CN107055322A - 起重机的安装装置及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机的安装装置及安装方法，涉及起重机械技术领域。起重机的安装装置包括设于主梁上的吊耳、设于主梁与支腿的连接处并向远离主梁的一侧设置的第一铰链装置以及设于支腿与下横梁的连接处并向靠近主梁的一侧设置的第二铰链装置，第一铰链装置能够使支腿相对于主梁旋转从而使支腿与主梁对接，第二铰链装置能够使支腿相对于下横梁旋转从而使支腿与下横梁对接，解决了现有技术中存在的起重机的安装装置使起重机的受力状态变差，容易降低起重机的安全性能的技术问题，利用主梁与支腿、支腿与下横梁本身的安装组合，保证了支腿的设计强度和稳定性，提高了起重机的安全性能。

Description

起重机的安装装置及安装方法

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，尤其是涉及一种起重机的安装装置及安装方法。

背景技术

改革开放以来经济建设空前繁荣，建筑、能源、电力、石油化工等行业的兴盛，对安装工程提出了更高的要求。基于起重机械的工作本质，桅杆式、运行式起重机常被用来进行安装工作，桅杆起重机，结构简单、组装方便、起重量大、对施工场地的要求低，应用非常广泛，诸如汽车式、轮胎式、履带式等运行式的起重机由于其机动性好，工作起来灵活方便，近年来发展迅速。

通常安装作业根据吊重的尺寸、体积，施工场地的条件等来选择合适的设备，受起吊能力的影响，很多设备体积大、长度长、自重大，一般在工厂进行分段制造后再运输至施工现场，利用起重机进行安装和拼接组装，这样虽然可以解决安装设备尺寸大体积大等问题，但是由于在安装时需在空中进行拼接组装，安装难度较大，为了解决这一问题，目前可采用的方法是在地面提前做好设备的拼接工作，免去高空拼接的安装精度问题，然后将安装设备利用同步起升装置进行整体起升，安装便捷，效率高，得到了快速发展和广泛应用。

目前，起重机在同步起升安装时是利用设置在支腿上的铰链结构来实现的，通常将支腿的顶部和底部进行分段，顶部分段与主梁固接，底部分段与下横梁固接，铰链结构设置在支腿的顶部分段与中间分段的连接处以及中间分段与底部分段的连接处，从而使同步提升装置在提升主梁时利用铰链结构将支腿一同起升安装，从而提高安装效率，但是，由于支腿分段较多，尤其是在支腿顶部和底部进行分段，使得支腿的受力状态变差，由于在分段连接处应力比较集中，容易降低支腿的强度和稳定性，使起重机的安全性能降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机的安装装置及安装方法，以解决现有技术中存在的起重机的安装装置使起重机的受力状态变差，容易降低起重机的安全性能的技术问题。

本发明提供的起重机的安装装置包括设于主梁上的吊耳、设于所述主梁与支腿的连接处并向远离所述主梁的一侧设置的第一铰链装置以及设于所述支腿与下横梁的连接处并向靠近所述主梁的一侧设置的第二铰链装置；

所述第一铰链装置能够使所述支腿相对于所述主梁旋转从而使所述支腿与所述主梁对接，所述第二铰链装置能够使所述支腿相对于所述下横梁旋转从而使所述支腿与所述下横梁对接。

进一步的，所述第一铰链装置包括设于所述主梁上的第一上铰座、设于所述支腿的上部并与所述第一上铰座转动连接的第一下铰座；

所述第二铰链装置包括设于所述支腿下部的第二上铰座、设于所述下横梁上并与所述第二上铰座转动连接的第二下铰座。

进一步的，所述第二铰链装置还包括设于所述支腿上的上连接件以及设于所述下横梁上的下连接件。

进一步的，所述上连接件沿所述支腿的宽度方向向两侧延伸，并且，所述上连接件在延伸方向的宽度大于所述支腿的宽度；

所述第二上铰座设有两个，两个所述第二上铰座分别设于所述上连接件的宽度方向的两端；

所述下连接件设有两个，两个所述下连接件分别设于所述下横梁的宽度方向的两侧；

所述第二下铰座设有两个。

进一步的，所述第一铰链装置与所述第二铰链装置的数量均与所述支腿的数量相匹配。

本发明提供的应用于如上述技术方案中任一项所述的起重机的安装装置的安装方法，包括以下步骤：

安装提升塔架及辅助设备，并对提升塔架及辅助设备进行检查和调整；

将主梁放置于提升塔架的预设位置处，并将提升塔架与主梁上的吊耳相连；

将起重小车安装于主梁上并固定连接；

对主梁进行试提升，检查提升塔架及主梁的提升状态；

对主梁进行一次提升，使主梁提升至预设位置；

将主梁与支腿通过第一铰链装置连接，将支腿与下横梁通过第二铰链装置连接，将下横梁与大车运行机构固定连接，将大车运行机构置于运行轨道上；

对主梁进行二次提升，使主梁与支腿对接，支腿与下横梁对接；

将起重机各连接处进行安装固定；

检查起重机的安装状态，对起重机进行卸载。

进一步的，还包括以下步骤：

将主梁分段进行拼接安装以组合成主梁。

进一步的，还包括以下步骤：

将支腿分段进行拼接安装以组合成支腿；

组装大车运行机构。

进一步的，所述提升塔架包括液压同步提升系统。

进一步的，所述试提升具体为将主梁提升至距离地面高度为200mm处，并持续24h。

本发明提供的起重机的安装装置包括吊耳、第一铰链装置以及第二铰链装置，吊耳设置于起重机的主梁上，用于与提升装置相连从而将起重机的主梁提升以便于进行起重机的安装作业，第一铰链装置设于起重机主梁与支腿的连接处，第二铰链装置设于起重机支腿与下横梁的连接处，利用主梁的提升通过第一铰链装置带动支腿提升，利用支腿的提升，通过第二铰链装置带动下横梁水平移动，从而使主梁与支腿对接，支腿与下横梁对接，实现主梁、支腿与下横梁的安装就位，大大加快了起重机的安装进程，提高了安装效率。

由于主梁带动支腿提升，支腿相对于主梁旋转，第一铰链装置应沿远离主梁的一侧设置，支腿在提升前需要将支腿放置于合适的位置，方便第一铰链装置的安装和连接，便于实现利用主梁的起升通过第一铰链装置带动支腿相对于主梁旋转，从而实现支腿的起升，最终实现支腿与主梁的对接，通过第一铰链装置能够使主梁与支腿同步起升，大大提高了起重机的安装效率，同时避免了主梁分段与支腿分段的高空拼接安装，使得主梁与支腿一次起升，保证了安装精度，降低了安装难度，大大减少了安装成本，提高了经济效益。

由于第一铰链装置设置于主梁与支腿的连接处，不需要进行支腿顶部的分段，利用起重机本身主梁与支腿的安装组合，相比于现有技术中，需要先将主梁与支腿顶部分段进行安装，最后再将支腿顶部分段与支腿中部分段进行安装，减少了安装步骤，安装精度能够得到保证，并且大大提高了安装效率，由于不需要将支腿顶部进行分段，使得主梁上的受力直接传递给支腿，避免了支腿顶部分段拼接处的应力集中对支腿的受力状态产生影响，从而保证了支腿的设计强度和稳定性，提高了起重机的安全性能。

由于支腿的起升带动下横梁的水平移动，支腿相对于下横梁旋转，第二铰链装置应沿靠近主梁的一侧设置，支腿在起升前需要将下横梁放置于合适的位置，方便第二铰链装置的安装和连接，便于实现利用主梁的提升通过第一铰链装置带动支腿相对于主梁旋转，从而实现支腿的起升，通过第二铰链装置带动下横梁水平移动，在支腿起升的过程中，最终实现支腿与主梁以及支腿与下横梁的对接，通过第二铰链装置能够使主梁与支腿同步起升的同时带动下横梁滑移就位，使主梁、支腿、下横梁同步达到规定的设计安装位置，使得起重机的各主要结构能够快速就位，到达安装位置，从而实现了起重机的整体同步提升安装，并且提升过程简单，用到的起吊设备种类少，安装流程简便，大大提高了起重机的安装效率，同时保证了安装精度，降低了安装难度，大大减少了安装成本，提高了经济效益。

由于第二铰链装置设置于支腿与下横梁的连接处，不需要进行支腿底部的分段，利用起重机本身支腿与下横梁的安装组合，相比于现有技术中，需要先将支腿底部分段与下横梁进行安装，最后再将支腿中部分段与支腿底部分段进行安装，减少了安装步骤，安装精度能够得到保证，并且大大提高了安装效率，由于不需要将支腿底部进行分段，使得支腿的受力直接传递给下横梁，避免了支腿底部分段拼接处的应力集中对支腿的受力状态产生影响，从而保证了支腿的设计强度和稳定性，提高了起重机的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的起重机的安装过程的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的起重机的安装装置的第一铰链装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的起重机的安装装置的第二铰链装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的起重机安装完成后的结构示意图。

图标：100-吊耳；200-第一铰链装置；300-第二铰链装置；400-主梁；500-支腿；600-下横梁；700-提升塔架；800-起重小车；900-大车运行机构；210-第一上铰座；220-第一下铰座；310-第二上铰座；320-第二下铰座；311-上连接件；321-下连接件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1及实施例2进行详细描述：

图1为本发明实施例提供的起重机的安装过程的结构示意图；图2为本发明实施例提供的起重机的安装装置的第一铰链装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的起重机的安装装置的第二铰链装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的起重机安装完成后的结构示意图。

实施例1

请一并参照图1-4，本实施例提供了一种起重机的安装装置，包括设于主梁400上的吊耳100、设于主梁400与支腿500的连接处并向远离主梁400的一侧设置的第一铰链装置200以及设于支腿500与下横梁600的连接处并向靠近主梁400的一侧设置的第二铰链装置300，具体而言：

第一铰链装置200能够使支腿500相对于主梁400旋转从而使支腿500与主梁400对接，第二铰链装置300能够使支腿500相对于下横梁600旋转从而使支腿500与下横梁600对接。

起重机的安装装置包括吊耳100、第一铰链装置200以及第二铰链装置300，吊耳100设置于起重机的主梁400上，用于与提升装置相连从而将起重机的主梁400提升以便于进行起重机的安装作业，第一铰链装置200设于起重机主梁400与支腿500的连接处，第二铰链装置300设于起重机支腿500与下横梁600的连接处，利用主梁400的提升通过第一铰链装置200带动支腿500提升，利用支腿500的提升，通过第二铰链装置300带动下横梁600水平移动，从而使主梁400与支腿500对接，支腿500与下横梁600对接，实现主梁400、支腿500与下横梁600的安装就位，大大加快了起重机的安装进程，提高了安装效率。

由于主梁400带动支腿500提升，支腿500相对于主梁400旋转，第一铰链装置200应沿远离主梁400的一侧设置，支腿500在提升前需要将支腿500放置于合适的位置，方便第一铰链装置200的安装和连接，便于实现利用主梁400的起升通过第一铰链装置200带动支腿500相对于主梁400旋转，从而实现支腿500的起升，最终实现支腿500与主梁400的对接，通过第一铰链装置200能够使主梁400与支腿500同步起升，大大提高了起重机的安装效率，同时避免了主梁400分段与支腿500分段的高空拼接安装，使得主梁400与支腿500能够同步起升，保证了安装精度，降低了安装难度，大大减少了安装成本，提高了经济效益。

由于第一铰链装置200设置于主梁400与支腿500的连接处，不需要进行支腿500顶部的分段，利用起重机本身主梁400与支腿500的安装组合，相比于现有技术中，需要先将主梁400与支腿500顶部分段进行安装，最后再将支腿500顶部分段与支腿500中部分段进行安装，减少了安装步骤，安装精度能够得到保证，并且大大提高了安装效率，由于不需要将支腿500顶部进行分段，使得主梁400上的受力直接传递给支腿500，避免了支腿500顶部分段拼接处的应力集中对支腿500的受力状态产生影响，从而保证了支腿500的设计强度和稳定性，提高了起重机的安全性能。

由于支腿500的起升带动下横梁600的水平移动，支腿500相对于下横梁600旋转，第二铰链装置300应沿靠近主梁400的一侧设置，支腿500在起升前需要将下横梁600放置于合适的位置，方便第二铰链装置300的安装和连接，便于实现利用主梁400的提升通过第一铰链装置200带动支腿500相对于主梁400旋转，从而实现支腿500的起升，通过第二铰链装置300带动下横梁600水平移动，在支腿500起升的过程中，最终实现支腿500与主梁400以及支腿500与下横梁600的对接，通过第二铰链装置300能够使主梁400与支腿500同步起升的同时带动下横梁600滑移就位，使主梁400、支腿500、下横梁600同步达到规定的设计安装位置，使得起重机的各主要结构能够快速就位，到达安装位置，从而实现了起重机的整体同步提升安装，并且提升过程简单，用到的起吊设备种类少，安装流程简便，大大提高了起重机的安装效率，同时保证了安装精度，降低了安装难度，大大减少了安装成本，提高了经济效益。

由于第二铰链装置300设置于支腿500与下横梁600的连接处，不需要进行支腿500底部的分段，利用起重机本身支腿500与下横梁600的安装组合，相比于现有技术中，需要先将支腿500底部分段与下横梁600进行安装，最后再将支腿500中部分段与支腿500底部分段进行安装，减少了安装步骤，安装精度能够得到保证，并且大大提高了安装效率，由于不需要将支腿500底部进行分段，使得支腿500的受力直接传递给下横梁600，避免了支腿500底部分段拼接处的应力集中对支腿500的受力状态产生影响，从而保证了支腿500的设计强度和稳定性，提高了起重机的安全性能。

一种具体的实施方式中，第一铰链装置200包括设于主梁400上的第一上铰座210以及设于支腿500上部的第一下铰座220，并且第一上铰座210与第一下铰座220转动连接以实现利用主梁400的提升带动支腿500相对于主梁400的旋转起升，具体地，第一上铰座210与第一下铰座220应相对设置，且第一上铰座210与第一下铰座220的数量应相匹配，以组成完整的第一铰链装置200。第二铰链装置300包括设于支腿500下部的第二上铰座310以及设于下横梁600上的第二下铰座320，并且第二上铰座310与第二下铰座320转动连接以实现利用支腿500的提升使支腿500相对于下横梁600旋转，并带动下横梁600的水平移动，具体地，第二上铰座310与第二下铰座320应相对设置，且第二上铰座310与第二下铰座320的数量应相匹配，以组成完整的第二铰链装置300。

由于第二铰链装置300设置于支腿500与下横梁600的连接处，并朝向靠近主梁400的一侧设置，支腿500在提升前，为使提升便利，支腿500放置于下横梁600上，使得第二铰链装置300设置于下横梁600的宽度方向的外侧，也即支腿500沿主梁400长度方向的侧面，为使第二铰链装置300安装便利，在支腿500上还设有上连接件311，在下横梁600上还设有下连接件321，使得第二上铰座310与第二下铰座320能够安装便利，从而实现了第二铰链装置300的功能。

具体地，上连接件311可设有一个，并且上连接件311沿支腿500的宽度方向向两侧延伸，上连接件311在延伸方向的宽度大于支腿500的宽度，使上连接件311伸出支腿500平面，第二上铰座310至少设有两个，并且分别设于上连接件311的宽度方向的两端，利用上连接件311实现了第二上铰座310的安装和固定。第二上铰座310与第二下铰座320相对应设置，为便于第二下铰座320的安装和固定，下连接件321设有两个，并且两个下连接件321分别设于下横梁600宽度方向的两侧，第二下铰座320至少设有两个，并且分别设于两个下连接件321上，利用下连接件321实现了第二下铰座320的安装和固定。同下连接件321一样，上连接件311也可设有两个，两个上连接件311分别设于支腿500宽度方向的两侧，第一上铰座210分别设于两个上连接件311上，利用上连接件311和下连接件321使第二上铰座310和第二下铰座320安装便利，从而实现了第二铰链装置300的功能。

由于各种起重机的结构不同，起重机的支腿500型式和数量也不尽相同，第一铰链装置200与第二铰链装置300的数量均与支腿500的数量相匹配，使第一铰链装置200与第二铰链装置300的数量适应支腿500结构型式及数量的变化，从而能够实现起重机的同步提升安装，使安装装置的适用性广，能够提高起重机的安装效率。

实施例2

本实施例提供了一种起重机的安装方法，该方法应用于实施例1中的起重机的安装装置。起重机的安装方法包括以下步骤：

安装提升塔架700及辅助设备，并对提升塔架700及辅助设备进行检查和调整，确定提升塔架700的安装稳固可靠，确定辅助设备安装连接无误；

将主梁400放置于提升塔架700的预设位置处，并将提升塔架700与主梁400上的吊耳100相连；

将起重小车800安装于主梁400上并固定连接，以保证起重小车800在主梁400提升过程中有固定的位置，避免起重小车800安装不牢固造成安装事故；

对主梁400进行试提升，检查提升塔架700及主梁400的提升状态，确保提升过程中提升塔架700及主梁400的受力处于正常的范围内；

对主梁400进行一次提升，使主梁400提升至预设位置，以便于将支腿500与下横梁600放置于合适的位置，从而便于第一铰链装置200和第二铰链装置300的安装和连接；

将主梁400与支腿500通过第一铰链装置200连接，将支腿500与下横梁600通过第二铰链装置300连接，将下横梁600与大车运行机构900固定连接，将大车运行机构900置于运行轨道上，从而使大车运行机构900能够在运行轨道上移动，提高了安装效率，确保了同步提升安装能够顺利进行；

对主梁400进行二次提升，使主梁400与支腿500对接，支腿500与下横梁600对接，在主梁400的提升过程中，支腿500与下横梁600逐步移动就位，提升过程结束；

将起重机各连接处进行安装固定；

检查起重机的安装状态，对起重机进行卸载。

由于起重机的主梁400与支腿500通常长度较长，需要进行分段后在安装现场进行拼接安装，因此在进行具体的起重机安装时，还应将主梁400分段进行拼接安装以组合成主梁400，将支腿500分段进行拼接安装以组合成支腿500，同时，还需组装大车运行机构900，以保证起重机各部件的完整。

提升塔架700采用液压同步提升系统，提升力较大，也便于实现提升系统的控制，保证提升过程中，主梁400上各吊点处的提升能够同步。

主梁400的试提升具体为将主梁400提升至距离地面高度为200mm处，并持续24h，观察提升塔架700及主梁400等各部分结构的受力情况，保证受力正常后可进行二次提升作业，从而使得起重机的提升过程具有良好的安全性。

由于采用第一铰链装置200和第二铰链装置300，使得起重机的整体同步提升安装成为可能，大大加快了安装效率，且安装精度能够得到保证，降低了安装难度，大大减少了安装成本，提高了经济效益。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种起重机的安装装置，其特征在于，包括设于主梁(400)上的吊耳(100)、设于所述主梁(400)与支腿(500)的连接处并向远离所述主梁(400)的一侧设置的第一铰链装置(200)以及设于所述支腿(500)与下横梁(600)的连接处并向靠近所述主梁(400)的一侧设置的第二铰链装置(300)；

所述第一铰链装置(200)能够使所述支腿(500)相对于所述主梁(400)旋转从而使所述支腿(500)与所述主梁(400)对接，所述第二铰链装置(300)能够使所述支腿(500)相对于所述下横梁(600)旋转从而使所述支腿(500)与所述下横梁(600)对接。

2.根据权利要求1所述的起重机的安装装置，其特征在于，所述第一铰链装置(200)包括设于所述主梁(400)上的第一上铰座(210)、设于所述支腿(500)的上部并与所述第一上铰座(210)转动连接的第一下铰座(220)；

所述第二铰链装置(300)包括设于所述支腿(500)下部的第二上铰座(310)、设于所述下横梁(600)上并与所述第二上铰座(310)转动连接的第二下铰座(320)。

3.根据权利要求2所述的起重机的安装装置，其特征在于，所述第二铰链装置(300)还包括设于所述支腿(500)上的上连接件(311)以及设于所述下横梁(600)上的下连接件(321)。

4.根据权利要求3所述的起重机的安装装置，其特征在于，所述上连接件(311)沿所述支腿(500)的宽度方向向两侧延伸，并且，所述上连接件(311)在延伸方向的宽度大于所述支腿(500)的宽度；

所述第二上铰座(310)设有两个，两个所述第二上铰座(310)分别设于所述上连接件(311)的宽度方向的两端；

所述下连接件(321)设有两个，两个所述下连接件(321)分别设于所述下横梁(600)的宽度方向的两侧；

所述第二下铰座(320)设有两个。

5.根据权利要求1所述的起重机的安装装置，其特征在于，所述第一铰链装置(200)与所述第二铰链装置(300)的数量均与所述支腿(500)的数量相匹配。

6.一种应用于根据权利要求1-5中任一项所述的起重机的安装装置的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

安装提升塔架(700)及辅助设备，并对提升塔架(700)及辅助设备进行检查和调整；

将主梁(400)放置于提升塔架(700)的预设位置处，并将提升塔架(700)与主梁(400)上的吊耳(100)相连；

将起重小车(800)安装于主梁(400)上并固定连接；

对主梁(400)进行试提升，检查提升塔架(700)及主梁(400)的提升状态；

对主梁(400)进行一次提升，使主梁(400)提升至预设位置；

将主梁(400)与支腿(500)通过第一铰链装置(200)连接，将支腿(500)与下横梁(600)通过第二铰链装置(300)连接，将下横梁(600)与大车运行机构(900)固定连接，将大车运行机构(900)置于运行轨道上；

对主梁(400)进行二次提升，使主梁(400)与支腿(500)对接，支腿(500)与下横梁(600)对接；

将起重机各连接处进行安装固定；

检查起重机的安装状态，对起重机进行卸载。

7.根据权利要求6所述的安装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将主梁(400)分段进行拼接安装以组合成主梁(400)。

8.根据权利要求7所述的安装方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将支腿(500)分段进行拼接安装以组合成支腿(500)；

组装大车运行机构(900)。

9.根据权利要求6所述的安装方法，其特征在于，所述提升塔架(700)包括液压同步提升系统。

10.根据权利要求6所述的安装方法，其特征在于，所述试提升具体为将主梁(400)提升至距离地面高度为200mm处，并持续24h。