CN107050846A - 一种全自动麻将机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动麻将机，包括位于麻将机中心的操作盘机构，位于麻将机底部的洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构；所述输送机构和叠抬升推机构均设置在上牌机构的下方；所述上牌机构包括支架、上牌电机、上牌摇臂、升牌板、升牌板撑块、升牌电机和升牌摇臂；所述支架上设有上牌轨道槽和升牌槽；所述上牌轨道槽呈圆环形，升牌槽的入口与上牌轨道槽的出口连通。本发明的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构的体积小，占用空间小，零件数量少，成本低，满足全自动麻将机小型化和轻薄化的需求。

Description

一种全自动麻将机

技术领域

本发明涉及一种全自动麻将机。

背景技术

自动麻将机因其方便了消费者的使用得到了迅速地推广。麻将机的小型化和轻薄化一直是麻将机的重要发展趋势。现有全自动麻将机的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构均存在体积大，占用空间大，零件数量多，成本高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种体积小、零件数量少、成本低的全自动麻将机。

实现本发明目的的技术方案是：一种全自动麻将机，包括位于麻将机中心的操作盘机构，位于麻将机底部的洗牌机构，以及位于麻将机四方的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构；所述输送机构和叠抬升推机构均设置在上牌机构的下方；所述上牌机构包括支架、上牌电机、上牌摇臂、升牌板、升牌板撑块、升牌电机和升牌摇臂；所述支架上设有上牌轨道槽和升牌槽；所述上牌轨道槽呈圆环形，升牌槽的入口与上牌轨道槽的出口连通；所述上牌电机固定在支架的下端面上，上牌电机的输出轴从上牌轨道槽所处圆环的圆心处贯穿支架；所述上牌摇臂的一端固定在上牌电机的输出轴上，另一端从上牌轨道槽的内侧面跨过并向下延伸至上牌轨道槽内；所述升牌板远离升牌槽入口的一端转动连接在升牌槽内；所述升牌板撑块固定在升牌板的下端面上，升牌板撑块的一侧设有轴承滑槽；所述升牌电机的固定在升牌槽的一侧，升牌电机的输出轴穿入升牌槽内；所述升牌摇臂的一端固定在升牌电机的输出轴上，升牌摇臂的另一端固定有与升牌板撑块侧面的轴承滑槽滑动连接的轴承。

所述输送机构包括主输送架、输送架盖、输送电机、吸牌轮、出口轮、输送皮带、张紧轮和自调节施力装置；所述输送架盖固定在主输送架的后端面上，并且输送架盖与主输送架之间留有间隙；所述吸牌轮、出口轮、输送皮带和张紧轮均设置在输送架盖与主输送架之间的间隙内；所述输送电机固定在主输送架的前端面上，输送电机的输出轴穿过主输送架与吸牌轮固定连接；所述出口轮的转轴的两端分别安装在主输送架和输送架盖上；所述输送架盖的前端面中部设有托板，托板的上端面以及吸牌轮和出口轮的上边缘处于同一平面上；所述输送架盖的前端面上靠近吸牌轮下边缘的位置设有下挡边；所述输送皮带环绕在吸牌轮和出口轮上；所述张紧轮安装在自调节施力装置上，并位于输送皮带下方；所述自调节施力装置提供力使张紧轮压在输送皮带上。

所述输送机构的自调节施力装置包括张紧摆片和拉簧；所述张紧摆片的中部与主输送架的前端面转动连接；所述拉簧的一端安装在主输送架的前端面上，拉簧的另一端与张紧摆片的一端连接并提供向下的拉力；所述张紧轮的转轴固定在张紧摆片的另一端；所述主输送架上设有供张紧轮的转轴摆动的通孔。

所述输送机构还包括输送接块；所述输送接块的左端固定在输送架盖的后端面上；所述输送接块呈向右后方弯曲的弧形；所述主输送架的左侧面上设有上下两个卡块；所述输送接块的右端设有与主输送架上的两个卡块相匹配的上下两个卡孔；所述卡孔的轴线方向与主输送架的左侧面垂直。

所述叠抬升推机构包括机头盒、升降杆、接牌座、电机、推牌槽轮、摆杆、水平杆、水平滑块、推牌头连杆、推牌头、挡牌座和挡牌座支架；所述机头盒的一侧设有升降座，升降座上设有上下贯穿的通孔，升降杆与升降座上的通孔滑动连接；所述接牌座固定在升降杆的顶部，接牌座的前端面上设有横槽，接牌座的上端面设有垫层；所述电机固定在机头盒的前端面上，电机的输出轴穿入机头盒的内部；所述推牌槽轮设置在机头盒内，推牌槽轮的中心固定在电机的输出轴上；所述推牌槽轮的前端面设有环形轨迹槽，后端面上安装有第一轴承；所述摆杆的一端与机头盒的前端内侧面转动连接，摆杆的中部安装有与推牌槽轮的环形轨迹槽滑动连接的第二轴承，摆杆的另一端从机头盒的一侧穿出并安装有与接牌座的横槽滑动连接的第三轴承；所述水平杆水平安装在机头盒内；所述水平滑块与水平杆滑动连接，水平滑块的前端面上设有与推牌槽轮上的第一轴承滑动连接的曲线轨迹槽；所述推牌头连杆的一端固定在水平滑块的背面，推牌头连杆的另一端从机头盒的一侧穿出并与推牌头固定连接；所述推牌头的截面呈U型；所述挡牌座通过挡牌座支架固定在机头盒的后端面上并位于接牌座的后方；所述挡牌座与接牌座之间设有能供推牌头连杆的另一端移动的间隙；所述挡牌座上设有看牌光眼。

所述叠抬升推机构的推牌槽轮的环形轨迹槽的内侧面包括能与摆杆的第二轴承配合使接牌座下降的第一下降段和第二下降段、使接牌座上升的上升段，以及使接牌座保持不动的小圆弧段和大圆弧段；所述小圆弧段和大圆弧段的中心轴线与电机的中心轴线重叠；所述小圆弧段的两端分别连接第一下降段和第二下降段，大圆弧段的两端分别连接上升段和第一下降段，上升段的两端分别连接第二下降段和大圆弧段。。

所述叠抬升推机构的推牌槽轮的外周面上设有A信号磁钢和B信号磁钢；所述水平滑块上端面上设有C信号磁钢；所述机头盒的内顶面固定有电路板，电路板的底面设有与推牌槽轮的外周面上的A信号磁钢和B信号磁钢对应的D霍尔元件，以及与C信号磁钢对应的E霍尔元件。

所述上牌机构的支架的上牌轨道槽的底面和两侧面均固定有特滑贴片；所述支架的上牌轨道槽底面的特滑贴片的入口处向下倾斜，上牌轨道槽底面的特滑贴片的出口处向上倾斜，上牌轨道槽底面的特滑贴片的其它部分与水平面平行。

所述上牌机构的支架的升牌槽的上端面高度高于上牌摇臂的上端面高度；所述支架的升牌槽的外部与上牌轨道槽的外圆环外侧面连接的外侧面的两端各设有一个连接柱，连接柱上设有螺钉孔，连接柱的截面呈等腰直角三角形。

所述上牌机构的上牌摇臂的下端面上设有J信号磁钢；所述支架上设有L霍尔元件和K霍尔元件；所述上牌摇臂未推牌时，J信号磁钢与L霍尔元件相匹配；所述上牌摇臂推牌到位时，J信号磁钢与K霍尔元件相匹配；所述支架的升牌槽的一侧设有G霍尔元件和I霍尔元件；所述升牌板的一侧设有F信号磁钢和H信号磁钢；所述升牌板下降到位时，F信号磁钢与G霍尔元件相匹配；所述升牌板上升到位时，H信号磁钢与I霍尔元件相匹配。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的输送机构、叠抬升推机构和上牌机构的体积小，占用空间小，零件数量少，成本低，满足全自动麻将机小型化和轻薄化的需求。

(2)本发明的输送机构的输送架盖的托板的上端面以及吸牌轮和出口轮的上边缘处于同一平面上，能够在输送麻将牌的过程中托住麻将牌，使麻将牌输送更加稳定。

(3)本发明的输送机构的输送架盖的前端面上靠近吸牌轮下边缘的位置设有下挡边，能够在麻将机的叠升推机构需要麻将牌已够时，挡下输送皮带反转送来的多余麻将牌，从而使本发明不需要设置传感器来感应送牌数量，进一步简化了结构，降低了成本。

(4)本发明的输送机构的自调节施力装置能够根据输送皮带的长短自动调节张紧力，结构简单，成本低。

(5)本发明的输送机构的输送接块的右端设有与主输送架上的两个卡块相匹配的上下两个卡孔，这种结构能够使麻将机四方的输送机构连接成为一个环形整体，从而使结构更加稳定。

(6)本发明的叠抬升推机构的接牌座的上端面设有垫层，能够减小麻将牌落到接牌座时产生的噪音。

(7)本发明的叠抬升推机构的推牌槽轮结构巧妙，环形轨迹槽的结构能准确地实现麻将牌的叠牌和升牌的动作。

(8)本发明的叠抬升推机构的推牌头的截面呈U型，能够避开麻将机上牌机构的推牌杆，避免发生干涉。

(9)本发明的叠抬升推机构的挡牌座上设有看牌光眼，能在麻将牌到达接牌座后及时反馈信号控制电机动作，实现全自动智能控制。

(10)本发明的上牌机构的支架的上牌轨道槽的底面和两侧面均固定有特滑贴片，使得麻将牌移动阻力小，麻将牌移动灵活，减小上牌电机的负载，有利于延长上牌电机的寿命。

(11)本发明的上牌机构的支架的升牌槽的上端面高度高于上牌摇臂的上端面高度，能够在L霍尔元件和K霍尔元件感应失效时挡住上牌摇臂，防止上牌摇臂转动过位。

(12)本发明的上牌机构的支架的升牌槽的外部与上牌轨道槽的外圆环外侧面连接的外侧面的两端各设有一个连接柱，能够使麻将机四方的上牌机构的支架通过连接块连接成为一个环形整体，从而使结构更加稳定。

(13)本发明的上牌机构的支架的连接柱的截面呈等腰直角三角形，能够使相邻两个上牌机构的支架的连接柱贴合紧密，从而减小连接块的体积，连接更加稳定。

(14)本发明的叠抬升推机构和上牌机构均设置了多个相互配合的信号磁钢和霍尔元件，能防止电机超负荷运行，延长使用寿命，有利于实现全自动精准控制。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的输送机构的结构示意图。

图4为图3的后视图。

图5为图4去除输送架盖和输送接块后的结构示意图。

图6为发明的输送机构的输送架盖的结构示意图。

图7为本发明的叠抬升推机构的结构示意图。

图8为图7的后视图。

图9为图7去除机头盒的前端面和电机后的结构示意图。

图10为图9去除摆杆后的结构示意图。

图11为图10去除推牌槽轮后的结构示意图。

图12为本发明的叠抬升推机构的推牌槽轮的结构示意图。

图13为图12的后视图。

图14为本发明的上牌机构的结构示意图。

图15为图14的后视图。

图16为本发明的上牌机构的支架的结构示意图。

图17为本发明的上牌机构的上牌摇臂的结构示意图。

图18为本发明的上牌机构的升牌板、升牌板撑块及升牌摇臂的连接示意图。

附图中的标号为：

操作盘机构1；

洗牌机构2；

输送机构3、主输送架3-1、卡块3-1-1、输送架盖3-2、托板3-2-1、下挡边3-2-2、输送电机3-3、吸牌轮3-4、出口轮3-5、输送皮带3-6、张紧轮3-7、自调节施力装置3-8、张紧摆片3-8-1、拉簧3-8-2、输送接块3-9、卡孔3-9-1。；

叠抬升推机构4、机头盒4-1、升降座4-1-1、升降杆4-2、接牌座4-3、横槽4-3-1、垫层4-3-2、电机4-4、推牌槽轮4-5、环形轨迹槽4-5-1、第一下降段4-5-1-1、第二下降段4-5-1-2、上升段4-5-1-3、小圆弧段4-5-1-4、大圆弧段4-5-1-5、第一轴承4-5-2、A信号磁钢4-5-3、B信号磁钢4-5-4、摆杆4-6、第二轴承4-6-1、第三轴承4-6-2、水平杆4-7、水平滑块4-8、推牌头连杆4-9、推牌头4-10、挡牌座4-11、挡牌座支架4-12、电路板4-13、D霍尔元件4-13-1、E霍尔元件4-13-2、看牌光眼4-14；

上牌机构5、支架5-1、上牌轨道槽5-1-1、特滑贴片5-1-1-1、升牌槽5-1-2、L霍尔元件5-1-3、K霍尔元件5-1-4、G霍尔元件5-1-5、I霍尔元件5-1-6、连接柱5-1-7、上牌电机5-2、上牌摇臂5-3、J信号磁钢5-3-1、升牌板5-4、F信号磁钢5-4-1、H信号磁钢5-4-2、升牌板撑块5-5、轴承滑槽5-5-1、升牌电机5-6、升牌摇臂5-7。

具体实施方式

(实施例1)

见图1和图2，本实施例的全自动麻将机，包括位于麻将机中心的操作盘机构1，位于麻将机底部的洗牌机构2，以及位于麻将机四方的输送机构3、叠抬升推机构4和上牌机构5。输送机构3和叠抬升推机构4均设置在上牌机构5的下方。

见图3至图6，输送机构3包括主输送架3-1、输送架盖3-2、输送电机3-3、吸牌轮3-4、出口轮3-5、输送皮带3-6、张紧轮3-7和自调节施力装置3-8。输送架盖3-2固定在主输送架3-1的后端面上，并且输送架盖3-2与主输送架3-1之间留有间隙。吸牌轮3-4、出口轮3-5、输送皮带3-6和张紧轮3-7均设置在输送架盖3-2与主输送架3-1之间的间隙内。输送电机3-3固定在主输送架3-1的前端面上，输送电机3-3的输出轴穿过主输送架3-1与吸牌轮3-4固定连接。出口轮3-5的转轴的两端分别安装在主输送架3-1和输送架盖3-2上。输送架盖3-2的前端面中部设有托板3-2-1，托板3-2-1的上端面以及吸牌轮3-4和出口轮3-5的上边缘处于同一平面上。输送架盖3-2的前端面上靠近吸牌轮3-4下边缘的位置设有下挡边3-2-2。输送皮带3-6环绕在吸牌轮3-4和出口轮3-5上。张紧轮3-7安装在自调节施力装置3-8上，并位于输送皮带3-6下方。自调节施力装置3-8提供力使张紧轮3-7压在输送皮带3-6上。

输送机构3的自调节施力装置3-8包括张紧摆片3-8-1和拉簧3-8-2。张紧摆片3-8-1的中部与主输送架3-1的前端面转动连接。拉簧3-8-2的一端安装在主输送架3-1的前端面上，拉簧3-8-2的另一端与张紧摆片3-8-1的一端连接并提供向下的拉力。张紧轮3-7的转轴固定在张紧摆片3-8-1的另一端。主输送架3-1上设有供张紧轮3-7的转轴摆动的通孔。

输送机构3还包括输送接块3-9。输送接块3-9的左端固定在输送架盖3-2的后端面上。输送接块3-9呈向右后方弯曲的弧形。主输送架3-1的左侧面上设有上下两个卡块3-1-1。输送接块3-9的右端设有与主输送架3-1上的两个卡块3-1-1相匹配的上下两个卡孔3-9-1。卡孔3-9-1的轴线方向与主输送架3-1的左侧面垂直。

输送机构3的工作过程是：在洗牌过程中，麻将牌散落在洗牌机构2的大盘上随大盘转动，不转动的刮牌条将麻将牌拨向大盘边缘，大盘边缘下的翻牌磁铁会将字面朝下的麻将牌翻转过来，麻将牌随大盘转到吸牌轮3-4下方。当叠抬升推机构4需要麻将牌时，输送电机3-3正转，驱动吸牌轮3-4正转，进而带动输送皮带3-6正转，吸牌轮3-4将经过吸牌轮3-4下方字面朝上的麻将牌吸上，并转到吸牌轮3-4上方，输送皮带3-6将吸牌轮3-4上方的麻将牌送到输送出牌口。当叠抬升推机构4需要的麻将牌已够时，输送电机3-3反转，驱动吸牌轮3-4反转，进而带动输送皮带3-6反转，输送皮带3-6上多余的麻将牌随输送皮带3-6回到吸牌轮3-4上方，并随吸牌轮3-4转回吸牌轮3-4下方，输送架盖3-2的下挡边3-2-2将麻将牌从吸牌轮3-4上挡下并被大盘带走。

见图7至图13，叠抬升推机构4包括机头盒4-1、升降杆4-2、接牌座4-3、电机4-4、推牌槽轮4-5、摆杆4-6、水平杆4-7、水平滑块4-8、推牌头连杆4-9、推牌头4-10、挡牌座4-11和挡牌座支架4-12。机头盒4-1的一侧设有升降座4-1-1，升降座4-1-1上设有上下贯穿的通孔，升降杆4-2与升降座4-1-1上的通孔滑动连接。接牌座4-3固定在升降杆4-2的顶部，接牌座4-3的前端面上设有横槽4-3-1，接牌座4-3的上端面设有垫层4-3-2。电机4-4固定在机头盒4-1的前端面上，电机4-4的输出轴穿入机头盒4-1的内部。推牌槽轮4-5设置在机头盒4-1内，推牌槽轮4-5的中心固定在电机4-4的输出轴上。推牌槽轮4-5的前端面设有环形轨迹槽4-5-1，后端面上安装有第一轴承4-5-2。摆杆4-6的一端与机头盒4-1的前端内侧面转动连接，摆杆4-6的中部安装有与推牌槽轮4-5的环形轨迹槽4-5-1滑动连接的第二轴承4-6-1，摆杆4-6的另一端从机头盒4-1的一侧穿出并安装有与接牌座4-3的横槽4-3-1滑动连接的第三轴承4-6-2。水平杆4-7水平安装在机头盒4-1内。水平滑块4-8与水平杆4-7滑动连接，水平滑块4-8的前端面上设有与推牌槽轮4-5上的第一轴承4-5-2滑动连接的曲线轨迹槽4-8-1。推牌头连杆4-9的一端固定在水平滑块4-8的背面，推牌头连杆4-9的另一端从机头盒4-1的一侧穿出并与推牌头4-10固定连接。推牌头4-10的截面呈U型。挡牌座4-11通过挡牌座支架4-12固定在机头盒4-1的后端面上并位于接牌座4-3的后方。挡牌座4-11与接牌座4-3之间设有能供推牌头连杆4-9的另一端移动的间隙。挡牌座4-11上设有看牌光眼4-14。

叠抬升推机构4的推牌槽轮4-5的环形轨迹槽4-5-1的内侧面包括能与摆杆4-6的第二轴承4-6-1配合使接牌座4-3下降的第一下降段4-5-1-1和第二下降段4-5-1-2、使接牌座4-3上升的上升段4-5-1-3，以及使接牌座4-3保持不动的小圆弧段4-5-1-4和大圆弧段4-5-1-5。小圆弧段4-5-1-4和大圆弧段4-5-1-5的中心轴线与电机4-4的中心轴线重叠。小圆弧段4-5-1-4的两端分别连接第一下降段4-5-1-1和第二下降段4-5-1-2，大圆弧段4-5-1-5的两端分别连接上升段4-5-1-3和第一下降段4-5-1-1，上升段4-5-1-3的两端分别连接第二下降段4-5-1-2和大圆弧段4-5-1-5。。

叠抬升推机构4的推牌槽轮4-5的外周面上设有A信号磁钢4-5-3和B信号磁钢4-5-4。水平滑块4-8上端面上设有C信号磁钢4-8-2。机头盒4-1的内顶面固定有电路板4-13，电路板4-13的底面设有与推牌槽轮4-5的外周面上的A信号磁钢4-5-3和B信号磁钢4-5-4对应的D霍尔元件4-13-1，以及与C信号磁钢4-8-2对应的E霍尔元件4-13-2。

叠抬升推机构4的工作过程是：麻将机在上一次洗牌完成时，接牌座4-3停在最高位，推牌头4-10停在推牌到位位置并挡住麻将机输送机构的出牌口。摆杆4-6的第二轴承4-6-1位于推牌槽轮4-5的环形轨迹槽4-5-1的大圆弧段4-5-1-5与第一下降段4-5-1-1的连接处。接到洗牌指令时，电机4-4驱动推牌槽轮4-5转动，推牌槽轮4-5带动水平滑块4-8使推牌头4-10后退。同时摆杆4-6的第二轴承4-6-1进入推牌槽轮4-5的环形轨迹槽4-5-1的第一下降段5-1-1，使接牌座4-3下降。当推牌槽轮4-5转到推牌槽轮4-5上A信号磁钢4-5-3感应到D霍尔元件4-13-1时，电机4-4停止。接牌座4-3下降到第一个接牌位置，此时推牌头4-10也已经从麻将机输送机构的出牌口移开，然后第一颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口被送出，并被挡牌座4-11挡住掉在接牌座4-3上。此时第一颗麻将挡住麻将机输送机构的出牌口，同时看牌光眼4-14看到第一颗麻将牌。电机4-4再次转动，驱动推牌槽轮4-5转动，通过摆杆4-6带动接牌座4-3和第一颗麻将牌下降。同时推牌槽轮4-5上的第一轴承4-5-2与水平滑块4-8的曲线轨迹槽4-8-1配合使推牌头4-10保持不动。当推牌槽轮4-5转到推牌槽轮4-5上B信号磁钢4-5-4感应到D霍尔元件4-13-1时，电机4-4停止，接牌座4-3和第一颗麻将牌已下降离开麻将机输送机构的出牌口并停在第二个接牌位置，第二颗麻将牌从麻将机输送机构的出牌口被送出，第二颗麻将牌被挡牌座4-11挡住叠在第一颗麻将上，第二颗麻将还挡住麻将机输送机构的出牌口。此时看牌光眼4-14看到第二颗麻将牌，电机4-4再次启动，驱动推牌槽轮4-5转动，驱动接牌座4-3和两颗麻将牌上升，上升过程中第二颗麻将牌、第一颗麻将依次挡住麻将机输送机构的出牌口，同时推牌槽轮4-5上的第一轴承4-5-2与水平滑块4-8的曲线轨迹槽4-8-1配合使推牌头4-10依然保持不动。当接牌座4-3和两颗麻将牌上升到最高位置时，摆杆4-6的第二轴承4-6-1进入推牌槽轮4-5的环形轨迹槽4-5-1的大圆环段，接牌座4-3和两颗麻将牌保持上下位置不动。同时推牌槽轮4-5上的第一轴承4-5-2与水平滑块4-8的曲线轨迹槽4-8-1配合使推牌头4-10和两颗麻将牌前进。当推牌头4-10推着第一墩的两颗麻将牌进入麻将机上牌机构的上牌轨道并到达最前位置时，水平滑块4-8上C信号磁钢4-8-2感应E霍尔元件4-13-2，麻将机的电脑板记下这方麻将机上牌机构的上牌轨道已到位麻将牌的墩数，同时推牌头4-10挡住麻将机输送机构的出牌口。电机4-4未停止继续转动，推牌槽轮4-5转动，推牌头4-10后退，同时接牌座4-3下降。当推牌槽轮4-5转到推牌槽轮4-5上A信号磁钢4-5-3感应到D霍尔元件4-13-1时，电机4-4停止。叠抬升推机构4进入下一墩两颗麻将牌的叠牌升牌推牌的循环。当推牌头4-10推着这方最后一墩的两颗麻将牌进入麻将机上牌机构的上牌轨道并到达最前位置时，水平滑块4-8上C信号磁钢4-8-2感应E霍尔元件4-13-2，电脑板记下这方麻将机上牌机构的上牌轨道已到位麻将牌的墩数已满，电机4-4停止转动，接牌座4-3停在最高位并挡住麻将机输送机构的出牌口，推牌头4-10停在推牌到位位置。

见图14至图18，上牌机构5包括支架5-1、上牌电机5-2、上牌摇臂5-3、升牌板5-4、升牌板撑块5-5、升牌电机5-6和升牌摇臂5-7。支架5-1上设有上牌轨道槽5-1-1和升牌槽5-1-2。上牌轨道槽5-1-1呈圆环形，升牌槽5-1-2的入口与上牌轨道槽5-1-1的出口连通。上牌电机5-2固定在支架5-1的下端面上，上牌电机5-2的输出轴从上牌轨道槽5-1-1所处圆环的圆心处贯穿支架5-1。上牌摇臂5-3的一端固定在上牌电机5-2的输出轴上，另一端从上牌轨道槽5-1-1的内侧面跨过并向下延伸至上牌轨道槽5-1-1内。升牌板5-4远离升牌槽5-1-2入口的一端转动连接在升牌槽5-1-2内。升牌板撑块5-5固定在升牌板5-4的下端面上，升牌板撑块5-5的一侧设有轴承滑槽5-5-1。升牌电机5-6的固定在升牌槽5-1-2的一侧，升牌电机5-6的输出轴穿入升牌槽5-1-2内。升牌摇臂5-7的一端固定在升牌电机5-6的输出轴上，升牌摇臂5-7的另一端固定有与升牌板撑块5-5侧面的轴承滑槽5-5-1滑动连接的轴承。

上牌机构5的支架5-1的上牌轨道槽5-1-1的底面和两侧面均固定有特滑贴片5-1-1-1。支架5-1的上牌轨道槽5-1-1底面的特滑贴片5-1-1-1的入口处向下倾斜，上牌轨道槽5-1-1底面的特滑贴片5-1-1-1的出口处向上倾斜，上牌轨道槽5-1-1底面的特滑贴片5-1-1-1的其它部分与水平面平行。

上牌机构5的支架5-1的升牌槽5-1-2的上端面高度高于上牌摇臂5-3的上端面高度。支架5-1的升牌槽5-1-2的外部与上牌轨道槽5-1-1的外圆环外侧面连接的外侧面的两端各设有一个连接柱5-1-7，连接柱5-1-7上设有螺钉孔，连接柱5-1-7的截面呈等腰直角三角形。

上牌机构5的上牌摇臂5-3的下端面上设有J信号磁钢5-3-1。支架5-1上设有L霍尔元件5-1-3和K霍尔元件5-1-4。上牌摇臂5-3未推牌时，J信号磁钢5-3-1与L霍尔元件5-1-3相匹配。上牌摇臂5-3推牌到位时，J信号磁钢5-3-1与K霍尔元件5-1-4相匹配。支架5-1的升牌槽5-1-2的一侧设有G霍尔元件5-1-5和I霍尔元件5-1-6。升牌板5-4的一侧设有F信号磁钢5-4-1和H信号磁钢5-4-2。升牌板5-4下降到位时，F信号磁钢5-4-1与G霍尔元件5-1-5相匹配。升牌板5-4上升到位时，H信号磁钢5-4-2与I霍尔元件5-1-6相匹配。

上牌机构5的工作过程是：麻将机发出升牌指令后，升牌电机5-6正转，升牌摇臂5-7正转，升牌板5-4自由端下降，升牌板5-4上F信号磁钢感应G霍尔元件时，升牌电机5-6停止，升牌板5-4自由端下降到位。接着上牌电机5-2正转，上牌摇臂5-3正转，上牌摇臂5-3推着上牌轨道槽5-1-1内的麻将牌沿上牌轨道槽5-1-1前进，麻将牌顺着上牌轨道槽5-1-1底面的特滑贴片5-1-1-1、升牌板5-4的顶面升到桌面。当上牌摇臂5-3上的J信号磁钢5-3-1感应到K霍尔元件5-1-4时，上牌电机5-2停止，上牌摇臂5-3前进到位，一部分麻将牌已到达桌面上，其他麻将牌已到升牌板5-4顶面上。接着升牌电机5-6反转，升牌摇臂5-7反转，升牌板5-4绕升牌板5-4轴反转，升牌板5-4自由端上升。升牌板5-4上H信号磁钢感应I霍尔元件时，升牌电机5-6停止，升牌板5-4自由端上升到位，麻将牌全部上升到桌面平面上。接着上牌电机5-2反转，上牌摇臂5-3反转，推牌头沿轨道后退。当上牌摇臂5-3上J信号磁钢感应到L霍尔元件时，上牌电机5-2停止，上牌摇臂5-3后退到位，麻将机进入下一轮洗牌循环过程中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动麻将机，包括位于麻将机中心的操作盘机构(1)，位于麻将机底部的洗牌机构(2)，以及位于麻将机四方的输送机构(3)、叠抬升推机构(4)和上牌机构(5)；其特征在于：所述输送机构(3)和叠抬升推机构(4)均设置在上牌机构(5)的下方；所述上牌机构(5)包括支架(5-1)、上牌电机(5-2)、上牌摇臂(5-3)、升牌板(5-4)、升牌板撑块(5-5)、升牌电机(5-6)和升牌摇臂(5-7)；所述支架(5-1)上设有上牌轨道槽(5-1-1)和升牌槽(5-1-2)；所述上牌轨道槽(5-1-1)呈圆环形，升牌槽(5-1-2)的入口与上牌轨道槽(5-1-1)的出口连通；所述上牌电机(5-2)固定在支架(5-1)的下端面上，上牌电机(5-2)的输出轴从上牌轨道槽(5-1-1)所处圆环的圆心处贯穿支架(5-1)；所述上牌摇臂(5-3)的一端固定在上牌电机(5-2)的输出轴上，另一端从上牌轨道槽(5-1-1)的内侧面跨过并向下延伸至上牌轨道槽(5-1-1)内；所述升牌板(5-4)远离升牌槽(5-1-2)入口的一端转动连接在升牌槽(5-1-2)内；所述升牌板撑块(5-5)固定在升牌板(5-4)的下端面上，升牌板撑块(5-5)的一侧设有轴承滑槽(5-5-1)；所述升牌电机(5-6)的固定在升牌槽(5-1-2)的一侧，升牌电机(5-6)的输出轴穿入升牌槽(5-1-2)内；所述升牌摇臂(5-7)的一端固定在升牌电机(5-6)的输出轴上，升牌摇臂(5-7)的另一端固定有与升牌板撑块(5-5)侧面的轴承滑槽(5-5-1)滑动连接的轴承。

2.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述输送机构(3)包括主输送架(3-1)、输送架盖(3-2)、输送电机(3-3)、吸牌轮(3-4)、出口轮(3-5)、输送皮带(3-6)、张紧轮(3-7)和自调节施力装置(3-8)；所述输送架盖(3-2)固定在主输送架(3-1)的后端面上，并且输送架盖(3-2)与主输送架(3-1)之间留有间隙；所述吸牌轮(3-4)、出口轮(3-5)、输送皮带(3-6)和张紧轮(3-7)均设置在输送架盖(3-2)与主输送架(3-1)之间的间隙内；所述输送电机(3-3)固定在主输送架(3-1)的前端面上，输送电机(3-3)的输出轴穿过主输送架(3-1)与吸牌轮(3-4)固定连接；所述出口轮(3-5)的转轴的两端分别安装在主输送架(3-1)和输送架盖(3-2)上；所述输送架盖(3-2)的前端面中部设有托板(3-2-1)，托板(3-2-1)的上端面以及吸牌轮(3-4)和出口轮(3-5)的上边缘处于同一平面上；所述输送架盖(3-2)的前端面上靠近吸牌轮(3-4)下边缘的位置设有下挡边(3-2-2)；所述输送皮带(3-6)环绕在吸牌轮(3-4)和出口轮(3-5)上；所述张紧轮(3-7)安装在自调节施力装置(3-8)上，并位于输送皮带(3-6)下方；所述自调节施力装置(3-8)提供力使张紧轮(3-7)压在输送皮带(3-6)上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述输送机构(3)的自调节施力装置(3-8)包括张紧摆片(3-8-1)和拉簧(3-8-2)；所述张紧摆片(3-8-1)的中部与主输送架(3-1)的前端面转动连接；所述拉簧(3-8-2)的一端安装在主输送架(3-1)的前端面上，拉簧(3-8-2)的另一端与张紧摆片(3-8-1)的一端连接并提供向下的拉力；所述张紧轮(3-7)的转轴固定在张紧摆片(3-8-1)的另一端；所述主输送架(3-1)上设有供张紧轮(3-7)的转轴摆动的通孔。

4.根据权利要求2所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述输送机构(3)还包括输送接块(3-9)；所述输送接块(3-9)的左端固定在输送架盖(3-2)的后端面上；所述输送接块(3-9)呈向右后方弯曲的弧形；所述主输送架(3-1)的左侧面上设有上下两个卡块(3-1-1)；所述输送接块(3-9)的右端设有与主输送架(3-1)上的两个卡块(3-1-1)相匹配的上下两个卡孔(3-9-1)；所述卡孔(3-9-1)的轴线方向与主输送架(3-1)的左侧面垂直。

5.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述叠抬升推机构(4)包括机头盒(4-1)、升降杆(4-2)、接牌座(4-3)、电机(4-4)、推牌槽轮(4-5)、摆杆(4-6)、水平杆(4-7)、水平滑块(4-8)、推牌头连杆(4-9)、推牌头(4-10)、挡牌座(4-11)和挡牌座支架(4-12)；所述机头盒(4-1)的一侧设有升降座(4-1-1)，升降座(4-1-1)上设有上下贯穿的通孔，升降杆(4-2)与升降座(4-1-1)上的通孔滑动连接；所述接牌座(4-3)固定在升降杆(4-2)的顶部，接牌座(4-3)的前端面上设有横槽(4-3-1)，接牌座(4-3)的上端面设有垫层(4-3-2)；所述电机(4-4)固定在机头盒(4-1)的前端面上，电机(4-4)的输出轴穿入机头盒(4-1)的内部；所述推牌槽轮(4-5)设置在机头盒(4-1)内，推牌槽轮(4-5)的中心固定在电机(4-4)的输出轴上；所述推牌槽轮(4-5)的前端面设有环形轨迹槽(4-5-1)，后端面上安装有第一轴承(4-5-2)；所述摆杆(4-6)的一端与机头盒(4-1)的前端内侧面转动连接，摆杆(4-6)的中部安装有与推牌槽轮(4-5)的环形轨迹槽(4-5-1)滑动连接的第二轴承(4-6-1)，摆杆(4-6)的另一端从机头盒(4-1)的一侧穿出并安装有与接牌座(4-3)的横槽(4-3-1)滑动连接的第三轴承(4-6-2)；所述水平杆(4-7)水平安装在机头盒(4-1)内；所述水平滑块(4-8)与水平杆(4-7)滑动连接，水平滑块(4-8)的前端面上设有与推牌槽轮(4-5)上的第一轴承(4-5-2)滑动连接的曲线轨迹槽(4-8-1)；所述推牌头连杆(4-9)的一端固定在水平滑块(4-8)的背面，推牌头连杆(4-9)的另一端从机头盒(4-1)的一侧穿出并与推牌头(4-10)固定连接；所述推牌头(4-10)的截面呈U型；所述挡牌座(4-11)通过挡牌座支架(4-12)固定在机头盒(4-1)的后端面上并位于接牌座(4-3)的后方；所述挡牌座(4-11)与接牌座(4-3)之间设有能供推牌头连杆(4-9)的另一端移动的间隙；所述挡牌座(4-11)上设有看牌光眼(4-14)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述叠抬升推机构(4)的推牌槽轮(4-5)的环形轨迹槽(4-5-1)的内侧面包括能与摆杆(4-6)的第二轴承(4-6-1)配合使接牌座(4-3)下降的第一下降段(4-5-1-1)和第二下降段(4-5-1-2)、使接牌座(4-3)上升的上升段(4-5-1-3)，以及使接牌座(4-3)保持不动的小圆弧段(4-5-1-4)和大圆弧段(4-5-1-5)；所述小圆弧段(4-5-1-4)和大圆弧段(4-5-1-5)的中心轴线与电机(4-4)的中心轴线重叠；所述小圆弧段(4-5-1-4)的两端分别连接第一下降段(4-5-1-1)和第二下降段(4-5-1-2)，大圆弧段(4-5-1-5)的两端分别连接上升段(4-5-1-3)和第一下降段(4-5-1-1)，上升段(4-5-1-3)的两端分别连接第二下降段(4-5-1-2)和大圆弧段(4-5-1-5)。。

7.根据权利要求5所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述叠抬升推机构(4)的推牌槽轮(4-5)的外周面上设有A信号磁钢(4-5-3)和B信号磁钢(4-5-4)；所述水平滑块(4-8)上端面上设有C信号磁钢(4-8-2)；所述机头盒(4-1)的内顶面固定有电路板(4-13)，电路板(4-13)的底面设有与推牌槽轮(4-5)的外周面上的A信号磁钢(4-5-3)和B信号磁钢(4-5-4)对应的D霍尔元件(4-13-1)，以及与C信号磁钢(4-8-2)对应的E霍尔元件(4-13-2)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述上牌机构(5)的支架(5-1)的上牌轨道槽(5-1-1)的底面和两侧面均固定有特滑贴片(5-1-1-1)；所述支架(5-1)的上牌轨道槽(5-1-1)底面的特滑贴片(5-1-1-1)的入口处向下倾斜，上牌轨道槽(5-1-1)底面的特滑贴片(5-1-1-1)的出口处向上倾斜，上牌轨道槽(5-1-1)底面的特滑贴片(5-1-1-1)的其它部分与水平面平行。

9.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述上牌机构(5)的支架(5-1)的升牌槽(5-1-2)的上端面高度高于上牌摇臂(5-3)的上端面高度；所述支架(5-1)的升牌槽(5-1-2)的外部与上牌轨道槽(5-1-1)的外圆环外侧面连接的外侧面的两端各设有一个连接柱(5-1-7)，连接柱(5-1-7)上设有螺钉孔，连接柱(5-1-7)的截面呈等腰直角三角形。

10.根据权利要求1所述的一种全自动麻将机，其特征在于：所述上牌机构(5)的上牌摇臂(5-3)的下端面上设有J信号磁钢(5-3-1)；所述支架(5-1)上设有L霍尔元件(5-1-3)和K霍尔元件(5-1-4)；所述上牌摇臂(5-3)未推牌时，J信号磁钢(5-3-1)与L霍尔元件(5-1-3)相匹配；所述上牌摇臂(5-3)推牌到位时，J信号磁钢(5-3-1)与K霍尔元件(5-1-4)相匹配；所述支架(5-1)的升牌槽(5-1-2)的一侧设有G霍尔元件(5-1-5)和I霍尔元件(5-1-6)；所述升牌板(5-4)的一侧设有F信号磁钢(5-4-1)和H信号磁钢(5-4-2)；所述升牌板(5-4)下降到位时，F信号磁钢(5-4-1)与G霍尔元件(5-1-5)相匹配；所述升牌板(5-4)上升到位时，H信号磁钢(5-4-2)与I霍尔元件(5-1-6)相匹配。