[go: up one dir, main page]

CN107059963A - 一种扫描挖掘大石块土石方装置 - Google Patents

一种扫描挖掘大石块土石方装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107059963A
CN107059963A CN201710305749.0A CN201710305749A CN107059963A CN 107059963 A CN107059963 A CN 107059963A CN 201710305749 A CN201710305749 A CN 201710305749A CN 107059963 A CN107059963 A CN 107059963A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion link
ratchel
fixed
earth
cubic metre
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710305749.0A
Other languages
English (en)
Inventor
夏学云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Min Xuan Steel Structure Work Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Min Xuan Steel Structure Work Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Min Xuan Steel Structure Work Co Ltd filed Critical Shanghai Min Xuan Steel Structure Work Co Ltd
Priority to CN201710305749.0A priority Critical patent/CN107059963A/zh
Publication of CN107059963A publication Critical patent/CN107059963A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08CTRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种扫描挖掘大石块土石方装置,包括第一伸缩杆、连接杆、旋转头、第三伸缩杆、第四伸缩杆、抓取装置和扫描切割装置,第一伸缩杆和第三伸缩杆通过旋转头固定连接,旋转头内设有连接杆且连接杆固定于第一伸缩杆右端和第三伸缩杆左端;第二伸缩杆固定于第一伸缩杆左端,扫描切割装置固定于第二伸缩杆下端;所述第四伸缩杆固定于第三伸缩杆下端,抓取装置固定于第四伸缩杆下端,通过伸缩杆的设置,实现装置的伸缩功能,通过扫描切割装置的设置,实现对大石块的定位、划线和切割功能,通过抓取装置的设置,实现对大石块的运输从而便于挖掘机进一步的挖掘,本发明结构简单且设计合理,更加人性化,适合推广使用。

Description

一种扫描挖掘大石块土石方装置
技术领域
本发明涉及一土石方装置,尤其是涉及一种扫描挖掘大石块土石方装置。
背景技术
土石方工程属于基础建设工程,是建筑中不可缺少的一项工程,建筑物是否稳固,地区的选择,都离不开土石方工程,土石方工程进行程度的快慢也会影响整个建设工程的快慢。
土石方的挖掘过程中,由于土壤中存在一些大石块,不利于挖掘机的挖掘,使得挖掘过程延缓,从而减慢整个建设工程的进度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是在利于挖掘机挖掘的基础上,为土石方工程提供一种辅助功能,设计一种扫描挖掘大石块土石方装置,从而解决上述问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种扫描挖掘大石块土石方装置,包括第一伸缩杆、连接杆、旋转头、第三伸缩杆、第四伸缩杆、抓取装置和扫描切割装置,所述第一伸缩杆和所述第三伸缩杆通过所述旋转头固定连接,所述旋转头内设有所述连接杆且所述连接杆固定于所述第一伸缩杆右端和第三伸缩杆左端;所述第二伸缩杆固定于所述第一伸缩杆左端,所述扫描切割装置固定于所述第二伸缩杆下端;所述第四伸缩杆固定于所述第三伸缩杆下端,所述抓取装置固定于所述第四伸缩杆下端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述扫描切割装置外圈设有切割刀且内设有发散红外线和GPS定位仪。
作为本发明的一种优选技术方案,所述发散红外线内部设有划线红外线。
作为本发明的一种优选技术方案,遥控器包括显示屏、第三控制按钮、GPS控制按钮、第四控制按钮、划线红外线控制按钮、第二控制按钮、第一控制按钮、发散红外线按钮和数据线接口。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该种扫描挖掘大石块土石方装置,通过第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆的设置,根据实际需要实现装置的伸缩功能,通过扫描切割装置的设置,实现对大石块的定位、划线和切割功能,通过抓取装置的设置,实现对大石块的运输从而便于挖掘机进一步的挖掘,通过遥控器的设置,实现对整个扫描挖掘大石块土石方装置的控制,本发明结构简单且设计合理,更加人性化,适合推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明所述的一种扫描挖掘大石块土石方装置结构示意图;
图2为本发明所述的一种遥控器结构示意图;
图中:1、第一伸缩杆;2、连接杆;3、旋转头;4、第三伸缩杆;5、第四伸缩杆;6、抓取装置;7、爪子;8、第二伸缩杆;9、扫描切割装置;10、发散红外线;11、划线红外线;12、切割刀;13、GPS定位仪;14、显示屏;15、第三控制按钮;16、GPS控制按钮;17、第四控制按钮;18、划线红外线控制按钮;19、第二控制按钮;20、第一控制按钮;21、发散红外线按钮;22、遥控器;23、数据线接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅箱仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种扫描挖掘大石块土石方装置,包括第一伸缩杆1、连接杆2、旋转头3、第三伸缩杆4、第四伸缩杆5、抓取装置6和扫描切割装置9,其特征在于,所述第一伸缩杆1和所述第三伸缩杆4通过所述旋转头3固定连接,所述旋转头3内设有所述连接杆2且所述连接杆固定于所述第一伸缩杆1右端和第三伸缩杆4左端;所述第二伸缩杆8固定于所述第一伸缩杆1左端,所述扫描切割装置9固定于所述第二伸缩杆8下端;所述第四伸缩杆5固定于所述第三伸缩杆4下端,根据需要实现装置的伸缩功能,所述抓取装置6固定于所述第四伸缩杆5下端,实现对大石块的运输。
所述扫描切割装置9外圈设有切割刀12且内设有发散红外线10和GPS定位仪13,实现对装置的定位,所述发散红外线10内部设有划线红外线11,实现对装置的定位划线,遥控器22包括显示屏14、第三控制按钮15、GPS控制按钮16、第四控制按钮17、划线红外线控制按钮18、第二控制按钮19、第一控制按钮20、发散红外线按钮21和数据线接口,实现对整个装置的控制。
具体原理:使用该种带斜坡人造草坪时,利用遥控器的不同功能对装置进行控制,从而实现装置的伸缩、定位、划线、挖掘和对大石块的运输功能,利用数据线接口对遥控器进行充电从而保证遥控器的正常运行,通过连接杆实现对装置的转换,选择根据需要的功能。
该种扫描挖掘大石块土石方装置,通过第一伸缩杆1、第二伸缩杆8、第三伸缩杆4和第四伸缩杆5的设置,根据实际需要实现装置的伸缩功能,通过扫描切割装置9的设置,实现对大石块的定位、划线和切割功能,通过抓取装置6的设置,实现对大石块的运输从而便于挖掘机进一步的挖掘,通过遥控器的设置,实现对整个扫描挖掘大石块土石方装置的控制,本发明结构简单且设计合理,更加人性化,适合推广使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种扫描挖掘大石块土石方装置,包括第一伸缩杆(1)、连接杆(2)、旋转头(3)、第三伸缩杆(4)、第四伸缩杆(5)、抓取装置(6)和扫描切割装置(9),其特征在于,所述第一伸缩杆(1)和所述第三伸缩杆(4)通过所述旋转头(3)固定连接,所述旋转头(3)内设有所述连接杆(2)且所述连接杆固定于所述第一伸缩杆(1)右端和第三伸缩杆(4)左端;所述第二伸缩杆(8)固定于所述第一伸缩杆(1)左端,所述扫描切割装置(9)固定于所述第二伸缩杆(8)下端;所述第四伸缩杆(5)固定于所述第三伸缩杆(4)下端,所述抓取装置(6)固定于所述第四伸缩杆(5)下端。
2.据权利要求1所述的一种扫描挖掘大石块土石方装置,其特征在于,所述扫描切割装置(9)外圈设有切割刀(12)且内设有发散红外线(10)和GPS定位仪(13)。
3.据权利要求1和2所述的一种扫描挖掘大石块土石方装置,其特征在于,所述发散红外线(10)内部设有划线红外线(11)。
4.据权利要求1所述的一种扫描挖掘大石块土石方装置,其特征在于,遥控器(22)包括显示屏(14)、第三控制按钮(15)、GPS控制按钮(16)、第四控制按钮(17)、划线红外线控制按钮(18)、第二控制按钮(19)、第一控制按钮(20)、发散红外线按钮(21)和数据线接口(23)。
CN201710305749.0A 2017-05-03 2017-05-03 一种扫描挖掘大石块土石方装置 Pending CN107059963A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710305749.0A CN107059963A (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种扫描挖掘大石块土石方装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710305749.0A CN107059963A (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种扫描挖掘大石块土石方装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107059963A true CN107059963A (zh) 2017-08-18

Family

ID=59597577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710305749.0A Pending CN107059963A (zh) 2017-05-03 2017-05-03 一种扫描挖掘大石块土石方装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107059963A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101652679A (zh) * 2006-12-01 2010-02-17 莱卡地球系统公开股份有限公司 土方工程机械用的测定位置系统
WO2011043766A1 (en) * 2009-10-06 2011-04-14 Louisiana Tech University Research Foundation Method and apparatus for detecting buried objects
CN102149899A (zh) * 2008-09-15 2011-08-10 山特维克矿山工程机械有限公司 使岩石材料开裂的方法和破岩装置
CN203569601U (zh) * 2013-09-27 2014-04-30 安徽惊天液压智控股份有限公司 一种新型的破碎挖掘装载机
US8817238B2 (en) * 2007-10-26 2014-08-26 Deere & Company Three dimensional feature location from an excavator
CN105780842A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 汤谷科技发展(天津)股份有限公司 一种带定位功能的液压属具工况监控系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101652679A (zh) * 2006-12-01 2010-02-17 莱卡地球系统公开股份有限公司 土方工程机械用的测定位置系统
US8817238B2 (en) * 2007-10-26 2014-08-26 Deere & Company Three dimensional feature location from an excavator
CN102149899A (zh) * 2008-09-15 2011-08-10 山特维克矿山工程机械有限公司 使岩石材料开裂的方法和破岩装置
WO2011043766A1 (en) * 2009-10-06 2011-04-14 Louisiana Tech University Research Foundation Method and apparatus for detecting buried objects
CN203569601U (zh) * 2013-09-27 2014-04-30 安徽惊天液压智控股份有限公司 一种新型的破碎挖掘装载机
CN105780842A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 汤谷科技发展(天津)股份有限公司 一种带定位功能的液压属具工况监控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105298501B (zh) 暗挖车站附属风道结构施工方法
CN109209413A (zh) 机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机
CN104594911B (zh) 盾构始发阶段或接收阶段近距离下穿运营线路的施工方法
CN103557013A (zh) 敞开式tbm环形钢构支护施工方法
CN107023300A (zh) 一种采用棚护法建造地铁车站的施工方法
CN108397199A (zh) 一种近距离下穿引水洞的隧道施工方法
CN109268028A (zh) 一种大跨度地下洞室半幅错距开挖支护方法
CN107059963A (zh) 一种扫描挖掘大石块土石方装置
CN208734275U (zh) 一种适用于嵌岩桩施工的环形组合式潜孔锤钻孔设备
KR101243885B1 (ko) 모바일 단말기를 이용한 실시간 터널 굴착 관리시스템
CN110554411A (zh) 一种具有自动化放样系统的树穴定位装置及其定位方法
CN108729919B (zh) 一种填石地层弧形变截面隧道浅埋暗挖施工方法
CN109869163A (zh) 一种隧道进洞的施工方法及结构
CN111255473B (zh) 软岩隧洞悬臂式掘进机开挖施工方法
CN108571332A (zh) 一种用于城市地铁区间软土隧道超前预支护方法
CN107676098A (zh) 一种用免扣拱平顶柱洞法建造地铁车站的施工方法
CN112466108A (zh) 一种工程机械超视距遥控方法及其系统
Dowden et al. Coping with boulders in soft ground TBM tunneling.
CN107575256B (zh) 用于隧道浅埋段的材料运送体系及浅埋段地表加固方法
CN109083648A (zh) 模型试验交叉隐蔽洞室开挖机械手及方法
CN218581597U (zh) 一种智能凿岩台车遥控器
CN209741953U (zh) 一种挖探槽机器
CN208137003U (zh) 全套管施工装置
CN102828738A (zh) 潜孔钻机有线/无线遥控系统装置
CN203769795U (zh) 一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170818