CN107089506A - 一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间，用于在灯泡装头、焊接过程中进行夹持、传输、固定，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

Description

一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构

技术领域

本发明涉及一种传输机构，特别涉及一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构。

背景技术

车前照灯是保障机动车辆安全行驶的重要部件之一，而汽车卤素前照灯作为汽车前照灯的主要光源，其配光性能、光照度是保证汽车行驶安全的重要指标。据统计，晚上和自然光线不足的情况下的汽车行驶里程占总里程的25％，在此期间发生的交通事故占到33％。其中很大部分是因为质量不合格的汽车前照灯泡造成的，它不但不能为驾驶员提供良好的照明和警示信号，而且还使对面来车驾驶员及道路行人产生强烈的炫目，使他们对车辆和自身相对位置判断错误而发生意外。

现有的汽车卤素前照灯件包括毛泡、罩盖、灯头和灯盘，装头设备将毛泡穿过罩盖插入灯头中并进行焊接固定，焊接固定后再通过装盘设备将灯盘加以焊接固定，现有的装头过程为手工操作，工序繁琐，效率低，精度差，无法保证成品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，用于在灯泡装头、装盘过程中进行夹持、传输、固定，便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；

所述第一传输机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架和第一底座，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；

所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述传输带包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；

所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；

第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。

上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体，中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；

所述夹持底座上设有两个限位挡块，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上；

所述夹持中板上设有支撑机构，所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合；

所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方体结构，第一卡槽上端面的宽度为L3，第二卡槽的宽度为L4，第三卡槽下端面的宽度为L5，L3＞L4＞L5。

上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述第二夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板和三组张紧机构，第一夹持板上设有圆形的第一通道，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板和三个竖直夹持板，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽，三个竖直夹持板围绕形成第四通道，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆、第二固定杆和第二拉伸弹簧，第一固定杆为L形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块，第二固定杆穿过第一通孔使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。

上述一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其中，所述转运支撑座包括支撑座主体，支撑座主体上设有毛泡放置槽，支撑座主体上设有灯头固定座，灯头固定座与毛泡放置槽之间通过过渡通道相连通。

本发明的第一传输机构用于完成毛泡、罩盖和灯头的封装过程，使用时，将毛泡头部向下卡接在于第一固定卡槽中，将罩盖卡入第二固定卡槽中，使罩盖包覆在毛泡外部，最后再将灯头与毛泡插接固定即可，支撑机构用于承接放置到位的毛泡；

封装完成后，第一机械臂将灯泡从第一传输机构夹起并放置于传输带的转运支撑座中，传输到位后，再通过第二机械臂将灯泡夹起并放置于第二传输机构中进行安装三角盘的操作，第一机械臂和第二机械臂的工作原理为：需要夹起时，第一气缸收缩，使转运机构下降，与此同时，第二气缸的推杆向下运动，使两个夹板相对打开，当第一气缸移动到位后，第二气缸反向运动，两个夹板将灯泡夹住，第一气缸反向运动，提升转运机构，第三电机转动，控制旋杆转动，从而使转运机构移动至需要放置灯泡的位置，放下灯泡即可；

当灯泡放置于第二夹持机构中后，装入三角盘，三角盘的三个角的位置与三个调节通道的位置相对应，三角盘的三个角卡入调节槽中，并顶住张紧块，使第二固定杆处于倾斜状态，第二拉伸弹簧张紧，从而防止三角盘发生移动，以便进行下一步焊接操作；

本发明能够防止在压合操作中对毛泡造成不可逆的损坏，提高了产品质量，降低了成本，本发明便于操作，避免操作人员直接与灯泡接触，安全可靠，与此同时，本发明可以根据不同的产品型号调整各卡槽的大小，通用性强。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明第一机械臂/第二机械臂结构图。

图4为本发明转运机构结构图。

图5为本发明转运支撑座与灯泡结合剖视图。

图6为本发明第一夹持机构结构示意图。

图7为图6的侧视图。

图8为图6的正视图。

图9为本发明支撑机构剖视图。

图10为本发明第一固定卡槽剖视图。

图11为本发明第二夹持机构结构图。

图12为图11中A-A方向装入灯泡后的剖视图。

图13为图11的正视图。

图14为本发明第二夹持板结构图。

图15为本发明第三夹持板结构图。

图16为本发明第四夹持板结构图。

图17为本发明第四夹持板剖视图。

图18为本发明三角盘结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

标记说明

第一传输机构1、第二传输机构2、传输带3、第一机械臂4、第二机械臂5、第一转盘6、第一夹持机构7、第一电机8、第一支架9、第一底座10、第二转盘11、第二夹持机构12、第二电机13、第二支架14、第二底座15、传输带底座16、链条17、换向齿轮18、转运支撑座19、机械臂支撑座20、第一气缸21、支撑平台22、第三电机23、旋杆24、转运机构25、第二转轴26、第一主动齿轮27、第一从动齿轮28、固定块29、第一固定板210、第二固定板211、第二气缸212、夹板213、导轮214、齿条215、夹持底座31、夹持中板32、夹持顶板33、中板板体34、限位槽35、卡接板36、第一卡接槽37、第二卡接槽38、限位挡块39、固定支撑块310、第一紧固螺栓311、支撑机构312、竖直支撑杆313、水平支撑板314、支撑底板315、支撑侧壁316、支撑顶板317、第一压缩弹簧318、第二压缩弹簧319、第一拉伸弹簧320、承压环321、限位挡环322、第一卡槽323、第二卡槽324、第三卡槽325、第一夹持板41、第二夹持板42、第三夹持板43、第四夹持板44、张紧机构45、第一通道46、第二通道47、第三通道48、调节通道49、水平夹持板410、竖直夹持板411、调节槽412、第四通道413、第一固定杆414、第二固定杆415、第二拉伸弹簧416、张紧块417、第一通孔418、支撑座主体50、毛泡放置槽51、灯头固定座52、过渡通道53、毛泡61、罩盖62、灯头63、三角盘64。

如图所示一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，包括第一传输机构1、第二传输机构2、传输带3、第一机械臂4和第二机械臂5，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；

所述第一传输机构包括第一转盘6、第一夹持机构7、第一电机8、第一支架9和第一底座10，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；

所述第二传输机构包括第二转盘11、第二夹持机构12、第二电机13、第二支架14和第二底座15，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述传输带包括传输带底座16，传输带底座上设有链条17，链条通过若干换向齿轮18实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座19；

所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座20、第一气缸21、支撑平台22、第三电机23、旋杆24、转运机构25，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴26相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮27，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮28相啮合，所述转运机构包括固定块29、第一固定板210、第二固定板211、第二气缸212和夹板213，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮214，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条215，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；

第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。

所述第一夹持机构包括夹持底座31、夹持中板32和夹持顶板33，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体34，中板板体一端设有限位槽35、另一端设有卡接板36，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽37，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽38，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；

所述夹持底座上设有两个限位挡块39，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块310，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓311分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上。

所述夹持中板上设有支撑机构312，所述支撑机构包括竖直支撑杆313、水平支撑板314、支撑底板315、支撑侧壁316、支撑顶板317、第一压缩弹簧318、第二压缩弹簧319和第一拉伸弹簧320，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环321，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环322，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合。

所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽323、第二卡槽324和第三卡槽325，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方体结构，第一卡槽上端面的宽度为L3，第二卡槽的宽度为L4，第三卡槽下端面的宽度为L5，L3＞L4＞L5。

所述第二夹持机构包括第一夹持板41、第二夹持板42、第三夹持板43、第四夹持板44和三组张紧机构45，第一夹持板上设有圆形的第一通道46，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道47，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道48，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道49，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板410和三个竖直夹持板411，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽412，三个竖直夹持板围绕形成第四通道413，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆414、第二固定杆415和第二拉伸弹簧416，第一固定杆为L形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块417，第二固定杆穿过第一通孔418使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。

所述转运支撑座包括支撑座主体50，支撑座主体上设有毛泡放置槽51，支撑座主体上设有灯头固定座52，灯头固定座与毛泡放置槽之间通过过渡通道53相连通。

本发明的第一传输机构用于完成毛泡61、罩盖62和灯头63的封装过程，使用时，将毛泡头部向下卡接在于第一固定卡槽中，将罩盖卡入第二固定卡槽中，使罩盖包覆在毛泡外部，最后再将灯头与毛泡插接固定即可，支撑机构用于承接放置到位的毛泡；

封装完成后，第一机械臂将灯泡从第一传输机构夹起并放置于传输带的转运支撑座中，传输到位后，再通过第二机械臂将灯泡夹起并放置于第二传输机构中进行安装三角盘64的操作，第一机械臂和第二机械臂的工作原理为：需要夹起时，第一气缸收缩，使转运机构下降，与此同时，第二气缸的推杆向下运动，使两个夹板相对打开，当第一气缸移动到位后，第二气缸反向运动，两个夹板将灯泡夹住，第一气缸反向运动，提升转运机构，第三电机转动，控制旋杆转动，从而使转运机构移动至需要放置灯泡的位置，放下灯泡即可；

当灯泡放置于第二夹持机构中后，装入三角盘，三角盘的三个角的位置与三个调节通道的位置相对应，三角盘的三个角卡入调节槽中，并顶住张紧块，使第二固定杆处于倾斜状态，第二拉伸弹簧张紧，从而防止三角盘发生移动，以便进行下一步焊接操作。

Claims (4)

1.一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，包括第一传输机构、第二传输机构、传输带、第一机械臂和第二机械臂，传输带位于第一传输机构和第二传输机构之间，第一机械臂设置在第一传输机构与传输带之间，第二机械臂设置在传输带与第二传输机构之间；

所述第一传输机构包括第一转盘、第一夹持机构、第一电机、第一支架和第一底座，第一转盘通过第一支架可转动的固定在第一底座上，与第一电机相连的第一主轴穿过第一底座与第一转盘的中心相连，若干第一夹持机构均匀的周向固定在第一转盘外部；

所述第二传输机构包括第二转盘、第二夹持机构、第二电机、第二支架和第二底座，第二转盘通过第二支架可转动的固定在第二底座上，与第二电机相连的第二主轴穿过第二底座与第二转盘的中心相连，若干第二夹持机构均匀的周向固定在第二转盘外部；

所述传输带包括传输带底座，传输带底座上设有链条，链条通过若干换向齿轮实现盘绕设置，其中一个换向齿轮通过第三电机实现传动，链条上设有若干转运支撑座；

所述第一机械臂和第二机械臂均包括机械臂支撑座、第一气缸、支撑平台、第三电机、旋杆、转运机构，第一气缸固定在机械臂支撑座上，支撑平台水平的固定在第一气缸的推杆上，旋杆与支撑平台之间通过第二转轴相连接，第二转轴一端通过轴承可旋转的固定在支撑平台上，第二转轴另一端与旋杆固定连接，第三电机固定在支撑平台上，第三电机上设有第一主动齿轮，第一主动齿轮与固定在第二转轴上的第一从动齿轮相啮合，所述转运机构包括固定块、第一固定板、第二固定板、第二气缸和夹板，第一固定板水平的固定在旋杆上，固定块固定在第一固定板下方，第二固定板的数量为两个，分别固定在固定块的两侧，夹板的数量为两个，两个夹板相对的可旋转的固定在两个第二固定板之间，夹板上设有半圆形结构的导轮，导轮上设有卡齿，第二气缸固定在第一固定板顶部，第二气缸的推杆穿过第一固定板和固定块位于两个第二固定板之间，第二气缸的推杆上设有齿条，齿条与导轮上的卡齿相啮合，通过第二气缸的推杆的伸缩控制两个夹板的相对开合；

第一机械臂的转运机构在相应的第一夹持机构与转运支撑座之间移动，第二机械臂的转运机构在相应的转运支撑座与第二夹持机构之间移动。

2.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，所述第一夹持机构包括夹持底座、夹持中板和夹持顶板，所述夹持中板的数量为两个，夹持中板包括中板板体，中板板体一端设有限位槽、另一端设有卡接板，使夹持中板整体呈L型结构，卡接板上设有半圆形结构的第一卡接槽，两个夹持中板呈镜像的固定在夹持底座上，两个第一卡接槽相对的拼接成圆形的第一固定卡槽，所述夹持顶板的形状与中板板体的形状相契合，夹持顶板的长度L1小于中板板体的长度L2，夹持顶板上设有第二卡接槽，夹持顶板的数量为两个，分别固定在夹持中板的中板板体上，两个第二卡接槽相对的拼接成第二固定卡槽；

所述夹持底座上设有两个限位挡块，两个限位挡块分别与两个夹持中板上的限位槽相契合，夹持底座上还设有固定支撑块，固定支撑块位于两个夹持中板之间，两个第一紧固螺栓分别穿过两个夹持中板相对的锁紧固定在固定支撑块上；

所述夹持中板上设有支撑机构，所述支撑机构包括竖直支撑杆、水平支撑板、支撑底板、支撑侧壁、支撑顶板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和第一拉伸弹簧，竖直支撑杆的数量为两个，分别固定在夹持中板的两侧，水平支撑板固定在两个竖直支撑杆之间，支撑侧壁为截面为圆环形的柱体结构，支撑侧壁顶部设有一圈截面为直角三角形的承压环，承压环所呈的直接三角形的斜边为承压环的内壁、直角边为承压环的外壁，承压环的外壁上设有一圈限位挡环，支撑侧壁穿过水平支撑板，支撑底板固定在支撑侧壁底部，支撑底板位于水平支撑板下方，限位挡环位于水平支撑板上方，第一拉伸弹簧固定在支撑底板与水平支撑板之间，第一压缩弹簧固定在限位挡环与水平支撑板之间，支撑顶板为圆台形结构，支撑顶板通过第二压缩弹簧固定在水平支撑板上、位于支撑侧壁中，支撑顶板与限位挡环间隙配合；

所述第一固定卡槽自上而下依次包括相互连通的第一卡槽、第二卡槽和第三卡槽，第一卡槽和第三卡槽的截面形状均为等腰梯形结构，第二卡槽的截面形状为长方体结构，第一卡槽上端面的宽度为L3，第二卡槽的宽度为L4，第三卡槽下端面的宽度为L5，L3＞L4＞L5。

3.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，所述第二夹持机构包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板、第四夹持板和三组张紧机构，第一夹持板上设有圆形的第一通道，第一通道的直径为d1，第二夹持板为圆柱体结构，第二夹持板上设有圆形的第二通道，第二通道的直径为d2，第三夹持板为圆柱体结构，第三夹持板上设有圆形的第三通道，第三通道的直径为d3，第三夹持板上均匀设有三个调节通道，调节通道与第三通道相连通，第四夹持板包括水平夹持板和三个竖直夹持板，水平夹持板为圆环形结构，竖直夹持板为圆弧形板，三个竖直夹持板垂直的固定在水平夹持板内壁上，相邻的两个竖直夹持板之间形成调节槽，三个竖直夹持板围绕形成第四通道，第四通道的直径为d4，d3＞d2＝d4＞d1，第二夹持板固定在第一夹持板上方，第三夹持板固定在第二夹持板上方，第四夹持板固定在第三夹持板上方、使三个调节槽的位置与三个调节通道的位置相对应，且第一通道、第二通道、第三通道和第四通道同轴设置，所述第四夹持板上还设有三个第一通孔，第一通孔的位置与调节通道的位置相对应；三组张紧机构的位置分布与三个调节通道相对应，张紧机构包括第一固定杆、第二固定杆和第二拉伸弹簧，第一固定杆为L形结构，第一固定杆固定在第二夹持板上，第二拉伸弹簧一端固定在第一固定杆上、另一端与第二固定杆相连接，第二固定杆的底部设有张紧块，第二固定杆穿过第一通孔使张紧块位于调节通道中，张紧块的上部为圆台形结构、张紧块的下部为圆柱体结构，当第二固定杆处于竖直状态时，第二拉伸弹簧处于自由状态。

4.如权利要求1所述的一种用于道路机动车辆灯泡装头、装盘设备的传输机构，其特征为，所述转运支撑座包括支撑座主体，支撑座主体上设有毛泡放置槽，支撑座主体上设有灯头固定座，灯头固定座与毛泡放置槽之间通过过渡通道相连通。