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CN107081228A - 一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机 - Google Patents

一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机 Download PDF

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CN107081228A CN201710220360.6A CN201710220360A CN107081228A CN 107081228 A CN107081228 A CN 107081228A CN 201710220360 A CN201710220360 A CN 201710220360A CN 107081228 A CN107081228 A CN 107081228A
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Abstract

本发明提出了一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，包括工作台、托架、转轴、第一驱动机构、N个工件固定台、N个第二驱动机构、N个传感器、喷涂机构、控制机构，转轴与托架的相互配合对喷涂机构进行支撑，并通过第一驱动机构驱动转轴转动带动喷涂机构随着滑动块在圆形导轨上滑动，多个第二驱动机构分别驱动多个工件固定台转动以带动固定在工件固定台上的工件转动，控制机构根据N个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构、N个第二驱动机构、静电喷涂组件工作。本发明通过控制机构与N个传感器的相互配合实现对第一驱动机构、N个第二驱动机构、喷涂机构的自动控制，实现了对工件的喷涂面积的自动调节，有效提高了工作效率。

Description

一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机。
背景技术
现有的工件静电粉末喷涂大多采用人工喷涂，人工喷涂劳动强度大且效率较低，而且当需要保证工件的喷涂面积具有一定范围时，需要工人不断的移动工件的位置，使其形成一定的喷涂范围，然而对于体积较大的工件来说，移动工件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，比较费力。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机。
本发明提出的一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，包括工作台、托架、转轴、第一驱动机构、N个工件固定台、N个第二驱动机构、N个传感器、喷涂机构、控制机构，N为自然数且N≥2；其中：
托架包括圆形导轨和滑动块，圆形导轨安装在工作台上，滑动块与圆形导轨滑动配合连接；
转轴与工作台转动连接，转轴设置在圆形导轨内且转轴的中心轴线与圆形导轨的中心轴线重合；
第一驱动机构与转轴连接并驱动转轴转动；
N个工件固定台转动安装在工作台上用于固定待加工的工件，N个工件固定台以圆形导轨为中心呈圆周分布，且N个工件固定台所在圆周的直径大于圆形导轨的直径；
N个第二驱动机构与N个工件固定台一一对应设置，一个第二驱动机构与一个工件固定台连接并驱动该工件固定台转动；
N个传感器与N个工件固定台一一对应设置，且一个传感器用于监测一个工件固定台的转动角度数据；
喷涂机构包括连接杆、静电喷涂组件、供粉管、供粉装置和高压静电装置，连接杆一端与转轴连接，连接杆另一端与静电喷涂组件连接，并且连接杆与滑动块连接，静电喷涂组件用于对工件固定台上的工件进行喷涂加工，静电喷涂组件通过供粉管与供粉装置连接，静电喷涂组件与高压静电装置电连；
控制机构与第一驱动机构、N个第二驱动机构、N个传感器、静电喷涂组件连接，控制机构根据N个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构、N个第二驱动机构、静电喷涂组件工作。
优选的，控制机构预设第一角度阈值、第二角度阈值，第一角度阈值小于第二角度阈值，并将N个传感器监测的转动角度数据分别与第一角度阈值、第二角度阈值比较；在工作状态下，控制机构控制静电喷涂组件对准一个工件固定台并对该工件固定台上的工件进行喷涂加工，同时控制与该工件固定台对应的第二驱动机构驱动该工件固定台转动，当与该工件固定台对应的传感器监测的转动角度数据大于第一角度阈值并小于第二角度阈值时，控制机构控制静电喷涂组件、该第二驱动机构停止工作，并控制第一驱动机构驱动转轴转动360/N度，使得静电喷涂组件对准下一个工件固定台并对该工件固定台上的工件进行喷涂加工，重复上述动作。
优选的，滑动块上位于连接杆两侧位置分别设有第一限位块和第二限位块，第一限位块、第二限位块均与连接杆抵靠。
优选的，第一限位块靠近第二限位块一侧设有第一胶垫层。
优选的，第二限位块靠近第一限位块一侧设有第二胶垫层。
优选的，静电喷涂组件包括弧形横梁、多个喷粉器，弧形横梁与连接杆连接，弧形横梁的弧形开口朝向圆形导轨，供粉腔通过供粉管与供粉装置连接，多个喷粉器均安装在弧形横梁上并沿弧形横梁的延伸方向呈弧形分布。
优选的，弧形横梁内设有供粉腔，喷粉器包括喷粉器本体、具有喷缝结构的喷嘴和两个电极，喷粉器本体具有与供粉腔连通的喷粉腔，喷粉器本体侧壁上设有与喷粉腔连通的雾化孔，雾化孔通过压缩空气进管与压缩空气发生装置连接，喷嘴安装在喷粉腔远离弧形横梁一侧，两个电极安装在喷嘴的喷缝两侧位置。
优选的，任意相邻两个喷粉器之间的距离可调。
本发明中，转轴与托架的相互配合对喷涂机构进行支撑，并通过第一驱动机构驱动转轴转动带动喷涂机构随着滑动块在圆形导轨上滑动，多个第二驱动机构分别驱动多个工件固定台转动以带动固定在工件固定台上的工件转动，控制机构根据N个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构、N个第二驱动机构、静电喷涂组件工作；具体工作过程如下：控制机构控制静电喷涂组件对准一个工件固定台并对该工件固定台上的工件进行喷涂加工，同时控制与该工件固定台对应的第二驱动机构驱动该工件固定台转动，当与该工件固定台对应的传感器监测的转动角度数据大于第一角度阈值并小于第二角度阈值时，控制机构控制静电喷涂组件、该第二驱动机构停止工作，并控制第一驱动机构驱动转轴转动360/N度，使得静电喷涂组件对准下一个工件固定台并对该工件固定台上的工件进行喷涂加工，重复上述动作，直至完成所有工件的喷涂加工。综上所述，通过控制机构与N个传感器的相互配合实现对第一驱动机构、N个第二驱动机构、喷涂机构的自动控制，实现了对工件的喷涂面积的自动调节，有效提高了工作效率；进一步的，在工作时，通过调节相邻两个喷粉器之间的距离以调节喷涂机构的喷涂宽度，使得对工件的喷涂面积的调节更加灵活，满足不同尺寸的工件的喷涂加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机；
图2为本发明提出的一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机；
图3为本发明提出的一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明提出一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，包括工作台1、托架2、转轴3、第一驱动机构4、八个工件固定台5、八个第二驱动机构6、八个传感器、喷涂机构、控制机构，其中：
托架2包括圆形导轨201和滑动块202，圆形导轨201安装在工作台1上，滑动块202与圆形导轨201滑动配合连接。转轴3与工作台1转动连接，转轴3设置在圆形导轨201内且转轴3的中心轴线与圆形导轨201的中心轴线重合。
第一驱动机构4与转轴3连接并驱动转轴3转动。八个工件固定台5转动安装在工作台1上用于固定待加工的工件14，八个工件固定台5以圆形导轨201为中心呈圆周分布，且八个工件固定台5所在圆周的直径大于圆形导轨201的直径。八个第二驱动机构6与八个工件固定台5一一对应设置，一个第二驱动机构6与一个工件固定台5连接并驱动该工件固定台5转动。八个传感器与八个工件固定台5一一对应设置，且一个传感器用于监测一个工件固定台5的转动角度数据。喷涂机构包括连接杆7、静电喷涂组件8、供粉管9、供粉装置(图中未示意)和高压静电装置(图中未示意)，连接杆7一端与转轴3连接，连接杆7另一端与静电喷涂组件8连接，并且连接杆7与滑动块202连接，静电喷涂组件8用于对工件固定台5上的工件进行喷涂加工，静电喷涂组件8通过供粉管9与供粉装置连接，静电喷涂组件8与高压静电装置电连。
控制机构与第一驱动机构4、八个第二驱动机构6、八个传感器、静电喷涂组件8连接，控制机构根据八个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构4、八个第二驱动机构6、静电喷涂组件8工作。控制机构预设第一角度阈值、第二角度阈值，第一角度阈值小于第二角度阈值，并将八个传感器监测的转动角度数据分别与第一角度阈值、第二角度阈值比较；在工作状态下，控制机构控制静电喷涂组件8对准一个工件固定台5并对该工件固定台5上的工件14进行喷涂加工，同时控制与该工件固定台5对应的第二驱动机构6驱动该工件固定台5转动，当与该工件固定台5对应的传感器监测的转动角度数据大于第一角度阈值并小于第二角度阈值时，控制机构控制静电喷涂组件8、该第二驱动机构6停止工作，并控制第一驱动机构4驱动转轴3转动45度，使得静电喷涂组件8对准下一个工件固定台5并对该工件固定台5上的工件14进行喷涂加工，重复上述动作，直至完成八个工件14的喷涂加工工作。
在具体实施例中，滑动块202上位于连接杆7两侧位置分别设有第一限位块10和第二限位块11，第一限位块10、第二限位块11均与连接杆7抵靠。第一限位块10靠近第二限位块11一侧设有第一胶垫层12。第二限位块11靠近第一限位块10一侧设有第二胶垫层13。在工作时，第一限位块10、第二限位块11用于对连接杆7进行固定，防止在转动时，连接杆7晃动，确保静电喷涂组件8随着转轴3的转动而稳定的转动；第一胶垫层12、第二胶垫层13用于对连接杆7进行保护，防止连接杆7在转动时，因轻微晃动而受损。
在具体实施例中，静电喷涂组件8包括弧形横梁801、三个喷粉器802，弧形横梁801与连接杆7连接，弧形横梁801的弧形开口朝向圆形导轨201，供粉腔8011通过供粉管9与供粉装置连接，三个喷粉器802均安装在弧形横梁801上并沿弧形横梁801的延伸方向呈弧形分布，且任意相邻两个喷粉器802之间的距离可调，三个喷粉器802均与高压静电装置连接。
在具体实施例中，弧形横梁801内设有供粉腔8011，喷粉器802包括喷粉器本体8021、具有喷缝8027结构的喷嘴8022和两个电极8023，喷粉器本体8021具有与供粉腔8011连通的喷粉腔8024，喷粉器本体8021侧壁上设有与喷粉腔8024连通的雾化孔8025，雾化孔8025通过压缩空气进管8026与压缩空气发生装置(图中未示意)连接，喷嘴8022安装在喷粉腔8024远离弧形横梁801一侧，两个电极8023安装在喷嘴8022的喷缝8027两侧位置。供粉装置通过供粉管9向供粉腔8011内导入粉末，供粉腔8011为三个喷粉器802提供喷涂用粉末。
本发明提出的一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，转轴3与托架2的相互配合对喷涂机构进行支撑，并通过第一驱动机构4驱动转轴3转动带动喷涂机构随着滑动块202在圆形导轨201上滑动，八个第二驱动机构6分别驱动八个工件固定台5转动以带动固定在工件固定台5上的工件14转动，控制机构根据八个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构4、八个第二驱动机构6、静电喷涂组件工作。综上所述，通过控制机构与八个传感器的相互配合实现对第一驱动机构4、八个第二驱动机构6、喷涂机构的自动控制，实现了对工件14的喷涂面积的自动调节，有效提高了工作效率；进一步的，在工作时，通过调节相邻两个喷粉器802之间的距离以调节喷涂机构的喷涂宽度，使得对工件14的喷涂面积的调节更加灵活，满足不同尺寸的工件14的喷涂加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，包括工作台(1)、托架(2)、转轴(3)、第一驱动机构(4)、N个工件固定台(5)、N个第二驱动机构(6)、N个传感器、喷涂机构、控制机构，N为自然数且N≥2；其中：
托架(2)包括圆形导轨(201)和滑动块(202)，圆形导轨(201)安装在工作台(1)上，滑动块(202)与圆形导轨(201)滑动配合连接；
转轴(3)与工作台(1)转动连接，转轴(3)设置在圆形导轨(201)内且转轴(3)的中心轴线与圆形导轨(201)的中心轴线重合；
第一驱动机构(4)与转轴(3)连接并驱动转轴(3)转动；
N个工件固定台(5)转动安装在工作台(1)上用于固定待加工的工件，N个工件固定台(5)以圆形导轨(201)为中心呈圆周分布，且N个工件固定台(5)所在圆周的直径大于圆形导轨(201)的直径；
N个第二驱动机构(6)与N个工件固定台(5)一一对应设置，一个第二驱动机构(6)与一个工件固定台(5)连接并驱动该工件固定台(5)转动；
N个传感器与N个工件固定台(5)一一对应设置，且一个传感器用于监测一个工件固定台(5)的转动角度数据；
喷涂机构包括连接杆(7)、静电喷涂组件(8)、供粉管(9)、供粉装置和高压静电装置，连接杆(7)一端与转轴(3)连接，连接杆(7)另一端与静电喷涂组件(8)连接，并且连接杆(7)与滑动块(202)连接，静电喷涂组件(8)用于对工件固定台(5)上的工件进行喷涂加工，静电喷涂组件(8)通过供粉管(9)与供粉装置连接，静电喷涂组件(8)与高压静电装置电连；
控制机构与第一驱动机构(4)、N个第二驱动机构(6)、N个传感器、静电喷涂组件(8)连接，控制机构根据N个传感器监测的转动角度数据控制第一驱动机构(4)、N个第二驱动机构(6)、静电喷涂组件(8)工作。
2.根据权利要求1所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，控制机构预设第一角度阈值、第二角度阈值，第一角度阈值小于第二角度阈值，并将N个传感器监测的转动角度数据分别与第一角度阈值、第二角度阈值比较；在工作状态下，控制机构控制静电喷涂组件(8)对准一个工件固定台(5)并对该工件固定台(5)上的工件进行喷涂加工，同时控制与该工件固定台(5)对应的第二驱动机构(6)驱动该工件固定台(5)转动，当与该工件固定台(5)对应的传感器监测的转动角度数据大于第一角度阈值并小于第二角度阈值时，控制机构控制静电喷涂组件(8)、该第二驱动机构(6)停止工作，并控制第一驱动机构(4)驱动转轴(3)转动360/N度，使得静电喷涂组件(8)对准下一个工件固定台(5)并对该工件固定台(5)上的工件进行喷涂加工，重复上述动作。
3.根据权利要求1所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，滑动块(202)上位于连接杆(7)两侧位置分别设有第一限位块(10)和第二限位块(11)，第一限位块(10)、第二限位块(11)均与连接杆(7)抵靠。
4.根据权利要求3所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，第一限位块(10)靠近第二限位块(11)一侧设有第一胶垫层(12)。
5.根据权利要求3所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，第二限位块(11)靠近第一限位块(10)一侧设有第二胶垫层(13)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，静电喷涂组件(8)包括弧形横梁(801)、多个喷粉器(802)，弧形横梁(801)与连接杆(7)连接，弧形横梁(801)的弧形开口朝向圆形导轨(201)，供粉腔(8011)通过供粉管(9)与供粉装置连接，多个喷粉器(802)均安装在弧形横梁(801)上并沿弧形横梁(801)的延伸方向呈弧形分布。
7.根据权利要求6所述的喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，弧形横梁(801)内设有供粉腔(8011)，喷粉器(802)包括喷粉器本体(8021)、具有喷缝(8027)结构的喷嘴(8022)和两个电极(8023)，喷粉器本体(8021)具有与供粉腔(8011)连通的喷粉腔(8024)，喷粉器本体(8021)侧壁上设有与喷粉腔(8024)连通的雾化孔(8025)，雾化孔(8025)通过压缩空气进管(8026)与压缩空气发生装置连接，喷嘴(8022)安装在喷粉腔(8024)远离弧形横梁(801)一侧，两个电极(8023)安装在喷嘴(8022)的喷缝(8027)两侧位置。
8.根据权利要求6所述的额喷涂面积自动控制的静电粉末喷涂机，其特征在于，任意相邻两个喷粉器(802)之间的距离可调。
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