[go: up one dir, main page]

CN107088561A - 一种筒体内壁清洗装置 - Google Patents

一种筒体内壁清洗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107088561A
CN107088561A CN201710295938.4A CN201710295938A CN107088561A CN 107088561 A CN107088561 A CN 107088561A CN 201710295938 A CN201710295938 A CN 201710295938A CN 107088561 A CN107088561 A CN 107088561A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
cleaning device
cleaning
cylinder
cleaning brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710295938.4A
Other languages
English (en)
Inventor
吕超杰
刘晓锋
赵雅启
李金风
杨锋
刘守军
高幼鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Pingzhi High Voltage Switchgear Co Ltd
Pinggao Group Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Original Assignee
Henan Pingzhi High Voltage Switchgear Co Ltd
Pinggao Group Co Ltd
State Grid Corp of China SGCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Pingzhi High Voltage Switchgear Co Ltd, Pinggao Group Co Ltd, State Grid Corp of China SGCC filed Critical Henan Pingzhi High Voltage Switchgear Co Ltd
Priority to CN201710295938.4A priority Critical patent/CN107088561A/zh
Publication of CN107088561A publication Critical patent/CN107088561A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0328—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid by purging the pipe with a gas or a mixture of gas and liquid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种筒体内壁清洗装置，筒体内壁清洗装置包括清洗刷部分和驱动机构部分，所述清洗刷部分包括与驱动机构部分传动连接的动力输入端，所述筒体内壁清洗装置包括可支撑清洗刷部分在筒体内前后移动的定心机构，所述定心机构包括至少星形排布的三个支撑臂，所述支撑臂为伸缩弹臂，所述清洗刷部分的动力输入端转动装配在定心装置上，所述清洗刷部分沿垂直于其转动中心的方向的长度可调节，通过伸缩弹臂的伸缩性能能够满足该装置对于不同内径的筒体的定心功能，而且通过清洗刷部分的长度可调，能够满足清洗刷部分对于不同的内壁均能实现接触，继而实现清洗的效果，具有较高的通用性，降低劳动强度，提高清洗效率。

Description

一种筒体内壁清洗装置
技术领域
本发明涉及一种筒体内壁清洗装置。
背景技术
母线筒体是一种用于传输母线的具有广阔发展前景的输电设备，是一种高新技术产品，其设计、制造的难点之一是对长度较长的筒体的内壁的清洗，由于在外界放置时间较长，容易在筒体内部堆积较多的异物、污迹和粉尘颗粒等，因此需要对筒体的内壁进行多次清洗以达到使用时的清洁要求。传统的筒体内壁清洗方法是在一根竹竿的一端绑上百洁布，然后员工手握竹竿的另一端，弯腰侧身摆动竹竿使竹竿的另一端在筒体的内腔中与筒体内壁接触，且沿顺时针旋转以快速的清洗筒体的内壁，通过百洁布与筒体内壁的摩擦达到清洗的目的，在清洗过程中，如果筒体过长时还需要从筒体的另一端伸入竹竿，对筒体内壁进行清洗，这样容易导致操作人员劳动负荷大，且工作效率太低。
而在授权公告号为CN201454948U的中国专利文件中公开了一种金属管筒内壁附着物自动清除装置，其包括用于对筒体内壁进行清洗的刷盘、驱动刷盘旋转的电机，电机外部罩设有壳体，壳体外周面布置有定位轮和驱动轮，驱动轮通过减速机构与电动机轴连接，该自动清除装置通过电机驱动刷盘转动，并带动驱动轮行走，通过定位轮的定位作用保证在筒体内行走的稳定性，能够较好的降低劳动负荷量，提高工作效率，但是该自动清洗装置的定位轮和驱动轮所围成的圆的直径是固定不可变的，在清洗同一内径的筒体时比较方便，而对于不同内径的筒体，由于不能调节定位轮和驱动轮自身与壳体的相对尺寸，导致其不能够适应不同规格的筒体的清洗，如在对较多的内径大小不同的筒体进行同批次清洗时，该装置不具备通用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒体内壁清洗装置，已解决现有技术中的清洗装置不能对不同内径的同批次筒体进行清洗的问题。
为实现上述目的，本发明筒体内壁清洗装置的第一种技术方案是：一种筒体内壁清洗装置，包括清洗刷部分和驱动机构部分，所述清洗刷部分包括与驱动机构部分传动连接的动力输入端，所述筒体内壁清洗装置包括可支撑清洗刷部分在筒体内前后移动的定心机构，所述定心机构包括至少星形排布的三个支撑臂，所述支撑臂为伸缩弹臂，所述清洗刷部分的动力输入端转动装配在定心装置上，所述清洗刷部分沿垂直于其转动中心的方向的长度可调节。
本发明筒体内壁清洗装置的第二种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第一种技术方案的基础上，清洗刷部分包括刷轮和设置在动力输入端与刷轮之间的长度调节结构。
本发明筒体内壁清洗装置的第三种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第二种技术方案的基础上，长度调节结构为无极调节。
本发明筒体内壁清洗装置的第四种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第三种技术方案的基础上，长度调节结构为沿轴线方向可伸缩的伸缩杆结构。
本发明筒体内壁清洗装置的第五种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第四种技术方案的基础上，伸缩杆结构包括两段相互插接配合的连接杆，两段连接杆的插接部分设置有紧钉螺钉。
本发明筒体内壁清洗装置的第六种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第二种技术方案的基础上，刷轮为百洁布抛光轮。
本发明筒体内壁清洗装置的第七种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第一种技术方案的基础上，定心装置还包括中心轴和设置在伸缩弹臂末端的行走支撑轮，所述伸缩弹臂包括固定在中心轴上的固定部和设置在固定部与行走支撑轮之间的弹性件。
本发明筒体内壁清洗装置的第八种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第一种技术方案的基础上，驱动机构部分包括设置在动力输入端处的气液驱动轮及向气液驱动轮供气液混合压力的气液流通管道。
本发明筒体内壁清洗装置的第九种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第八种技术方案的基础上，气液流通管道上设置有调节阀门。
本发明筒体内壁清洗装置的第十种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第八种技术方案的基础上，内壁清洗装置还包括设置在气液驱动轮相背于气液流通管道一侧的高压水枪，所述高压水枪具有可将液体喷射出的水枪头，所述水枪头的喷射方向与清洗刷部分的转动中心的延伸方向之间具有夹角。
本发明筒体内壁清洗装置的第十一种技术方案是：在本发明筒体内壁洗装置的第二种技术方案的基础上，刷轮为抛光轮。
本发明的有益效果是：相比于现有技术，本发明所涉及的筒体内壁清洗装置，包括清洗刷部分和驱动机构部分，所述清洗刷部分包括与驱动机构部分传动连接的动力输入端，筒体内壁清洗装置包括可支撑清洗刷部分在筒体内前后移动的定心机构，所述定心机构包括至少星形排布的三个支撑臂，所述支撑臂为伸缩弹臂，所述清洗刷部分的动力输入端转动装配在定心装置上，所述清洗刷部分沿垂直于其转动中心的方向的长度可调节，对筒体清洗时，通过伸缩弹臂的伸缩性能能够满足该装置对于不同内径的筒体的定心功能，而且通过清洗刷部分的长度可调，能够满足清洗刷部分对于不同的内壁均能实现接触，继而实现清洗的效果，具有较高的通用性，降低劳动强度，提高清洗效率。
附图说明
图1为本发明筒体内壁清洗装置的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图2中清洗刷部分的工作状态图；
图4为本发明的筒体内壁清洗装置的第二个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的筒体内壁清洗装置的具体实施例，如图1至图3所示，该筒体内壁清洗装置包括向前可伸入筒体1内的清洗刷部分及用于驱动清洗刷部分转动的驱动机构部分，驱动机构部分包括与清洗刷部分的转动中心同轴设置的支撑轴11，清洗刷部分包括两个沿支撑轴11的周面间隔转动设置在支撑轴11上的连接杆和转动设置在连接杆端部的百洁布抛光轮2，连接杆的轴线方向垂直于支撑轴11的轴线方向，且连接杆沿自身轴线方向可伸缩，连接杆包括固定在支撑轴上的固定部15和连接固定部与清洗轮之间的支撑部16，固定部15与支撑部16之间插接配合实现伸缩，具体的为在固定部15的端部设置有供支撑部16导向插入的装配孔，在装配孔的侧壁上设置有紧锁螺钉14，在对不同内径的筒体1进行清洗时，通过旋松紧锁螺钉14，并调整固定部15与支撑部16的插接深度，然后将紧锁螺钉14锁紧，即可实现连接杆长度的调整。上述的百洁布抛光轮2转动设置在连接杆的末端，且百洁布抛光轮2的轴线方向与支撑轴11的轴线方向一致，两个百洁布抛光轮2分别设置于支撑轴11的相背两侧。
在支撑轴11上位于清洗刷部分的后侧设置有三个绕支撑轴的周面间隔设置在支撑轴11上的用于支撑清洗刷部分的定心支撑机构，定心支撑机构包括行走轮3和连接在行走轮3和支撑轴11上的支撑杆13，行走轮3通过设置在支撑杆13的末端的弹簧12与支撑杆13相连，其中支撑杆13和弹簧12构成所述的伸缩弹臂，通过设置的弹簧12来保证行走轮3与筒体1内壁的顶压状态，而且对于不同内径的筒体1，行走轮3均能依靠弹簧12的作用力来保证与筒体1的内壁紧密接触，设置三个行走轮3的目的是为了保证清洗刷部分在筒体内转动时能够保证清洗时摩擦的力的稳定性，进一步保证清洗的效果。
上述的支撑轴11为空心轴，驱动机构包括与支撑轴11连通的位于支撑轴后端的气液流通管道，其中气液连通管道包括软管6和连接在软管6与支撑轴11之间的空心铝管8，在空心铝管8中设置有扇叶轮10即气液驱动轮，扇叶轮10与清洗刷之间设置有齿轮传动机构4，通过气液压力带动扇叶10转动，进而带动齿轮传动机构4驱动清洗刷部分转动，使得百洁布抛光轮2与筒体1的内壁之间滚动接触，实现筒体内壁污垢的清洗。
上述的支撑轴11的前端有气液排出口，气液排出口上设置有高压水枪头9，气液通过扇叶后直接通过高压水枪头9排出，并对筒体1的内壁进行清洗，实现了气液的再利用。上述的高压水枪头9具有旋转清洗头，在清洗过程中被扇叶带动而转动，实现360度旋转喷射。
在气液流通管道上设置有用于控制气液的流通速度的调节阀门5，通过调节阀门5的控制来控制气液流速，从而控制扇叶10的转速，进而控制百洁布抛光轮2的转动速度，调节清洗效率。
在气液流通管道上还设置有供人将清洗单元推进拉出筒体的手持部，通过人力推拉，能够通过人为控制来保证对筒体内壁的各个部分的清洗时长，进而保证清洗效率。气液流通管道的末端设置有与双螺杆式空压机连接的接气管7。
本发明的筒体清洗装置的第二个实施例中，清洗刷部分的转动可以由电动驱动，将电机轴与支撑轴同轴传动或经齿轮传动如图4所示，将电机12的电机轴与清洗单元经减速机构实现传动，此时不需要通入气液，结构简化，驱动更方便；在其他实施例中，行走支撑轮可以设置有多个；清洗单元可以设置有多个；百洁布抛光轮上的连接杆可以设置为电机驱动丝杆传动实现伸缩的杆状结构；或将上述的支撑杆设置为气弹簧结构保证对于不同的筒体，均能实现百洁布抛光轮对筒体内壁的接触；电动驱动的电机选择调频电机，可以控制转动的速度；人力推动可以设置为由电机带动行走轮行走。

Claims (10)

1.一种筒体内壁清洗装置，包括清洗刷部分和驱动机构部分，所述清洗刷部分包括与驱动机构部分传动连接的动力输入端，其特征在于：所述筒体内壁清洗装置包括可支撑清洗刷部分在筒体内前后移动的定心机构，所述定心机构包括至少星形排布的三个支撑臂，所述支撑臂为伸缩弹臂，所述清洗刷部分的动力输入端转动装配在定心装置上，所述清洗刷部分沿垂直于其转动中心的方向的长度可调节。
2.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述清洗刷部分包括刷轮和设置在动力输入端与刷轮之间的长度调节结构。
3.根据权利要求2所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述长度调节结构为无极调节。
4.根据权利要求3所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述长度调节结构为沿轴线方向可伸缩的伸缩杆结构。
5.根据权利要求4所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述伸缩杆结构包括两段相互插接配合的连接杆，两段连接杆的插接部分设置有紧钉螺钉。
6.根据权利要求2所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述刷轮为百洁布抛光轮。
7.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述定心装置还包括中心轴和设置在伸缩弹臂末端的行走支撑轮，所述伸缩弹臂包括固定在中心轴上的固定部和设置在固定部与行走支撑轮之间的弹性件。
8.根据权利要求1所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述驱动机构部分包括设置在动力输入端处的气液驱动轮及向气液驱动轮供气液混合压力的气液流通管道。
9.根据权利要求8所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述气液流通管道上设置有调节阀门。
10.根据权利要求8所述的筒体内壁清洗装置，其特征在于：所述内壁清洗装置还包括设置在气液驱动轮相背于气液流通管道一侧的高压水枪，所述高压水枪具有可将液体喷射出的水枪头，所述水枪头的喷射方向与清洗刷部分的转动中心的延伸方向之间具有夹角。
CN201710295938.4A 2017-04-28 2017-04-28 一种筒体内壁清洗装置 Pending CN107088561A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710295938.4A CN107088561A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种筒体内壁清洗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710295938.4A CN107088561A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种筒体内壁清洗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107088561A true CN107088561A (zh) 2017-08-25

Family

ID=59637824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710295938.4A Pending CN107088561A (zh) 2017-04-28 2017-04-28 一种筒体内壁清洗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107088561A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032095A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 大连理工大学 一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
CN112139168A (zh) * 2020-07-10 2020-12-29 芜湖懒人智能科技有限公司 一种管道清理机器人
CN112191034A (zh) * 2020-10-21 2021-01-08 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 一种空调滤筒清洗装置
CN115957518A (zh) * 2022-10-11 2023-04-14 北京鑫特乐教玩具有限公司 一种组合式户外滑梯
CN116174410A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 烟台恩邦智能科技有限公司 激光清洗机
CN118635217A (zh) * 2024-08-12 2024-09-13 四川交通职业技术学院 一种油化船货管清洗系统及清洗方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4027349A (en) * 1976-03-12 1977-06-07 Midcon Pipeline Equipment Co. Apparatus for brush-cleaning the interiors of pipes
CN201147763Y (zh) * 2007-12-20 2008-11-12 北京中鼎盛华环境科技发展有限公司 电动软轴清洗机
CN101301143A (zh) * 2007-05-09 2008-11-12 大连信瑞科技有限公司 自动软轴刷
CN203916212U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 长江大学 一种旋喷驱动式污水净化过滤器
CN205128532U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 森松（江苏）重工有限公司 一种可变直径的管道清扫装置
CN106583364A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 天津惠博普管道技术有限公司 一种高效的管道清洗装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4027349A (en) * 1976-03-12 1977-06-07 Midcon Pipeline Equipment Co. Apparatus for brush-cleaning the interiors of pipes
CN101301143A (zh) * 2007-05-09 2008-11-12 大连信瑞科技有限公司 自动软轴刷
CN201147763Y (zh) * 2007-12-20 2008-11-12 北京中鼎盛华环境科技发展有限公司 电动软轴清洗机
CN203916212U (zh) * 2014-06-30 2014-11-05 长江大学 一种旋喷驱动式污水净化过滤器
CN205128532U (zh) * 2015-11-12 2016-04-06 森松（江苏）重工有限公司 一种可变直径的管道清扫装置
CN106583364A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 天津惠博普管道技术有限公司 一种高效的管道清洗装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108032095A (zh) * 2017-12-20 2018-05-15 大连理工大学 一种悬臂轨道穿越狭长深腔构件自避让装置及方法
CN112139168A (zh) * 2020-07-10 2020-12-29 芜湖懒人智能科技有限公司 一种管道清理机器人
CN112191034A (zh) * 2020-10-21 2021-01-08 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 一种空调滤筒清洗装置
CN115957518A (zh) * 2022-10-11 2023-04-14 北京鑫特乐教玩具有限公司 一种组合式户外滑梯
CN116174410A (zh) * 2023-05-04 2023-05-30 烟台恩邦智能科技有限公司 激光清洗机
CN116174410B (zh) * 2023-05-04 2023-07-14 烟台恩邦智能科技有限公司 激光清洗机
CN118635217A (zh) * 2024-08-12 2024-09-13 四川交通职业技术学院 一种油化船货管清洗系统及清洗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107088561A (zh) 一种筒体内壁清洗装置
CN205870232U (zh) 一种可调式钢管内壁除锈装置
CN112497011B (zh) 一种应用于水利工程输送管道修复的管壁除锈装置
CN204418615U (zh) 一种自动化立面涂料涂刷器
CN103316872B (zh) 圆型管道清洗机器人
CN211613670U (zh) 一种不锈钢管加工用清洗装置
CN111673600A (zh) 一种单级清水泵维修用连接管道内壁抛光装置
CN115056115A (zh) 一种电气自动化打磨装置及打磨方法
CN204842376U (zh) 一种气动清扫装置
CN113400171A (zh) 一种管道内壁修复机器人
CN208826283U (zh) 除锈打磨机
CN108212966B (zh) 一种自旋式管道清洗设备
CN222036167U (zh) 一种移动式暖通管路除垢装置
CN110252696A (zh) 一种轮毂清粉机
CN113414195A (zh) 一种医疗器械的自动化加工的装置
CN109351722B (zh) 一种烟筒管除垢设备
CN209866856U (zh) 一种腔体用多滚刷清灰小车
CN217750781U (zh) 一种用于不锈钢管的内管毛刺打磨装置
CN108514978B (zh) 预除尘自动喷漆设备
CN117483358A (zh) 一种变尺寸泵送混凝土输送管道球形清洁机
CN117415111A (zh) 一种泵送混凝土输送管道球形清洁机
CN116900900A (zh) 一种具有清洁功能的管道内壁除锈设备
CN117080942A (zh) 一种应用于电力系统构建中的电缆处理设备
CN211330596U (zh) 一种城市供水管道内部清洁装置
CN116274203A (zh) 一种球墨铸铁管清砂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170825