CN107130889A - 一种智能门及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能门应用技术领域,具体公开了本发明的一种智能门,由与防盗门相配合使用的门框、门体,及分别设置在门框、门体上且相配合使用的锁口、锁具,及与门体、锁口、锁具相配合使用的控制组件组成。本发明的一种智能门及其工作方法的有益效果在于:一方面实现了智能门管理的高效化、智能化、数据化,即经过长时间的数据积累可实现大数据的收集,可实现人脸大数据的收集,便于进行高效的管理,另一方面实现数据管理信息的调取,可实现治安信息调取,同时基于多生物特征及具有人机交互功能的智能门,具有使用便捷、安全性高和功能丰富的优点。
Description
技术领域
本发明属于智能门应用技术领域,具体涉及一种智能门及其工作方法,其是基于多生物特征的识别与人机交互的智能门及其工作方法。
背景技术
智能门在传统的防盗安全门的基础上,通过新兴的传感器及通讯技术手段,以智能系统主机为载体,在传统防盗安全门的功能上,实现诸多智能化功能的防盗门。
随者智能门技术的不断发展,其使用的方便性和安全性得到了很大的改善。在智能锁具上除了传统的密码锁、电子卡锁外,新型的基于指纹、人脸识别、虹膜识别等生物特征的智能锁具也逐渐加入到智能门中。
安全性和便捷性作为智能门的基本使用需求,对智能门提出了更高的要求,而当前依靠单一技术的智能门无法满足上述要求。
发明内容
发明目的:本发明的目的是提供一种智能门及其工作方法,利用生物特征提高了安全性,同时通过人机交互功能为用户、来客提高了智能门的使用便捷性,同时能够有效的阻止非法入侵,具有较强的安防功能。
技术方案:本发明的一方面提供一种智能门,由与防盗门相配合使用的门框、门体,及分别设置在门框、门体上且相配合使用的锁口、锁具,及与门体、锁口、锁具相配合使用的控制组件组成;所述控制组件,包括设置在门体上的显示器、中央控制器,及设置在防盗门上的防电磁干扰模块、摄像头、语音播放喇叭,及设置在防盗门上部安装板的照明系统、传感器,其中,照明系统、传感器、显示器、防电磁干扰模块、摄像头、语音播放喇叭分别与中央控制器连接;所述锁具为机电复合锁,通过钥匙、门内把手或中央控制器进行开关,并具有内部锁止功能;所述显示器固定在门面向室内的一面,分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。
本技术方案的,所述中央控制器,包括中央处理器、数据控制总线、存储器、传感器输入模块、照明控制模块、通讯模块、人机交互模块,门锁控制模块,其中,存储器、传感器输入模块、照明控制模块、通讯模块、人机交互模块,门锁控制模块分别通过数据控制总线与中央处理器连接。
本技术方案的,所述智能门,还包括与控制组件、锁具相配合使用的电源模块,其中,电源模块为市电或由市电转换获得的低于36V的交流或直流电、电池或可充电电池。
本技术方案的,所述传感器,包括照度传感器,门的开合状态传感器、锁具状态传感器,红外感应器、震动感应器、声音传感器、烟雾传感器、指纹传感器中的一种或多种,其中,每种传感器采用单个或多个,并安装在门体上、门内、门外或门内外。
本技术方案的,所述存储器,包括内存、内置存储卡、外置存储卡、硬盘、光盘或基于网络的局域网存储器或云存储,采用上述存储类型的一种或多种。
本技术方案的,所述显示器为液晶显示器、有机发光显示器或其他平板显示器,且对角线尺寸为5-200厘米,其中,显示器具有基于电阻式、电容式、光学式、超声波式单指或多指触摸功能、基于视频的手势识别功能、键盘或鼠标板、语音识别,通过上述交互技术中的一种或多种与中央控制器的交互功能。
本技术方案的,所述照明系统,安装在门体上、门内、门外或门内外且可为可见光、红外照明器件中的一种或两种组合,包括发光二极管、气体放电灯、白炽灯;所述通讯模块,包括有线通讯或无线通讯中的一种或多种,包括在智能门内模块间通讯和与互联网或智能终端的通讯,包括信息加密与安全模块;所述人机交互模块,包括运动检测、人脸检测,人脸识别、面部表情匹配、手势识别、语音识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、静脉识别中的一种或多种模块组合。
本发明的另一方面提供一种智能门的工作方法,包括以下步骤,步骤1、首先锁具门内锁止(反锁)时,钥匙与中央控制器均无法开启锁具,然后锁具门内锁止(反锁)解除时,无供电模式下,锁具为常闭状态,只能通过钥匙进行开关。步骤2、供电模式下,首先电源模块供电后系统启动中央控制器,然后电源模块供电启动传感器、照明系统、显示器,锁具为常闭状态,可通过钥匙或中央控制器发出指令电控门锁的开关,其中,中央控制器通过照明系统的照度传感器控制照明光源,满足摄像头采集视频的环境光要求,中央控制器获得门外摄像头视频数据,进入运动检测模式,且当检测到视频中有运动物体后,将视频数据、时间等相关信息在显示器上显示并记录到存储器中。步骤3、开启人机交互模块,进行人脸检测,检测结果在显示器上显示并记录到存储器中;如果检测到人脸则与存储器中预先录入的人脸信息库进行人脸识别匹配,匹配结果在显示器上显示并记录到存储器中,如果未检测到人脸则进入第一警戒模式;如果人脸识别匹配失败则进入第二警戒模式,匹配成功后与存储器中预先录入的匹配对象的面部表情进行面部表情匹配,匹配结果在显示器上显示并记录到存储器中;面部表情匹配失败则进入第三报警模式,如果匹配成功则由中央控制器输出控制信号使门锁控制模块开启锁具;锁具开启后延时一段时间后检测锁具状态传感器判断门是否关闭,若未关闭则进入第四警戒模式,否则返回运动检测模式。
本技术方案的,所述步骤3中,当第一警戒模式为人脸搜索失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统进行音频或灯光闪烁提示使用者除去脸部遮挡物,如果在设定时间内仍未检测到人脸,则人脸搜索失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果检测人脸成功,则人脸搜索失败次数清零,如果人脸搜索失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器上显示并记录到存储器中;当第二警戒模式为人脸匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统进行音频或灯光闪烁提示使用者使用门铃对讲系统,如果在设定时间内使用者未激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果使用者激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数清零,系统进入来客应答模式,通知用户,如果用户应答,则用户决定是否开门,如果在设定时间内无用户操作,则通过门铃对讲系统提示使用者离开,如果人脸匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器上显示并记录到存储器中;当第三警戒模式为人脸表情匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统进行音频或灯光闪烁提示使用者重复设定表情并返回人脸表情匹配,如果在设定时间内人脸表情匹配成功则人脸表情匹配失败次数清零,否则人脸表情匹配失败次数累加一次并通过门铃对讲系统提示使用者离开或使用钥匙开门,并返回运动检测模式,如果人脸表情匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器上显示并记录到存储器中;当第四警戒模式为门关闭失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统进行音频或灯光闪烁提示使用者关闭门,如果在设定时间内门关闭成功则返回运动检测模式否则进入报警模式,上述视频在显示器上显示并记录到存储器中。
本技术方案的,所述步骤3中报警模式的具体形式,包括声音报警、灯光报警、电话或网络远程报警中的一种或多种组合。
与现有技术相比,本发明的一种智能门及其工作方法的有益效果在于:一方面实现了智能门管理的高效化、智能化、数据化,即经过长时间的数据积累可实现大数据的收集,可实现人脸大数据的收集,便于进行高效的管理,另一方面实现数据管理信息的调取,可实现治安信息调取,同时基于多生物特征及具有人机交互功能的智能门,具有使用便捷、安全性高和功能丰富的优点。
附图说明
图1是本发明的一种智能门的框图结构示意图;
图2是本发明的一种智能门的中央处理器结构示意图;
图3是本发明的一种智能门的数据信息处理流程结构示意图;
其中,图中序号标注如下:1-防盗门、2-中央控制器、3-照明系统、4-传感器、5-显示器、6-防电磁干扰模块、7-摄像头、8-语音播放喇叭、9-锁口、10-锁具、11-门框、12-门体、21-中央处理器、22-数据控制总线、23-存储器、24-传感器输入模块、25-照明控制模块、26-通讯模块、27-人机交互模块、28-门锁控制模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本发明。
实施例
如图1、图2所示的一种智能门,由与防盗门1相配合使用的门框11、门体12,及分别设置在门框11、门体12上且相配合使用的锁口9、锁具10,及与门体12、锁口9、锁具10相配合使用的控制组件组成;所述控制组件,包括设置在门体12上的显示器5、中央控制器2,及设置在防盗门1上的防电磁干扰模块6、摄像头7、语音播放喇叭8,及设置在防盗门1上部安装板的照明系统3、传感器4,其中,照明系统3、传感器4、显示器5、防电磁干扰模块6、摄像头7、语音播放喇叭8分别与中央控制器2连接;锁具10为机电复合锁,通过钥匙、门内把手或中央控制器2进行开关,并具有内部锁止功能;显示器5固定在门面向室内的一面,分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。
进一步优选的,中央控制器2,包括中央处理器21、数据控制总线22、存储器23、传感器输入模块24、照明控制模块25、通讯模块26、人机交互模块27,门锁控制模块28,其中,存储器23、传感器输入模块24、照明控制模块25、通讯模块26、人机交互模块27,门锁控制模块28分别通过数据控制总线22与中央处理器21连接;及智能门,还包括与控制组件、锁具10相配合使用的电源模块,其中,电源模块为市电或由市电转换获得的低于36V的交流或直流电、电池或可充电电池(当市电供电正常时,系统自动为可充电电池充电,所有功能正常启动;当市电切断时,由电池或可充电电池维持供电,为延长工作时间,显示器模块关闭,系统进入低功耗状态,保留门禁监控基本功能;当电池电量消耗完毕之后,系统关闭所有功能,门仅能通过钥匙开启);及传感器4,包括照度传感器,门的开合状态传感器、锁具状态传感器,红外感应器、震动感应器、声音传感器、烟雾传感器、指纹传感器中的一种或多种,其中,每种传感器采用单个或多个,并安装在门体上、门内、门外或门内外;及存储器23,包括内存、内置存储卡、外置存储卡、硬盘、光盘或基于网络的局域网存储器或云存储,采用上述存储类型的一种或多种;及显示器5为液晶显示器、有机发光显示器或其他平板显示器,且对角线尺寸为5-200厘米(门内显示器5的安装位置不限于门内侧,也可以安装在墙上、门框上或室内其他位置;除门内显示器外5,门外包括墙壁、门体、门框等位置也可设置显示器,显示相关信息;上述显示器可以是单块显示屏也可以是多块显示屏拼接组合),其中,显示器具有基于电阻式、电容式、光学式、超声波式单指或多指触摸功能、基于视频的手势识别功能、键盘或鼠标板、语音识别,通过上述交互技术中的一种或多种与中央控制器的交互功能;及照明系统3,安装在门体上、门内、门外或门内外且可为可见光、红外照明器件中的一种或两种组合,包括发光二极管、气体放电灯、白炽灯,并可通过红外感应器和照度传感器控制开关和亮度(通讯的内容包括但不限于各传感器状态、门锁的开关、视音频数据、新闻天气交通等信息、日程安排提醒等个人数据);及通讯模块26,包括有线通讯或无线通讯中的一种或多种,包括在智能门内模块间通讯和与互联网或智能终端的通讯,包括信息加密与安全模块;及人机交互模块27,包括运动检测、人脸检测,人脸识别、面部表情匹配、手势识别、语音识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、静脉识别中的一种或多种模块组合。
本发明的如图3所示的一种智能门的工作方法,包括以下步骤,步骤1、首先锁具10门内锁止(反锁)时,钥匙与中央控制器2均无法开启锁具10,然后锁具10门内锁止(反锁)解除时,无供电模式下,锁具10为常闭状态,只能通过钥匙进行开关。步骤2、供电模式下,首先电源模块供电后系统启动中央控制器2,然后电源模块供电启动传感器4、照明系统3、显示器5,锁具10为常闭状态,可通过钥匙或中央控制器2发出指令电控门锁的开关,其中,中央控制器2通过照明系统3的照度传感器控制照明光源,满足摄像头7采集视频的环境光要求,中央控制器2获得门外摄像头7视频数据,进入运动检测模式,且当检测到视频中有运动物体后,将视频数据、时间等相关信息在显示器上显示并记录到存储器23中。步骤3、开启人机交互模块,进行人脸检测,检测结果在显示器5上显示并记录到存储器23中;如果检测到人脸则与存储器23中预先录入的人脸信息库进行人脸识别匹配,匹配结果在显示器5上显示并记录到存储器23中,如果未检测到人脸则进入第一警戒模式;如果人脸识别匹配失败则进入第二警戒模式,匹配成功后与存储器23中预先录入的匹配对象的面部表情进行面部表情匹配,匹配结果在显示器5上显示并记录到存储器23中;面部表情匹配失败则进入第三报警模式,如果匹配成功则由中央控制器2输出控制信号使门锁控制模块开启锁具10;锁具10开启后延时一段时间后检测锁具状态传感器判断门是否关闭,若未关闭则进入第四警戒模式,否则返回运动检测模式。
其中,步骤3中,当第一警戒模式为人脸搜索失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统3进行音频或灯光闪烁提示使用者除去脸部遮挡物,如果在设定时间内仍未检测到人脸,则人脸搜索失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果检测人脸成功,则人脸搜索失败次数清零,如果人脸搜索失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器5上显示并记录到存储器23中;
当第二警戒模式为人脸匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统3进行音频或灯光闪烁提示使用者使用门铃对讲系统,如果在设定时间内使用者未激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果使用者激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数清零,系统进入来客应答模式,通知用户,如果用户应答,则用户决定是否开门,如果在设定时间内无用户操作,则通过门铃对讲系统提示使用者离开,如果人脸匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器5上显示并记录到存储器23中;
当第三警戒模式为人脸表情匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统3进行音频或灯光闪烁提示使用者重复设定表情并返回人脸表情匹配,如果在设定时间内人脸表情匹配成功则人脸表情匹配失败次数清零,否则人脸表情匹配失败次数累加一次并通过门铃对讲系统提示使用者离开或使用钥匙开门,并返回运动检测模式,如果人脸表情匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器5上显示并记录到存储器23中;
当第四警戒模式为门关闭失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统3进行音频或灯光闪烁提示使用者关闭门,如果在设定时间内门关闭成功则返回运动检测模式否则进入报警模式,上述视频在显示器5上显示并记录到存储器23中。
其中,进一步的步骤3中报警模式的具体形式,包括声音报警、灯光报警、电话或网络远程报警中的一种或多种组合,远程报警通过网络或电话向用户、安防系统发出文字、语音、视频等相关信息,具体形式可以通过电子邮件、短信、即时通讯等。
其中,本发明的一种智能门的工作方法,还包括设置在防盗门1上的定位模块,其与中央控制器2连接,用于对防盗门1的位置进行定位,当遇到警情时即进入报警模式后进行辅助的定位(与智能门的监控端或网络远程报警的110系统相配合使用),保证能实现高效的出警作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能门,其特征在于:由与防盗门(1)相配合使用的门框(11)、门体(12),及分别设置在门框(11)、门体(12)上且相配合使用的锁口(9)、锁具(10),及与门体(12)、锁口(9)、锁具(10)相配合使用的控制组件组成;所述控制组件,包括设置在门体(12)上的显示器(5)、中央控制器(2),及设置在防盗门(1)上的防电磁干扰模块(6)、摄像头(7)、语音播放喇叭(8),及设置在防盗门(1)上部安装板的照明系统(3)、传感器(4),其中,照明系统(3)、传感器(4)、显示器(5)、防电磁干扰模块(6)、摄像头(7)、语音播放喇叭(8)分别与中央控制器(2)连接;所述锁具(10)为机电复合锁,通过钥匙、门内把手或中央控制器(2)进行开关,并具有内部锁止功能;所述显示器(5)固定在门面向室内的一面,分时或分区域显示门锁状态、控制器状态、摄像头视频、身份识别状态、报警信息以及其它信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能门,其特征在于:所述中央控制器(2),包括中央处理器(21)、数据控制总线(22)、存储器(23)、传感器输入模块(24)、照明控制模块(25)、通讯模块(26)、人机交互模块(27),门锁控制模块(28),其中,存储器(23)、传感器输入模块(24)、照明控制模块(25)、通讯模块(26)、人机交互模块(27),门锁控制模块(28)分别通过数据控制总线(22)与中央处理器(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能门,其特征在于:所述智能门,还包括与控制组件、锁具(10)相配合使用的电源模块,其中,电源模块为市电或由市电转换获得的低于36V的交流或直流电、电池或可充电电池。
4.根据权利要求3所述的一种智能门,其特征在于:所述传感器(4),包括照度传感器,门的开合状态传感器、锁具状态传感器,红外感应器、震动感应器、声音传感器、烟雾传感器、指纹传感器中的一种或多种,其中,每种传感器采用单个或多个,并安装在门体上、门内、门外或门内外。
5.根据权利要求1所述的一种智能门,其特征在于:所述存储器(23),包括内存、内置存储卡、外置存储卡、硬盘、光盘或基于网络的局域网存储器或云存储,采用上述存储类型的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的一种智能门,其特征在于:所述显示器(5)为液晶显示器、有机发光显示器或其他平板显示器,且对角线尺寸为5-200厘米,其中,显示器具有基于电阻式、电容式、光学式、超声波式单指或多指触摸功能、基于视频的手势识别功能、键盘或鼠标板、语音识别,通过上述交互技术中的一种或多种与中央控制器的交互功能。
7.根据权利要求1所述的一种智能门,其特征在于:所述照明系统(3),安装在门体上、门内、门外或门内外且可为可见光、红外照明器件中的一种或两种组合,包括发光二极管、气体放电灯、白炽灯;所述通讯模块(26),包括有线通讯或无线通讯中的一种或多种,包括在智能门内模块间通讯和与互联网或智能终端的通讯,包括信息加密与安全模块;所述人机交互模块(27),包括运动检测、人脸检测,人脸识别、面部表情匹配、手势识别、语音识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、静脉识别中的一种或多种模块组合。
8.根据权利要求1所述的一种智能门的工作方法,其特征在于:包括以下步骤,
步骤1、首先锁具(10)门内锁止(反锁)时,钥匙与中央控制器(2)均无法开启锁具(10),然后锁具(10)门内锁止(反锁)解除时,无供电模式下,锁具(10)为常闭状态,只能通过钥匙进行开关;
步骤2、供电模式下,首先电源模块供电后系统启动中央控制器(2),然后电源模块供电启动传感器(4)、照明系统(3)、显示器(5),锁具(10)为常闭状态,可通过钥匙或中央控制器(2)发出指令电控门锁的开关,其中,中央控制器(2)通过照明系统(3)的照度传感器控制照明光源,满足摄像头(7)采集视频的环境光要求,中央控制器(2)获得门外摄像头(7)视频数据,进入运动检测模式,且当检测到视频中有运动物体后,将视频数据、时间等相关信息在显示器上显示并记录到存储器(23)中;
步骤3、开启人机交互模块,进行人脸检测,检测结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中;如果检测到人脸则与存储器(23)中预先录入的人脸信息库进行人脸识别匹配,匹配结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中,如果未检测到人脸则进入第一警戒模式;如果人脸识别匹配失败则进入第二警戒模式,匹配成功后与存储器(23)中预先录入的匹配对象的面部表情进行面部表情匹配,匹配结果在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中;面部表情匹配失败则进入第三报警模式,如果匹配成功则由中央控制器(2)输出控制信号使门锁控制模块开启锁具(10);锁具(10)开启后延时一段时间后检测锁具状态传感器判断门是否关闭,若未关闭则进入第四警戒模式,否则返回运动检测模式。
9.根据权利要求8所述的一种智能门的工作方法,其特征在于:所述步骤3中,当第一警戒模式为人脸搜索失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者除去脸部遮挡物,如果在设定时间内仍未检测到人脸,则人脸搜索失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果检测人脸成功,则人脸搜索失败次数清零,如果人脸搜索失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中;当第二警戒模式为人脸匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者使用门铃对讲系统,如果在设定时间内使用者未激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数累加一次并返回运动检测模式,如果使用者激活门铃对讲系统,则人脸匹配失败次数清零,系统进入来客应答模式,通知用户,如果用户应答,则用户决定是否开门,如果在设定时间内无用户操作,则通过门铃对讲系统提示使用者离开,如果人脸匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中;当第三警戒模式为人脸表情匹配失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者重复设定表情并返回人脸表情匹配,如果在设定时间内人脸表情匹配成功则人脸表情匹配失败次数清零,否则人脸表情匹配失败次数累加一次并通过门铃对讲系统提示使用者离开或使用钥匙开门,并返回运动检测模式,如果人脸表情匹配失败次数累计超过一定次数,则进入报警模式,上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中;当第四警戒模式为门关闭失败警戒,对应通过门铃对讲系统或照明系统(3)进行音频或灯光闪烁提示使用者关闭门,如果在设定时间内门关闭成功则返回运动检测模式否则进入报警模式,上述视频在显示器(5)上显示并记录到存储器(23)中。
10.根据权利要求8或9所述的一种智能门的工作方法,其特征在于:所述步骤3中报警模式的具体形式,包括声音报警、灯光报警、电话或网络远程报警中的一种或多种组合。
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