CN107144332A - 一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，涉及汽车称重技术领域，包括控制器模块、与控制器模块连接的门禁排队模块、汽车衡称重模块、门禁出厂模块、监控模块、远程控制终端模块、存储模块；所述汽车衡称重模块包括一次过磅模块、收发货确认模块和二次过磅模块；一次过磅模块包括第一仪表模块和第一汽车衡，二次过磅模块包括第二仪表模块和第二汽车衡；第一仪表模块和第二仪表模块与控制器模块连接。本发明解决了现有的仪表清零需要人工清零、人工监控汽车衡称重以防止称重作弊对人员的依赖性和不确定性的问题。

Description

一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车称重技术领域，尤其涉及一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统及方法。

背景技术

在汽车衡远程集中称重过程中，有时由于汽车衡传感器的老化，汽车衡的震动、台面上的积尘等原因，造成汽车下磅后汽车衡不归零，以至于后续车量称重不准确，误差会逐渐增大，这里如果要仪表清零。但是目前的清零方法必须要工人到现场操作称重仪表才能清零，在汽车衡远程集中称重过程中，这样的操作十分不方便。并且，现有的汽车衡称重的过程中，个别人为谋取私利，经常有作弊的行为，汽车衡的称重结果和实际的结果并不相同，如果只依靠人工监控，这无难免会出现作弊及重量不准的现象。

发明内容

本发明的目的在于：为解决现有的仪表清零需要人工清零、人工监控汽车衡称重以防止称重作弊的不确定性以及人为作弊问题，本发明提供一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统及方法。

本发明的技术方案如下：

一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，包括控制器模块、与控制器模块连接的门禁排队模块、汽车衡称重模块、门禁出厂模块、监控模块、远程控制终端模块、存储模块；所述汽车衡称重模块包括一次过磅模块、收发货确认模块和二次过磅模块；一次过磅模块包括第一仪表模块和第一汽车衡，二次过磅模块包括第二仪表模块和第二汽车衡；第一仪表模块和第二仪表模块均与控制器模块连接。

进一步地，还包括与控制器模块相连的发卡模块和收卡模块，所述发卡模块包括红外传感器和发卡器。

具体地，所述远程控制终端模块包括计算机终端模块、手机终端模块。

具体地，所述监控模块包括贴在或者放置在汽车上的RFID标签，以及设置在门禁排队模块或者发卡模块中的RFID读写器，RFID标签用于记载需要过磅的车辆的基本信息，作为对过磅车辆的识别，并且每个标签具有唯一的电子编码，防止伪造；RFID读写器用于将RFID标签信息读出给所述控制终端模块，又能将信息写入RFID标签信息。

具体地，监控模块包括普通监控模块、防作弊模块和显示屏，普通监控模块为设置在厂房各个地点的摄像头，用于监控厂房内各处的实时的车辆、人员进出动态，以及厂房的实时环境；防作弊模块包括设置在第一汽车衡和第二汽车衡四周与控制器模块相连的摄像头，用于对车辆停靠的位置进行检测，所有摄像头采集的图像在显示屏上显示。

进一步地，所述防作弊模块还包括四组红外线对射检测器和报警器，所述四组红外线对射检测器的发射端和接收端分别设置在第一汽车衡和第二汽车衡的四个角上，组成横向两对和纵向两队共四个红外光栅。

另一方面，本发明公开一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重方法，包括如下步骤：

步骤一：进门发卡；当带有RFID标签的汽车开到红外传感器前时，红外传感器检测到车辆的到来，发卡模块出卡给车辆，如果RFID读写器设置在发卡模块8中，RFID读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFID标签信息读出给所述控制终端模块。

步骤二：车辆排队；如果需要称重的车辆过多，车辆需要排队称重，排队的监管方式可以采用人工监控，也可以采用门禁的方式监控；如果RFID读写器设置在门禁排队模块中，RFID读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFID标签信息读出给所述控制终端模块。

步骤三：仪表清零；车辆称重之前，上一辆车保存在第一仪表模块、和第二仪表模块的数据均都通过远程控制终端清零。

步骤四：一次过磅；汽车开到一次过磅模块中的第一汽车衡上，设置在第一汽车衡四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第一仪表模块显示出第一汽车衡发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块，此时，控制器模块可以将数据发送给远程控制终端，数据信息在远程控制终端显示。

步骤五：收发货确认；人工确认称重后的汽车的内部是否含有货物，在一次过磅和二次过磅之间的整个过程中，确保汽车没有二次装卸货物。

步骤六：二次仪表清零；在汽车开到二次过磅的汽车衡之前，二次过磅模块中仪表模块中检测的数据发送到控制器模块，对于仪表模块设定一个分度值，控制器模块检测到数据的绝对值在该分度值内，则控制器模块向第二仪表模块发送清零信号，第二仪表模块上的数据再次清零。

步骤七：二次过磅：汽车开到二次过磅的汽车衡上，设置在第二汽车衡四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第二仪表模块显示出第二汽车衡发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块，此时，控制器模块可以将数据发送给远程控制终端，数据信息在远程控制终端显示。

步骤八：数据比较；将一次过磅的称量数据和二次过磅的称量数据进行比较，计算两次称量数据的差值，如果差值在提前设定的阈值范围内，则称重完成；若果两次称量数据的差值在提前设定的阈值范围外，则向控制器模块向远程控制终端发出警示信息。

步骤九：出门收卡；对于要离开的汽车，收回在步骤一中发放的卡，汽车离开。

采用上述方案后，本发明的有益效果如下：

(1)通过远程控制终端连接控制器模块，控制器模块汽车衡的称重仪表连接，当远程控制终端发出清零信号后，发送给称重仪表，称重仪表的开关闭合，实现了称重仪表的远程清零，解决了现有的仪表清零需要人工清零，耗费人力的问题。

(2)本发明还包括了防作弊模块，防作弊模块包含了分布在汽车衡四周的，红外线对射检测器和摄像头，从图像上和红外信号上双重保护。

(3)本发明包括了两次过磅模块，在汽车开到第一汽车衡上方之前，对仪表进行一次清零，在汽车开到第二汽车衡上方之前，再对第二仪表进行一次清零，防止了上量汽车在称重时不小心留下的杂物、灰尘等对汽车衡称重带来的影响；同时，对两次称重的结果进行比较，如果两次称量的差值在提前设定的阈值不在提前设定的范围内，则需要对汽车进行检查，这不仅增加了称量的精确度，还杜绝了作弊的情况；两次称量的过程不需要人工监控就可以有效地避免了称重作弊的问题。

附图说明

图1本发明系统的模块结构示意图；

图2为本发明不含标记的模块结构图；

图3为本发明的方法流程图；

图中标记：1-控制器模块，2-门禁排队模块，3-汽车衡称重模块，3-1-一次过磅模块，3-11-第一仪表模块，3-12-第一汽车衡，3-2-收发货确认模块，3-3-二次过磅模块，3-31-第二仪表模块，3-32-第二汽车衡，4-门禁出厂模块，5-监控模块，5-1-普通监控模块，5-2-防作弊模块，5-3-显示屏，6-远程控制终端模块，6-1-计算机终端模块，6-2-手机终端模块，7-存储模块，8-发卡模块，8-1-红外传感器，8-2-发卡器，9-收卡模块。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1所示，一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，包括控制器模块1、与控制器模块1连接的门禁排队模块2、汽车衡称重模块3、门禁出厂模块4、监控模块5、远程控制终端模块6、存储模块7；所述汽车衡称重模块3包括一次过磅模块3-1、收发货确认模块3-2和二次过磅模块3-3；一次过磅模块3-1和二次过磅模块3-3均包括第一仪表模块3-11和第一汽车衡3-12，二次过磅模块3-3包括第二仪表模块3-31和第二汽车衡3-32；第一仪表模块3-11和第二仪表模块3-31与控制器模块1连接。还包括与控制器模块1相连的发卡模块8和收卡模块9，所述发卡模块8包括红外传感器8-1和发卡器8-2。

门禁排队模块2用于对需要称重的汽车进行排队，所有汽车都被门禁拦截，在上一辆汽车称重完成前，后面的汽车均在门禁外排队等候。

所述远程控制终端模块6包括计算机终端模块6-1、手机终端模块6-2，远程控制终端模块6通过控制器1模块对其他模块进行控制与数据的采集。

所述监控模块5包括贴在或者放置在汽车上的RFID标签，以及设置在门禁排队模块2或者发卡模块8中的RFID读写器，RFID标签用于记载需要过磅的车辆的基本信息，作为对过磅车辆的识别，并且每个标签具有唯一的电子编码，防止伪造；RFID读写器用于将RFID标签信息读出给所述控制终端模块6，又能将信息写入RFID标签信息。RFID读写器读出的车辆信息存储在存储模块7，根据需要随时调用或删除。

监控模块5包括普通监控模块5-1、防作弊模块5-2和显示屏5-3，普通监控模块5-1为设置在厂房各个地点的摄像头，用于监控厂房内各处的实时的车辆、人员进出动态，以及厂房的实时环境，并且，普通监控模块5-1监控的内容存储在存储模块7中，以便需要时查看，对于普通监控模块5-1监控的内容每隔一周进行自动覆盖，以避免占用存储模块7中的内存，存储模块7中的内容可以通过数据下载的方式从计算机控制终端下载；防作弊模块5-2包括设置在第一汽车衡3-12和第二汽车衡3-32四周与控制器模块1相连的摄像头，用于对车辆停靠的位置进行检测，所有摄像头采集的图像在显示屏5-3上显示。

防作弊模块5-2还包括四组红外线对射检测器和报警器，所述四组红外线对射检测器的发射端和接收端分别设置在第一汽车衡3-12和第二汽车衡3-32的四个角上，组成横向两对和纵向两队共四个红外光栅。防作弊模块可以根据摄像头、红外对射检测器和报警器对第一汽车衡3-12和第二汽车衡3-32进行全方位准确地监控。

为方便查看，图2为本发明不含标记的模块结构图。

对于上述的自动远程称重自动清零的汽车衡称重系统，其对应称重方法包括如下步骤：

步骤一：进门发卡；当带有RFID标签的汽车开到红外传感器前时，红外传感器检测到车辆的到来，发卡模块8出卡给车辆，如果RFID读写器设置在发卡模块8中，RFID读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFID标签信息读出给所述控制终端模块。

步骤二：车辆排队；如果需要称重的车辆过多，车辆需要排队称重，排队的监管方式可以采用人工监控，也可以采用门禁的方式监控；如果RFID读写器设置在门禁排队模块2中，RFID读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFID标签信息读出给所述控制终端模块。

步骤三：仪表清零；车辆称重之前，上一辆车保存在第一仪表模块3-11和第二仪表模块3-31的数据均都通过远程控制终端清零。

步骤四：一次过磅；汽车开到一次过磅模块3-1中的第一汽车衡3-1上，设置在第一汽车衡3-1四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块1；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第一仪表模块3-11显示出第一汽车衡3-1发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块1，此时，控制器模块1可以将数据发送给远程控制终端6，数据信息在远程控制终端6显示。

步骤五：收发货确认；人工确认称重后的汽车的内部是否含有货物，在一次过磅和二次过磅之间的整个过程中，确保汽车没有二次装卸货物。

步骤六：二次仪表清零；在汽车开到二次过磅的汽车衡之前，二次过磅模块3-3中仪表模块中检测的数据发送到控制器模块1，对于仪表模块设定一个分度值，控制器模块1检测到数据的绝对值在该分度值内，则控制器模块1向第二仪表模块3-32发送清零信号，第二仪表模块3-32上的数据再次清零。

步骤七：二次过磅：汽车开到二次过磅的汽车衡上，设置在第二汽车衡3-31四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块1；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第二仪表模块3-32显示出第二汽车衡3-31发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块1，此时，控制器模块1可以将数据发送给远程控制终端，数据信息在远程控制终端显示。

步骤八：数据比较；将一次过磅的称量数据和二次过磅的称量数据进行比较，计算两次称量数据的差值，如果差值在提前设定的阈值范围内，则称重完成；若果两次称量数据的差值在提前设定的阈值范围外，则向控制器模块1向远程控制终端发出警示信息。

步骤九：出门收卡；对于要离开的汽车，收回在步骤一中发放的卡，汽车离开。

本发明不局限于上述具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。总之，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，包括控制器模块(1)、与控制器模块(1)连接的门禁排队模块(2)、汽车衡称重模块(3)、门禁出厂模块(4)、监控模块(5)、远程控制终端模块(6)、存储模块(7)；所述汽车衡称重模块(3)包括一次过磅模块(3-1)、收发货确认模块(3-2)和二次过磅模块(3-3)；一次过磅模块(3-1)包括第一仪表模块(3-11)和第一汽车衡(3-12)，二次过磅模块(3-3)包括第二仪表模块(3-31)和第二汽车衡(3-32)；第一仪表模块(3-11)和第二仪表模块(3-31)均与控制器模块(1)连接。

2.权利要求1所述的一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，还包括与控制器模块(1)相连的发卡模块(8)和收卡模块(9)，所述发卡模块(8)包括红外传感器(8-1)和发卡器(8-2)。

3.根据权利要求1所述的一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，所述远程控制终端模块(6)包括计算机终端模块(6-1)、手机终端模块(6-2)。

4.权利要求2所述的一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，所述监控模块(5)包括贴在或者放置在汽车上的RFI D标签，以及设置在门禁排队模块(2)或者发卡模块(8)中的RFI D读写器，RFI D标签用于记载需要过磅的车辆的基本信息，作为对过磅车辆的识别，并且每个标签具有唯一的电子编码，防止伪造；RFI D读写器用于将RFI D标签信息读出给所述控制终端模块(6)，又能将信息写入RFI D标签信息。

5.权利要求1所述的一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，监控模块(5)包括普通监控模块(5-1)、防作弊模块(5-2)和显示屏(5-3)，普通监控模块(5-1)为设置在厂房各个地点的摄像头，用于监控厂房内各处的实时的车辆、人员进出动态，以及厂房的实时环境；防作弊模块(5-2)包括设置在第一汽车衡(3-12)和第二汽车衡(3-32)四周与控制器模块(1)相连的摄像头，用于对车辆停靠的位置进行检测，所有摄像头采集的图像在显示屏(5-3)上显示。

6.根据权利要求5所述的一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重系统，其特征在于，所述防作弊模块(5-2)还包括四组红外线对射检测器和报警器，所述四组红外线对射检测器的发射端和接收端分别设置在第一汽车衡(3-12)和第二汽车衡(3-32)的四个角上，组成横向两对和纵向两队共四个红外光栅。

7.一种基于仪表远程自动清零的汽车衡称重方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：进门发卡；当带有RFI D标签的汽车开到红外传感器前时，红外传感器检测到车辆的到来，发卡模块(8)出卡给车辆，如果RFI D读写器设置在发卡模块8中，RFI D读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFI D标签信息读出给所述控制终端模块；

步骤二：车辆排队；如果需要称重的车辆过多，车辆需要排队称重，排队的监管方式可以采用人工监控，也可以采用门禁的方式监控；如果RFI D读写器设置在门禁排队模块(2)中，RFID读写器将会自动读取或者人工读取汽车的车辆信息，并将RFI D标签信息读出给所述控制终端模块；

步骤三：仪表清零；车辆称重之前，上一辆车保存在第一仪表模块(3-11)和第二仪表模块(3-31)的数据均都通过远程控制终端清零；

步骤四：一次过磅；汽车开到一次过磅模块(3-1)中的第一汽车衡(3-1)上，设置在第一汽车衡(3-1)四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块(1)；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第一仪表模块(3-11)显示出第一汽车衡(3-1)发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块(1)，此时，控制器模块(1)可以将数据发送给远程控制终端(6)，数据信息在远程控制终端(6)显示；

步骤五：收发货确认；人工确认称重后的汽车的内部是否含有货物，在一次过磅和二次过磅之间的整个过程中，确保汽车没有二次装卸货物；

步骤六：二次仪表清零；在汽车开到二次过磅的汽车衡之前，二次过磅模块(3-3)中仪表模块中检测的数据发送到控制器模块(1)，对于仪表模块设定一个分度值，控制器模块(1)检测到数据的绝对值在该分度值内，则控制器模块(1)向第二仪表模块(3-32)发送清零信号，第二仪表模块(3-32)上的数据再次清零；

步骤七：二次过磅：汽车开到二次过磅的汽车衡上，设置在第二汽车衡(3-31)四周的摄像头对汽车进行监控，并且监控的数据发送到控制器模块(1)；汽车衡对汽车开始称重，同时，红外线对射检测器对汽车进行感应，如果红外线对射检测器检测到汽车并不是完全位于汽车衡上，报警器发出警报；称重过程中，第二仪表模块(3-32)显示出第二汽车衡(3-31)发送的称量数据，并将数据发送给控制器模块(1)，此时，控制器模块(1)可以将数据发送给远程控制终端，数据信息在远程控制终端显示；

步骤八：数据比较；将一次过磅的称量数据和二次过磅的称量数据进行比较，计算两次称量数据的差值，如果差值在提前设定的阈值范围内，则称重完成；若果两次称量数据的差值在提前设定的阈值范围外，则向控制器模块(1)向远程控制终端发出警示信息；

步骤九：出门收卡；对于要离开的汽车，收回在步骤一中发放的卡，汽车离开。