CN107128802A - 航车及其驱动分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种航车及其驱动分离装置，行走架上固定设置有用于抬升第一减速机座的顶升机构，第一减速机座具有第一工作位置和第二工作位置，当第一减速机座处于第一工作位置时，驱动轮与传动轮处于啮合状态；当第一减速机座处于第二工作位置时，驱动轮与传动轮相互分离，即使航车的驱动电机的刹车出现抱死或者驱动装置的其他故障导致航车无法行走，检修人员可以将驱动装置与行走机构相分离，进而将航车移动到安全区域，便于检修人员更加便捷地对航车进行检修和调整，降低检修作业的危险性，从而保护检修人员的生命安全。

Description

航车及其驱动分离装置

技术领域

本发明涉及航车设备领域。

背景技术

航车的驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动,无论采用哪种驱动方式,航车的驱动装置与航车的传动轴或航车的主动车轮之间都是不可分离的；航车的电机通常带有刹车，一旦刹车出现故障或自动抱死，航车将无法移动；航车在运行时,严禁人员对航车进行检修和调整，一旦航车的驱动装置突发故障而导致航车无法行走，那么整个航车机构将处于瘫痪状态，对检修的人员也具有危险性，所以有必要提供一种使得驱动装置可分离的航车，在发生上述的突发故障时，航车的驱动装置可与航车的传动轴或航车的主动车轮之间分离，检修人员对航车的检修和调整更加便捷，检修作业的危险性降低，从而保护检修人员的生命安全。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够使航车的驱动装置与航车的行走机构分离的航车及其驱动分离装置。

为了实现上述发明的目的，本发明采用如下技术方案：

一种航车的驱动分离装置，包括可移动的设置在建筑桁架的行走轨道上的行走机构以及可分离的设置在所述的行走机构上的驱动装置，所述的行走机构包括行走架、可转动的设置在所述的行走架上的传动轴、同轴固定在所述的传动轴上的传动轮、同轴固定在所述的传动轴上的移动轮以及可转动的设置在所述的行走架上的随动轮，所述的移动轮、随动轮分别与所述的行走轨道滚动摩擦接触，所述的驱动装置包括第一减速机座、固定安装在第一减速机座上的第一减速机以及与第一减速机传动连接的驱动电机，所述的第一减速机的轴上同轴固定有驱动轮，所述的驱动轮与所述的传动轮啮合传动连接，所述的行走架上固定设置有用于抬升所述的第一减速机座的顶升机构，所述的第一减速机座具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的第一减速机座处于第一工作位置时，所述的驱动轮与所述的传动轮处于啮合状态；当所述的第一减速机座处于第二工作位置时，所述的驱动轮与所述的传动轮相互分离。

上述技术方案中，优选的，所述的顶升机构包括固定设置在所述的行走架上的螺丝调节座,所述的螺丝调节座上开有若干个条形孔,所述的螺丝调节座的外侧活动设置有调节板，所述的第一减速机座上固定设置有若干个锁紧螺丝，若干个所述的锁紧螺丝的螺纹端依次穿过所述的调节板、螺丝调节座的条形孔，所述的调节板的上端具有沿水平方向延伸的调节部，所述的调节部上螺纹连接有调节螺丝，所述的调节螺丝的底端抵接所述的螺丝调节座的上端。

上述技术方案中，优选的，所述的顶升机构包括固定设置在所述的行走架上的螺丝调节座，所述的螺丝调节座上可转动的设有调节螺丝，所述的调节螺丝下端带有螺纹，所述的第一减速机座上设有与所述的调节螺丝下端的螺纹相配合的螺纹孔，所述的调节螺丝的下端设置在所述的第一减速机座的螺纹孔中。

上述技术方案中，优选的，所述的移动轮和所述的随动轮均有多个，所述的传动轮位于相邻两个所述的移动轮之间或者位于所述的传动轴的一端。

上述技术方案中，优选的，所述的行走架上还转动设置有多个导向轮，各所述的导向轮均与所述的行走轨道的侧壁滚动摩擦接触。

上述技术方案中，优选的，一部分所述的导向轮与其中一条所述的行走轨道的内侧壁滚动摩擦接触，另一部分所述的导向轮分别与另一条所述的行走轨道的内、外侧壁滚动摩擦接触。

一种具有驱动分离装置的航车,包括设置在建筑桁架上的行走轨道，还包括可移动的设置在所述的行走轨道上的行走机构、可分离的设置在所述的行走机构上的驱动装置以及固定设置在所述的行走机构上的提升机构,所述的行走机构包括行走架、可转动的设置在所述的行走架上的传动轴、同轴固定在所述的传动轴上的传动轮、同轴固定在所述的传动轴上的移动轮以及可转动的设置在所述的行走架上的随动轮，所述的移动轮、随动轮分别与所述的行走轨道滚动摩擦接触，所述的驱动装置包括第一减速机座、固定安装在第一减速机座上的第一减速机以及与第一减速机传动连接的驱动电机，所述的第一减速机的轴上同轴固定有驱动轮，所述的驱动轮与所述的传动轮啮合传动连接，所述的行走架上固定设置有用于抬升所述的第一减速机座的顶升机构，所述的第一减速机座具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的第一减速机座处于第一工作位置时，所述的驱动轮与所述的传动轮处于啮合状态；当所述的第一减速机座处于第二工作位置时，所述的驱动轮与所述的传动轮相互分离；所述的提升机构包括固定在所述的行走架上的提升架、固定在所述的提升架上的提升电机、与所述的提升电机传动连接的第二减速机、可转动的设置在所述的提升架上且与所述的第二减速机传动连接的卷升轴、卷绕在所述的卷升轴上的卷升带以及固定在所述的卷升带下端的一对吊钩。

上述技术方案中，优选的，所述的提升架两侧分别设置有提升轨道，单个所述的吊钩的一侧部可转动的设置有升降轮，各所述的升降轮分别与各所述的提升轨道滚动摩擦接触。

上述技术方案中，优选的，所述的提升电机的轴通过万向联轴器固定连接所述的卷升轴。

本发明与现有技术相比获得如下有益效果：行走架上固定设置有用于抬升第一减速机座的顶升机构，第一减速机座具有第一工作位置和第二工作位置，当第一减速机座处于第一工作位置时，驱动轮与传动轮处于啮合状态；当第一减速机座处于第二工作位置时，驱动轮与传动轮相互分离，即使航车的驱动电机的刹车出现抱死或者驱动装置的其他故障导致航车无法行走，检修人员可以将驱动装置与行走机构相分离，进而将航车移动到安全区域，便于检修人员更加便捷地对航车进行检修和调整，降低检修作业的危险性，从而保护检修人员的生命安全。

附图说明

附图1为本发明航车的主视示意图；

附图2为本发明航车的左视示意图；

附图3为本发明航车的俯视示意图；

附图4为驱动分离装置的局部放大示意图；

附图5为顶升机构的局部放大示意图。

其中：1、行走轨道；2、行走机构；21、行走架；22、传动轴；23、传动轮；24、移动轮；25、随动轮；26、导向轮；27、螺丝调节座；271、调节螺丝；272、条形孔；3、提升机构；31、提升架；32、提升电机；33、第二减速机；331、第二减速机座；34、万向联轴器；35、卷升轴；36、卷升带；37、吊钩；371、升降轮；4、驱动装置；41、驱动电机；42、第一减速机；421、第一减速机座；4211、锁紧螺丝；4212、调节板；43、驱动轮。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

如附图1至4所示，建筑室内通常构筑有钢结构的桁架，桁架上设有供航车移动的行走轨道1，该航车包括行走机构2、固定设置在行走机构2上的提升机构3以及驱动行走机构2沿行走轨道1移动的驱动装置4。

行走机构2包括行走架21，行走架21上可转动地设置有传动轴22，传动轴22上同轴固定有一个传动轮23，传动轴22上同轴固定有两个移动轮24，传动轮23位于两个移动轮24之间，传动轮23还可设置在传动轴22的一端位置；两个随动轮25可转动地安装在行走架21上，各移动轮24、各随动轮25均与行走轨道1的上表面滚动摩擦接触。

多个导向轮26可转动的安装在行走架21上，各导向轮26分别位于各移动轮24、各随动轮25的侧下方，行走轨道1有两条，一部分导向轮与其中一条行走轨道的内侧壁滚动摩擦接触，另一部分导向轮分别与另一条行走轨道的内、外侧壁滚动摩擦接触；当桁架上的行走轨道1出现偏移时，这般设置的导向轮26可以防止航车卡在行走轨道1上。

驱动装置4包括驱动电机41、第一减速机42、第一减速机座421、驱动轮43。驱动电机41传动连接第一减速机42，第一减速机42固定安装在第一减速机座421上，第一减速机42的轴上同轴安装有驱动轮43，驱动轮43与行走机构2上的传动轮23啮合传动连接。

顶升机构的实施方式很多，顶升机构固定安装在行走架21上，顶升机构用于抬升第一减速机座421。

第一种顶升机构包括固定设置在行走架21上的螺丝调节座27,螺丝调节座27上开有若干个条形孔272,螺丝调节座27的外侧活动设置有调节板4212，第一减速机座421上固定安装有若干个锁紧螺丝4211，若干个锁紧螺丝4211的螺纹端依次穿过调节板4212、螺丝调节座27的条形孔272，调节板4212的上端具有沿水平方向延伸的调节部，调节部上螺纹连接有调节螺丝271，调节螺丝271的下端抵接螺丝调节座27的上端,沿着调节螺丝271的圆周方向顺时针转动调节螺丝271时,调节螺丝271的下端对螺丝调节座27的上端施加一个向下的压力,调节螺丝271的下端为受力点,调节板4212和第一减速机座421一起沿着调节螺丝的轴向方向向上移动,并带动驱动轮43脱离传动轮23。

第二种顶升机构包括螺丝调节座27，螺丝调节座27固定在行走架21上，螺丝调节座27上可转动地安装有调节螺丝271，调节螺丝271的下端带有螺纹；第一减速机座421上开有与调节螺丝271的螺纹相匹配的螺纹孔，调节螺丝271通过其下端的螺纹旋进第一减速机座421的螺纹孔中,沿着调节螺丝271的圆周方向顺时针转动调节螺丝271时,调节螺丝271的下端与第一减速机座421的螺纹孔的螺纹配合部分逐步增加, 调节螺丝271的上端为受力点,调节螺丝271的上端相对螺丝调节座27转动,并带动第一减速机座421提升,进而带动驱动轮43脱离传动轮23。

第一减速机座421具有第一工作位置和第二工作位置，沿着调节螺丝271的圆周方向逆时针转动调节螺丝271时，第一减速机座421相对螺丝调节座27向下移动，此时的第一减速机座421处于第一工作位置，驱动轮43与行走机构2上的传动轮23处于啮合状态；沿着调节螺丝271的圆周方向顺时针转动调节螺丝271时，第一减速机座421相对螺丝调节座27向上移动，此时的第一减速机座421处于第二工作位置，驱动轮43与行走机构2上的传动轮23相互分离。

提升机构3包括提升架31、提升电机32、第二减速机33、卷升轴35、卷升带36以及吊钩37。提升架31固定在行走架21上，提升架31上通过第二减速机座331固定安装第二减速机33，提升电机32传动连接第二减速机33，第二减速机33的轴通过万向联轴器34固定连接卷升轴35，卷升带36卷绕设置在卷升轴35上，卷升带36的下端固定一对吊钩37。

提升架31上在位于提升架31的两侧分别设置有提升轨道，单个吊钩37的外侧可转动的设置有升降轮371，各升降轮371分别与各提升轨道滚动摩擦接触。

当航车突发故障而导致航车无法行走时，检修人员可以沿着调节螺丝的圆周方向顺时针转动调节螺丝，进而第一减速机座相对螺丝调节座向上移动，进而驱动装置的驱动轮与行走机构的传动轮相互分离，检修人员可以更加便捷地对航车进行检修和调整，降低检修作业的危险性，从而保护检修人员的生命安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种航车的驱动分离装置，其特征在于：包括可移动的设置在建筑桁架的行走轨道（1）上的行走机构（2）以及可分离的设置在所述的行走机构（2）上的驱动装置（4），所述的行走机构（2）包括行走架（21）、可转动的设置在所述的行走架（21）上的传动轴（22）、同轴固定在所述的传动轴（22）上的传动轮（23）、同轴固定在所述的传动轴（22）上的移动轮（24）以及可转动的设置在所述的行走架（21）上的随动轮（25），所述的移动轮（24）、随动轮（25）分别与所述的行走轨道（1）滚动摩擦接触，所述的驱动装置（4）包括第一减速机座（421）、固定安装在第一减速机座（421）上的第一减速机（42）以及与第一减速机（42）传动连接的驱动电机（41），所述的第一减速机（42）的轴上同轴固定有驱动轮（43），所述的行走架（21）上固定设置有用于抬升所述的第一减速机座（421）的顶升机构，所述的第一减速机座（421）具有第一工作位置和第二工作位置，当所述的第一减速机座（421）处于第一工作位置时，所述的驱动轮（43）与所述的传动轮（23）啮合传动连接；当所述的第一减速机座（421）处于第二工作位置时，所述的驱动轮（43）与所述的传动轮（23）相互分离。

2.如权利要求1所述的航车的驱动分离装置，其特征在于：所述的顶升机构包括固定设置在所述的行走架（21）上的螺丝调节座（27）,所述的螺丝调节座（27）上开有若干个条形孔（272）,所述的螺丝调节座（27）的外侧活动设置有调节板（4212），所述的第一减速机座（421）上固定设置有若干个锁紧螺丝（4211），若干个所述的锁紧螺丝（4211）的螺纹端依次穿过所述的调节板（4212）、螺丝调节座（27）的条形孔（272），所述的调节板（4212）的上端具有沿水平方向延伸的调节部，所述的调节部上螺纹连接有调节螺丝（271），所述的调节螺丝（271）的底端抵接所述的螺丝调节座（27）的上端。

3.如权利要求1所述的航车的驱动分离装置，其特征在于：所述的顶升机构包括固定设置在所述的行走架（21）上的螺丝调节座（27），所述的螺丝调节座（27）上可转动的设有调节螺丝（271），所述的调节螺丝（271）下端带有螺纹，所述的第一减速机座（421）上设有与所述的调节螺丝（271）下端的螺纹相配合的螺纹孔，所述的调节螺丝（271）的下端设置在所述的第一减速机座（421）的螺纹孔中。

4.如权利要求1所述的航车的驱动分离装置，其特征在于：所述的移动轮（24）和所述的随动轮（25）均有多个，所述的传动轮（23）位于相邻两个所述的移动轮（24）之间或者位于所述的传动轴（22）的一端。

5.如权利要求1所述的航车的驱动分离装置，其特征在于：所述的行走架（21）上还转动设置有多个导向轮（26），各所述的导向轮（26）均与所述的行走轨道（1）的侧壁滚动摩擦接触。

6.如权利要求5所述的航车的驱动分离装置，其特征在于：一部分所述的导向轮（26）与其中一条所述的行走轨道（1）的内侧壁滚动摩擦接触，另一部分所述的导向轮（26）成对设置在另一条所述的行走轨道（1）的内、外侧壁且与其滚动摩擦接触。

7.一种具有如权利要求1-6任一项所述的驱动分离装置的航车,其特征在于:还包括固定设置在所述的行走机构（2）上的提升机构（3）,所述的提升机构（3）包括固定在所述的行走架（21）上的提升架（31）、固定在所述的提升架（31）上的提升电机（32）、与所述的提升电机（32）传动连接的第二减速机（33）、可转动的设置在所述的提升架（31）上且与所述的第二减速机（33）传动连接的卷升轴（35）、卷绕在所述的卷升轴（35）上的卷升带（36）以及固定在所述的卷升带（36）下端的一对吊钩（37）。

8.如权利要求7所述的航车，其特征在于：所述的提升架（31）的两侧分别设置有提升轨道，单个所述的吊钩（37）的一侧部可转动的设置有升降轮（371），各所述的升降轮（371）分别与各所述的提升轨道滚动摩擦接触。

9.如权利要求7所述的航车，其特征在于：所述的提升电机（32）的轴通过万向联轴器（34）固定连接所述的卷升轴（35）。