CN107055114A - 砖块的自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。本发明砖块的自动码垛系统包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置，并通过液压系统、电控系统、气压系统进行操作集中操作、智能控制，实现砖块养护后的砖块流水线式完成码垛作业。无需多台机械设备分别作业，减少人工时成本，码垛作业效率高。而且本发明砖块的自动码垛系统于多个推送环节均设有整理机构（推砖结构、推砖机、整理杆、整垛装置等），确保砖块码垛紧密、整齐。

Description

砖块的自动码垛系统

技术领域

本发明涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。

背景技术

建筑用的砖块多为粘土烧结或混凝土浇筑制成，其中混凝土浇筑制成砖块的流程主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛。养护时，砖块为一个托板仅放置一层砖块，砖块之间还存有间隙；码垛时不仅要将同一层的砖块整体紧密排放，还要将养护时的托板取出，而且还要根据出货栈板的宽度码放相对应规格（长、宽）的砖块。而现有市面上现有的砖块码垛设备很难一次性完成这些操作，多数需要经过多道工序多台设备方能解决，非常耗时耗人力。同时，因为工序设备多，码垛过程中，砖块难以整齐排列，容易导致最终的砖垛歪斜、不整齐。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种砖块的自动码垛系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状，码垛过程中根据出货需求重新整理排列砖块。沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业，各个作业模块分别由中控系统控制，方便人员对自动码垛系统整机的操控作业。所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端，用于回收托板。

优选的，还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。

优选的，所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接；第三升降结构用于接收、堆叠由推板机输出的托板；降板检测机构用于检测第三升降结构回收的托板与推板机输出端的高度差，进而使第三升降结构上下升降作业。

优选的，所述转动装置位于第三推送结构与码垛机之间，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构；转台与推送台齐平；转动轴固定连接于转台下面中间，转轴驱动机构与中控系统连接，用于驱动转动轴转动；辅助轮有若干个，分别于转动轴的外围；所述第一推送结构与第二推送结构之间、第二推送结构与第三推送结构之间分别设置有一分离结构；所述分离结构包括分离移动结构和隔板；两分离移动结构分别安装于第二推送结构推送台、第三推送结构推送台的下方；分离移动结构由中控系统控制，用于将第二推送结构推送台推离第一推送结构推送台、或将第三推送结构推送台推离第二推送结构推送台；隔板与中控系统连接，两隔板分别安装于第一推送结构推送台与第二推送结构推送台之间、第二推送结构推送台与第三推送结构推送台之间；隔板由中控系统控制，上下移动分离相邻两推送台上的砖块。

优选的，所述第三推送结构设有两同步作业的推砖机，两推砖机的间距与转台直径匹配；两推砖机分别用于将第三推送结构推送台的砖块推送至转台、转台的砖块推送至载台。

优选的，所述升降车的输出部位安装有整垛装置，整垛装置用于将砖块码放紧密整体，整垛装置位于载台的上方；所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板，挡板与推板分别位于侧板的后端与前端；挡板连接于两根横杆之间，且位于升降车的输出端；两侧板相对设置，分别位于横杆内侧，且垂直于挡板；侧板与横杆之间设有侧板驱动机构，用于向内推动侧板；推板的上端铰接于两横杆的下面，且垂直于侧板；推板中部与横杆之间设有推板驱动机构，用于驱动推板上下翻转；所述侧板驱动机构、推板驱动结构分别与中控系统连接；推板向下翻转时，整垛装置整体呈方框形状；推板向上翻转时，整垛装置整体呈匚形状。

优选的，所述第二推送结构推送台和第三推送结构推送台上分别设有入料检测模块；入料检测模块与中控系统连接；两入料检测模块分别位于第二推送结构推送台远离第一推送结构推砖机的一侧、位于第三推送结构推送台远离第二推送结构推砖机的一侧。

优选的，所述推板机的输入端设有推砖结构，推砖结构与中控系统连接，用于将带进入推送分砖整理装置的砖块排列平整；所述推板机的输出端设有刮条，用于清理托板上的残留物；所述出砖结构包括放托机和出砖机，出砖机包括与中控系统连接的出砖传送带；出砖传送带的中部位于整垛装置下方；放托机安装于出砖传送带的起始端的上方，放托机与中控系统连接，用于往出砖传送带上放盛放砖垛的托板。

优选的，所述转动装置还包括位于转台下方的整理杆架，整理杆架铰接有两副整理杆；两整理杆分别设置于第三推送结构推送台的两侧；整理杆由中控系统控制，进行上下翻转作业，整理杆向上翻将砖块推送整理紧密整齐，便于被推送输入载台。

优选的，所述中控系统包括液压系统、电控系统和气压系统；进垛横移结构、行进结构、转轴驱动结构、第二升降结构、第二横移结构、侧板驱动机构、放托机、出砖传送带、第三升降结构和出板传送带分别由液压系统控制；第一升降结构、第一横移结构、入料检测模块和降板检测机构分别与电控系统电连接；托板夹具、推砖结构、分离移动结构、隔板、整理杆和推板驱动机构分别由气压系统控制；推送分砖整理装置的推砖机在气压系统控制下进行上下转动、在电控系统控制下沿推砖架水平移动。

通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：本发明砖块的自动码垛系统包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置，并通过液压系统、电控系统、气压系统进行操作集中操作、智能控制，实现砖块养护后的砖块流水线式完成码垛作业。无需多台机械设备分别作业，减少人工时成本，码垛作业效率高。而且本发明砖块的自动码垛系统于多个推送环节均设有整理机构（推砖结构、推砖机、整理杆、整垛装置等），确保砖块码垛紧密、整齐。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明升板机的结构示意图；

图3为本发明第三推送结构与转动装置的结构示意图；

图4为本发明码垛机的结构示意图；

图5为本发明码垛机的俯视结构图；

图6为本发明码垛装置的结构示意图；

图7为本发明降板机的结构示意图；

图8为本发明中控系统控制原理图；

图9为实施例2转动装置的结构示意图；

图10为本发明砖块、托板入料、出料流程示意图；

图11为图1中A部放大图。

主要附图标记说明：（1、进垛机；11、进垛横移结构；2、升板机；21、第一升降结构；22、托板夹具；23、第一横移结构；3、推板机；32、行进结构；33、刮条；34、推砖结构；4、推送分砖整理装置；41、第一推送结构；411、推送台；412、推砖架；413、推砖机；414、进料架；415、挡板；42、第二推送结构；421、推送台；422、推砖架；423、推砖机；424、进料架；425、挡板；426、入料检测模块；43、第三推送结构；431、推送台；432、推砖架；433、推砖机；434、进料架；435、挡板；436、入料检测模块；44、分离移动结构；45、隔板；5、转动装置；51、转台；52、转动轴；53、辅助轮；54、转轴驱动机构；55、整理杆架；56、整理杆；6、码垛机；61、支架；62、升降车；63、第二升降结构；64、载台；65、第二横移结构；66、横杆；67、整垛装置；671、挡板；672、侧板；673、推板；674、侧板驱动机构；675、推板驱动机构；71、放托机；72、出砖机；73、出砖传送带；8、出板装置；81、降板机；811、降板机体；812、降板检测机构；813、第三升降结构；82、出板机；821、出板传送带；90、气压系统；91、液压系统；92、电控系统；93、托板；94、砖块）。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。

实施例1

如图1-图8、图11所示，本发明砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块94与托板93分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状，码垛过程中根据出货需求重新整理排列砖块94。本发明沿砖块输送方向依次包括进垛机1、升板机2、推板机3、推送分砖整理装置4、转动装置5、码垛机6和出砖结构，以及中控系统和位于推板机3后端的出板装置8。进垛机1、升板机2、推板机3、推送分砖整理装置4、转动装置5、码垛机6、出砖结构和出板装置8均与中控系统连接，并由中控系统控制作业，各个作业模块分别由中控系统控制，方便人员对自动码垛系统整机的操控作业。

如图2所示，所述进垛机1设有进垛横移结构11，进垛横移结构11由液压系统91控制进行水平移动，将砖块94输送至升板机2的下方。所述升板机2包括第一升降结构21、托板夹具22和第一横移结构23，第一升降结构21与托板夹具22连接，第一升降结构21用于驱动托板夹具22上下移动；第一升降结构21和第一横移结构23分别与电控系统92电连接，托板夹具22由气压系统90控制进行夹、放托板93作业；第一横移结构23设于升降机2底部的外侧，第一横移结构23由电控系统92控制带动整个升降机2水平移动作业。

推板机3包括由液压系统控制进行往复移动的行进结构32；所述推板机3的输入端设有推砖结构34，推砖结构34与气压系统90连接，用于将带进入推送分砖整理装置4的砖块94排列平整；所述推板机3的输出端设有刮条33，用于清理托板93上的残留物。

所述推送分砖整理装置4的输入端与推板机3中部垂直连接；推送分砖整理装置4沿砖块94输送方向依次包括第一推送结构41、第二推送结构42和第三推送结构43；第一推送结构41与第二推送结构42垂直交叉设置，第一推送结构41和第三推送结构43相互平行设置；第一推送结构41与推板机3垂直交叉设置；第一推送结构41、第二推送结构42和第三推送结构43都设置有推送台（411、421、431）、架设于推送台（411、421、431）上方推砖架（412、422、432）和推砖机（413、423、433），推砖机（413、423、433）沿推砖架（412、422、434）移动。行进结构32与推送台411之间的高度差等于一托板93的厚度。第一推送结构推送台411输出端与第二推送结构推送台421中部连接；第二推送结构推送台421输出端与第三推送结构推送台431中部连接；推砖机（413、423、433）铰接于推砖架（412、422、432），推砖机（413、423、433）常态安置于远离推送台（411、421、431）输出端的一侧；推砖机（413、423、433）分别与气压系统90、电控系统92连接，推砖机（413、423、433）在气压系统90控制下进行上下转动、在电控系统92控制下沿推砖架（412、422、432）水平移动；所述推砖架（412、422、432）包括分别设置于推送台两侧的进料架（414、424、434）、挡板（415、425、435），进料架（414、424、434）和挡板（415、425、435）上分别设有供推砖机（413、423、433）移动的轨道；第一推送结构41的进料架414设有与推板机3匹配的输入口；第二推送结构的进料架424设有与第一推送结构41匹配的输入口；第三推送结构的进料架434设有与第二推送结构42匹配的输入口。

所述第二推送结构推送台421和第三推送结构推送台431上分别设有入料检测模块（426、436）；入料检测模块（426、436）与电控系统92电连接；两入料检测模块（426、436）分别位于第二推送结构推送台421远离第一推送结构推砖机413的一侧、位于第三推送结构推送台431远离第二推送结构推砖机423的一侧。

如图11所示，所述第一推送结构41与第二推送结构42之间、第二推送结构42与第三推送结构43之间分别设置有一分离结构；所述分离结构包括分离移动结构44和隔板45；两分离移动结构44分别安装于第二推送结构推送台421、第三推送结构推送台431的下方；分离移动结构44由气压系统90控制，用于将第二推送结构推送台421推离第一推送结构推送台411、或将第三推送结构推送台431推离第二推送结构推送台421。两隔板45分别安装于第一推送结构推送台411与第二推送结构推送台421之间、第二推送结构推送台421与第三推送结构推送台431之间；隔板45由气压系统90控制，上下移动分离相邻两推送台上的砖块94。

所述转动装置5位于第三推送结构43与码垛机6之间，包括转台51和设于转台51下方的转动轴52、辅助轮53、转轴驱动机构54；转台51与推送台431齐平；转动轴52固定连接于转台51下面中间，转轴驱动机构54与液压系统91连接，用于驱动转动轴52转动；辅助轮53有若干个，分别于转动轴52的外围。

如图3所示，所述第三推送结构43设有两同步作业的推砖机433，两推砖机433的间距与转台5直径匹配；两推砖机433分别用于将第三推送结构推送台431的砖块94推送至转台51、转台51的砖块94推送至码垛机6。

如图4-图6所示，码垛机6包括支架61、升降车62和第二升降结构63，以及安装在升降车62的载台64、第二横移结构65；第二升降结构63、第二横移结构65分别与液压系统91连接；升降车62安装于支架61上，并由第二升降结构63控制沿支架61上下升降作业；升降车62包括两横杆66，两根横杆66分别位于支架61的内侧；第二横移结65构设于载台64与横杆66之间；第二横移结构65在液压系统91地操控下，控制载台64沿横杆66水平移动。

所述升降车62的输出部位安装有整垛装置67，整垛装置67用于将砖块94码放紧密整体，整垛装置67位于载台64的上方；所述整垛装置67包括一挡板671、两侧板672和一推板673，挡板671推板673分别位于侧板372的后端与前端；挡板371连接于两根横杆66之间，且位于升降车62的输出端；两侧板672相对设置，分别位于横杆66内侧，且垂直于挡板671；侧板672与横杆66之间设有侧板驱动机构674，用于向内推动侧板672；推板673的上端铰接于两横杆66的下面，且垂直于侧板672；推板673中部与横杆66之间设有推板驱动机构675，用于驱动推板673上下翻转。所述侧板驱动机构674与液压系统91连接，在液压系统91的控制下，推动砖块94向中间移动；推板驱动机构675气压系统90连接，在气压系统90控制下，上下翻转推动砖块94向中间移动；推板673向下翻转时，整垛装置6整体呈方框形状；推板673向上翻转时，整垛装置6整体呈匚形状。

所述出砖结构包括放托机71和出砖机72，出砖机72包括与液压系统91连接的出砖传送带73，用于输出码放完成的砖垛。出砖传送带73的中部位于整垛装置6下方；放托机71安装于出砖传送带73的起始端的上方。放托机71与液压系统91连接，用于往出砖传送带73上放盛放砖垛的托板。

出板装置8与行进结构32的输出端连接，用于回收托板93。所述出板装置8包括降板机81和出板机82；所述降板机81位于推板机3的输出端；降板机81包括降板机体811、设于降板机体811的降板检测机构812和第三升降结构813；降板检测机构812与电控系统92连接。第三升降结构813用于接收、堆叠由推板机3输出的托板93；降板检测机构812用于检测第三升降结构813回收的托板93与推板机3输出端的高度差，使第三升降结构813上下升降作业。出板机82包括出板传送带821，出板传送带821延伸至第三升降结构813下方。第三升降结构813和出板传送带821分别有液压系统91连接控制。

使用说明：

如图1-图8、图10所示，养护完成的砖板垛（每层砖块都搁置于一托板上）放置于进垛机1，进垛横移结构11将砖板垛水平移动至升板机2的下方。第一横移结构23移动升板机2至砖板垛上方，第一升降结构21带动托板夹具22向下移动，托板夹具22夹取托板及托板上的砖块层；第一升降结构21再带动托板夹具22向上移动，第一横移结构23向推板机3移动；接着第一升降结构21带动托板夹具22向下移动，将托板搁置于推板机3输入端，松释托板夹具22。

推板机3的行进结构32带动托板93、向前移动至第一推送结构41输入端后暂停，推砖结构34将砖块94整理整齐。第一推送结构推砖机413向推送台411推送砖块94，然后行进结构32继续向前移动托板93，推板机刮条33清理托板93上的残留物，托板93进入降板机81。

第一推送结构推砖机413沿对应的推砖架412，将砖块94由第一推送结构推送台411、第二推送结构进料架424输入口进入第二推送结构推送台421。第二推送结构入料检测模块426检测到来料后，分离移动结构44将移动第二推送结构推送台421，隔板45上移将两推送台（411、421）上的砖块分离隔开；接着第二推送结构推砖机423沿对应的推砖架422，将砖块94由第二推送结构推送台421、第三推送结构进料架434输入口进入第三推送结构推送台431。第三推送结构入料检测模块436检测到来料后，分离移动结构44将移动第三推送结构推送台431，隔板45上移将两推送台（421、431）上的砖块分离隔开；接着第三推送结构推砖机433沿对应的推砖架432，将砖块94由第三推送结构推送台431推送至转台51。

转台51根据出货砖垛需求进行转动作业，比如：若上一层砖块94，直接由转动装置5进入载台64，则转台51在转动轴52、辅助轮53等作用下转动90度，再进入载台64；若上一层砖块94经过转动装置5旋转90度后再进度载台64，则砖块94直接由推砖机433推送进入载台64。

载台64接收砖块94后，随第二升降结构63、第二横移结构65向上、向整垛装置67移动。载台64移动至整垛装置67下面后，第二升降结构65根据已码的砖垛上下移动调整，使载台64位于已码的砖垛上面。侧板驱动机构674、推板驱动机构675同时推动侧板672、推板673作业，将砖块94整理夹放至砖垛上方，载台64再由第二横移结构65控制往输入端移动，使得砖块94依次码放整齐。

放托机71往出砖传送带73上放置托板（出砖的托板较进垛的托板厚实），出砖传送带73将托板移动至整垛装置6下方。待砖块码垛完成后，出砖传送带73再将承载有砖垛的托板输出。

降板机81接收托板93后，降板检测机构812检测最上一层托板93与推板机3输出端的高度差，第三升降结构813根据该高度差上下移动调整降板机体811上托板堆、或将拖板推放置出板传送带821。出板传送带821接收托板堆后向外移动，回收托板。

实施例2

如图8、图9，基于实施例1，所述转动装置5还包括位于转台下方的整理杆架55，整理杆架55铰接有两副整理杆56；两整理杆56分别设置于第三推送结构推送台431的两侧；整理杆56由气压系统90控制，进行上下翻转作业，整理杆56向上翻将砖块94推送整理紧密整齐，便于被推送输入载台64。

实施例1或实施例2中，可根据码垛需求的每层砖块94量将养护完成的砖块层通过本发明进行调整。调整示意图如图10所示。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围，凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状；其特征在于：沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业；所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端。

2.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。

3.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接。

4.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述转动装置位于第三推送结构与码垛机之间，包括转台和设于转台下方的转动轴、辅助轮、转轴驱动机构；转台与推送台齐平；转动轴固定连接于转台下面中间，转轴驱动机构与中控系统连接，用于驱动转动轴转动；辅助轮有若干个，分别于转动轴的外围；所述第一推送结构与第二推送结构之间、第二推送结构与第三推送结构之间分别设置有一分离结构；所述分离结构包括分离移动结构和隔板；两分离移动结构分别安装于第二推送结构推送台、第三推送结构推送台的下方；分离移动结构由中控系统控制，用于将第二推送结构推送台推离第一推送结构推送台、或将第三推送结构推送台推离第二推送结构推送台；隔板与中控系统连接，两隔板分别安装于第一推送结构推送台与第二推送结构推送台之间、第二推送结构推送台与第三推送结构推送台之间；隔板由中控系统控制，上下移动分离相邻两推送台上的砖块。

5.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述第三推送结构设有两同步作业的推砖机，两推砖机的间距与转台直径匹配；两推砖机分别用于将第三推送结构推送台的砖块推送至转台、转台的砖块推送至载台。

6.根据权利要求1所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述升降车的输出部位安装有整垛装置，整垛装置用于将砖块码放紧密整体，整垛装置位于载台的上方；所述整垛装置包括一挡板、两侧板和一推板，挡板与推板分别位于侧板的后端与前端；挡板连接于两根横杆之间，且位于升降车的输出端；两侧板相对设置，分别位于横杆内侧，且垂直于挡板；侧板与横杆之间设有侧板驱动机构，用于向内推动侧板；推板的上端铰接于两横杆的下面，且垂直于侧板；推板中部与横杆之间设有推板驱动机构，用于驱动推板上下翻转；所述侧板驱动机构、推板驱动结构分别与中控系统连接；推板向下翻转时，整垛装置整体呈方框形状；推板向上翻转时，整垛装置整体呈匚形状。

7.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述第二推送结构推送台和第三推送结构推送台上分别设有入料检测模块；入料检测模块与中控系统连接；两入料检测模块分别位于第二推送结构推送台远离第一推送结构推砖机的一侧、位于第三推送结构推送台远离第二推送结构推砖机的一侧。

8.根据权利要求2所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述推板机的输入端设有推砖结构，推砖结构与中控系统连接，用于将带进入推送分砖整理装置的砖块排列平整；所述推板机的输出端设有刮条，用于清理托板上的残留物；所述出砖结构包括放托机和出砖机，出砖机包括与中控系统连接的出砖传送带；出砖传送带的中部位于整垛装置下方；放托机安装于出砖传送带的起始端的上方，放托机与中控系统连接，用于往出砖传送带上放盛放砖垛的托板。

9.根据权利要求6所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述转动装置还包括位于转台下方的整理杆架，整理杆架铰接有两副整理杆；两整理杆分别设置于第三推送结构推送台的两侧；整理杆由中控系统控制，进行上下翻转作业，整理杆向上翻将砖块推送整理紧密整齐，便于被推送输入载台。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的砖块的自动码垛系统，其特征在于：所述中控系统包括液压系统、电控系统和气压系统；进垛横移结构、行进结构、转轴驱动结构、第二升降结构、第二横移结构、侧板驱动机构、放托机、出砖传送带、第三升降结构和出板传送带分别由液压系统控制；第一升降结构、第一横移结构、入料检测模块和降板检测机构分别与电控系统电连接；托板夹具、推砖结构、分离移动结构、隔板、整理杆和推板驱动机构分别由气压系统控制；推送分砖整理装置的推砖机在气压系统控制下进行上下转动、在电控系统控制下沿推砖架水平移动。