的下侧并且排线丝杆的轴线与绕线筒的轴线平行,排线丝杆上套接有引导套筒且引导套筒通过丝母与排线丝杆连接,引导套筒上铰接有导线套筒并且导线套筒可绕其铰接轴转动,导线套筒远离绕线筒一端外套接有套筒支架并且导线套筒可沿套筒支架的轴线方向滑动,套筒支架远离导线套筒的一端设置有铰接轴并且套筒支架可绕铰接轴转动,套筒支架底部设置有导轮。
4.根据权利要求3所述的一种线体定长度释放控制系统,其特征在于,所述的导轮包括第一导轮、第二导轮,套筒支架的左侧端部设置有可绕自身轴线转动的第一导轮,套筒支架的右侧设置有可绕自身轴线转动的第二导轮,线体的一端固定于绕线筒远离第一丝杆的一端并沿绕线筒轴线一端单层缠绕至绕线筒靠近第一丝杆一侧,线体由绕线筒引出后依次穿过导线套筒内腔、套筒支架内腔、第一导轮、第二导轮。
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