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CN107119937A - 一种自行车专用立体车库 - Google Patents

一种自行车专用立体车库 Download PDF

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CN107119937A
CN107119937A CN201710345939.5A CN201710345939A CN107119937A CN 107119937 A CN107119937 A CN 107119937A CN 201710345939 A CN201710345939 A CN 201710345939A CN 107119937 A CN107119937 A CN 107119937A
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CN
China
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storage
bicycle
translation mechanism
lifting
garage
Prior art date
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Pending
Application number
CN201710345939.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王敏
陈昌金
钟金龙
王新科
周晓华
尹健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China South Industries Group Automation Research Institute
Original Assignee
China South Industries Group Automation Research Institute
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/005Garages for vehicles on two wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自行车专用立体车库,所述的车库包括:升降机构由升降间和升降执行机构组成,升降间底部由单步平移机构和连续平移机构组成;仓储间由模块化单层仓储间逐层叠加而成;仓储平移机构位于所述仓储间的每一层的底部;仓储平移机构主要由锁紧机构和自行车平移机构组成,能源循环系统位于整个车库的顶部,由太阳能电池板、蓄电池和电网接口组成;辅助循环系统由消防温控系统和广告平板组成;消防温控系统位于所述的能源循环系统的下方,广告平板位于立体车库的四壁。本发明可用于自行车的存储管理。

Description

一种自行车专用立体车库
技术领域
本发明属于车库和仓储技术领域,具体涉及一种自行车专用立体车库。
背景技术
目前,共享单车在各大中小城市盛行,但是由于其无固定的停放场所,尤其在一些如超市、医院等人流密度大的位置,车辆停放占用了很大的空间,且实用不方便,存放环境不美观,逐渐成为城市脏乱差的重要地点,大大影响了城市市容和用户的使用体验。同时,共享单车自身的安全和故障车的管理也存在着不及时和损坏严重等问题。市面上存在很多汽车的各种智能车库,但是由于其本身的使用方式和存储位置受限,车库往往存在设计复杂、建设成本高、存取时间较长、额外附加值功能少等问题,基本上只能用于车辆的停放管理。自行车本身附加值低,并大多数停放在公共露天场所,不适宜大规模建设,并存在短期搬迁的可能,汽车车库的方式不适用于自行车车库。
发明内容
为了解决自行车尤其共享单车的管理的上述问题,本发明提供了一种自行车专用立体车库。
本发明的自行车专用立体车库,包括:升降机构、仓储间、能源循环系统和辅助系统;所述的升降机构由升降间和升降执行机构组成,升降间底部由单步平移机构和连续平移机构组成;仓储间由模块化单层仓储间逐层叠加而成;仓储平移机构位于所述仓储间的每一层的底部;仓储平移机构主要由锁紧机构和自行车平移机构组成,能源循环系统位于整个车库的顶部,由太阳能电池板、蓄电池和电网接口组成;辅助循环系统由消防温控系统和广告平板组成;消防温控系统位于所述的能源循环系统的下方,广告平板位于立体车库的四壁。升降机构和所述的仓储间的四壁均采用局部透明或全透明的材质构成。
升降间入口带有二维码自动识别器和图像行为识别装置,并可识别人体行为和脸部特征;广告平板采用透明屏幕或局部透明的屏幕构成;锁紧机构采用鼓轮式抱紧装置,自行车平移机构采用皮带、链板或气缸等方式实现水平方向往复运动。
所述的仓储间的单层模块采用焊接或型材拼接而成,并带有专用故障车识别和存储间;所述的消防温控系统带有自动消防系统、温控系统和安全报警装置。
本发明的一种自行车专用立体车库,通过机构的创新设计和功能模块跨领域集成,经济环保美观的实现了公共场所的自行车车库,可广泛应用于共享单车的停放和管理。
本发明结构紧凑,功能新颖,经济实用,可有效解决自行车在公共场所的停放和管理问题,并可实现与公共场所的完美融合,并带有能源循环、公共安全和广告等功能。
附图说明
图1是本发明的自行车专用立体车库用于某共享单车的实施案例示意图;
图2是本发明的自行车专用立体车库用于某共享单车的实施案例的存储顺序示意图;
图3是本发明的自行车专用立体车库用于某共享单车的实施案例中仓储平移机构的示意图;
图中1.升降间,1-1.单步平移机构,1-2.连续平移机构,2.升降执行机构,3. 能源循环系统,4. 消防温控系统,5. 仓储间,6. 广告平板,7.仓储平移机构,7-1.自行车车轮,7-2.锁紧机构,7-3.自行车平移机构,7-4自行车轮卡槽。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行进一步说明,但所要求的保护范围并不局限于所述;
如图1和图3所示,本发明的自行车专用立体车库,包括:升降机构、仓储间5、能源循环系统3和辅助系统;所述的升降机构由升降间1和升降执行机构2组成,所述的升降间1底部由单步平移机构1-1和连续平移机构1-2组成;其中,单步平移机构1-1由气缸或链板输送组成,当提升机构到达指定的仓储间5的某一层的时候,开始动作将自行车推入仓储平移机构7;连续平移机构1-2采用双气缸组成的步进机构或链板机构连续运行,使自行车逐个推入仓储间5;所述的仓储间5由模块化单层仓储间逐层叠加而成;仓储平移机构7位于所述仓储间5的每一层的底部;所述的仓储平移机构7主要由锁紧机构7-2和自行车平移机构7-3组成,所述的能源循环系统3位于整个车库的顶部,由太阳能电池板、蓄电池和电网接口组成;所述的辅助循环系统由消防温控系统4和广告平板6组成;所述的消防温控系统位于所述的能源循环系统3的下方,所述的广告平板6位于立体车库的四壁;所述的升降机构和所述的仓储间5的四壁均采用局部透明或全透明的材质构成。
所述的升降间1入口带有二维码自动识别器和图像行为识别装置,并可识别人体行为和脸部特征;所述的广告平板6采用透明屏幕或局部透明的屏幕构成;所述的广告平板6采用透明屏幕或局部透明的屏幕构成;所述的锁紧机构7-2采用鼓轮式抱紧装置,所述的自行车平移机构7-3采用皮带、链板或气缸等方式实现水平方向往复运动。
所述的仓储间5的单层模块采用焊接或型材拼接而成,并带有专用故障车识别和存储间;所述的消防温控系统4带有自动消防系统、温控系统和安全报警装置。
本发明实施案例具体的工作过程描述如下。
如图1、图2和图3所示,本发明的自行车专用立体车库,首先,用户在升降间1外按下停车按钮后,系统经过计算规划停车位置,对应升降间门打开,用户将自行车停入升降间后退出,系统在二维码扫描器和图像行为识别装置的作用下,识别自行车编码和车辆状态、识别用户行为是否恰当并提醒,也可识别用户脸部特征,匹配用户使用账户,最后确认用户安全离开升降间1。然后,在升降执行机构2的作用下提升升降间1到对应的仓储间5的某一层,在单步平移机构1-1的动作下,将自行车推入或带入自行车仓储平移机构7的自行车车轮卡槽7-4,待自行车平移到位后,锁紧机构7-2开始工作将自行车车轮抱死,然后根据仓储间的实际存放情况,若该层存储间内侧仍有空位,则在自行车平移机构7-3的作用下移动到对应位置。至此完成自行车停放过程。用户取车使用的过程如下,首先,用户在升降间外按下取车使用需求按钮,系统经过计算后根据车辆的使用和维护情况,按照堆栈的原理,确定需要取出使用的自行车,对应升降间1移动到对应仓储间5的所属层,自行车的锁紧机构7-2松开,在自行车平移机构7-3和单步平移机构1-1的作用下移动到升降间1,并停放到1层,到位后,打开升降间1门,用户进入升降间,系统识别用户行为并提示用户,用户可采用扫描的正常使用方式,提取自行车,或者直接扫描人脸提取自行车(前提是已经匹配了用户账号和人脸),无需通过手机等方式提取。用户提取完毕后,带自行车一起离开,退出升降间1,系统关闭升降间1的门。至此完成自行车的提取过程。
如图2所示,该自行车立体车库可同时供多人停放和提取自行车,如图2中所示的A/B/C三种模式均可。同时,可识别周围人群的行为,记录不按规定停车、恶意破坏车辆、或如抢劫、持刀危害他人安全等其他危害公共安全的行为并识别,采用提示、报警等方式约束不文明或不安全的行为。另外车库仓储间5是模块化构成,可根据实际需要,直接拼接成更高或者更宽的自行车车库。
车库顶部太阳能电池板和电网接口,给蓄电池充电,保障车库在紧急情况下仍可通过蓄电池供电的方式工作一段时间。
整个车库采用透明或半透明材质构成墙壁,从外可看到内侧自行车的存取过程以及自行车的状态,并配置有专用的故障车或较长时间未维护的自行车存储间,每一层仓储间底部只有水平方向的往复运动和配合的升降间1的升降运动,整体结构简单经济,美观大气。同时,在车库内安装有自动消防系统和温控系统,无论是在北方的冬天还是南方的夏天均可调节车库内的温度保持在人体易接受的温度范围;并在车库外侧四壁上,采用透明屏或局部透明屏的方式播放广告,增加科幻感和摊薄车库运营成本。
按照本发明所公布的实施案例能够实现本发明,但本发明的实施不仅仅限于以上实施方式,如可通过采用其他功能类似的模块组合或方式来替代本发明的自行车专用车库以实现本发明。

Claims (6)

1.一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的车库包括:升降机构、仓储间(5)、能源循环系统(3)和辅助系统;所述的升降机构由升降间(1)和升降执行机构(2)组成,所述的升降间(1)底部由单步平移机构(1-1)和连续平移机构(1-2)组成;所述的仓储间(5)由模块化单层仓储间逐层叠加而成;仓储平移机构(7)位于所述仓储间(5)的每一层的底部;所述的仓储平移机构(7)主要由锁紧机构(7-2)和自行车平移机构(7-3)组成,所述的能源循环系统(3)位于整个车库的顶部,由太阳能电池板、蓄电池和电网接口组成;所述的辅助循环系统由消防温控系统(4)和广告平板(6)组成;所述的消防温控系统(4)位于所述的能源循环系统(3)的下方,所述的广告平板(6)位于立体车库的四壁。
2.根据权利要求1所述的一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的升降机构和所述的仓储间(5)的四壁均采用局部透明或全透明的材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的升降间(1)入口设置有带有二维码自动识别器和图像行为识别装置,分别用于识别人体行为和脸部特征;所述的锁紧机构(7-2)采用鼓轮式抱紧装置,所述的自行车平移机构(7-3)采用皮带、链板或气缸等方式实现水平方向往复运动。
4.根据权利要求2所述的一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的广告平板(6)采用的材料为透明屏幕或局部透明的屏幕。
5.根据权利要求1所述的一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的仓储间(5)的单层模块采用焊接或型材拼接而成,并带有专用故障车识别和存储间。
6.根据权利要求1所述的一种自行车专用立体车库,其特征在于:所述的消防温控系统(4)含有自动消防系统、温控系统和安全报警装置。
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