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CN107131416A - 一种手持云台 - Google Patents

一种手持云台 Download PDF

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CN107131416A
CN107131416A CN201710282008.5A CN201710282008A CN107131416A CN 107131416 A CN107131416 A CN 107131416A CN 201710282008 A CN201710282008 A CN 201710282008A CN 107131416 A CN107131416 A CN 107131416A
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CN
China
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connecting rod
rod
camera
rotating shaft
handheld
Prior art date
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Pending
Application number
CN201710282008.5A
Other languages
English (en)
Inventor
邢政
李宁宁
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
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Publication of CN107131416A publication Critical patent/CN107131416A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本公开是关于一种手持云台，属于通信领域。所述手持云台包括：握杆、第一连杆、第二连杆和至少两个摄像头；所述第一连杆的一端安装在所述握杆的一端，所述第二连杆通过转轴安装在所述第一连杆的另一端上；所述至少两个摄像头中的每个摄像头通过转轴安装在所述第二连杆上；所述每个摄像头的拍摄方向可在垂直于所述第二连杆的平面内转动。本公开的手持云台能够拍摄3D图像。

Description

一种手持云台
技术领域
本公开涉及通信领域，特别涉及一种手持云台。
背景技术
手持云台就是将无人机的自动稳定协调系统的技术转移到手持拍摄上来，实现拍摄过程中的自动稳定平衡。通过手持云台拍摄的照片可以媲美使用无人机拍摄的照片。
目前手持云台包括握杆、连杆和一个摄像头组成，连杆固定在握杆上，摄像头通过转轴安装在连杆上。用户可以手持握杆，通过摄像头可以进行拍摄照片。
发明内容
为了拍摄3D图像，本公开实施例提供了一种手持云台。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种手持云台，包括：
握杆、第一连杆、第二连杆和至少两个摄像头；
所述第一连杆的一端安装在所述握杆的一端，所述第二连杆通过转轴安装在所述第一连杆的另一端上；
所述至少两个摄像头中的每个摄像头通过转轴安装在所述第二连杆上；
所述每个摄像头的拍摄方向可在垂直于所述第二连杆的平面内转动。
可选的，所述至少两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头通过第一转轴安装在所述第二连杆的一端，所述第二摄像头通过第二转轴安装在所述第二连杆的另一端。
可选的，所述第二连杆的两端向同一方向弯折形成两个弯折部；
所述第一摄像头通过第一转轴安装在其中一个弯折部，所述第二摄像头通过第二转轴安装在另一个弯折部。
可选的，所述第二连杆在所述第二连杆的中心位置通过第三转轴安装在所述第一连杆的另一端上。
可选的，所述握杆包括杆体和杆座，所述杆座安装在所述杆体的一端上，所述第一连杆的一端安装在所述杆座上。
可选的，所述第一连杆的一端通过第四转轴安装在所述杆座上。
可选的，所述杆座通过频点连接的方式插接在所述杆体的一端上。
可选的，所述杆座内设有凹槽，所述凹槽中设有至少一个插体，所述杆体的一端的端面上设有所述至少一个插体中的每个插体对应的插孔；
所述杆座套接在所述杆体的一端上且所述每个插体插接在其对应的插孔中。
可选的，所述握杆内包括电池模组。
可选的，所述电池模组为充电电池模组。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由于包括至少两个摄像头，每个摄像头通过转轴安装在第二杆体上，以及第二杆体通过转轴安装在第一杆体的另一端上，这样通过这几个转轴可以保持每个摄像头的平衡并通过该至少两个摄像头可以拍摄得到3D图像。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图；
图2是根据另一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图；
图5是根据另一示例性实施例示出的一种手持云台的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
目前的手持云台只包括一个摄像头，只能拍摄2D图像，无法拍摄3D图像。在本实施例中提供的手持云台包括至少两个摄像头，通过该至少两个摄像头可以拍摄得到3D图像。
参见图1，本公开实施例提供了一种手持云台，包括：
握杆1、第一连杆2、第二连杆3和至少两个摄像头4；
第一连杆2的一端安装在握杆1的一端，第二连杆3通过转轴安装在第一连杆2的另一端上；
至少两个摄像头4中的每个摄像头通过转轴安装在第二连杆3上；
每个摄像头4的拍摄方向可在垂直于第二连杆3的平面内转动。
由于包括至少两个摄像头4，每个摄像头4通过转轴安装在第二连杆3上，以及第二连杆3通过转轴安装在第一连杆2的另一端上，这样通过这几个转轴可以保持每个摄像头4的平衡与稳定。且由于包括至少两个摄像头4，通过该至少两个摄像头4可以拍摄得到3D图像。
可选的，参见图1，该至少两个摄像头4包括第一摄像头41和第二摄像头42；
第一摄像头41通过第一转轴安装在第二连杆3的一端，第二摄像头42通过第二转轴安装在第二连杆3的另一端。
可选的，参见图1，第二连杆3的两端向同一方向弯折形成两个弯折部；
第一摄像头41通过第一转轴安装在其中一个弯折部，第二摄像头42通过第二转轴安装在另一个弯折部。
参见图2，第二连杆3的两端向同一方向弯折九十度形成两个弯折部，第一摄像头41的一侧面通过第一转轴安装在其中一个弯折部上，且第一摄像头41的拍摄方向位于与第二连杆3垂直的平面上；第二摄像头42的一侧面通过第二转轴安装在另一个弯折部上，且第二摄像头42的拍摄方向位于与第二连杆3垂直的平面上，这样可以保证第一摄像头41和第二摄像头42的拍摄方向可以在该平面上转动。例如，在图2中第二摄像头42的拍摄方向可以向上转动。
参见图2，由于第一摄像头41和第二摄像头42的拍摄方向可以在与第二连杆3垂直的平面上转动，这样可以使第一摄像头41和第二摄像头42同时进行多方向拍摄，即可以朝向两个方向进行拍摄，增加了拍摄范围，视角更广。
可选的，参见图3，第二连杆3在第二连杆3的中心位置通过第三转轴安装在第一连杆2的另一端上。
例如，参见图4，当用户采用不同姿式手握握杆1，通过第三转轴都可以使第一摄像头41和第二摄像头42保持水平，进行水平拍摄。
可选的，参见图5，握杆1包括杆体11和杆座12，杆座12安装在杆体11的一端上，第一连杆2的一端安装在杆座12上。
可选的，仍参见图5，第一连杆2的一端通过第四转轴安装在杆座12上。
由于第一连杆2的一端可以通过第四转轴安装在杆座12上，这样可以通过第四转轴旋转第一连杆2，使第一摄像头41和第二摄像头42旋转，以拍摄不同方向的图像。
可选的，参见图5，杆座12通过频点连接的方式插接在杆体11的一端上。
可选的，参见图5，杆座12内设有凹槽，该凹槽中设有至少一个插体13，杆体11的一端的端面上设有至少一个插体13中的每个插体对应的插孔14；
杆座12套接在杆体11的一端上且每个插体13插接在其对应的插孔14中。
由于杆座12通过频点连接的方式插接在杆体11上，这样在手持云台不工作时可以方便将杆座12从杆体11上拆卸下来，便于携带。另外，在杆座12取下后，还可以将杆体11连接其他类型的云台，例如可以连接目前只有一个拍摄头的云台。
可选的，握杆1内包括电池模组。即在杆体11内设有电池模组，通过该电池模组给第一摄像头41和第二拍摄头42供电。
可选的，该电池模组可以为充电电池模组。
可选的，该杆体11上设有操作区，该操作区包括至少一个操作按钮，通过该至少一个操作按钮中的每个操作按钮可以向第一摄像头41和第二摄像头42发出操作指令，控制第一摄像头41和第二摄像头42执行该操作指令对应的操作。
在本实施例中，由于包括至少两个摄像头，每个摄像头通过转轴安装在第二杆体上，以及第二杆体通过转轴安装在第一杆体的另一端上，这样通过这几个转轴可以保持每个摄像头的平衡并通过该至少两个摄像头可以拍摄得到3D图像。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：
握杆、第一连杆、第二连杆和至少两个摄像头；
所述第一连杆的一端安装在所述握杆的一端，所述第二连杆通过转轴安装在所述第一连杆的另一端上；
所述至少两个摄像头中的每个摄像头通过转轴安装在所述第二连杆上；
所述每个摄像头的拍摄方向可在垂直于所述第二连杆的平面内转动。
2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述至少两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头；
所述第一摄像头通过第一转轴安装在所述第二连杆的一端，所述第二摄像头通过第二转轴安装在所述第二连杆的另一端。
3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述第二连杆的两端向同一方向弯折形成两个弯折部；
所述第一摄像头通过第一转轴安装在其中一个弯折部，所述第二摄像头通过第二转轴安装在另一个弯折部。
4.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述第二连杆在所述第二连杆的中心位置通过第三转轴安装在所述第一连杆的另一端上。
5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述握杆包括杆体和杆座，所述杆座安装在所述杆体的一端上，所述第一连杆的一端安装在所述杆座上。
6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述第一连杆的一端通过第四转轴安装在所述杆座上。
7.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述杆座通过频点连接的方式插接在所述杆体的一端上。
8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述杆座内设有凹槽，所述凹槽中设有至少一个插体，所述杆体的一端的端面上设有所述至少一个插体中的每个插体对应的插孔；
所述杆座套接在所述杆体的一端上且所述每个插体插接在其对应的插孔中。
9.如权利要求1至8任一项所述的手持云台，其特征在于，所述握杆内包括电池模组。
10.如权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述电池模组为充电电池模组。
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