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CN107150232A - 钢琴键侧面铣平装置 - Google Patents

钢琴键侧面铣平装置 Download PDF

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CN107150232A
CN107150232A CN201710231983.3A CN201710231983A CN107150232A CN 107150232 A CN107150232 A CN 107150232A CN 201710231983 A CN201710231983 A CN 201710231983A CN 107150232 A CN107150232 A CN 107150232A
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CN
China
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CN201710231983.3A
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崔中梅
陈丹
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East China Jiaotong University
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East China Jiaotong University
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • G—PHYSICS
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    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
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Abstract

本发明公开了一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。

Description

钢琴键侧面铣平装置
技术领域
本发明涉及铣平装置领域，特别涉及一种钢琴键侧面铣平装置。
背景技术
现有技术的钢琴键侧面铣平装置主要利用铣刀对钢琴键进行加工，以形成平面，即切除钢琴键上的毛坯面或多余的部分，使钢琴键达到具体的工艺要求。但是现有的钢琴键侧面铣平装置往往需要多次操作才能铣平钢琴键的两相对侧面，导致铣平效率低下，还增加了成本；此外传统的铣平方法其精度有限，同时无法在铣平的过程中得知铣平面是否达到平整度要求，从而节省工时及时切换至下一道工序。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种集铣平、打磨及光洁度检测于一体的钢琴键侧面铣平装置，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
本发明的技术方案是：钢琴键侧面铣平装置，包括底座以及滑动连接于底座上的滑动工作台，所述滑动工作台上设有转动工作台；所述底座的右侧固定有铣刀支撑体，所述铣刀支撑体的左侧设有铣刀；所述底座的左侧固定有打磨机支撑体，所述打磨机支撑体的右侧设有打磨机，打磨机支撑体上还设有光洁度检测仪和蜂鸣器，所述光洁度检测仪以及蜂鸣器分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体内；所述转动工作台的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆，压杆的下端固定一水平设置的压紧板，压杆的上端连接有压紧气缸，压紧气缸固定于横向支架上，所述横向支架的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩，所述导流罩与吸尘器连接，吸尘器与储尘箱连接，所述吸尘器以及储尘箱均固定于横向支架上，横向支架通过支撑杆固定于滑动工作台上，所述支撑杆与固定于底座边上的推动气缸的活塞杆端头连接，所述推动气缸用于驱动滑动工作台在底座上滑动。
较佳地，所述转动工作台的中心下方设有固定于滑动工作台内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接。
较佳地，所述吸尘器与储尘箱之间通过波纹管连接。
较佳地，所述转动工作台上设有放置钢琴键的下工件槽，所述压紧板的下表面设有对应于所述下工件槽的上工件槽。
本发明的有益效果：本发明实施例中，提供一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。因此本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种钢琴键侧面铣平装置，包括底座1以及滑动连接于底座1上的滑动工作台2，所述滑动工作台2上设有转动工作台3，当转动工作台3转动到指定位置时可以被锁定；所述底座1的右侧固定有铣刀支撑体12，所述铣刀支撑体12的左侧设有铣刀14；所述底座1的左侧固定有打磨机支撑体11，所述打磨机支撑体11的右侧设有打磨机13，打磨机支撑体11上还设有光洁度检测仪15和蜂鸣器16，所述光洁度检测仪15以及蜂鸣器16分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，当检测到的光洁度达到设定的标准时，控制器控制蜂鸣器发出声音提示，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体11内；所述转动工作台3的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆5，压杆5的下端固定一水平设置的压紧板18，压杆5的上端连接有压紧气缸6，压紧气缸6固定于横向支架9上，所述横向支架9的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩10，所述导流罩10与吸尘器8连接，吸尘器8与储尘箱7连接，所述吸尘器8以及储尘箱7均固定于横向支架9上，横向支架9通过支撑杆22固定于滑动工作台2上，所述支撑杆22与固定于底座1边上的推动气缸20的活塞杆21端头连接，所述推动气缸20用于驱动滑动工作台2在底座1上滑动。
所述控制器可以是MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。
本实施例通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。
因此本实施例能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
进一步地，所述转动工作台3的中心下方设有固定于滑动工作台2内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台3相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接并与电源模块电连接。
进一步地，所述吸尘器8与储尘箱7之间通过波纹管19连接。
进一步地，所述转动工作台3上设有放置钢琴键4的下工件槽17，所述压紧板18的下表面设有对应于所述下工件槽17的上工件槽23。通过上下工件槽可以稳固的将钢琴键按压在工作台上。
综上所述，本发明实施例提供的一种钢琴键侧面铣平装置，包括连接于底座上的滑动工作台，滑动工作台上设有转动工作台；底座的右侧固定有铣刀支撑体以及铣刀；底座的左侧固定有打磨机支撑体以及打磨机，还包括光洁度检测仪、蜂鸣器和控制器；转动工作台的上方设有用于压紧钢琴键的夹持机构以及由导流罩、吸尘器和储尘箱所构成的除尘装置；底座边上设有用于用于驱动滑动工作台在底座上滑动的推动气缸。本发明通过铣刀可以对钢琴键的侧面进行铣平，当对一个琴键侧面铣平后，上提夹持机构，使之脱离钢琴键，随后转动转动工作台，使钢琴键的另一个侧面面向铣刀装置，通过铣刀装置对另一个侧面进行铣平，而之前已铣平的琴键侧面则正对打磨机和光洁度检测仪，通过打磨机可进一步对之前铣平的琴键侧面进行打磨抛光，同时通过光洁度检测仪对抛光中的琴键侧面进行光洁度检测，当光洁度达到所设定的标准以内时，通过蜂鸣器进行发声提示，从而准确控制钢琴键侧面的光洁度质量；通过除尘装置可以除去铣平过程中所产生的灰尘，洁净了工作环境，避免了环境污染。因此本发明能够集铣平、打磨、光洁度检测以及除尘的工艺于一体，达到提高钢琴键侧面铣平效率，提高铣平精度并降低工艺成本的目的。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.钢琴键侧面铣平装置，包括底座(1)以及滑动连接于底座(1)上的滑动工作台(2)，其特征在于，所述滑动工作台(2)上设有转动工作台(3)；所述底座(1)的右侧固定有铣刀支撑体(12)，所述铣刀支撑体(12)的左侧设有铣刀(14)；所述底座(1)的左侧固定有打磨机支撑体(11)，所述打磨机支撑体(11)的右侧设有打磨机(13)，打磨机支撑体(11)上还设有光洁度检测仪(15)和蜂鸣器(16)，所述光洁度检测仪(15)以及蜂鸣器(16)分别与控制器信号连接，所述控制器与电源模块电连接，所述控制器以及电源模块均设于打磨机支撑体(11)内；
所述转动工作台(3)的上方设有夹持机构，所述夹持机构包括压杆(5)，压杆(5)的下端固定一水平设置的压紧板(18)，压杆(5)的上端连接有压紧气缸(6)，压紧气缸(6)固定于横向支架(9)上，所述横向支架(9)的左端以及右端均固定有入口向下的导流罩(10)，所述导流罩(10)与吸尘器(8)连接，吸尘器(8)与储尘箱(7)连接，所述吸尘器(8)以及储尘箱(7)均固定于横向支架(9)上，横向支架(9)通过支撑杆(22)固定于滑动工作台(2)上，所述支撑杆(22)与固定于底座(1)边上的推动气缸(20)的活塞杆(21)端头连接，所述推动气缸(20)用于驱动滑动工作台(2)在底座(1)上滑动。
2.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述转动工作台(3)的中心下方设有固定于滑动工作台(2)内的步进电机，所述步进电机的转轴向上，且与转动工作台(3)相固定，所述步进电机与电机控制器信号连接。
3.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述吸尘器(8)与储尘箱(7)之间通过波纹管(19)连接。
4.如权利要求1所述的钢琴键侧面铣平装置，其特征在于，所述转动工作台(3)上设有放置钢琴键(4)的下工件槽(17)，所述压紧板(18)的下表面设有对应于所述下工件槽(17)的上工件槽(23)。
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