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CN107010003A - 行人的脚保护系统 - Google Patents

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CN107010003A
CN107010003A CN201611153323.XA CN201611153323A CN107010003A CN 107010003 A CN107010003 A CN 107010003A CN 201611153323 A CN201611153323 A CN 201611153323A CN 107010003 A CN107010003 A CN 107010003A
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pedestrian
signal
airbag
protection system
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CN201611153323.XA
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Inventor
吴泰德
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Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
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Thunder Power New Energy Vehicle Development Co Ltd
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Abstract

本公开涉及一种行人保护系统，其包括第一传感器，所述第一传感器生成指示车辆前方的交通状况的第一信号。所述行人保护系统还可以包括展开车辆外侧的外部安全气囊的外部安全气囊系统。在操作时，处理器从所述第一传感器接收第一信号，处理所述第一信号以检测危险状况，并且响应于所检测到的危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而保护或更有效地保护行人和车辆中的至少一者。

Description

行人的脚保护系统
技术领域
本发明涉及一种行人保护系统，具体地涉及行人的脚保护系统。
背景技术
本章节旨在向读者介绍可能与下文描述和/或主张的本发明各个方面有关的领域的各个方面。相信这种讨论有助于向读者提供背景信息以利于更好地理解本发明的各个方面。因此，应理解要从这个角度来阅读这些陈述，而不应作为对现有技术的承认。
一些车辆可以包括一个或多个用于保护车辆乘员的安全系统。例如，车辆可以包括在刹车时和/或碰撞期间限制车辆移动的座椅安全带。一些车辆还可以包括在事故期间为车辆乘员提供缓冲的安全气囊系统。例如，在事故期间，内部安全气囊可以展开来缓冲和/或阻断车辆乘员与车辆的各部分之间的接触。
发明内容
本公开涉及一种行人保护系统，其包括第一传感器，所述第一传感器生成指示在车辆的第一侧面上的第一危险状况的第一信号。所述行人保护系统还可以包括展开所述车辆外侧的外部安全气囊的外部安全气囊系统。在操作时，处理器从所述第一传感器接收第一信号，处理所述第一信号以检测所述第一危险状况，并且响应于所检测到的第一危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而保护行人和所述车辆中的至少一者。
本公开的另一方面包括展开行人保护系统的方法。所述方法始于从第一传感器接收第一信号，所述第一信号指示第一危险状况。所述方法随后响应于所述第一信号来检测所述第一危险状况。在检测到所述危险状况后，所述方法响应于所检测到的第一危险状况来激活外部安全气囊系统。最后，所述方法展开第一安全气囊以保护或更有效地保护行人和车辆中的至少一者。
本公开还涉及一种行人保护系统，包括：第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示在车辆的第一侧面上的第一危险状况的第一信号；外部安全气囊系统，所述外部安全气囊系统配置成用于展开所述车辆外侧的外部安全气囊；以及处理器，所述处理器配置成从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述第一危险状况，并且响应于所检测到的第一危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而保护行人和所述车辆中的至少一者。
在所述行人保护系统中，所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
在所述行人保护系统中，所述外部安全气囊系统包括连接至所述车辆的所述第一侧面的第一安全气囊。
在所述行人保护系统中，所述外部安全气囊系统包括为了再使用而收回已展开的第一安全气囊的第一收回系统。
在所述行人保护系统中，所述行人保护系统系统包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示所述车辆的第二侧面上的第二危险状况的第二信号。
在所述行人保护系统中，所述处理器配置成接收来自所述第二传感器的所述第二信号，处理所述第二信号以检测所述第二危险状况，以及响应于所检测到的第二危险状况来激活所述外部安全气囊系统。
在所述行人保护系统中，所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
在所述行人保护系统中，所述外部安全气囊系统包括连接至所述车辆的所述第二侧面的第二安全气囊。
本公开的另一方面包括用于展开行人保护系统的方法，包括：从第一传感器接收第一信号，所述第一信号指示第一危险状况；响应于所述第一信号来检测所述第一危险状况；以及响应于所检测到的第一危险状况来激活外部安全气囊系统；以及展开第一安全气囊以保护行人和车辆中的至少一者。
在所述用于展开行人保护系统的方法中，所述第一危险状况是在所述车辆的第一侧面上。
在所述用于展开行人保护系统的方法中，所述方法包括接收来自第二传感器的第二信号，所述第二信号指示第二危险状况。
在所述用于展开行人保护系统的方法中，响应于所述第二信号来检测所述第二危险状况。
在所述用于展开行人保护系统的方法中，响应于所检测到的第二危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而展开第二安全气囊。
在所述用于展开行人保护系统的方法中，所述第二交通状况和所述第二危险状况是在所述车辆的第二侧上。
附图说明
当参考附图阅读以下详细说明时，本发明的各个特征、方面和优点将变得更容易理解，在附图中相同的附图标记在全部附图中表示相同的部件，其中：
图1是具有行人和车辆保护系统的车辆的实施例的顶视图；
图2是具有行人和车辆保护系统的车辆的实施例的侧视图；
图3是具有行人和车辆保护系统的车辆的实施例的后视图；以及
图4是图示了行人和车辆保护系统的操作的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。这些实施例仅是本发明的示例性实施例。此外，为了提供这些实施例的简洁描述，在说明书中可能未描述实际实施方式的全部特征。应该被理解为，在任何这种实际实施方式的研发过程中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多专门针对实施方式的决策以达到研发者的特定目标，诸如符合系统相关的和商业相关的约束，这在各实施方式之间可以不同。而且，应该被理解为，这种研发努力可能是复杂耗时的，但是对从本公开获得启迪的普通技术人员而言，这不过是设计、制作和制造的例行任务。
以下公开的实施例包括一种车辆和行人保护系统，该车辆和行人保护系统展开外部安全气囊以阻断和/或缓冲载有外部安全气囊的车辆与行人、动物、其他车辆和/或静止物体(例如，墙、车)之间的接触。通过缓冲和/或阻断接触，安全气囊可以阻断或限制对车辆、行人、动物、其他车辆等的损害。如下文将要说明的，行人和车辆保护系统可以包括位于车辆的一侧或多侧(例如，前侧、后侧、侧面)的多个安全气囊。在操作时，行人和车辆保护系统通过使用连接至一个或多个传感器的控制器来确定安全气囊何时展开。该控制器使用来自传感器的反馈来检测危险状况(例如，车辆和另一个物体之间的大概的或者可能的接触)，并且响应于所检测到的危险状况来激活一个或多个安全气囊。在一些实施例中，该行人和车辆保护系统可以确定物体(例如，行人的脚)是否在轮胎的移动路径上或是否在轮胎的移动路径上将可能有物体。如果有，则该行人和车辆保护系统激活一个或多个安全气囊以阻断物体和/或将物体移出轮胎的移动路径之外。
图1是具有行人和车辆保护系统8的车辆6的实施例的顶视图。行人和车辆保护系统8包括展开车辆6外侧的安全气囊12的外部安全气囊系统10，该安全气囊12能保护行人14(例如，人、动物)以及车辆6免受伤害和/或损害。例如，如果行人在车辆6前方步行，行人和车辆保护系统8可以展开位于车辆6前侧15的一个或多个安全气囊12，从而缓冲行人14和车辆6之间的撞击。通过缓冲撞击，安全气囊12可以阻断或降低对行人14的伤害以及可能对车辆6的损害。虽然图1示出小汽车作为车辆6，但是车辆6可以是任意数量的其他车辆(例如，小汽车、卡车、摩托车等)。
行人和车辆保护系统8包括各种部件，这些部件一起操作以确定危险状况(例如，靠近的车辆、靠近的静止结构、靠近的行人)并且随后响应于所检测到的危险状况来激活外部安全气囊系统10。这些部件可以包括被布置在车辆6的不同位置处的各种碰撞传感器16。例如，碰撞传感器16可以连接至车辆6的前侧15、车辆6的后侧18、车辆6的顶部20、以及车辆6的侧面22，24(例如，门26，侧视镜28)。这样，行人和车辆保护系统8可以实现360度危险检测。然而，在一些实施例中，车辆6可以仅具有从一个方向(例如，靠近车辆6的后侧18的危险)实现危险检测的碰撞传感器16。
碰撞传感器16可以包括光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器、超声传感器和/或任何其他传感器。在一些实施例中，行人和车辆保护系统8可以包括传感器封装件，该传感器封装件包括一个或多个碰撞传感器16(例如，光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器、超声传感器等)。通过引入各种碰撞传感器16，行人和车辆保护系统8可以在不同环境条件下提供对危险12的冗余检测。例如，在白天时间，光学照相机可以实现危险检测，但在夜晚或者低光照条件下，光学照相机可能无法识别危险。在这些情况下，另一个碰撞传感器16，诸如红外照相机或雷达，可以随后提供危险检测。换句话说，当一个碰撞传感器16的能力降低时，另一个碰撞传感器16仍可以检测危险。因此，行人和车辆保护系统8可以在各种条件下，诸如下雨、低光照、下雪、有雾、沙尘暴等条件下，提供连续或者近乎连续的危险检测。
在操作时，碰撞传感器16将信号传输(例如，无线地，通过有线连接)给控制器30(例如，计算机)。控制器30可以包括一个或多个处理器32，处理器32执行被存储在一个或多个存储器34上的指令以处理来自碰撞传感器16的信号(例如，数据)。例如，控制器30可以接收来自光学照相机的信号(例如，数据)。处理器32然后可以执行被存储在存储器34上的程序，该程序识别由光学照相机拍摄的图像中的物体(例如，小汽车、卡车、自行车、行人、动物、静止物体等)。如果处理器32检测到危险，处理器32执行指令以激活外部安全气囊系统10。例如，控制器30可以检测0.1秒、0.3秒、0.5秒、1.0秒和1.5秒以内的危险。在一些实施例中，控制器30可以连续地接收来自碰撞传感器16的反馈，由此使得控制器30能够追踪潜在危险的变化并确定该变化是否改变危险状况(例如，增加碰撞的风险，降低碰撞的风险，或者免去碰撞的风险)。这些变化可以包括危险的速度的变化，危险与车辆6之间的距离的变化，危险的行进方向的变化，等等。例如，阈值距离、阈值速度等可以被存储在存储器34中并通过处理器32存取以确定危险状况是否存在。此外，在一些实施例中，控制器30可以同时接收来自多个碰撞传感器16(例如，具有相同或重叠覆盖范围的碰撞传感器16)的反馈，由此使得控制器30能够更准确地识别危险(例如，互相参照，验证)并确定是否存在危险状况或情况。
在一些实施例中，行人和车辆保护系统8可以连接至远程服务器36，该远程服务器36处理来自碰撞传感器16的信号。事实上，相较于在车辆6上包括能够处理来自碰撞传感器16的反馈的处理器32，具有一个或多个处理器38的远程服务器36可以使用被存储在一个或多个存储器40上的指令(例如，程序)处理来自碰撞传感器16的信号。例如，行人和车辆保护系统8可以包括直接从碰撞传感器16接收信号或通过控制器30接收信号的发射机/接收器42。发射机/接收器42随后将传感器信号传输(例如，通过蜂窝网络、无线网络等)至服务器36，该服务器36随后处理信号并且识别是否存在危险状况。如果服务器36在处理了来自碰撞传感器16的信号之后识别出危险状况，则服务器36将信号传输至控制器30以激活安全气囊12。在一些实施例中，控制器30和服务器36可以冗余地处理来自碰撞传感器16的信号，或者如果控制器30不能这样做，则服务器36可以仅处理来自碰撞传感器16的反馈。
如图所示，车辆保护系统8可以包括在车辆6的前侧15、后侧18和/或侧面22，24的一个或多个气囊12(例如，1个，2个，3个，4个，5个或更多个)。在具有多个安全气囊12的实施例中，行人和车辆保护系统8可以控制/激活车辆6的特定侧的一些或全部安全气囊12。例如，如果行人和车辆保护系统8确定危险将仅撞击车辆6的前侧15的一部分，则行人和车辆保护系统8可以展开在前侧15上的安全气囊的总数的一个子集。换言之，行人和车辆保护系统8可以激活将要或将最有可能要接触危险的安全气囊，而非车辆6的特定侧的全部安全气囊12。
图2是具有行人和车辆保护系统8的车辆6的实施例的侧视图。如以上所说明的，行人和车辆保护系统8使用来自碰撞传感器16的信号来确定是否存在危险状况。如果危险状况存在，则行人和车辆保护系统8展开外部安全气囊系统10的安全气囊12。为了展开安全气囊12，外部安全气囊系统10包括充气剂60。在一些实施例中，充气剂60可以是化学品(例如，叠氮化钠(NaN3)和硝酸钾(KNO3))以及响应于来自控制器30的信号点燃化学品的点火剂。一旦被点燃，化学品可以快速转化为气体，该气体对安全气囊12充气。在一些实施例中，充气剂60可以是存储在车辆6上的容器内的压缩空气。在操作时，阀门可以响应于来自控制器30的信号释放压缩空气，该压缩空气随后对安全气囊12充气。
如图所示，一旦展开，安全气囊12可以缓冲车辆6与行人14、另一车辆(例如，小汽车、自行车、摩托车、机动脚踏两用车、卡车)、静止物体(例如，墙、车辆)等之间的撞击。这样，行人和车辆保护系统8可以阻断或降低对车辆6以及车辆6撞击到的任何东西或者撞击到车辆6的任何东西的损害或伤害。例如，车辆6可以不处于移动中，但是行人和车辆保护系统8可以检测可能损害车辆6的正在靠近的危险。在此情况下，车辆6可以展开安全气囊12以保护车辆6免受正在靠近的危险。
在一些实施例中，外部安全气囊系统10可以包括收回系统62。安全气囊12展开后，收回系统62可以收回安全气囊12以用于存储或立即再使用。例如，收回系统62可以包括将气体从安全气囊移除的泵，由此使得安全气囊12能够缩小并回撤到车辆6中。在一些实施例中，收回系统62可以包括机械致动器，该机械致动器在释放气体后将展开的安全气囊12拉回到车辆6中。
图3是具有行人和车辆保护系统8的车辆6的实施例的侧视图。如以上所说明的，行人和车辆保护系统8使用来自碰撞传感器16的信号来确定是否存在危险状况。如果危险状况存在，行人和车辆保护系统8从外部安全气囊系统10展开安全气囊12。一旦展开，安全气囊12可以缓冲车辆6和行人14、另一车辆(例如，小汽车、自行车、摩托车、机动脚踏两用车、卡车)、静止物体(例如，墙、车辆)等之间的撞击。这样，行人和车辆保护系统8可以阻断或降低对车辆6以及车辆6撞击到的任何东西或者撞击到车辆6的任何东西的损害或伤害。例如，车辆6可以不处于移动中，但是行人和车辆保护系统8可以检测可能损害车辆6的正在靠近的危险。在此情况下，车辆6可以展开安全气囊12以保护车辆6免受正在靠近的危险。
在一些情况下，行人和车辆保护系统8可以用于将潜在的危险推离轮胎80或者阻止物体移动进入轮胎的移动路径。换句话说，行人和车辆保护系统8可以使用碰撞传感器16来识别物体可能在轮胎的移动路径上并且随后展开一个或多个安全气囊12来将物体(例如，脚)移出轮胎的移动路径。行人和车辆保护系统8还可以在行人和车辆保护系统8检测到物体可能进入轮胎的移动路径时展开安全气囊12。例如，行人和车辆保护系统8可以展开安全气囊12以阻止行人的脚82进入轮胎的移动路径。
如图所示，在图1和图2中，行人和车辆保护系统8可以包括在车辆6的侧面22，24上的一个或多个安全气囊12(例如，1个，2个，3个，4个，5个或更多个)。例如，行人和车辆保护系统8可以在每个轮胎80的相对侧(例如轮窝)上包括安全气囊12。在一些实施例中，行人和车辆保护系统8可以根据行进方向和/或危险可能接触车辆6的位置来激活在侧面22,24的一个或多个安全气囊12。例如，如果物体处于轮胎80的前方或可能会进入轮胎80的前方，并且车辆的行进方向是向前的方向，那么行人和车辆保护系统8将激活轮胎80前方的安全气囊以移动物体和/或阻止物体保持在和/或进入轮胎80的前方。同样地，如果车辆的行进方向是倒车方向，则行人和车辆保护系统8可以激活轮胎80后方的安全气囊12以移动物体和/或阻止物体保持在和/或进入轮胎80的后方。换句话说，行人和车辆保护系统8可以激活将要或将最有可能要接触危险的安全气囊12，而不是激活车辆6的特定侧(例如，侧面22，24)的全部安全气囊12。
如以上所说明的，外部安全气囊系统10可以包括收回系统62。安全气囊12展开后，收回系统62可以收回安全气囊12以用于存储和以后重新设置(例如，化学品的更换)或立即再使用。例如，收回系统62可以包括将气体从安全气囊抽走的泵，以使得安全气囊12能够缩小并回撤到车辆6中。在一些实施例中，收回系统62可以包括机械致动器，该机械致动器在释放气体后将展开的安全气囊12拉回到车辆6中。
图4是行人和车辆保护系统8的操作方法的实施例的流程图100。在一些实施例中，行人和车辆保护系统8的操作通过传输来自一个或多个碰撞传感器16的信号而开始(步骤102)。控制器30和/或服务器36随后接收来自一个或多个碰撞传感器的信号(步骤104)。在接收到信号后，控制器30和/或服务器36使用存储在存储器34中的一个或多个程序来处理信号，从而确定是否存在危险状况(例如，是否附近的交通可能接触车辆6和/或是否车辆可能接触静止的物体)(步骤106)。在一些实施例中，处理来自碰撞传感器16的信号可以包括确定车辆是在向前还是向后移动。如以上所说明的，行人和车辆保护系统8可以根据危险的位置(例如，行人的脚是否在轮胎的移动路径上)以及车辆行进的方向展开在车辆6的侧面22，24的一些而非全部安全气囊。如果不存在危险状况，那么碰撞传感器16可以继续将信号从碰撞传感器16传输到控制器30和/或服务器以用于监测。如果控制器30和/或服务器36检测到危险状况，则控制器30对一个或多个安全气囊12充气(步骤108)。
虽然本发明受到各种修改和变化形式的影响，但是特定实施例已通过示例的方式在附图中示出并且已经在文中详细描述。然而，应该理解，本发明并不旨在限于所公开的特定形式。不过，本发明涵盖所有落入本发明的精神和范围内的修改、等同物和替代物，如以下所附权利要求书所限定。

Claims (16)

1.一种行人保护系统，包括：
第一传感器，所述第一传感器配置成用于生成指示在车辆的第一侧面上的第一危险状况的第一信号；
外部安全气囊系统，所述外部安全气囊系统配置成用于展开所述车辆外侧的外部安全气囊；以及
处理器，所述处理器配置成从所述第一传感器接收所述第一信号，处理所述第一信号以检测所述第一危险状况，并且响应于所检测到的第一危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而保护行人和所述车辆中的至少一者。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述外部安全气囊系统包括连接至所述车辆的所述第一侧面的第一安全气囊。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述外部安全气囊系统包括为了再使用而收回已展开的第一安全气囊的第一收回系统。
5.如权利要求1所述的系统，包括第二传感器，所述第二传感器配置成用于生成指示所述车辆的第二侧面上的第二危险状况的第二信号。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述处理器配置成接收来自所述第二传感器的所述第二信号，处理所述第二信号以检测所述第二危险状况，以及响应于所检测到的第二危险状况来激活所述外部安全气囊系统。
7.如权利要求5所述的系统，其中所述第二传感器是光学照相机、红外照相机、运动检测器、雷达、激光器和超声传感器中的至少一者。
8.如权利要求3所述的系统，其中所述外部安全气囊系统包括连接至所述车辆的所述第二侧面的第二安全气囊。
9.一种用于展开行人保护系统的方法，包括：
从第一传感器接收第一信号，所述第一信号指示第一危险状况；
响应于所述第一信号来检测所述第一危险状况；以及
响应于所检测到的第一危险状况来激活外部安全气囊系统；以及
展开第一安全气囊以保护行人和车辆中的至少一者。
10.如权利要求8所述的方法，其中所述第一危险状况是在所述车辆的第一侧面上。
11.如权利要求8所述的方法，包括接收来自第二传感器的第二信号，所述第二信号指示第二危险状况。
12.如权利要求10所述的方法，其中响应于所述第二信号来检测所述第二危险状况。
13.如权利要求11所述的方法，其中响应于所检测到的第二危险状况来激活所述外部安全气囊系统，从而展开第二安全气囊。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述第二交通状况和所述第二危险状况是在所述车辆的第二侧上。
15.一种行人保护系统，包括权利要求1-8中任一项技术特征或技术特征的任意组合。
16.一种用于展开行人保护系统的方法，包括权利要求9-14中任一项技术特征或技术特征的任意组合。
CN201611153323.XA 2015-12-29 2016-12-14 行人的脚保护系统 Pending CN107010003A (zh)

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