CN107161152A - 车道偏移监测的驾驶员检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了车道偏移监测的驾驶员检测系统，包括汽车，还包括处理器接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送触发信号到面部识别系统；接收面部识别系统发送到面部识别信号判断汽车司机是否为疲劳驾驶；摄像头模块采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；道路识别模块接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；面部识别系统接收处理器发送到触发信号开始工作；检测汽车司机的面部信息，发送面部识别信号到处理器。本发明的优点是：在车道偏移出现时及时判断驾驶员的状态，确定是否需要介入车辆控制；在没有标记的道路上便于车身的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种驾驶检测系统，具体涉及车道偏移监测的驾驶员检测系统。
背景技术
据交通部统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。根据统计，美国2002年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。
一般来说，出现车道偏移有可能是司机疲劳驾驶也可能是司机为了避让，为了使驾驶辅助系统更好的介入车辆驾驶，需要在车道偏移出现时及时判断驾驶员的状态。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一般来说，出现车道偏移有可能是司机疲劳驾驶也可能是司机为了避让，为了使驾驶辅助系统更好的介入车辆驾驶，需要在车道偏移出现时及时判断驾驶员的状态，目的在于提供车道偏移监测的驾驶员检测系统，解决一般来说，出现车道偏移有可能是司机疲劳驾驶也可能是司机为了避让，为了使驾驶辅助系统更好的介入车辆驾驶，需要在车道偏移出现时及时判断驾驶员的状态的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
车道偏移监测的驾驶员检测系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有面部识别系统；
处理器：接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送触发信号到面部识别系统；接收面部识别系统发送到面部识别信号判断汽车司机是否为疲劳驾驶；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
面部识别系统：接收处理器发送到触发信号开始工作；检测汽车司机的面部信息，发送面部识别信号到处理器。
所述处理器上还连接有通信模块。
所述处理器上还连接有车身稳定模块。当处理器判断司机为疲劳驾驶时激活车身稳定模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。
所述处理器上还连接有警示模块。
所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明车道偏移监测的驾驶员检测系统，在车道偏移出现时及时判断驾驶员的状态，确定是否需要介入车辆控制；
2、本发明车道偏移监测的驾驶员检测系统，具有独立的陀螺仪模块，在没有标记的道路上便于车身的稳定。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明车道偏移监测的驾驶员检测系统，包括汽车，还包括安装在汽车头部的F555G摄像头模块，所述摄像头模块通过MCF5307道路识别模块与汽车内的ARM处理器连接，所述处理器上还安装有面部识别系统；所述处理器上还连接有RaLink 3070通信模块。所述处理器上还连接有ADAS车身稳定模块。当处理器判断司机为疲劳驾驶时激活车身稳定模块，辅助车辆在自己的车道上行驶。所述处理器上还连接有警示模块。所述处理器上还连接有陀螺仪模块。当车辆行驶在路面标识不太清楚的地方时，陀螺仪模块可以辅助判断车辆是否出现车道偏移。
处理器：接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送触发信号到面部识别系统；接收面部识别系统发送到面部识别信号判断汽车司机是否为疲劳驾驶；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
面部识别系统：接收处理器发送到触发信号开始工作；检测汽车司机的面部信息，发送面部识别信号到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.车道偏移监测的驾驶员检测系统，包括汽车，其特征在于，还包括安装在汽车头部的摄像头模块，所述摄像头模块通过道路识别模块与汽车内的处理器连接，所述处理器上还安装有面部识别系统；
处理器：接收道路识别模块发送的车道偏移信息判断是否出现车道偏移；发送触发信号到面部识别系统；接收面部识别系统发送到面部识别信号判断汽车司机是否为疲劳驾驶；
摄像头模块：采集车辆前方的道路信息，将道路信息发送到道路识别模块；
道路识别模块：接收摄像头模块发送的道路信息，处理后发送车道偏移信息到处理器；
面部识别系统：接收处理器发送到触发信号开始工作；检测汽车司机的面部信息，发送面部识别信号到处理器。
2.根据权利要求1所述的车道偏移监测的驾驶员检测系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信模块。
3.根据权利要求1所述的车道偏移监测的驾驶员检测系统，其特征在于，所述处理器上还连接有车身稳定模块。
4.根据权利要求1所述的车道偏移监测的驾驶员检测系统，其特征在于，所述处理器上还连接有警示模块。
5.根据权利要求1所述的车道偏移监测的驾驶员检测系统，其特征在于，所述处理器上还连接有陀螺仪模块。
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