CN107076267B - 带有离心振子减振器的动力传递装置 - Google Patents

Abstract

实现了能够避免离心振子减振器的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时有效抑制转矩变动或车辆的振动噪音的带有离心振子减振器的动力传递装置。特征在于是具有通过将输入轴（9）的旋转增速的增速机构（12）与输入轴（9）连接的离心振子减振器（13）的带有离心振子减振器的动力传递装置（10），具备能够断接从输入轴（9）向离心振子减振器（13）的动力传递的断接机构（14）。

Description

带有离心振子减振器的动力传递装置

技术领域

本发明涉及车辆等的动力传递装置，尤其涉及具有离心振子减振器的动力传递装置。

背景技术

驱动车辆等的发动机中，为了改善燃料消耗性能，以在高负荷时进行全缸运行，在低负荷时进行使一部分汽缸休止的减缸运行的形式进行控制的多汽缸发动机已实用化。

然而，一般，汽缸数越少间歇爆发导致的转矩变动越增大，多个汽缸的点火间隔变得不均一时转矩变动增大，因此减缸运行时与全缸运行时相比存在转矩变动增加的倾向，该倾向在发动机越低旋转时越显著。

又，为了进一步改善燃料消耗性能，尝试了应用预混合压缩着火（以下，称为“HCCI”（Homogeneous-Charge Compression Ignition））燃烧的发动机的实用化，然而在全运行区域进行HCCI燃烧在当前比较困难，因此，考虑例如以在低旋转低负荷域选择HCCI燃烧模式，在高旋转域、高负荷域等选择火花点火（以下，称为“SI”（Spark Ignition））燃烧模式的形式，根据运行区域切换燃烧模式。

然而，一般而言，作为在多点自己着火引发的大量燃烧的HCCI燃烧与作为火花点火引发的火焰传播燃烧的SI燃烧相比，存在转矩变动变大的倾向。因此，在这样的发动机的情况下，在以HCCI燃烧模式运行的低旋转域，恐怕会发生较大的转矩变动。

又，近年，为了改善发动机的燃料消耗性能，通过自动变速器的无变矩器化来改善发动机的传递效率的车辆是已知的。自动变速器的无变矩器化时，研究了取代变矩器（torque converter），而例如采用扭转减振器，该情况下，将扭转减振器设在动力传递路径上，从而转矩变动被某种程度地吸收。然而，一般而言，扭转减振器仅吸收预先设定的主要频率成分的转矩变动，而在如通过流体传递转矩的变矩器那样，转矩变动的频率成分存在多个或者发生变动的情况下，难以吸收预先设定的频率成分以外的转矩变动。

应用上述那样的发动机的减缸运行、HCCI燃烧或自动变速器的无变矩器化的技术的车辆存在尤其在低旋转域因转矩变动而发生的扭转振动因动力传递系的共振而增幅从而在车辆各部产生振动和噪音的问题。

对此，将离心振子减振器设于动力传递轴是已知的。该离心振子减振器具备：与动力传递轴一起旋转的支持构件、和以距离其轴心规定半径的圆周上的点为中心可摇动地支持于该支持构件的作为质量体的振子。因转矩变动而振子摇动时，在受到作用于振子的离心力的支持构件上产生周方向的分力，该分力作为抑制支持构件或动力传递轴的转矩变动的反转矩起作用。离心力与质量体的重量以及旋转半径成比例，因此通过增大质量体的重量或旋转半径，可以改善离心振子减振器的制振性能，但是离心振子减振器本身会大型化，存在在重量、配置空间等方面不利的问题。

又，该离心力与质量体的旋转速度的2次方成比例，因此可考虑例如如专利文献1所公开，通过使用了行星齿轮组等的增速机构将离心振子减振器与动力传递轴连接，以此增大质量体的旋转速度，从而避免该减振器的大型化同时改善离心振子减振器的制振性能。

另外，专利文献2公开了具备将动力传递轴和离心振子减振器之间断接（切断-连接）的断接机构的装置。该断接机构为了防止异音的发生，在发动机的低旋转域切断向离心振子减振器的动力传递。该异音的发生是由下述情况导致的：在发动机起动时等在低旋转域运行，且伴随于此设有离心振子减振器的动力传递轴的旋转速度也为低速时，作用于振子的离心力较小，因此产生比该离心力引起的反转矩大的转矩变动时振子发生摇动而与周边构件接触，专利文献2的装置可以防止该问题。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平10-184799号公报；

专利文献2：日本特开2014-228009号公报。

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1的现有技术中，发动机在高旋转域运行时，伴随于此设有离心振子减振器的动力传递轴的旋转速度也变高，相对于该动力传递轴，质量体的旋转速度被增速机构增速，因此离心振子减振器为了确保其可靠性，必须形成为能够耐受高速旋转时的离心力的结构，恐怕反而会大型化。又，专利文献2的现有技术是在不存在振子和动力传递轴的接触的担忧的离心振子减振器高旋转时，为了抑制发动机的转矩变动而将断接机构紧固并将离心振子减振器和动力传递轴连接的技术，而不是应对离心振子减振器高旋转时的可靠性恶化的技术。

本发明是鉴于与带有离心振子减振器的动力传递装置相关的上述那样的情况而形成的，所要解决的技术问题在于避免离心振子减振器的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时有效地抑制转矩变动或车辆的振动噪音。

解决问题的手段

为解决上述问题，根据本发明一形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的特征在于形成为如下结构。

首先，第一发明是具有将动力传递轴的旋转增速的增速机构、和通过该增速机构与所述动力传递轴连接的离心振子减振器的带有离心振子减振器的动力传递装置，

具备能够断接从所述动力传递轴向所述离心振子减振器的动力传递的断接机构。

又，第二发明的特征在于，

在所述第一发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述断接机构设置为能够断接从所述动力传递轴向所述增速机构的动力传递。

又，第三发明的特征在于，

在所述第一或第二发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述断接机构具备第一断接机构和第二断接机构，

所述第一断接机构以及所述增速机构介设于所述动力传递轴和所述离心振子减振器之间的第一动力传递路径上，

所述第二断接机构介设于在所述动力传递轴和所述离心振子减振器之间与所述第一动力传递路径并列设置的第二动力传递路径上。

又，第四发明的特征在于，

在所述第一至第三发明中的任一发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的单小齿轮型的行星齿轮组，

所述小齿轮架与所述动力传递轴连接，

所述太阳齿轮或所述环形齿轮中的一方与所述离心振子减振器连接，

所述太阳齿轮或所述环形齿轮中的另一方与制止其旋转的制止单元连接。

又，第五发明的特征在于，

在所述第一至第三发明中的任一发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的双小齿轮型的行星齿轮组，

所述环形齿轮与所述动力传递轴连接，

所述太阳齿轮或所述小齿轮架中的一方与所述离心振子减振器连接，

所述太阳齿轮或所述小齿轮架中的另一方与制止其旋转的制止单元连接。

又，第六发明的特征在于，

在所述第一发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的行星齿轮组，

所述断接机构是能够制动所述行星齿轮组的所述太阳齿轮、小齿轮架或环形齿轮中的任一个的旋转的制动机构。

又，第七发明的特征在于，

在所述第一至第六发明中的任一发明的带有离心振子减振器的动力传递装置中，

所述断接机构形成为抑制所述离心振子减振器的过旋转的结构。

又，第八发明的特征在于，

是具有将动力传递轴的旋转增速的增速机构、和通过该增速机构与所述动力传递轴连接的离心振子减振器的带有离心振子减振器的动力传递装置，

具备抑制所述离心振子减振器的过旋转，且能够断接从所述动力传递轴向所述离心振子减振器的动力传递的断接机构。

此外，第九发明的特征在于，

是具有将动力传递轴的旋转增速的增速机构、和通过该增速机构与所述动力传递轴连接的离心振子减振器的带有离心振子减振器的动力传递装置，

具备在所述动力传递轴和所述增速机构之间介设的能够断接从所述动力传递轴向所述增速机构的动力传递的离合器机构，

所述增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的单小齿轮型的行星齿轮组，

所述小齿轮架与所述离合器机构连接，

所述环形齿轮固定于壳体构件，

所述太阳齿轮与所述离心振子减振器连接。

发明效果

通过上述结构，根据第一发明，具备能够断接从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递的断接机构，因此在动力传递轴以较高旋转运行的状况下，通过断接机构切断从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递，可以使离心振子减振器不被增速机构增速，因此无需将离心振子减振器形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器的大型化同时确保可靠性。又，在转矩变动相对或比较大的低旋转域，将断接机构连接，以此可以通过离心振子减振器吸收转矩变动。因此，根据本发明，可以避免离心振子减振器的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时可以有效抑制转矩变动或车辆的振动噪音。

又，根据第二发明，断接机构设置为能够断接从动力传递轴向增速机构的动力传递，因此在无需离心振子减振器抑制转矩变动的、动力传递轴以较高旋转运行的状况下，通过断接机构切断从动力传递轴向增速机构的动力传递，可以不驱动增速机构，因此可以谋求降低驱动增速机构导致的动力损失。

又，根据第三发明，断接机构具备第一断接机构和第二断接机构，第一断接机构以及增速机构介设于动力传递轴和离心振子减振器之间的第一动力传递路径上，第二断接机构介设于独立于第一动力传递路径的、动力传递轴和离心振子减振器之间的第二动力传递路径上。因此，在动力传递轴以较高旋转运行的状况下，通过第一断接机构以及第二断接机构切断第一动力传递路径以及第二动力传递路径上的从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递，以此可以不向离心振子减振器传递动力。又，在动力传递轴以较低旋转较高负荷运行的状况下，通过第一断接机构切断第一动力传递路径上的从动力传递轴通过增速机构向离心振子减振器的动力传递，并且通过第二断接机构传递第二动力传递路径上的从动力传递轴向离心振子减振器的动力，以此离心振子减振器可以不被增速机构增速，而以等速旋转。此外，在动力传递轴以较低旋转较低负荷运行的状况下，通过第二断接机构切断第二动力传递路径上的从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递，并且通过第一断接机构传递第一动力传递路径上的从动力传递轴通过增速机构向离心振子减振器的动力，以此离心振子减振器可以被增速机构增速。因此，通过控制各断接机构的断接，可以将离心振子减振器切换为增速、等速或切断状态，可以根据该车辆的运行状态进行恰当的控制。

又，根据第四发明，增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的单小齿轮型的行星齿轮组，小齿轮架与动力传递轴连接，太阳齿轮或环形齿轮中的一方与离心振子减振器连接，太阳齿轮或环形齿轮中的另一方与制止其旋转的制止单元连接，因此可以使根据本申请文件记载的发明的带有离心振子减振器的动力传递装置的结构具体化，关于该具体化的带有离心振子减振器的动力传递装置实现上述效果。

另一方面，根据第五发明，增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的双小齿轮型的行星齿轮组，环形齿轮与动力传递轴连接，太阳齿轮或小齿轮架中的一方与离心振子减振器连接，太阳齿轮或小齿轮架中的另一方与制止其旋转的制止单元连接，因此可以使根据本申请文件记载的发明的带有离心振子减振器的动力传递装置的结构具体化，关于该具体化的带有离心振子减振器的动力传递装置实现上述效果。

又，根据第六发明，增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的行星齿轮组，断接机构是能够制动行星齿轮组的太阳齿轮、小齿轮架或环形齿轮中的任一个的旋转的制动机构，一般而言，制动机构不会像离合器机构那样受离心油压的影响，因此通过将这样的制动机构用作断接机构，可以谋求断接机构的控制精度的改善。

又，根据第七发明，断接机构抑制离心振子减振器的过旋转，因此通过借由断接机构切断从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递，可以使离心振子减振器不被增速机构增速，无需将离心振子减振器形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器的大型化同时确保可靠性。

又，根据第八发明，具备抑制离心振子减振器的过旋转，且能够断接从动力传递轴向离心振子减振器的动力传递的断接机构，因此在动力传递轴以较高旋转运行的状况下，能够以使离心振子减振器不过旋转的形式通过断接机构切断向离心振子减振器的动力传递。因此，无需将离心振子减振器形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器的大型化同时确保可靠性。

此外，根据第九发明，具备在动力传递轴和增速机构之间介设的能够断接从动力传递轴向增速机构的动力传递的离合器机构，增速机构是具有太阳齿轮、小齿轮架以及环形齿轮的单小齿轮型的行星齿轮组，小齿轮架与离合器机构连接，环形齿轮固定于壳体构件，太阳齿轮与离心振子减振器连接，因此在动力传递轴以较低旋转运行的状况下，通过离合器机构从动力传递轴向小齿轮架传递动力时，与太阳齿轮一起离心振子减振器的旋转被增速，另一方面，在动力传递轴以较高旋转运行的状况下，通过离合器机构切断向小齿轮架的动力传递时，不向与太阳齿轮连接的离心振子减振器传递动力，因此无需将离心振子减振器形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器的大型化同时确保可靠性。

附图说明

图1是示出具备根据本发明的第一实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图2是图1所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图3是示出图1所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的有利实施形态的纵剖视图；

图4是示出具备根据第二实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图5是示出具备根据第三实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图6是示出具备根据第四实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图7是示出图6的带有离心振子减振器的动力传递装置的运行区域的概念图；

图8是示出图7的各运行区域中的各断接机构的状态的表；

图9是示出具备根据第五实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图10是图9所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图11是示出具备根据第六实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图12是图11所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图13是示出具备根据第七实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图14是图13所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图15是示出具备根据第八实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图16是图15所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图17是示出具备根据第九实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图18是图17所示的带有离心振子减振器的动力传递装置的增速机构的速度线图；

图19是示出具备根据第十实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图20是示出具备根据其他实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图21是示出具备根据其他实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图；

图22是示出与变矩器连接的带有离心振子减振器的动力传递装置的有利实施形态的纵剖视图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施形态。

（第一实施形态）

图1是示出具备根据本发明的第一实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图1所示，从作为驱动源的发动机1向将至未图示的驱动轮的旋转变速的变速机构2的动力传递通过带有离心振子减振器的动力传递装置10（以下，简称为“动力传递装置10”）进行。

动力传递装置10具备将作为发动机1的输出构件的发动机侧动力传递构件3和作为配设于变速机构2的发动机1侧的输入构件的变速器侧动力传递构件9之间连接的扭转减振器机构。该扭转减振器机构具备在发动机侧动力传递构件3和变速器侧动力传递构件9之间并列连接的第一弹簧构件5以及第二弹簧构件7。由此，发动机侧动力传递构件3的旋转通过弹簧构件5、7传递至变速器侧动力传递构件9侧。另外，本实施形态的“变速器侧动力传递构件9”相当于本申请文件中的“动力传递轴”。

又，动力传递装置10具备与变速器侧动力传递构件9连接的离心振子减振器机构11。离心振子减振器机构11具备：作为将变速器侧动力传递构件9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、通过该行星齿轮组12与变速器侧动力传递构件9连接的离心振子减振器13、和作为能够将变速器侧动力传递构件9向离心振子减振器13的动力传递断接的断接机构的离合器机构14。

本实施形态中，行星齿轮组12是单小齿轮型（single pinion type），作为旋转元件，具有：太阳齿轮21、环形齿轮23、和支持与太阳齿轮21以及环形齿轮23啮合的小齿轮22的小齿轮架（pinion carrier）24（以下，略记为“架24”）。

而且，变速器侧动力传递构件9通过离合器机构14与该行星齿轮组12的架24连接，并且离心振子减振器13与太阳齿轮21连接，又，环形齿轮23通过与第一壳体构件2a连接以制止其旋转。

又，具备检测作为离合器机构14的离心振子减振器13侧的旋转元件的行星齿轮组12的太阳齿轮21的转速的转速传感器15。

接着，参照图2，说明行星齿轮组12进行的增速。

图2是作为图1所示的动力传递装置10的增速机构的行星齿轮组12的速度线图。另外，图2中将太阳齿轮21、架24以及环形齿轮23分别略记为“S”、“C”以及“R”。如图2所示，由于环形齿轮23被固定，因此从输入轴9输入至架24的旋转基于太阳齿轮21与架24的齿数比Zs：Zc被变速后从太阳齿轮21输出。此时，太阳齿轮21与架24向相同旋转方向旋转（正旋转），因此架24的输入转速Nin与太阳齿轮21的输出转速Nout满足Nout＝Nin×（Zs＋Zc）／Zs的关系。因此，当然地，输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组12增速后传递至离心振子减振器13。

接着，参照图3详细说明将本发明的动力传递装置应用于无变矩器化的自动变速器的具体例。

图3是示出图1所示的动力传递装置10的有利实施形态的纵剖视图。如图3所示，动力传递装置10容纳于与将变速机构2容纳于内部的第一壳体构件2a结合的第二壳体构件2b的内部，将这些第一壳体构件2a以及第二壳体构件2b的内容物包含在内构成自动变速器，并与发动机1结合。第二壳体构件2b在轴方向的发动机1侧具有开口部，该开口部被盖构件2c封闭。第二壳体构件2b的内部空间被盖构件2c分为发动机1侧的空间A和变速机构2侧的空间B。第一壳体构件2a形成为将容纳有变速机构2的空间C的发动机1侧相对于空间B封闭的结构。变速机构2的输入轴9（对应于图1的“变速器侧动力传递构件9”）设置为贯通盖构件2c且其梢端部向空间A内突出。

（扭转减振器机构）

在发动机1侧的空间A，作为扭转减振器机构，配设有输入板4、第一螺旋弹簧5（对应于图1的“第一弹簧构件5”）、保持板6、第二螺旋弹簧7（对应于图1的“第二弹簧构件7”）以及输出板8。

发动机1的输出轴3（对应于图1的“发动机侧动力传递构件3”）通过传动板固定于圆板状的输入板4，形成为伴随输出轴3的旋转输入板4在同心上旋转的结构。输入板4上通过焊接等固定有保持板6，保持板6保持在周方向上配置的多个第一螺旋弹簧5、和在第一螺旋弹簧5的内周侧在周方向上配置的多个第二螺旋弹簧7。这些螺旋弹簧5、7以在动力传递路径上并列配置的形式，使保持板6的外周部与第一螺旋弹簧5的一端接合，并且使保持板6的内周部与第二螺旋弹簧7的一端接合。输出板8其外周部与第一螺旋弹簧5以及第二螺旋弹簧7的另一端接合，并且其内周部花键嵌合于变速机构2的输入轴9。由此，发动机1的输出轴3的旋转通过螺旋弹簧5、7传递至变速机构2的输入轴9侧。

又，在第二壳体构件2b内的变速机构2侧的空间B，行星齿轮组12、离心振子减振器13、离合器机构14以及转速传感器15配设在输入轴9的轴心上。在空间B的发动机1侧，在内周侧配置有行星齿轮组12，在其外周侧配置有离心振子减振器13。在行星齿轮组12的变速机构2侧，设置有离合器机构14。以下详细说明这些行星齿轮组12、离心振子减振器13、离合器机构14以及转速传感器15。

（增速机构）

行星齿轮组12如前所述由支持于架24的小齿轮22与太阳齿轮21和环形齿轮23直接啮合的单小齿轮型行星齿轮组构成。

行星齿轮组12在输入轴9和离心振子减振器13的径方向间配设。行星齿轮组12的架24与后述的离合器机构14的离合器毂（clutch hub）41连接，通过离合器机构14与变速机构2的输入轴9连接。又，太阳齿轮21通过连接构件34与后述的离心振子减振器13的支持构件31连接。此外，环形齿轮23通过连接构件25与第一壳体构件2a连接。

在此，变速机构2的输入轴9旋转且离合器机构14被连接时，行星齿轮组12的架24旋转。而且，环形齿轮23与第一壳体构件2a连接，其旋转被制止，因此伴随架24的旋转太阳齿轮21旋转。在此，如前所述，相对于架24的旋转，太阳齿轮21的旋转根据架24相对于太阳齿轮21的齿数比被增速。因此，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组12增速后传递至离心振子减振器13。

（离心振子减振器）

离心振子减振器13具备圆环板状的支持构件31、和支持于该支持构件31的作为质量体的多个振子32。在支持构件31以及振子32上分别形成有在轴方向上贯通的长孔31a、32a，借由在周方向的前后可移动地插通于这些长孔31a、32a内的多个支持销33，各振子32相对于支持构件31以距离轴心规定半径的圆周上的点为中心可摇动地支持于其上。

而且，支持构件31通过在行星齿轮组12的发动机侧向径方向外方延伸的圆环板状的连接构件34与行星齿轮组12的太阳齿轮2连接。连接构件34形成为其内周部与外周部相比位于靠近轴方向的发动机1侧的位置。行星齿轮组12配设于该连接构件34的内周部的轴方向的变速机构21侧。

在此，输入轴9旋转时，伴随行星齿轮组12的太阳齿轮21的旋转支持构件31旋转。伴随于此，转矩变动传递至支持构件31时，在支持构件31的长孔31a内支持销33在周方向的前后摇动，此外，相对于支持销33，振子32在长孔32a的范围内在周方向的前后摇动。振子32摇动时，在受到作用于振子32的离心力的支持构件31上产生周方向的分力，该分力作为抑制支持构件31或输入轴9的转矩变动的反转矩起作用。

另外，本实施形态中，为了增大质量体的重量而改善制振性能，使振子32以从轴方向两侧夹着支持构件31的形式成对设置，各对振子32由共通的支持销33可一体摇动地支持。

又，为了由转速传感器15检测支持构件31的旋转速度，在支持构件31上形成有在外周面沿圆周方向并列的多个未图示的被检测齿。

（断接机构）

离合器机构14如图3所示具备：以同心状配置的离合器毂41以及离合器鼓（clutchdrum）42；在离合器毂41和离合器鼓42之间配设，并与它们相互接合的多个摩擦板44；和按压多个摩擦板44的活塞43。

离合器鼓42花键嵌合于输入轴9，形成为伴随输入轴9的旋转绕轴心旋转的结构。离合器毂41其发动机1侧的端部与行星齿轮组12的架24结合。而且，在相向的离合器鼓42的圆筒部和离合器毂41的圆筒部之间，配设有与它们相互接合的多个摩擦板44。在离合器鼓42的内部，配置有按压摩擦板44的活塞43。由离合器鼓42和活塞43划定被供给紧固用油压的油压室46。又，设置有在未向油压室46供给油压时以放开摩擦板44的紧固的形式对活塞43施力的由盘簧构成的回位弹簧47。

向油压室46供给紧固用油压时，借由该紧固用油压通过活塞43按压摩擦板44而紧固离合器机构14。

另外，本实施形态中，在活塞43的背部具备离心平衡室形成构件48，由该离心平衡室形成构件48和活塞43划定离心平衡室49。通过向离心平衡室49导入工作油，可以借由作用于该工作油的离心力抵消作用于油压室46内的工作油的离心力，从而抑制在离合器机构14的放开状态活塞43向紧固方向移动。

（转速传感器）

转速传感器15是输出基于离心振子减振器13的旋转速度的检测信号的装置，例如可使用拾波线圈（pickup coil）型、霍尔元件型、磁阻元件型等磁传感器。

例如，作为转速传感器15使用拾波式磁传感器时，转速传感器15形成为如下结构：以面对离心振子减振器13的支持构件31的外周面的形式固定于盖构件2c，由内置的旋转检测元件检测形成于支持构件31的外周面的被检测齿，以此输出基于离心振子减振器13的旋转速度的检测信号。基于该检测信号进行离合器机构14的断接控制。

（动力传递装置的作用）

接着，说明具备上述那样的结构的动力传递装置10的作用。

首先，发动机1的动力传递至扭转减振器机构，此时，发动机1的转矩变动输入至动力传递装置10的扭转减振器机构，被该扭转减振器机构以某种程度吸收。从该扭转减振器机构输出的动力通过位于其内周侧的变速机构2的输入轴9传递至离合器机构14。

其次，发动机1低旋转时，通过将离合器机构14连接，可以从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。此时，输入轴9的旋转输入至固定有环形齿轮23的行星齿轮组12的架24并从太阳齿轮21输出因而被增速。离心振子减振器13以增速的太阳齿轮21的转速被驱动。此时，未被扭转减振器完全吸收的转矩变动被离心振子减振器13吸收。尤其是，离心振子减振器13被增速，因此可以更有效地吸收转矩变动。

在此，离心振子减振器13其支持构件31的旋转速度由转速传感器15检测。发动机1变为高旋转而离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，切断离合器机构14，不从变速机构2的输入轴9向离心振子减振器13传递动力。另外，作为离心振子减振器13的旋转速度的规定值，考虑作用于离心振子减振器13的离心力等，可设定为可以抑制离心振子减振器13的大型化同时确保可靠性的最高转速。

又，本实施形态中，动力传递装置10具备用于检测变速机构2的输入轴9的旋转速度的未图示的输入轴转速传感器。发动机1再度低旋转而输入轴9的旋转速度变为规定值以下时，连接离合器机构14。另外，作为输入轴9的旋转速度的规定值，可设定为连接离合器机构14时被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度成为前述最高转速那样的输入轴9的旋转速度。

之后也基于转速传感器15检测的离心振子减振器13的旋转速度和输入轴转速传感器检测的输入轴9的旋转速度对离合器机构14进行断接控制。另外，也可以仅基于输入轴转速传感器的检测值进行离合器机构14的断接控制。

另外，直接测定离心振子减振器13的旋转速度的转速传感器15不直接用于离合器机构14的断接控制，而是在转速传感器15发生故障的情况下，通过检测该故障来实现故障保护的传感器。转速传感器15的故障通过将转速传感器15检测的离心振子减振器13的旋转速度的检测值与基于输入轴转速传感器的检测值的离心振子减振器13的旋转速度的算出值的比较而检测出来。

因此，根据本实施形态，具备能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的离合器机构14，在输入轴9以较高旋转运行的状况下，由离合器机构14切断从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，以此可以使离心振子减振器13不被行星齿轮组12增速，因此无需将离心振子减振器13形成为为了确保靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器13的大型化同时确保可靠性。又，在转矩变动较大的低旋转域，通过将离合器机构14连接，可以由离心振子减振器13吸收转矩变动。即，根据本实施形态，可以避免离心振子减振器13的大型化以及高速旋转引起的可靠性降低，同时有效地抑制转矩变动或车辆的振动噪音。

（第二实施形态）

接着，说明图4所示的根据第二实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置110。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图4是示出具备根据第二实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图4所示，动力传递装置110与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构111的结构不同。

即，离心振子减振器机构111具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、通过该行星齿轮组12与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的制动机构16。

制动机构16配设于第一壳体构件2a和环形齿轮23之间，形成为将它们断接的结构。连接制动机构16时，行星齿轮组12的环形齿轮23的旋转被制止，因此输入轴9的动力从行星齿轮组12的架24传递至太阳齿轮21。另一方面，切断制动机构16时，即使行星齿轮组12的架24旋转，环形齿轮23也仅空转，输入轴9的动力不从架24传递至太阳齿轮21。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，连接制动机构16，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，切断制动机构16。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接制动机构16。

另外，本实施形态的情况下，形成为即使切断制动机构16，行星齿轮组12的架24也伴随输入轴9的旋转而旋转的结构。因此，与第一实施形态相比，动力传递装置10的惯性变大，会稍微影响燃料消耗性能。

（第三实施形态）

接着，说明图5所示的根据第三实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置120。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图5是示出具备根据第三实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图5所示，动力传递装置120与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构121的结构不同。

即，离心振子减振器机构121具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、通过该行星齿轮组12与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从行星齿轮组12的太阳齿轮21向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的离合器机构14。

离合器机构14配设于行星齿轮组12的太阳齿轮21和离心振子减振器13之间，形成为将它们断接的结构。连接离合器机构14时，输入轴9的动力从行星齿轮组12的太阳齿轮21向离心振子减振器13传递。另一方面，切断离合器机构14时，输入轴9的动力不从太阳齿轮21向离心振子减振器13传递。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，连接离合器机构14，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，切断离合器机构14。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

另外，本实施形态的情况下，形成为即使切断离合器机构14，行星齿轮组12的架24和太阳齿轮21也伴随输入轴9的旋转而旋转的结构。因此，与第一、第二实施形态相比，动力传递装置120的惯性变大，因此燃料消耗性能降低。

（第四实施形态）

接着，说明图6所示的根据第四实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置130。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图6是示出具备根据第四实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图6所示，动力传递装置130与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构131的结构不同。

离心振子减振器机构131具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、与该行星齿轮组12的太阳齿轮21啮合的齿轮26、通过该齿轮26与输入轴9连接的离心振子减振器13、作为能够断接从输入轴9通过行星齿轮组12的太阳齿轮21向离心振子减振器13传递动力的第一动力传递路径的断接机构的第一离合器机构14A、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13不通过行星齿轮组12传递动力的第二动力传递路径的断接机构的第二离合器机构14B。

第一离合器机构14A在第一动力传递路径上配设于输入轴9和行星齿轮组12的架24之间，形成为将它们断接的结构。又，第二离合器机构14B在第二动力传递路径上配设于输入轴9和齿轮26之间，形成为将它们断接的结构。

又，离心振子减振器机构131具备检测第一离合器机构14A的行星齿轮组12侧的旋转元件的转速的第一转速传感器15A、和检测第二离合器机构14B的离心振子减振器13侧的旋转元件的转速的转速传感器15B。

将第一离合器机构14A连接，并将第二离合器机构14B切断时，输入轴9的动力在第一动力传递路径上从行星齿轮组12的太阳齿轮21通过齿轮26传递至离心振子减振器13。又，将第一离合器机构14A切断，并将第二离合器机构14B连接时，输入轴9的动力在第二动力传递路径上通过齿轮26传递至离心振子减振器13。此外，将第一离合器机构14A以及第二离合器机构14B均切断时，输入轴9的动力不传递至离心振子减振器13。

在此，图7是示出图6的带有离心振子减振器的动力传递装置的运行区域的概念图。如图7所示，根据发动机转速和发动机转矩切换离心振子减振器机构131的状态。即，发动机转速为怠速N0以上且N1以下的极低旋转域、或者发动机转速为N1以上且N2以下并且发动机转矩为T1以下的低旋转低负荷域，是可以通过行星齿轮组12使离心振子减振器机构131的离心振子减振器13增速的可使用增速区域。又，发动机转速为N1以上N2以下且发动机转矩为T1以上的低旋转高负荷域，是可以使离心振子减振器机构131的离心振子减振器13与输入轴9等速旋转的可使用等速区域。此外，发动机转速为N2以上的高旋转域，是可以将离心振子减振器机构131的离心振子减振器13与输入轴9分离的分离区域。

另外，如图7（b）所示，可使用增速区域也可以不与分离区域邻接，而被可使用等速区域包围。该情况下，发动机转矩为T1以下且发动机转速从N1上升至N2时，切换为可使用等速区域，发动机转速变为N3时，切换为分离区域。因此，与图7（a）所示的示例相比，由于发动机转速上升期间不直接从可使用增速区域切换为分离区域，因此可以使离心振子减振器13的旋转速度平稳地变化。

图8是示出图7的各运行区域中的各断接机构的状态的表。如图8所示，在输入轴9以较低旋转较低负荷运行的可使用增速区域，借由第二离合器机构14B的切断（OFF）而切断第二动力传递路径b上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，并且借由第一离合器机构14A的连接（ON）而进行第一动力传递路径a上的从输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13的动力传递，以此使离心振子减振器13被行星齿轮组12增速。

在输入轴9以较低旋转较高负荷运行的可使用等速区域，借由第一离合器机构14A的切断而切断第一动力传递路径a上的从输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13的动力传递，并且借由第二离合器机构14B的连接进行第二动力传递路径b上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，以此使离心振子减振器13不被行星齿轮组12增速而与输入轴9等速旋转。

在输入轴9以较高旋转运行的分离区域，借由第一离合器机构14A以及第二离合器机构14B的切断而切断第一动力传递路径a以及第二动力传递路径b上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，以此不向离心振子减振器13传递动力。

（第五实施形态）

接着，说明图9所示的根据第五实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置140。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图9是示出具备根据第五实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图9所示，动力传递装置140与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构141的结构不同。

即，离心振子减振器机构141具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、通过该行星齿轮组12与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向行星齿轮组12的架24的动力传递的断接机构的离合器机构14。

离合器机构14配设于输入轴9和行星齿轮组12的架24之间，形成为将它们断接的结构。将离合器机构14连接时，输入轴9的动力传递至行星齿轮组12的架24，并且传递至和与小齿轮22啮合的环形齿轮23连接的离心振子减振器13。另一方面，将离合器机构14切断时，输入轴9的动力不传递至行星齿轮组12以及离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将离合器机构14切断。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

图10是图9所示的动力传递装置140的作为增速机构的行星齿轮组12的速度线图。如图10所示，由于太阳齿轮21被固定，因此从输入轴9输入至架24的旋转基于环形齿轮23与架24的齿数比Zr：Zc被变速后从环形齿轮23输出。此时，环形齿轮23向与架24相同的旋转方向旋转（正旋转），因此架24的输入转速Nin与环形齿轮23的输出转速Nout满足Nout＝Nin×（Zr＋Zc）／Zr的关系。因此，当然地，输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组12增速后传递至离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，切断离合器机构14。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

本实施形态在无需增大行星齿轮组12的增速比的情况下有效。

（第六实施形态）

接着，说明图11所示的根据第六实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置150。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图11是示出具备根据第六实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图11所示，动力传递装置150与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构151的结构不同。

即，离心振子减振器机构151具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的双小齿轮型（double pinion type）的行星齿轮组17、通过该行星齿轮组17与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的离合器机构14。

行星齿轮组17中，作为旋转元件，具有：太阳齿轮71、环形齿轮74、和支持与太阳齿轮71啮合的第一小齿轮72以及与该第一小齿轮72和环形齿轮74啮合的第二小齿轮73的小齿轮架75（以下，简记为“架75”）。而且，本实施形态中，环形齿轮74通过离合器机构14与输入轴9连接，架75与第一壳体构件2a连接，太阳齿轮71与离心振子减振器13连接。

离合器机构14配设于输入轴9和行星齿轮组17的环形齿轮74之间，形成为将它们断接的结构。将离合器机构14连接时，输入轴9的动力传递至行星齿轮组17的环形齿轮74，并且传递至连接于与小齿轮72、73啮合的太阳齿轮71的离心振子减振器13。另一方面，将离合器机构14切断时，输入轴9的动力不传递至行星齿轮组17以及离心振子减振器13。

图12是图11所示的动力传递装置150的作为增速机构的行星齿轮组17的速度线图。如图12所示，由于架75被固定，因此从输入轴9输入至环形齿轮74的旋转基于环形齿轮74与太阳齿轮71的齿数比Zr：Zs被变速后从太阳齿轮71输出。此时，太阳齿轮71向与环形齿轮74相同的旋转方向旋转（正旋转），因此环形齿轮74的输入转速Nin和太阳齿轮71的输出转速Nout满足Nout＝Nin×（Zr＋Zs）／Zs的关系。因此，当然地，输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组17增速后传递至离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组17向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组17增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将离合器机构14切断。该期间，不从变速机构2的输入轴向行星齿轮组17以及离心振子减振器13传递动力。以后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

（第七实施形态）

接着，说明图13所示的根据第七实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置160。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图13是示出具备根据第七实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图13所示，动力传递装置160与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构161的结构不同。

即，离心振子减振器机构161具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的双小齿轮型的行星齿轮组17、通过该行星齿轮组17与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的离合器机构14。而且，本实施形态中，行星齿轮组17的环形齿轮74通过离合器机构14与输入轴9连接，架75与离心振子减振器13连接，太阳齿轮71与第一壳体构件2a连接。

图14是图13所示的动力传递装置160的作为增速机构的行星齿轮组17的速度线图。如图14所示，由于太阳齿轮71被固定，因此从输入轴9输入至环形齿轮74的旋转基于环形齿轮74与架75的齿数比Zr：Zc被变速后从架75输出。此时，架75向与环形齿轮74相同的旋转方向旋转（正旋转），因此环形齿轮74的输入转速Nin和架75的输出转速Nout满足Nout＝Nin×（Zr＋Zc）／Zc的关系。因此，当然地，输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组17增速后传递至离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组17向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组17增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将离合器机构14切断。该期间，不从变速机构2的输入轴向行星齿轮组17以及离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

（第八实施形态）

接着，说明图15所示的根据第八实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置170。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图15是示出具备根据第八实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图15所示，动力传递装置170与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构171的结构不同。

即，离心振子减振器机构171具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的双小齿轮型的行星齿轮组17、通过该行星齿轮组17与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的制动机构16。而且，本实施形态中，行星齿轮组17的环形齿轮74与输入轴9连接，架75与制动机构16连接，太阳齿轮71与离心振子减振器13连接。

图16是图15所示的动力传递装置170的作为增速机构的行星齿轮组17的速度线图。如图16所示，架75被固定时，从输入轴9输入至环形齿轮74的旋转基于环形齿轮74与太阳齿轮71的齿数比Zr：Zs被变速后从太阳齿轮71输出。此时，太阳齿轮71向与环形齿轮74相同的旋转方向旋转（正旋转），因此环形齿轮74的输入转速Nin和太阳齿轮71的输出转速Nout满足Nout＝Nin×（Zr＋Zs）／Zs的关系。因此，当然地，输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组17增速后传递至离心振子减振器13。

根据本实施形态，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将制动机构16连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组17向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组17增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将制动机构16切断。该期间，不从变速机构2的输入轴通过行星齿轮组17向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接制动机构16。

（第九实施形态）

接着，说明图17所示的根据第九实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置180。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图17是示出具备根据第九实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图17所示，动力传递装置180与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构181的结构不同。

即，离心振子减振器机构181具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的行星齿轮组12、通过该行星齿轮组12与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的离合器机构14。

离合器机构14配设于输入轴9和行星齿轮组12的环形齿轮23之间，形成为将它们断接的结构。将离合器机构14连接时，输入轴9的动力通过行星齿轮组12传递至离心振子减振器13。另一方面，将离合器机构14切断时，输入轴9的动力不传递至离心振子减振器13。

图18是图17所示的动力传递装置180的作为增速机构的行星齿轮组12的速度线图。如图18所示，由于架24被固定，因此从输入轴9输入至环形齿轮23的旋转基于环形齿轮23与太阳齿轮21的齿数比Zr：Zs被变速后从太阳齿轮21输出。此时，环形齿轮23向与太阳齿轮21相反的方向旋转（逆旋转），因此环形齿轮23的输入转速Nin和太阳齿轮21的输出转速Nout满足Nout＝Nin×Zr／Zs的关系。在此，环形齿轮23和太阳齿轮21的齿数的大小关系为Zr＞Zs，因此输出转速Nout＞输入转速Nin，从输入轴9输入的旋转被行星齿轮组12增速后传递至离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被行星齿轮组12增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将离合器机构14切断。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

本实施形态的情况下，由于固定行星齿轮组12的架24，因此太阳齿轮21相对于环形齿轮23逆旋转。又，本实施形态在无需增大行星齿轮组12的增速比的情况下有效。

另外，也可以是，离心振子减振器机构181使用环形齿轮23和太阳齿轮21的齿数的大小关系为Zr＜Zs的装置作为行星齿轮组17，太阳齿轮21通过离合器机构14与输入轴9连接，并且环形齿轮23与离心振子减振器13连接。

（第十实施形态）

接着，说明图19所示的根据第十实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置190。另外，以下的说明中，对于与上述实施形态共通的结构，省略说明，并在附图中使用相同的符号。

图19是示出具备根据第十实施形态的带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆驱动系统的振动模型的图。如图19所示，动力传递装置190与第一实施形态的动力传递装置10相比，仅离心振子减振器机构191的结构不同。

即，离心振子减振器机构191具备：作为将输入轴9的旋转增速的增速机构的齿轮系18、通过该齿轮系18与输入轴9连接的离心振子减振器13、和作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构的离合器机构14。

齿轮系18中，作为旋转元件，具有大齿轮81、和与该大齿轮81啮合的小齿轮82。大齿轮81的齿数设定为比小齿轮82的齿数大。而且，大齿轮81通过离合器机构14与输入轴9连接，小齿轮82与离心振子减振器13连接。

离合器机构14配设于输入轴9和齿轮系18的大齿轮81之间，形成为将它们断接的结构。将离合器机构14连接时，输入轴9的动力从齿轮系18的大齿轮81通过小齿轮82传递至离心振子减振器13。另一方面，将离合器机构14切断时，输入轴9的动力不传递至齿轮系18以及离心振子减振器13。

本实施形态中，也同样地，在发动机1起动且离心振子减振器13的旋转速度为规定值以下的期间，将离合器机构14连接，以此从变速机构2的输入轴9通过齿轮系18向离心振子减振器13传递动力。该期间，发动机1中发生的转矩变动被离心振子减振器13吸收。

随着发动机1的旋转上升，被齿轮系18增速的离心振子减振器13的旋转速度超过规定值时，将离合器机构14切断。该期间，不从变速机构2的输入轴9通过齿轮系18向离心振子减振器13传递动力。之后也根据离心振子减振器13的旋转速度断接离合器机构14。

根据上述结构，根据上述第一～第十实施形态，作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构具备离合器机构14或制动机构16，在输入轴9以较高旋转运行的状况下，由断接机构切断从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，以此可以使离心振子减振器13不被行星齿轮组12增速，从而无需将离心振子减振器13形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器13的大型化同时确保可靠性。

又，在转矩变动较大的低旋转域，通过将离合器机构14或制动机构16连接，可以由离心振子减振器13吸收转矩变动。

因此，根据本发明，可以避免离心振子减振器13的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时可以有效抑制转矩变动或车辆的振动噪音。

又，根据第一、四～七、九、十实施形态，离合器机构14或制动机构16设置为能够断接从输入轴9向行星齿轮组12的动力传递，因此在输入轴9以较高旋转运行的状况下，借由离合器机构14或制动机构16切断从输入轴9向行星齿轮组12的动力传递，可以不驱动行星齿轮组12，因此可以谋求降低驱动行星齿轮组12导致的动力损失。

又，根据第四实施形态，断接机构具备第一离合器机构14A和第二离合器机构14B，第一离合器机构14A以及行星齿轮组12介设在输入轴9和离心振子减振器13之间的第一动力传递路径上，第二离合器机构14B介设在独立于第一动力传递路径的、输入轴9和离心振子减振器13之间的第二动力传递路径上。因此，输入轴9以较高旋转运行的状况下，借由第一离合器机构14A以及第二离合器机构14B切断第一动力传递路径以及第二动力传递路径上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，从而可以不向离心振子减振器13传递动力。

又，输入轴9以较低旋转较高负荷运行的状况下，借由第一离合器机构14A切断第一动力传递路径上的从输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13的动力传递，并且借由第二离合器机构14B传递第二动力传递路径上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力，从而可以使离心振子减振器13不被行星齿轮组12增速，而以等速旋转。

此外，输入轴9以较低旋转较低负荷运行的状况下，借由第二离合器机构14B切断第二动力传递路径上的从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，并且借由第一离合器机构14A传递第一动力传递路径上的从输入轴9通过行星齿轮组12向离心振子减振器13的动力，从而可以使离心振子减振器13被行星齿轮组12增速。

因此，通过控制第一离合器机构14A以及第二离合器机构14B的断接，可以将离心振子减振器13切换为增速、等速或切断状态，可以进行适应该车辆的运行状态的恰当的控制。

又，根据第一～五、九实施形态，行星齿轮组12是具有太阳齿轮21、小齿轮架24以及环形齿轮23的单小齿轮型的行星齿轮组，架24与输入轴9连接，太阳齿轮21或环形齿轮23中的一方与离心振子减振器13连接，太阳齿轮21或环形齿轮23中的另一方与制止其旋转的制止单元连接，因此使带有离心振子减振器的动力传递装置的结构具体化，关于该具体化的带有离心振子减振器的动力传递装置实现了上述效果。

另一方面，根据第六～八实施形态，行星齿轮组12是具有太阳齿轮21、小齿轮架24以及环形齿轮23的双小齿轮型的行星齿轮组，环形齿轮23与输入轴9连接，太阳齿轮21或架24中的一方与离心振子减振器13连接，太阳齿轮21或架24中的另一方与制止其旋转的制止单元连接，因此使带有离心振子减振器的动力传递装置的结构具体化，关于该具体化的带有离心振子减振器的动力传递装置实现了上述效果。

又，根据第二、八实施形态，行星齿轮组12是具有太阳齿轮21、支持小齿轮22的架24以及环形齿轮23的行星齿轮组，断接机构是能够制动行星齿轮组12的太阳齿轮21、架24或环形齿轮23中的任意一个的旋转的制动机构16，一般而言，制动机构16不像离合器机构14那样受离心油压的影响，因此通过将这样的制动机构16用作断接机构，可以谋求断接机构的控制精度的改善。

又，根据第一～十实施形态，断接机构抑制离心振子减振器13的过旋转，因此通过借由断接机构切断从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递，可以使离心振子减振器13不被行星齿轮组12增速，因此无需将离心振子减振器13形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器13的大型化同时确保可靠性。

又，根据第一～十实施形态，作为抑制离心振子减振器13的过旋转，并能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构，具备离合器机构14或制动机构16，因此在输入轴9以较高旋转运行的状况下，可以以使离心振子减振器13不成为过旋转的形式通过断接机构切断向离心振子减振器13的动力传递。因此，无需将离心振子减振器13形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以抑制离心振子减振器13的大型化同时确保可靠性。

此外，根据第一实施形态，作为能够断接从输入轴9向离心振子减振器13的动力传递的断接机构，具备离合器机构14，在断接机构和离心振子减振器13之间的动力传递路径上，作为行星齿轮组12，介设有具有太阳齿轮21、小齿轮架24以及环形齿轮23的单小齿轮型的行星齿轮组12，架24与断接机构连接，环形齿轮23固定于第一壳体构件2a，太阳齿轮21与离心振子减振器13连接，因此在输入轴9以较低旋转运行的状况下，通过断接机构从输入轴9向架24传递动力时，与太阳齿轮21一起离心振子减振器13的旋转被增速，另一方面，在输入轴9以较高旋转运行的状况下，通过断接机构切断向架24的动力传递时，不向与太阳齿轮21连接的离心振子减振器13传递动力，因此无需将离心振子减振器13形成为为了确保其可靠性而能够耐受高速旋转时的离心力的结构，可以避免离心振子减振器的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时有效抑制转矩变动或车辆的振动噪音。

本发明不限于例示的实施形态，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种改良以及设计上的变更。

例如，本实施形态中，作为将输出轴3和输入轴9之间连接的扭转减振器机构，记载了第一螺旋弹簧5和第二螺旋弹簧7并列连接的机构，但也可以如图20所示，扭转减振器机构是通过中间板6’使第一螺旋弹簧5和第二螺旋弹簧7直列连接的机构。该情况下，作为第一螺旋弹簧5以及第二螺旋弹簧7可使用不同振动特性的螺旋弹簧，由此可以吸收不同特性的转矩变动。另外，此时，离心振子减振器机构可以是第一～第十实施形态所示的任一离心振子减振器机构11～191。

又，本实施形态中，记载了离心振子减振器机构11与变速机构2的输入轴9连接的示例，但离心振子减振器机构11也可以与发动机1的输出轴3连接。此外，使用如图20所示的扭转减振器机构的情况下，也可以如图21（a）、图21（b）所示，离心振子减振器机构11与发动机1的输出轴3或中间板6’连接。此时，离心振子减振器机构可以是第一～第十实施形态所示的任一离心振子减振器机构11～191。

又，本实施形态中，记载了弹簧减振器机构由第一螺旋弹簧5以及第二螺旋弹簧7构成的示例，但也可以如图21（c）、图21（d）所示，仅通过第一螺旋弹簧5连接输出轴3和输入轴9之间。此时，离心振子减振器机构可以是第一～第十实施形态所示的任一离心振子减振器机构11～191。

又，本实施形态中，记载了应用于无变矩器化的自动变速器的示例，但也可以如图22所示，应用于具备变矩器的自动变速器。

产业应用性：

如上所述，根据本发明，可以避免离心振子减振器的大型化以及高速旋转导致的可靠性降低，同时有效抑制转矩变动或车辆的振动噪音，因此在该种带有离心振子减振器的动力传递装置或搭载有该种带有离心振子减振器的动力传递装置的车辆的制造技术领域可以很好地利用好。

符号说明：

2a 第一壳体构件（壳体构件）

9 输入轴（动力传递轴）

10、110、120、130、140、150、160、170、180、190、200、210、220、230、240 动力传递装置

12、17 行星齿轮组（增速机构）

13 离心振子减振器

14 离合器机构（断接机构）

14A 第一离合器机构（第一断接机构）

14B 第二离合器机构（第二断接机构）

16 制动机构（断接机构）

21 太阳齿轮

23 环形齿轮

24 架

a 第一动力传递路径

b 第二动力传递路径。

Claims (2)

1.一种带有离心振子减振器的动力传递装置，其特征在于，

是在被输入发动机的输出的变速机构的输入轴上，通过离合器机构以及行星齿轮组连接有离心振子减振器的带有离心振子减振器的动力传递装置，

所述离合器机构、所述行星齿轮组、以及所述离心振子减振器容纳于容纳所述变速机构的第一壳体构件以及与该第一壳体构件连接的第二壳体构件，

所述离合器机构具有离合器鼓、离合器毂和摩擦板，

所述离合器鼓与所述变速机构的输入轴结合，

所述行星齿轮组具有太阳齿轮、架、和环形齿轮，

所述太阳齿轮与所述离心振子减振器连接，

所述架与所述离合器毂连接，

所述环形齿轮固定于所述第一壳体构件以及所述第二壳体构件，

所述离心振子减振器具有与所述太阳齿轮连接的连接构件、和相对于该连接构件能够发生位移地支持于该连接构件的振子，

所述振子在所述行星齿轮组的外周侧，配置于在所述变速机构的输入轴的轴方向上与所述行星齿轮组重合的位置，

所述离合器机构在所述振子的内周侧，配置于从所述变速机构的输入轴的轴方向观察时与所述行星齿轮组重合的位置。

2.根据权利要求1所述的带有离心振子减振器的动力传递装置，其特征在于，

所述第二壳体构件的内部空间被盖构件分为所述发动机侧的空间和所述变速机构侧的空间，

所述发动机侧的空间中容纳有接受所述发动机的输出，并将其传递至所述变速机构的输入轴的扭转减振器机构，

所述变速机构侧的空间中容纳有所述离合器机构、所述行星齿轮组、以及所述离心振子减振器。