CN107146473A - 一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具，后方车辆通过采集前方车辆的标识码图像，在后方车辆变道之前，发送携带有前方车辆的标识码和变道方向信息的变道信息，以告知附近的车辆所述后方车辆需要向哪个方向变道，通过这种方式所述前方车辆即可获知所述后方车辆的变道意图，即使在车窗关闭的情况下，也能够及时提醒前方车辆的驾驶员注意后方车辆的变道行为，避免发生交通事故，从而保证行车安全。

Description

一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具

技术领域

本发明涉及汽车安全行驶技术领域，具体涉及一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具。

背景技术

在高速公路上行车，由于车速高，发生车祸则经常是致命的，所以在高速公路上行车，行车安全显得尤为重要。据统计，前后车辆均在车道内正常行驶的情况下，突发车祸的情况相对较少。但是，在后方车辆变道超车，前方车辆恰巧也进行变道的情况下，极易引发交通事故。

为了避免车辆变道行驶过程中发生交通事故，有些想要变道的车辆驾驶员会通过鸣笛的方式提醒附近的车辆驾驶员。但是，由于天气等原因(例如雨雪天气、天气寒冷等)，或者在高速公路上行车，车窗通常是关闭的，因此，后方车辆通过鸣笛提醒前方车辆后方有变道行为，显然提醒效果不尽人意。

因此，亟需一种车辆变道提醒方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供一种车辆变道提醒装置、方法及交通工具，用以至少部分解决后方车辆变道时无法有效提醒前方车辆注意的问题。

本发明为解决上述技术问题，采用如下技术方案：

本发明提供一种车辆变道提醒装置，包括：

图像采集模块，用于采集目标车辆的标识码图像；

图像处理模块，用于根据所述标识码图像，确定所述目标车辆的标识码；

输入模块，用于接收用户输入的变道方向信息；

第一通信模块，用于发送变道信息，所述变道信息包括：所述目标车辆的标识码和所述变道方向信息。

进一步的，所述车辆变道提醒装置还包括控制模块和提醒模块，所述提醒模块用于，发出变道提醒；

所述第一通信模块还用于，接收其他车辆的发送的变道信息；

所述控制模块用于，对其他车辆发送的变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息，并根据所述目标车辆的标识码信息以及预设的本车标识码信息，判断是否控制所述提醒模块开启。

优选的，所述控制模块具体用于，将所述目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，当二者相同时，控制所述提醒模块开启。

优选的，所述提醒模块具体用于，语音播报所述其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

进一步的，所述车辆变道提醒装置还包括测距模块，所述测距模块用于，检测本车与所述目标车辆之间的距离；

所述控制模块还用于，将所述距离与预设的阈值相比较，当所述距离小于或等于所述阈值时，控制所述图像采集模块开启。

优选的，所述测距模块位于车辆的车头正前方、左前方和/或右前方，用于检测本车与所述测距模块所在位置相应方位的前方车辆之间的距离。

优选的，所述图像采集模块为一个，且所述图像采集模块为广角摄像装置；或者，

所述图像采集模块包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块，所述第一图像采集模块位于车辆的车头正前方，用于采集正前方车辆的标识码图像；所述第二图像采集模块位于车辆的车头左前方，用于采集左前方车辆的标识码图像；所述第三图像采集模块位于车辆的车头右前方，用于采集右前方车辆的标识码图像。

进一步的，所述车辆变道提醒装置还包括第二通信模块，所述第二通信模块用于，接收用户发送的本车的标识码，并将所述本车标识码发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于，对所述本车的标识码编码，以生成本车标识码信息。

优选的，所述变道方向包括左侧变道和右侧变道；所述输入模块包括左侧变道按键和右侧变道按键。

本发明还提供一种交通工具，所述交通工具包括如前所述的车辆变道提醒装置。

本发明还提供一种车辆变道提醒方法，所述方法包括：

采集目标车辆的标识码图像；

根据所述标识码图像，确定所述目标车辆的标识码；

接收用户输入的变道方向信息；

发送变道信息，所述变道信息包括：所述目标车辆的标识码和所述变道方向信息。

进一步的，所述车辆变道提醒方法还包括：

接收其他车辆的发送的变道信息；

对其他车辆发送的变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息；

根据所述目标车辆的标识码信息和预设的本车标识码信息，判断是否发出变道提醒。

优选的，所述根据所述目标车辆的标识码信息和预设的本车标识码信息，判断是否发出变道提醒，具体包括：

将所述目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，若二者相同，则发出变道提醒。

优选的，所述发出变道提醒，具体包括：语音播报所述其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

进一步的，所述采集目标车辆的标识码图像之前，所述方法还包括：检测本车与所述目标车辆之间的距离；

所述采集目标车辆的标识码图像，具体包括：

将所述距离与预设的阈值相比较，若所述距离小于或等于所述阈值，则采集目标车辆的标识码图像。

本发明能够实现以下有益效果：

本发明提供的车辆变道提醒装置、方法及交通工具，后方车辆通过采集前方车辆的标识码图像，在后方车辆变道之前，发送携带有前方车辆的标识码和变道方向信息的变道信息，以告知附近的车辆所述后方车辆需要向哪个方向变道，通过这种方式所述前方车辆即可获知所述后方车辆的变道意图，即使在车窗关闭的情况下，也能够及时提醒前方车辆的驾驶员注意后方车辆的变道行为，避免发生交通事故，从而保证行车安全。

附图说明

图1为本发明提供的车辆变道提醒装置的结构示意图；

图2为本发明提供的车辆变道提醒方法的流程图。

图例说明：

1、图像采集模块 2、图像处理模块 3、输入模块

4、第一通信模块 5、控制模块 6、提醒模块

7、测距模块 8、第二通信模块 31、左侧变道按键

32、右侧变道按键

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种车辆变道提醒装置，如图1所示，所述车辆变道提醒装置包括：图像采集模块1、图像处理模块2、输入模块3和第一通信模块4。图像采集模块1用于采集目标车辆的标识码图像，其中，车辆的标识码能够对车辆起到标识作用即可，例如可以为特定的图形、数字、字符串等，对其具体形式不做限制。优选的，在本发明实施例中，车辆的标识码为车辆的车牌号码，目标车辆的标识码图像为目标车辆的车牌。图像处理模块2用于根据所述标识码图像，确定目标车辆的标识码。输入模块3用于接收用户输入的变道方向信息，第一通信模块4用于发送变道信息，所述变道信息可以包括：目标车辆的标识码和变道方向信息。

本发明提供的车辆变道提醒装置，后方车辆通过采集前方车辆的标识码图像，在后方车辆变道之前，发送携带有前方车辆的标识码和变道方向信息的变道信息，以告知附近的车辆所述后方车辆需要向哪个方向变道，通过这种方式，所述前方车辆即可获知所述后方车辆的变道意图，即使在车窗关闭的情况下，也能够及时提醒前方车辆的驾驶员注意后方车辆的变道行为，避免发生交通事故，从而保证行车安全。

在本发明实施例中，目标车辆为本车正前方、左前方或右前方的车辆。

优选的，图像采集模块1可以为摄像装置，图像采集模块1可以为一个，也可以为多个。例如，图像采集模块1可以包括三部分：第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块，第一图像采集模块位于车辆的车头正前方，能够采集正前方车辆的标识码图像；第二图像采集模块位于车辆的车头左前方，能够采集左前方车辆的标识码图像；第三图像采集模块位于车辆的车头右前方，能够采集右前方车辆的标识码图像。也就是说，图像采集模块1通过三个不同的图像采集模块，分别采集正前方、左前方右前方车辆的标识码图像，这样，第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块选用普通的摄像头即可。通过在不同的方向上分别设置摄像头，可以采集到不同方位的目标车辆的标识码图像，确保从不同方向进行变道。

当图像采集模块1为一个时，该图像采集模块1可以为广角摄像头，以扩大拍摄视角，这样，使用一个广角摄像头即可采集到正前方、左前方右前方车辆的标识码图像，节省了空间，更加便捷。

由于图像采集模块1采集到的车辆的标识码图像无法被车辆变道提醒装置直接识别，因此需要借助图像处理模块2将图像中的车辆的标识码提取出来并转换为数字或文字格式，以便后续能够以数字或文字格式发送。例如可以通过图像分割、边缘提取等图像处理算法，在标识码图像中提取出标识码。具体的，图像处理模块2对车辆的标识码图像进行黑白处理，识别出标识码特征，利用模式识别算法的神经网络的学习功能，即可确定出数字或文字格式的目标车辆的标识码。

变道方向包括左侧变道和右侧变道，相应的，输入模块3包括左侧变道按键和右侧变道按键，后车驾驶员(即用户)意图左侧变道时，可以按下左侧变道按键，后车驾驶员意图右侧变道时，可以按下右侧变道按键。左侧变道按键和右侧变道按键不局限于实体按键，例如还可以是通过语音进行控制，识别驾驶员左侧或右侧变道的语音指令。通过左侧变道按键和右侧变道按键的设置，方便驾驶员进行相应变道的操作。

优选的，第一通信模块4可以为射频模块，例如433M射频模块。通过射频模块可以将后方车辆的变道信息广播发送，该后方车辆附近的其他车辆可以通过相应的第一通信模块4接收到该变道信息，从而实现后方车辆变道信息的传输。

进一步的，所述变道信息还可以包括本车标识码信息，以便让前方车辆知晓后方的哪辆车要变道。

进一步的，如图1所示，所述车辆变道提醒装置还可以包括控制模块5和提醒模块6，提醒模块6用于发出变道提醒。第一通信模块4还用于，接收其他车辆的发送的变道信息。控制模块5用于，对其他车辆发送的变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息，并根据所述目标车辆的标识码信息以及预设的本车标识码信息，判断是否控制所述提醒模块开启。

控制模块5具体用于，将所述目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，当所述目标车辆的标识码信息与本车标识码信息相同时，控制提醒模块6开启。

需要说明的是，本车标识码信息以16进制地址编码的形式存储在闪存内，控制模块5接收到第一通信模块4发送的变道信息后，从中获取目标车辆的标识码，根据编码协议将目标车辆的标识码生成16进制地址编码，该16进制地址编码即为目标车辆的标识码信息，并将目标车辆的标识码信息与从闪存内调用的本车标识码信息相比较，当二者相同时，控制提醒模块6开启。在本实施例中，本车标识码信息和目标车辆的标识码信息均是根据标识码根据编码协议转换得到的，当然，本领域技术人员可知，无需经过上述转换也可以直接将目标车辆的标识码和本车标识码直接比较。

优选的，控制模块5可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)。

本发明的车辆变道提醒装置根据变道信息中的标识码生成目标车辆的标识码信息(即目标车辆的标识码信息)，并根据目标车辆的标识码信息和预存在本车控制模块5内的本车标识码信息，确定是否控制提醒模块6开启，即确定是否进行变道提醒。当后方车辆想要变道时，本发明的车辆变道提醒装置可以使前方车辆及时获知后方车辆的变道行为，并及时做出提醒。

优选的，提醒模块6具体用于，语音播报其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

需要说明的是，提醒模块6还可以为显示装置，用于显示其它车辆发送的变道信息，以供驾驶员自行判断是否需要避让或提高警惕。

提醒模块6也可以设置两种提醒模式，一种提醒模式为语音播报变道方向信息，另一种提醒模式为通过显示器显示变道方向信息，两种提醒模式可供驾驶员根据实际情况进行选择。

需要说明的是，当所述变道信息还包括后方车辆的标识码时，提醒模块6还可以语音播报后方车辆的标识码，或者，显示后方车辆的标识码，例如，语音播报或者显示如下信息：“车牌号为xxxxxxxx的车辆即将左侧变道，请注意行车安全”。

进一步的，如图1所示，所述车辆变道提醒装置还可以包括测距模块7，测距模块7用于检测本车与目标车辆之间的距离。控制模块5还用于，将测距模块7检测到的距离与预设的阈值相比较，当所述距离小于或等于所述阈值时，控制图像采集模块1开启。

若后方车辆距离前方车辆较远，即使后方车辆变道，给前方车辆造成的影响也不大，因此，本发明利用测距模块7检测本车与前方车辆之间的距离，只有在本车与前方车辆之间的距离较近时才开启图像采集模块1采集前方车辆的标识码，这样，不但可以提高变道提醒的有效性，而且还可以减小图像处理模块2的处理量。

优选的，所述阈值为50-100m。

优选的，测距模块7为超声波测距模块。

优选的，测距模块7位于车辆的车头正前方、左前方和/或右前方，用于检测本车与测距模块7所在位置相应方位的前方车辆之间的距离。也就是说，位于车头正前方的测距模块7检测本车与正前方车辆之间的距离，位于车头左前方的测距模块7检测本车与左前方车辆之间的距离，位于车头右前方的测距模块7检测本车与右前方车辆之间的距离。通过在不同方位设置测距模块7，可以更加准确地控制图像采集模块1的开启时机。

进一步的，如图1所示，所述车辆变道提醒装置还包括第二通信模块8，第二通信模块8用于，接收用户发送的本车的标识码，并将所述本车标识码发送给控制模块5。控制模块5还用于，对所述本车的标识码编码，以生成本车标识码信息。

具体的，控制模块5根据编码协议将本车的标识码生成16进制地址编码(即本车的标识码信息)，并将该16进制地址编码存储在车载终端的Flash(闪存)中。

优选的，第二通信模块8可以为蓝牙模块。

本车的标识码是在车辆上首次安装所述车辆变道提醒装置时存储在车载终端内的，用户可以通过手机APP(应用程序)通过蓝牙连接所述车辆变道提醒装置，并在手机APP上输入本车的车牌号码，本车的车牌号码借助手机的蓝牙模块和所述车辆变道提醒装置的第二通信模块8传输到控制模块5，控制模块5收到本车的车牌号码后，根据编码协议生成相应的16进制地址编码，并存储到Flash中。

本发明实施例还提供一种交通工具，所述交通工具包括如前所述的车辆变道提醒装置，所述交通工具可以为汽车。

本发明实施例还提供一种车辆变道提醒方法，所述方法应用于所述车辆变道提醒装置，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤21，采集目标车辆的标识码图像。

具体的，图像采集模块1采集目标车辆的标识码图像。所述目标车辆为本车正前方、左前方或右前方的车辆。车辆的标识码为车辆的车牌号码。

步骤22，根据所述标识码图像，确定所述目标车辆的标识码。

具体的，图像处理模块2对车辆的标识码图像进行黑白处理，识别出标识码特征，利用模式识别算法的神经网络的学习功能，确定出数字或文字格式的目标车辆的标识码。

步骤23，接收用户输入的变道方向信息。

具体的，本车驾驶员通过左侧变道按键或右侧变道按键向车辆变道提醒装置输入变道方向信息。

步骤24，发送变道信息。

具体的，第一通信模块4以射频方式发送变道信息，所述变道信息包括：所述目标车辆的标识码和所述变道方向信息。

通过步骤21-步骤24可以看出，后方车辆通过采集前方车辆的标识码图像，在后方车辆变道之前，发送携带有前方车辆的标识码和变道方向信息的变道信息，以告知附近的车辆所述后方车辆需要向哪个方向变道，通过这种方式，所述前方车辆即可获知所述后方车辆的变道意图，即使在车窗关闭的情况下，也能够及时提醒前方车辆的驾驶员注意后方车辆的变道行为，避免发生交通事故，从而保证行车安全。

进一步的，在步骤21之前，所述方法还可以包括以下步骤：

步骤20，检测本车与目标车辆之间的距离。

具体的，测距模块7可以位于车辆的车头正前方、左前方和/或右前方，用于检测本车与测距模块7所在位置相应方位的前方车辆之间的距离。

相应的，控制模块5将测距模块7检测到的距离与预设的阈值相比较，若所述距离小于或等于所述阈值，则执行步骤21，即采集目标车辆的标识码图像。

利用测距模块7检测本车与前方车辆之间的距离，只有在本车与前方车辆之间的距离较近时才开启图像采集模块1采集前方车辆的标识码，这样，不但可以提高变道提醒的有效性，而且还可以减小图像处理模块2的处理量。

进一步的，所述车辆变道提醒方法还包括以下步骤：

接收其他车辆的发送的变道信息，对该变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息，并根据所述目标车辆的标识码信息以及预设的本车标识码信息，判断是否发出变道提醒。

需要说明的是，本步骤与步骤21-步骤24可以同步执行。

具体的，控制模块5将目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，当目标车辆的标识码信息与本车标识码信息相同时，控制提醒模块6开启。当目标车辆的标识码信息与本车标识码信息不同时，保持当前状态(即提醒模块6不开启)。

所述发出变道提醒具体包括：提醒模块6语音播报所述其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

通过本步骤可以看出，根据变道信息中的标识码对应的目标车辆的标识码信息和预存在本车控制模块5内的本车标识码信息，确定是否进行变道提醒。当后方车辆想要变道时，本发明的车辆变道提醒方法可以使前方车辆及时获知后方车辆的变道行为，并及时做出提醒。

需要说明的是，在设备初始化阶段，所述方法还包括以下步骤：接收用户发送的本车的标识码，对所述本车的标识码编码，以生成本车标识码信息，并存储所述本车标识码信息。

具体的，第二通信模块8接收用户发送的本车的标识码，并将本车标识码发送给控制模块5，控制模块5根据本车的标识码生成16进制地址编码，即本车标识码信息，并将本车标识码信息存储于Flash中，以供后续调用。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种车辆变道提醒装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集目标车辆的标识码图像；

图像处理模块，用于根据所述标识码图像，确定所述目标车辆的标识码；

输入模块，用于接收用户输入的变道方向信息；

第一通信模块，用于发送变道信息，所述变道信息包括：所述目标车辆的标识码和所述变道方向信息。

2.如权利要求1所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，还包括控制模块和提醒模块，所述提醒模块用于，发出变道提醒；

所述第一通信模块还用于，接收其他车辆的发送的变道信息；

所述控制模块用于，对其他车辆发送的变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息，并根据所述目标车辆的标识码信息以及预设的本车标识码信息，判断是否控制所述提醒模块开启。

3.如权利要求2所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，所述控制模块具体用于，将所述目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，当二者相同时，控制所述提醒模块开启。

4.如权利要求2所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，所述提醒模块具体用于，语音播报所述其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

5.如权利要求1所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，还包括测距模块，所述测距模块用于，检测本车与所述目标车辆之间的距离；

所述控制模块还用于，将所述距离与预设的阈值相比较，当所述距离小于或等于所述阈值时，控制所述图像采集模块开启。

6.如权利要求5所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，所述测距模块位于车辆的车头正前方、左前方和/或右前方，用于检测本车与所述测距模块所在位置相应方位的前方车辆之间的距离。

7.如权利要求6所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，所述图像采集模块为一个，且所述图像采集模块为广角摄像装置；或者，

所述图像采集模块包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块，所述第一图像采集模块位于车辆的车头正前方，用于采集正前方车辆的标识码图像；所述第二图像采集模块位于车辆的车头左前方，用于采集左前方车辆的标识码图像；所述第三图像采集模块位于车辆的车头右前方，用于采集右前方车辆的标识码图像。

8.如权利要求2-7任一项所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，还包括第二通信模块，所述第二通信模块用于，接收用户发送的本车的标识码，并将所述本车标识码发送给所述控制模块；

所述控制模块还用于，对所述本车的标识码编码，以生成本车标识码信息。

9.如权利要求1-7任一项所述的车辆变道提醒装置，其特征在于，所述变道方向包括左侧变道和右侧变道；所述输入模块包括左侧变道按键和右侧变道按键。

10.一种交通工具，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的车辆变道提醒装置。

11.一种车辆变道提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标车辆的标识码图像；

根据所述标识码图像，确定所述目标车辆的标识码；

接收用户输入的变道方向信息；

发送变道信息，所述变道信息包括：所述目标车辆的标识码和所述变道方向信息。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收其他车辆的发送的变道信息；

对其他车辆发送的变道信息中的目标车辆的标识码编码，以生成目标车辆的标识码信息；

根据所述目标车辆的标识码信息和预设的本车标识码信息，判断是否发出变道提醒。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的标识码信息和预设的本车标识码信息，判断是否发出变道提醒，具体包括：

将所述目标车辆的标识码信息与预设的本车标识码信息相比较，若二者相同，则发出变道提醒。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述发出变道提醒，具体包括：语音播报所述其他车辆发送的变道信息中的变道方向信息。

15.如权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述采集目标车辆的标识码图像之前，所述方法还包括：检测本车与所述目标车辆之间的距离；

所述采集目标车辆的标识码图像，具体包括：

将所述距离与预设的阈值相比较，若所述距离小于或等于所述阈值，则采集目标车辆的标识码图像。