CN107116154A

CN107116154A - 铝型材加工自动归正机器人

Info

Publication number: CN107116154A
Application number: CN201710475488.7A
Authority: CN
Inventors: 房渊钊; 李俊峰; 曹伟; 倪光胜; 黄辉
Original assignee: TAIZHOU ZHINAO ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TAIZHOU ZHINAO ROBOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2017-06-21
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2017-09-01
Anticipated expiration: 2037-06-21
Also published as: CN107116154B

Abstract

本发明公开了一种铝型材加工自动归正机器人，包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架。本发明的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

Description

铝型材加工自动归正机器人

技术领域

本发明涉及一种铝型材加工设备，更确切地说，是一种铝型材加工自动归正机器人。

背景技术

在铝型材加工时，一般采用人工上料，效率低下。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种铝型材加工自动归正机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人包含一对固定支架，所述的固定支架上分别设有一主动轮，所述的主动轮之间设有一驱动轴，所述的驱动轴的一末端设有一翻转电机，所述的主动轮上分别设有一翻转皮带，所述的固定支架的底部设有一张力调节器，所述的张力调节器与所述的翻转皮带相配合，所述的固定支架的下方设有一长条状的翻转横条，所述的翻转横条的两端分别设有一翻转轮、一卡簧、一轴承、一电机座和一驱动轮，所述的翻转轮上设有一矩形的贯穿的连接槽口和一翻转轴孔，所述的驱动轮上设有一矩形的贯穿的驱动槽口和一驱动轴孔，所述的翻转横条的两端分别贯穿所述的连接槽口和驱动槽口，所述的其中一驱动轮的外侧设有一驱动电机，所述的翻转轮与所述的翻转皮带相配合，所述的翻转横条上设有一对可滑动的归正支架，所述的归正支架之间设有若干可活动的护料支架，所述的归正支架之间设有一归正螺杆，所述的归正螺杆包含一对螺杆头，所述的螺杆头之间设有一连接轴管。

作为本发明较佳的实施例，所述的翻转横条上设有一长条状的导轨，所述的归正支架上设有一第一滑动座，所述的归正支架的头部设有一滑动螺纹座，所述的螺杆头分别贯穿并驱动所述的滑动螺纹座，所述的归正支架的底部设有一横向设置的归正挡板，所述的护料支架上设有一第二滑动座，所述的护料支架的底部设有一护料柱头，所述的第一滑动座和所述的第二滑动座与所述的导轨相配合。

作为本发明较佳的实施例，所述的张力调节器包含一门字形的调节框架，所述的调节框架内设有一可活动的调节滑块，所述的调节滑块上设有一连接螺孔，所述的调节框架的侧壁上设有一张力调节螺杆，所述的连接螺孔上设有一连接螺杆，所述的连接螺杆上设有一张力调节轮。

本发明的铝型材加工自动归正机器人由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的铝型材加工自动归正机器人的立体结构示意图；

图2为图1中的铝型材加工自动归正机器人的立体结构分解示意图；

图3为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；

图4为图3中的A区域的细节放大示意图；

图5为图2中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；

图6为图5中的铝型材加工自动归正机器人的翻转轮的立体结构示意图；

图7为图5中的铝型材加工自动归正机器人的驱动轮的立体结构示意图；

图8为图5中的铝型材加工自动归正机器人的进一步的立体结构分解示意图；

其中，

1、铝型材加工自动归正机器人；2、固定支架；3、主动轮；4、驱动轴；5、翻转电机；6、翻转皮带；7、张力调节器；71、调节框架；72、调节滑块；721、连接螺孔；73、张力调节螺杆；74、张力调节轮；75、连接螺杆；8、翻转横条；81、导轨；9、归正螺杆；91、螺杆头；92、连接轴管；10、归正支架；101、第一滑动座；102、归正挡板；103、滑动螺纹座；11、护料支架；111、第二滑动座；112、护料柱头；12、翻转轮；121、连接槽口；122、翻转轴孔；13、卡簧；14、轴承；15、电机座；16、驱动轮；161、驱动槽口；162、驱动轴孔；17、驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图8所示，该铝型材加工自动归正机器人1包含一对固定支架2，该固定支架2上分别设有一主动轮3，该主动轮3之间设有一驱动轴4，该驱动轴4的一末端设有一翻转电机5，该主动轮3上分别设有一翻转皮带6，该固定支架2的底部设有一张力调节器7，该张力调节器7与该翻转皮带6相配合，该固定支架2的下方设有一长条状的翻转横条8，该翻转横条8的两端分别设有一翻转轮12、一卡簧13、一轴承14、一电机座15和一驱动轮16，该翻转轮12上设有一矩形的贯穿的连接槽口121和一翻转轴孔122，该驱动轮16上设有一矩形的贯穿的驱动槽口161和一驱动轴孔162，该翻转横条8的两端分别贯穿该连接槽口121和驱动槽口161，该其中一驱动轮16的外侧设有一驱动电机17，该翻转轮12与该翻转皮带6相配合，该翻转横条8上设有一对可滑动的归正支架10，该归正支架10之间设有若干可活动的护料支架11，该归正支架10之间设有一归正螺杆9，该归正螺杆9包含一对螺杆头91，该螺杆头91之间设有一连接轴管92。

该翻转横条8上设有一长条状的导轨81，该归正支架10上设有一第一滑动座101，该归正支架10的头部设有一滑动螺纹座103，该螺杆头91分别贯穿并驱动该滑动螺纹座103，该归正支架10的底部设有一横向设置的归正挡板102，该护料支架11上设有一第二滑动座111，该护料支架11的底部设有一护料柱头112，该第一滑动座101和该第二滑动座111与该导轨81相配合。

在护料支架11上设有螺孔110，这样，使用者可以任意调节护料支架11在翻转横条8上的位置。

该归正螺杆9贯穿翻转轴孔122和驱动轴孔162。

该张力调节器7包含一门字形的调节框架71，该调节框架71内设有一可活动的调节滑块72，该调节滑块72上设有一连接螺孔721，该调节框架71的侧壁上设有一张力调节螺杆73，该连接螺孔721上设有一连接螺杆75，该连接螺杆75上设有一张力调节轮74。调节时，使用者旋动张力调节螺杆73，使得调节滑块72前后移动，从而调节张力调节轮74与翻转皮带6的相对压力，从而轻松改变翻转皮带6的张紧力。

下面介绍该铝型材加工自动归正机器人1的使用方法。

第一步：归正支架10和护料支架11回到初始位置，其中，归正支架10向外回到初始位置，护料支架11向上回到初始位置。

第二步：铝型材放置模具到位后，翻转电机5启动，一对主动轮3转动，在翻转皮带6的作用下，一对翻转轮12发生转动，于是整个翻转横条8发生翻转，护料支架11翻转到护料位置上，此时，护料支架11的护料柱头112向下护料，此时护料柱头112离铝型材尚有一预设的小距离。

第三步：驱动电机17启动，整个归正螺杆9转动，同时，一对归正支架10向内同步运动，使得归正支架10的归正挡板102将铝型材归正并锁紧。

第四部：翻转电机5再次启动，翻转横条8继续翻转，护料支架11的护料柱头112压紧归正后的铝型材，此时即可以对型材进行冲压。

由于采用自动归正结构，替代人工操作，大大提高了铝型材的加工效率。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的铝型材加工自动归正机器人（1）包含一对固定支架（2），所述的固定支架（2）上分别设有一主动轮（3），所述的主动轮（3）之间设有一驱动轴（4），所述的驱动轴（4）的一末端设有一翻转电机（5），所述的主动轮（3）上分别设有一翻转皮带（6），所述的固定支架（2）的底部设有一张力调节器（7），所述的张力调节器（7）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的固定支架（2）的下方设有一长条状的翻转横条（8），所述的翻转横条（8）的两端分别设有一翻转轮（12）、一卡簧（13）、一轴承（14）、一电机座（15）和一驱动轮（16），所述的翻转轮（12）上设有一矩形的贯穿的连接槽口（121）和一翻转轴孔（122），所述的驱动轮（16）上设有一矩形的贯穿的驱动槽口（161）和一驱动轴孔（162），所述的翻转横条（8）的两端分别贯穿所述的连接槽口（121）和驱动槽口（161），所述的其中一驱动轮（16）的外侧设有一驱动电机（17），所述的翻转轮（12）与所述的翻转皮带（6）相配合，所述的翻转横条（8）上设有一对可滑动的归正支架（10），所述的归正支架（10）之间设有若干可活动的护料支架（11），所述的归正支架（10）之间设有一归正螺杆（9），所述的归正螺杆（9）包含一对螺杆头（91），所述的螺杆头（91）之间设有一连接轴管（92）。

2.根据权利要求1所述的铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的翻转横条（8）上设有一长条状的导轨（81），所述的归正支架（10）上设有一第一滑动座（101），所述的归正支架（10）的头部设有一滑动螺纹座（103），所述的螺杆头（91）分别贯穿并驱动所述的滑动螺纹座（103），所述的归正支架（10）的底部设有一横向设置的归正挡板（102），所述的护料支架（11）上设有一第二滑动座（111），所述的护料支架（11）的底部设有一护料柱头（112），所述的第一滑动座（101）和所述的第二滑动座（111）与所述的导轨（81）相配合。

3.根据权利要求2所述的铝型材加工自动归正机器人，其特征在于，所述的张力调节器（7）包含一门字形的调节框架（71），所述的调节框架（71）内设有一可活动的调节滑块（72），所述的调节滑块（72）上设有一连接螺孔（721），所述的调节框架（71）的侧壁上设有一张力调节螺杆（73），所述的连接螺孔（721）上设有一连接螺杆（75），所述的连接螺杆（75）上设有一张力调节轮（74）。