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CN107055071B - I型磁石坯料压机下料排坯机 - Google Patents

I型磁石坯料压机下料排坯机 Download PDF

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CN107055071B CN201710408543.0A CN201710408543A CN107055071B CN 107055071 B CN107055071 B CN 107055071B CN 201710408543 A CN201710408543 A CN 201710408543A CN 107055071 B CN107055071 B CN 107055071B
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Abstract

本发明公开了一种I型磁石坯料压机下料排坯机，涉及异型坯料下料排坯机构技术领域，包括磁石下料机构、磁石轨道机构、收料平台以及将磁石轨道机构上的磁石推至收料平台的推料装置，所述磁石下料机构与磁石坯料压机相配合，用于将磁石坯料压机加工后磁石的输送至磁石轨道机构，磁石轨道机构上设置有运送磁石的传送皮带，还包括一个防止磁石在收料平台中倾倒的限位机构，所述限位机构包含若干限位部件，所述限位部件可移动至收料平台的一端，且在推料装置的作用下随磁石运动至收料平台的另一端，在限位部件的作用，磁石不会发生倾倒，方便流水线的持续作业，无需人工进行纠偏，提高工作效率；设置加紧气缸可以防止滑块运动至收料平台后被下落的限位部件卡住无法返回。

Description

I型磁石坯料压机下料排坯机
技术领域
本发明涉及一种异型坯料下料排坯机构，具体涉及一种I型磁石坯料压机下料排坯机。
背景技术
磁石坯料压机对磁石进行加工后，需要下料以及对磁石进行输送排列。收料时，一般利用气缸带动推板将磁石推入料盒，然而对于长条形磁石，如I型，其厚度较小，当其厚度所在的面作为底面放置磁石时，磁石很容易发生倾斜，尤其是采用推动的方式移动磁石时，磁石容易倾倒，磁石需要人工进行纠正，影响磁石轨道机构的工作效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种防止磁石倾倒的压机下料排坯机。
为了解决上述现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：I型磁石坯料压机下料排坯机，包括磁石下料机构、磁石轨道机构、收料平台以及将磁石轨道机构上的磁石推至收料平台的推料装置，所述磁石下料机构与磁石坯料压机相配合，用于将磁石坯料压机加工后磁石的输送至磁石轨道机构，磁石轨道机构上设置有运送磁石的传送皮带，其特征在于：还包括一个防止磁石在收料平台中倾倒的限位机构，所述限位机构包含若干限位部件，所述限位部件可移动至收料平台的一端，且在推料装置的作用下随磁石运动至收料平台的另一端。
进一步的，限位部件为横截面呈矩形的四方管。
进一步的，所述限位机构还包括一个竖直设置的限位部件固定板，限位部件沿限位部件固定板上下排列，限位部件固定板底部设置有开口供限位部件滑出，所述限位机构设置一个将位于最底层的限位部件运送至收料平台的传动机构。
进一步的，所述传动机构包括一个滑块以及驱动滑块滑动的气缸，滑块设置在最底层的限位部件下方用于带动其滑动至收料平台。
进一步的，所述限位机构还包括一个夹紧气缸，加紧气缸可将从下往上数第二层的限位部件与限位部件固定板加紧，防止其下落。
进一步的，所述推料装置上还设置一个防止磁石在磁石轨道机构上倾倒的挡板，挡板连接一个气缸使其上下移动。
进一步的，所述磁石轨道机构在水平方向上分为两段，且每段下方设置有用于支撑轨道的支架，相支架之间通过铰链连接。
进一步的，所述磁石轨道机构上还设置有用于去除磁石侧面毛刺的第一毛刷机构以及用于去除磁石顶面和底面毛刺的第二毛刷机构，所述磁石轨道机构的端部还设置有一个用于清除传送皮带上灰尘的毛刷。
进一步的，磁石下料机构包括倾斜设置的导流板，导流部的底部设有磁石限位板，导流板与限位板之间的距离大于磁石的厚度，小于磁石的宽度。
进一步的，所述限位板顶部倾斜设置，顶部以下竖直设置。
从上述技术方案可看出本发明具有以下特点：在限位部件的作用，磁石不会发生倾倒，方便流水线的持续作业，无需人工进行纠偏，提高工作效率；设置加紧气缸可以防止滑块运动至收料平台后被下落的限位部件卡住无法返回；当需要更换或者调试模具时，翻折磁石轨道机构，从而移动下料机构的位置，当移开磁石下料机构后，变可方便的更换调试模具，由于限位板的作用，磁石的底面会落入轨道中，从而完成磁石的转向。
附图说明
图1为本发明适用的磁石的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的具部结构放大图；
图4为本发明中限位机构的结构示意图；
图5为本发明的具部结构放大图；
图6为图5的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
磁石的形状如图1所示，磁石的长度与厚度的所在的边构成的面为底面和顶面。
如图2、图3和5所示，本发明的I型磁石坯料压机下料排坯机，包括磁石下料机构1、磁石轨道机构8、收料平台13以及将磁石轨道机构上的磁石推至收料平台的推料装置11，所述磁石下料机构1与磁石坯料压机21相配合，用于将磁石坯料压机加工后磁石的输送至磁石轨道机构8上，磁石轨道机构8上设置有运送磁石的传送皮带，在收料平台的端部还是设置一个自动收料盒22，收料盒22可自动升降，进行机械化操作。
推料装置主要包括气缸和推板，推板竖直设置，在气缸的作用下前后运动从而推动磁石至收料平台。为了防止磁石在收料平台的倾倒，设置了一个限位机构14，所述限位机构包含若干限位部件17，限位部件17采用不易发生滚动且可与磁石侧面贴合的形状，该限位部件可以采用横截面为矩形的四方管，当然磁石还可以采用其他形状，在此不再进行赘述。限位部件17可移动至收料平台的一端，且在推料装置11的作用下随磁石运动至收料平台16的另一端。在限位部件的作用，磁石不会发生倾倒，方便磁石轨道机构的持续作业，无需人工进行纠偏，提高工作效率。
如图4所示，限位机构14还包括一个竖直设置的限位部件固定板18，限位部件17沿限位部件固定板上下排列，限位部件固定板18主要对排列好的限位部件进行稳固，防止其倒塌。限位部件固定板18底部设置有开口供限位部件18滑出，限位机构设置一个将位于最底层的限位部件运送至收料平台的传动机构。
该传动机构可以采用如下结构：传动机构包括一个滑块19以及驱动滑块19滑动的气缸，滑块设19置在最底层的限位部件下方用于带动其滑动至收料平台。
为了防止滑块19运动至收料平台后被下落的限位部件卡住无法返回，限位机构还设置了一个夹紧气缸20，加紧气缸20可将从下往上数第二层的限位部件与限位部件固定板18加紧，防止其下落，第二层的限位部件加紧后将无法下落，且阻止了上层的限位部件的下落，带滑块19返回到合适位置后，松开加紧气缸20,使限位部件自由下落。
推料装置11上还设置一个防止磁石在磁石轨道上倾倒的挡板12，挡板12连接一个气缸使其上下移动。当磁石运动至收料平台时，气缸提升挡板，并随推料装置归位。
如图5所示，磁石轨道机构8连接磁石下料机构1的端部可在水平方向上旋转设置。旋转方式可以采用如下机构：将磁石轨道机构在水平方向上分为两段，且每段下方设置有用于支撑轨道的支架9，支架9之间通过铰链10连接。当需要更换或者调试模具时，翻折磁石轨道机构，从而移动下料机构的位置，当移开磁石下料机构后，变可方便的更换调试模具。
磁石轨道机构8上还设置有用于去除磁石侧面毛刺的第一毛刷机构6以及用于去除磁石顶面和底面毛刺的第二毛刷机构7。磁石轨道机构8的端部还设置有一个用于清除传送皮带上灰尘的毛刷5。
如图6所示，磁石下料机构包括倾斜设置的导流板2，导流板2上设置两个导流片形成的导流槽，磁石从导流槽中滑入导流板2底部，导流板2的底部设有磁石限位板4，导流板2与限位板4之间的距离大于磁石的厚度，小于磁石的宽度，限位板4顶部倾斜设置，顶部以下竖直设置，导流板2底板设置成弧形，磁石从导流板2滑入限位板和导流板之间的空隙时，由于限位板的作用，磁石的底面会落入轨道中，从而完成磁石的转向。

Claims (7)

1.一种I型磁石坯料压机下料排坯机，包括磁石下料机构、磁石轨道机构、收料平台以及将磁石轨道机构上的磁石推至收料平台的推料装置，所述磁石下料机构与磁石坯料压机相配合，用于将磁石坯料压机加工后磁石的输送至磁石轨道机构，磁石轨道机构上设置有运送磁石的传送皮带，其特征在于：还包括一个防止磁石在收料平台中倾倒的限位机构，所述限位机构包含若干限位部件，所述限位部件可移动至收料平台的一端，且在推料装置的作用下随磁石运动至收料平台的另一端，所述限位机构还包括一个竖直设置的限位部件固定板，限位部件沿限位部件固定板上下排列，限位部件固定板底部设置有开口供限位部件滑出，所述限位机构设置一个将位于最底层的限位部件运送至收料平台的传动机构，所述传动机构包括一个滑块以及驱动滑块滑动的气缸，滑块设置在最底层的限位部件下方用于带动其滑动至收料平台，所述限位机构还包括一个夹紧气缸，夹紧气缸可将从下往上数第二层的限位部件与限位部件固定板加紧，防止其下落。
2.根据权利要求1所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：限位部件为横截面呈矩形的四方管。
3.根据权利要求1-2任一所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：所述推料装置上还设置一个防止磁石在磁石轨道机构上倾倒的挡板，挡板连接一个气缸使其上下移动。
4.根据权利要求3所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：所述磁石轨道机构在水平方向上分为两段，且每段下方设置有用于支撑轨道的支架，相支架之间通过铰链连接。
5.根据权利要求4所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：所述磁石轨道机构上还设置有用于去除磁石侧面毛刺的第一毛刷机构以及用于去除磁石顶面和底面毛刺的第二毛刷机构，所述磁石轨道机构的端部还设置有一个用于清除传送皮带上灰尘的毛刷。
6.根据权利要求5所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：磁石下料机构包括倾斜设置的导流板，导流部的底部设有磁石限位板，导流板与限位板之间的距离大于磁石的厚度，小于磁石的宽度。
7.根据权利要求6所述的I型磁石坯料压机下料排坯机，其特征在于：所述限位板顶部倾斜设置，顶部以下竖直设置。
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