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CN107139096B - 夹具保护套 - Google Patents

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CN107139096B
CN107139096B CN201710383622.0A CN201710383622A CN107139096B CN 107139096 B CN107139096 B CN 107139096B CN 201710383622 A CN201710383622 A CN 201710383622A CN 107139096 B CN107139096 B CN 107139096B
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滑英宾
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Shijiazhuang Quzhi Automation Technology Co ltd
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Suzhou Qu Zhi Automation Science And Technology Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明揭示了一种夹具保护套，包括保护套本体，用于安装在夹具上，所述保护套本体上设有检测装置，检测装置包括吸气孔和开关部件，所述保护套本体包括相对设置的第一保护套和第二保护套，所述吸气孔设置在第一保护套上，开关部件设置在第二保护套上，吸气孔上端设有一压片，当夹具没有夹取到物件时，开关部件顶起压片开启吸气孔，是吸气孔发生漏气从而检测出夹具是否夹取到物件。

Description

夹具保护套
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其是涉及一种夹具保护套。
背景技术
夹具种类按使用特点可分为：万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。专用性夹具：为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。其中万能通用夹具有一种需要安装在机械手上或机器人上使用。
目前这种夹具没有保护套，夹具直接与需要夹取的物件接触，由于物件的硬度及外形特点，在外力作用下很容易将夹具损坏，同时物品也容易受到损伤。因此亟待需要一种部件来解决此问题且又能自动检测是否夹取到物件的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种夹具保护套，其上设有检测装置，将其安装在夹具上来保护夹具和物件，同时又能实现是否夹取到物件的自动检测功能。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种夹具保护套，包括保护套本体，所述保护套本体内部设有用于套设在夹具上且一端开口的腔室，所述保护套本体包括相对设置的第一保护套和第二保护套，所述保护套本体设有检测装置，所述检测装置包括吸气孔以及用于开启或关闭吸气孔的开关部件；所述吸气孔与所述开关部件分别设置在第一保护套与第二保护套上，所述吸气孔上设有一压片，所述压片在无外力作用下压紧所述吸气孔，所述压片和开关部件相对错位设置，且所述开关部件的凸出部位低于压片的凸出部位，当所述夹具没有夹取到物件时，所述开关部件与压片接触，并将压片顶起，使所述压片与吸气孔部分分离，从而发生漏气。
优选地，所述第一保护套于第二保护套相对设置的内壁上设有第一齿牙。
优选地，所述腔室内壁上设有第二齿牙。
优选地，所述保护套本体包括上端和下端，所述上端用于夹取物件，所述下端用于安装夹具；所述检测装置设置在所述保护套本体的下端。
优选地，所述保护套本体的上端相对向内凸出形成一夹取端。
优选地，所述保护套本体为橡胶材料制成。
本发明的有益效果是：既能实现对夹具和被夹取物件的保护，同时又能实现是否夹取到物件的检测功能。
附图说明
图1是本发明的夹具保护套的结构示意图；
图2是本发明的夹具保护套另一角度的结构示意图。
附图标记：1、保护套本体，11、第一保护套，12、第二保护套，13、吸气孔，14、开关部件，15、容纳腔，16、压片，17、第一齿牙，18、第二齿牙。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图2所示，本发明所揭示的夹具保护套，包括保护套本体1，其用于套装在夹具上，为了更好地保护夹具以及被夹取的物件，夹具保护套本体1采用具有弹性的橡胶材料制成，当然也可以采用能够代替橡胶材料的其他具有弹性的材料制成。
本发明的一个优选实施例，如图1所示，保护套本体1包括第一保护套11和第二保护套12，第一保护套11和第二保护套12分为上端和下端，在两者的下端的底端向内凹设有一容纳腔15，用于容纳夹具。其中，位于保护套的下端设有一检测装置，用于在夹取物件时自动检测是否夹取到物件。
具体的，所述检测装置包括吸气孔13和开关部件14，吸气13孔设置在第一保护套11的底端，开关部件14设置在第二保护套12的下端，其中在吸气孔13的上端还设有一压片16，压片16与开关部件14相对错位设置，且开关部件14的凸出部位略低于压片的凸出部位。优选的，压片16与吸气孔13连接处通过刀片划开一半，后端连接在一起，这样在无外力作用下压片能够紧紧地将吸气孔密封。
如图1所示，第一保护套11与第二保护套12相对的端面上设有第一齿牙17，且第一保护套11与第二保护套12相对的上端向内凸出并形成夹取端，这样在夹取物件时，夹取更加牢固。
如图2所示，在第一保护套11和第二保护套12的容纳腔内壁上设有第二齿牙18，使安装的夹具与保护套结合更加牢固，防止夹具脱落。
在夹取物件时吸气孔13与负压抽吸装置相连接，当夹取到物件时，由于夹具带动保护套向外张开，使得开关部件14与压片16分开，压片16没有外力作用继续封住吸气孔13，没有发生压力变化。当夹具没有夹取到物件时，开关部件14与压片16接触，并将压片16顶起，使压片16与吸气孔部分分离，从而发生漏气。此时压力发生变化，抽吸装置自动感应并报警。从而实现自动检测是否夹取物件的功能。
本发明具有自动检测是否夹取到物件的功能，同时能够更好的保护夹具和被夹取物件。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种夹具保护套，其特征在于：包括保护套本体，所述保护套本体内部设有用于套设在夹具上且一端开口的容纳腔，所述保护套本体包括相对设置的第一保护套和第二保护套，所述保护套本体设有检测装置，所述检测装置包括吸气孔以及用于开启或关闭吸气孔的开关部件；所述吸气孔与所述开关部件分别设置在第一保护套与第二保护套上，所述吸气孔上设有一压片，所述压片在无外力作用下压紧所述吸气孔，所述压片和开关部件相对错位设置，且所述开关部件的凸出部位低于压片的凸出部位，当所述夹具没有夹取到物件时，所述开关部件与压片接触，并将压片顶起，使所述压片与吸气孔部分分离，从而发生漏气。
2.根据权利要求1所述的夹具保护套，其特征在于：所述第一保护套于第二保护套相对设置的内壁上设有第一齿牙。
3.根据权利要求1所述的夹具保护套，其特征在于：所述腔室内壁上设有第二齿牙。
4.根据权利要求1所述的夹具保护套，其特征在于：所述保护套本体包括上端和下端，所述上端用于夹取物件，所述下端用于安装夹具；所述检测装置设置在所述保护套本体的下端。
5.根据权利要求4所述的夹具保护套，其特征在于：所述保护套本体的上端相对向内凸出形成一夹取端。
6.根据权利要求1至5任一项所述的夹具保护套，其特征在于：所述保护套本体为橡胶材料制成。
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