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CN107002868A - 车载用变速器控制装置 - Google Patents

车载用变速器控制装置 Download PDF

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CN107002868A
CN107002868A CN201580063521.4A CN201580063521A CN107002868A CN 107002868 A CN107002868 A CN 107002868A CN 201580063521 A CN201580063521 A CN 201580063521A CN 107002868 A CN107002868 A CN 107002868A
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control device
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大久保智
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

本发明提供一种车载用变速器控制装置，其即使在运算装置的信号输入端口发生了故障的情况下，也能够尽可能正确地生成变速档位信号而使车辆行驶的控制继续进行。本发明的车载用变速器控制装置具有3个接收变速档位信号的输入端口，通过它们的择多判断对变速档位状态进行暂时判断，并且基于车辆的行驶状态推测变速档位状态，使用上述暂时判断和上述推测这两者对变速档位状态进行最终判断。

Description

车载用变速器控制装置
技术领域
本发明涉及对车辆搭载的自动变速器进行控制的装置。
背景技术
车辆控制装置一般具有执行控制车辆的处理的微型计算机(微机)。微机发生故障时，控制处理不能正常运转，会对车辆的动作造成障碍，所以需要适当检查微机的故障。
下述专利文献1记载的控制装置具有第一微机和第二微机，第一微机和第二微机相互检测对方的异常。第一微机和第二微机分别具有接收对方的运算值的接收缓存，对自身的运算值与对方的运算值进行比较。比较结果是自身的运算值与对方的运算值不同的情况下，判断第一微机和第二微机中的至少一方异常。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-238259号公报
发明内容
发明要解决的问题
上述专利文献1记载的技术中，在微机本体发生故障的情况下检测出该情况。但是可以认为该文献中，前提是对微机输入的信号正常。因此，在第一和第二微机中某一方的信号输入端口发生故障的情况下，难以适当判断该文献中的控制对象即变速范围(变速档位)。
表示变速档位的状态的信号是为了控制车辆行驶所需的最上级的输入，因此，如果不能适当地对其判断，则影响度高的输入信号欠缺，变得不能够控制车辆行驶。另外，当车辆不能够行驶时，为了委托修理而使该车辆移动至经销商处也变得困难。
本发明是鉴于上述问题而完全的，其目的在于提供一种即使在对运算装置的信号输入端口发生故障的情况下，也能够尽可能正确地生成变速档位信号，使车辆行驶的控制继续进行的车载用变速器控制装置。
用于解决问题的技术方案
本发明的车载用变速器控制装置具有3个接收变速档位信号的输入端口，通过它们的择多判断来对变速档位状态进行暂时判断，并且基于车辆的行驶状态来推测变速档位状态，使用上述暂时判断和上述推测这两者来对变速档位状态进行最终判断。
发明效果
根据本发明的车载用变速器控制装置，即使输入端口发生故障，也能够适当判断变速档位状态，使车辆行驶的控制继续进行。
附图说明
图1是一般的车载用变速器控制装置100的功能框图。
图2是车载用变速器控制装置200的功能框图。
图3是说明监测部215和监测部224监测第一运算装置210的动作的流程的序列图。
图4是推测部213的动作流程图。
图5是说明一次判断部214基于变速档位信号对变速档位的当前状态进行暂时判断的处理的流程图。
图6是说明一次判断部214对变速档位的当前状态进行最终判断的处理的流程图。
图7是说明一次判断部214判断各输入电路中的发生故障的电路的处理的流程图。
具体实施方式
＜本发明的实施方式的结构＞
图1是一般的车载用变速器控制装置100的功能框图。输入电路101和102具有的微机输入端口接收表示变速档位的状态的变速档位信号、车速传感器发送的车速信号等信号。ALU(算术逻辑运算装置)对这些信号实施四则运算或逻辑运算等算术处理，由此生成控制数据。变速器控制部104用该控制数据生成对驱动器105的控制信号。驱动器105对线性螺线管106和CAN(Car Area Network)控制器107进行驱动控制。线性螺线管106控制自动变速器实施变速动作时使用的离合器液压。CAN控制器107与其他控制装置(例如发动机控制装置)之间用CAN协议进行通信。
当输入电路101或102发生故障时，对车载用变速器控制装置100输入的信号自身是异常的。从而，即使车载用变速器控制装置100主体正常工作，输出的控制信号也变得异常。此时因为车载用变速器控制装置100主体正常，所以即便使用例如专利文献1记载的方法，也存在不能检测出控制信号异常的可能性。本发明为了避免这样的状况，提供检测出输入端口的异常并且继续适当的控制处理的技术。
图2是本发明的车载用变速器控制装置200的功能框图。车载用变速器控制装置200是通过输出对图1中已说明的驱动器105的控制信号来控制线性螺线管106和CAN控制器107的装置。车载用变速器控制装置200具有第一运算装置210、第二运算装置220，各运算装置能够相互通信。
CAN控制器107与其他控制装置之间周期性地发送接收例如发动机转速、车速、加速度等数据。推测部213能够使用这些数据作为表示该车辆的行驶状态的行驶状态数据。
第一运算装置210是通过执行控制运算而生成对驱动器105的控制信号的微机等运算装置，具有第一输入电路211、ALU212、推测部213、一次判断部214、监测部215。
第一输入电路211是接收表示变速档位状态的变速档位信号的信号输入端口。ALU212对第一输入电路211接收到的信号实施规定处理后，将其输出至一次判断部214。推测部213基于车辆的行驶状态数据推测当前的变速档位状态。一次判断部214基于变速档位信号对当前的变速档位状态进行暂时判断。另外，一次判断部214基于推测部213的推测结果和自身的暂时判断结果，对变速档位状态进行最终判断。监测部215对关于第一运算装置210是否在正常工作的询问进行回答。对于推测部213、一次判断部214、监测部215的详细动作在后文中叙述。
第二运算装置220具有第二输入电路221、第三输入电路222、ALU223、监测部224。第二输入电路221和第三输入电路222是与第一输入电路211并行地接收变速档位信号的信号输入端口。ALU223对第二输入电路221和第二输入电路223接收到的信号实施规定处理后，将其输出至一次判断部214。监测部224对第一运算装置210是否在正常工作进行监测。
图2中，在第二运算装置220中设置了第二输入电路221和第三输入电路222，但也可以在第一运算装置210中设置它们中的任一者或两者。即，生成对驱动器105的控制信号的第一运算装置210能够最终从3个信号输入端口接收变速档位信号即可。
图3是说明监测部215和监测部224监测第一运算装置210的动作的流程的序列图。该序列例如可以在后台周期性地实施，也可以在实施后述图4以后的流程图之前实施。以下对于图3的各步骤进行说明。
(图3：步骤S301)
监测部224对监测部215发送为了判断第一运算装置210是否在正常工作而使用的任意的数据列(提问数据)。监测部215接收该提问数据。
(图3：步骤S302)
监测部215生成对提问数据的规定的回答数据(例如使提问数据比特反转得到的数据列)。监测部215还对于第一运算装置210使用的四则运算或逻辑运算等全部算术运算，检查ALU212是否正常工作。例如能够根据使用某个算术命令的处理结果与预先存储的预测结果是否一致来检查ALU212的动作。
(图3：步骤S303)
监测部215在步骤S302中判断ALU212没有在正常工作的情况下，将回答数据初始化。监测部215将回答数据发送至监测部224。监测部224接收回答数据。
(图3：步骤S304)
监测部224对接收到的回答数据与预先存储的预测回答数据进行比较。两者一致的情况下判断第一运算装置210在正常工作，前进至步骤S307。不一致的情况下判断第一运算装置210正在异常工作，前进至步骤S305。
(图3：步骤S305)
监测部224为了使车辆转移至偏向安全侧的动作，生成指示将变速档位变更为N(空档)的控制信号。驱动器105按照该控制信号控制线性螺线管106，将变速档位变更为N。监测部224还为了不会从CAN控制器107对其他控制装置发送错误的数据，而生成仅保留用于异常通知的数据ID、停止其他CAN通信的控制信号。驱动器105按照该控制信号来控制CAN控制器107。
(图3：步骤S306)
监测部224经由CAN控制器107发出表示第一运算装置210没有在正常工作的警告。具体而言，通过使用在步骤S305中保留的数据ID的CAN通信，发送记载了该警告的数据。后述流程图中的警告也能够用同样的方法发送。
(图3：步骤S307～S308)
监测部224对监测部215发送步骤S304中的诊断结果，监测部215接收该诊断结果(S307)。监测部215确认诊断结果正常，第一运算装置210实施通常控制。
图4是推测部213的动作流程图。推测部213在变速档位被切换(变速档位信号变化为与前次值不同的值)时开始该流程。该流程图设想为仅在变速档位切换为R(倒车)或D(前进)时实施。以下对于图4的各步骤进行说明。
(图4：步骤S401～S402)
推测部213例如经由CAN控制器107从其他控制装置接收行驶状态数据(S401)，将变速档位的推测结果初始化(S402)。行驶状态数据例如记载了车速传感器检出的该车辆的车速、表示刹车开关的打开/关闭(ON/OFF)状态的刹车SW值、表示该车辆是否在后退行驶的倒车灯值等。这些数据分别在以下步骤中使用。
(图4：步骤S403)
推测部213判断是否车速在0～5km之内并且刹车开关为打开状态。在不满足这些条件的情况下，可以认为变速档位并没有被切换为R或D，即被切换为P(停车)或N，所以认为不需要严密地判断变速档位。从而推测部213不实施以下步骤，结束该流程图。满足这些条件的情况下前进至步骤S404。
(图4：步骤S404～S405)
推测部213判断倒车灯是否为打开(S404)。如果为打开则推测变速档位被切换为R(S405)。除此以外则前进至步骤S406。
(图4：步骤S406～S407)
推测部213确认变速档位的上次状态。上次状态为P档位或N档位的情况下，推测变速档位被切换为D(S407)。除此以外则可以认为变速档位被切换为P或N，因此与步骤S403同样结束该流程图。
图5是说明一次判断部214基于变速档位信号对变速档位的当前状态进行暂时判断的处理的流程图。一次判断部214在变速档位被切换时开始该流程图。以下对于图5的各步骤进行说明。
(图5：步骤S501)
一次判断部214分别从第一输入电路211、第二输入电路221、第三输入电路222取得变速档位信号。图5的以下步骤中，将从第一输入电路211取得的变速档位信号记作档位1、从第二输入电路221取得的变速档位信号记作档位2、从第三输入电路222取得的变速档位信号记作档位3。
(图5：步骤S502～S509)
一次判断部214通过从各输入电路取得的变速档位信号的择多判断，对当前的变速档位的状态进行暂时判断。全部的变速档位信号表示相同的变速档位状态的情况下，判断各输入电路没有发生故障(S504)。某一个变速档位信号与其余两个变速档位信号不同的情况下，判断取得这一个变速档位信号的输入电路发生了故障，并且判断剩余两个变速档位信号正常(S505、S507、S509)。
(图5：步骤S510)
一次判断部214在全部的变速档位信号分别表示不同的变速档位状态的情况下，判断全部的输入电路发生了故障。一次判断部214为了使车辆转移至偏向安全侧的动作，生成与步骤S305中监测部224生成的信号同样的控制信号。
图6是说明一次判断部214对变速档位的当前状态进行最终判断的处理的流程图。该流程图例如在实施图5的流程图之后实施。以下对于图6的各步骤进行说明。
(图6：步骤S601)
一次判断部214确认图5的流程图得出的变速档位状态的暂时判断结果是否是P档位或N档位。在是它们中某一者的情况下前进至步骤S602，除此以外则前进至步骤S607。
(图6：步骤S601：补充)
一次判断部214在以下步骤中使用暂时判断结果和推测部213的推测结果这两者，由此对变速档位的当前状态进行最终判断。但暂时判断结果是P档位或N档位的情况下，在图4的步骤S403或S406中不推测变速档位就结束流程图，所以不实施推测。于是，该步骤中，基于暂时判断结果区分情况。
(图6：步骤S602～S603)
一次判断部214判断推测部213的推测结果是否是初始值(即不存在推测结果)(S602)。在是初始值的情况下将暂时判断结果用作变速档位状态的最终判断结果(S603)，在不是初始值的情况下前进至步骤S604。
(图6：步骤S604～S605)
一次判断部214判断从各输入电路取得的变速档位信号的择多判断中是少数派的信号、与推测部213的推测结果是否一致(S604)。在一致的情况下，可以认为各输入电路中的2个(即是多数派的2个)发生了故障，剩余1个是正常的，因此将推测部213的推测结果用作变速档位状态的最终判断结果(S605)。在不一致的情况下前进至步骤S606。
(图6：步骤S606)
流程图到达该步骤的情况下，满足以下条件。(a)暂时判断结果是P档位或N档位。(b)根据图4的流程图，推测结果不是初始值(存在推测结果)的情况下，该推测结果是R档位或D档位。(c)根据步骤S604，(c1)各输入电路的少数派与多数派不同并且与推测结果也不同，或者(c2)在择多判断中全部的输入电路是P档位或N档位并且与推测结果不同。从而，(a)暂时判断结果中的多数派、(b)推测结果、(c)暂时判断结果中的少数派或全部的输入电路表示出全部不同的变速档位状态，因此可以认为车辆状态异常，不应继续行驶。于是一次判断部214为了使车辆转移至偏向安全侧的动作，生成与步骤S305中监测部224生成的信号同样的控制信号。变速档位状态的最终判断结果是N档位。
(图6：步骤S607～S608)
一次判断部214判断暂时判断结果与推测部213的推测结果是否一致(S607)。在一致的情况下可以认为暂时判断结果正常，所以将暂时判断结果用作变速档位状态的最终判断结果(S608)，在不一致的情况下前进至步骤S609。
(图6：步骤S609～S610)
一次判断部214与步骤S604同样地，判断从各输入电路中取得的变速档位的信号的择多判断中是少数派的信号、与推测部213的推测结果是否一致(S609)。在一致的情况下将推测部213的推测结果用作变速档位状态的最终判断结果(S610)。在不一致的情况下前进至步骤S611。判断依据与步骤S604～S605相同。
(图6：步骤S611)
流程图到达该步骤的情况下，满足以下条件。(a)暂时判断结果是D档位或R档位。(b)根据步骤S607，暂时判断结果与推测结果不同。(c)根据步骤S609，(c1)各输入电路的少数派与多数派不同并且与推测结果不同，或者(c2)择多判断中全部的输入电路是D档位或R档位并且与推测结果不同。从而，(a)暂时判断结果中的多数派、(b)推测结果、(c)暂时判断结果中的少数派或全部输入电路表示出全部不同的变速档位状态，因此一次判断部214生成与步骤S606同样的控制信号。变速档位状态的最终判断结果是N档位。
图7是说明一次判断部214判断各输入电路中发生故障的电路的处理的流程图。该流程图例如在实施图6的流程图之后实施。以下对于图7的各步骤进行说明。
(图7：步骤S701～S705)
一次判断部214判断由图6的流程图得到的变速档位状态的最终判断结果与暂时判断结果是否一致(S701)。在不一致的情况下前进至步骤S706。在一致的情况下，确定与用图5的流程图判断的故障模式对应地发生了故障的输入电路，发出该输入电路发生了故障的警告(S702～S705)。在图5的流程图中判断无故障的情况下不发出警告。
(图7：步骤S701～S705：判断例)
例如图5的流程图中判断发生了故障模式1的情况下(S505)，第一输入电路211的变速档位信号与第二输入电路221的变速档位信号一致，第三输入电路222的变速档位信号与它们不一致。从而根据择多判断，认为第一输入电路211和第二输入电路221正常，第三输入电路222发生了故障。步骤S703与此相当。
(图7：步骤S706～S710)
一次判断部214判断由图6的流程图得到的变速档位状态的最终判断结果与推测部213的推测结果是否一致(S706)。在不一致的情况下前进至步骤S711。在一致的情况下，确定与用图5的流程图判断的故障模式对应地发生了故障的输入电路，发出该输入电路发生了故障的警告(S707～S710)。
(图7：步骤S706～S710：判断例1)
例如图5的流程图中判断发生了故障模式1(S505)，并且步骤S706中最终判断结果与推测结果一致的情况下，满足以下条件。(a)根据图4的流程图，存在推测结果的情况下，该推测结果是R档位或D档位。(b)根据步骤S706，最终判断结果与推测结果一致。(c)根据图6的步骤S604～S605或步骤S609～S610，在推测结果与最终判断结果一致的情况下，推测结果与择多判断中的少数派一致。从而，最终判断结果、推测结果、以及择多判断中的少数派一致，可以认为择多判断中的多数派的输入电路发生了故障。因为故障模式1中第一输入电路211和第二输入电路221是多数派，所以一次判断部214判断这些输入电路发生了故障，发出表示该情况的警告。
(图7：步骤S706～S710：判断例2)
在最终判断结果、暂时判断结果、以及推测结果表示出全部不同的变速档位状态的情况下，可以认为车辆状态异常，不应继续行驶。该情况下在步骤S706之后前进至步骤S711。这相当于图6的步骤S606或S611。
(图7：步骤S711)
一次判断部214判断全部的输入电路发生了故障，发出表示该情况的警告。
＜本发明的总结＞
本发明的车载用变速器控制装置200使用基于变速档位信号对变速档位状态进行暂时判断的结果、和基于行驶状态数据推测变速档位状态得到的结果这两者，对变速档位状态进行最终判断。由此，即使在输入电路发生了故障的情况下，也能够生成适当的控制信号。
本发明的车载用变速器控制装置200，在暂时判断结果与推测结果不一致的情况下，基于推测结果判断变速档位状态，并且通过对输入电路的择多判断结果与推测结果进行比较而确定哪一个输入电路发生了故障。由此不仅能够适当地生成变速档位控制信号，也能够确定输入端口的故障场所并采取适当的对策。
＜关于本发明的变形例＞
本发明不限定于上述实施方式，包括各种变形例。上述实施方式是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有说明的全部结构。另外，能够将某个实施方式的结构的一部分置换为其他实施方式的结构，也能够在某个实施方式的结构上添加其他实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，也能够追加、删除、置换其他结构。
图4中说明的推测逻辑、和图5～图7中说明的判断逻辑，也可以例如以设置与这些逻辑同等的判断表，按照该表的描述实施同等的处理的方式实现。
以上实施方式中，以车载用变速器控制装置200作为实现例进行了说明，但在能够同时使用通过输入端口的择多判断得到的暂时判断结果和基于行驶状态数据的推测结果的其他控制装置中，也能够采用与本发明同等的结构。
上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过集成电路设计等而用硬件实现。另外，上述各结构、功能等，也可以通过处理器解释、运行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive)等记录装置、IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
符号说明
105：驱动器，106：线性螺线管，107：CAN控制器，200：车载用变速器控制装置，210：第一运算装置，211：第一输入电路，212：ALU，213：推测部，214：一次判断部，215：监测部，220：第二运算装置，221：第二输入电路，222：第三输入电路，223：ALU，224：监测部。

Claims (15)

1.一种控制车辆搭载的变速器的车载用变速器控制装置，其特征在于，包括：
判断所述变速器的变速档位处于哪一状态的第一运算装置；和
接收表示所述变速器的变速档位的状态的变速档位信号，将该变速档位信号向所述第一运算装置输出的第一输入电路、第二输入电路和第三输入电路，
所述第一运算装置包括：
一次判断部，其通过从所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路接收到的所述变速档位信号的择多判断，来暂时判断所述变速档位的状态；和
推测部，其接收表示所述车辆的行驶状态的行驶状态数据，基于所述行驶状态数据表示的所述行驶状态来推测所述变速档位的状态，
所述一次判断部通过使用所述暂时判断的结果和所述推测的结果这两者，来最终判断所述变速档位的状态。
2.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，
在所述暂时判断中，在所述变速档位是所述变速器的行驶状态以外的状态的情况下，还实施判断是否存在所述推测的结果的初始状态判断，
在所述初始状态判断中，在不存在所述推测的结果的情况下，将所述暂时判断的结果用作所述变速档位的最终判断结果。
3.如权利要求2所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，
在所述初始状态判断中，在存在所述推测的结果的情况下，还实施判断所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的在所述择多判断中为少数派的变速档位的状态与所述推测的结果是否一致的少数派判断，
在所述少数派判断中，在所述择多判断中的少数派与所述推测的结果一致的情况下，将所述推测的结果用作所述变速档位的最终判断结果。
4.如权利要求3所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，在所述少数派判断中，在所述择多判断中的少数派与所述推测的结果不一致的情况下，将所述变速档位强制设定为空档状态，并且停止从驱动所述变速器的机构和所述车载用变速器控制装置对其他控制装置进行的错误通知以外的通信。
5.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，
在所述暂时判断中，在所述变速档位是所述变速器的行驶状态的情况下，还实施判断所述推测的结果与所述暂时判断的结果是否一致的一致判断，
在所述一致判断中，在所述推测的结果与所述暂时判断的结果一致的情况下，将所述暂时判断的结果用作所述变速档位的最终判断结果。
6.如权利要求5所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，
在所述一致判断中，在所述推测的结果与所述暂时判断的结果不一致的情况下，还实施判断所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的在所述择多判断中为少数派的变速档位的状态与所述推测的结果是否一致的少数派判断，
在所述少数派判断中，在所述择多判断中的少数派与所述推测的结果一致的情况下，将所述推测的结果用作所述变速档位的最终判断结果。
7.如权利要求6所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，在所述少数派判断中，在所述择多判断中的少数派与所述推测的结果不一致的情况下，将所述变速档位强制设定为空档状态，并且停止从驱动所述变速器的机构和所述车载用变速器控制装置对其他控制装置进行的错误通知以外的通信。
8.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，在所述最终判断结果与所述暂时判断的结果一致的情况下，发出所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的在所述择多判断中为少数派的输入电路发生了故障的警告。
9.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，
在所述最终判断结果与所述暂时判断的结果不一致的情况下，还实施判断所述最终判断结果与所述推测的结果是否一致的推测结果判断，
在所述推测结果判断中，在所述最终判断结果与所述推测的结果一致的情况下，发出所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的在所述择多判断中为多数派的2个输入电路发生了故障的警告。
10.如权利要求9所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，在所述推测结果判断中，在所述最终判断结果与所述推测的结果不一致的情况下，发出所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路全部发生了故障的警告。
11.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，在从所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路接收到的所述变速档位信号表示的所述变速档位的状态全部不同的情况下，发出所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路全部发生了故障的警告，而且将所述变速档位强制设定为空档状态，并且停止从驱动所述变速器的机构和所述车载用变速器控制装置对其他控制装置进行的错误通知以外的通信。
12.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述车载用变速器控制装置包括与所述第一运算装置可通信地连接的第二运算装置，
所述第二运算装置包括监测所述第一运算装置是否正常工作的监测部，
所述监测部，在监测出所述第一运算装置没有正常工作的情况时，发出表示该情况的警告，而且将所述变速档位强制设定为空档状态，并且停止从驱动所述变速器的机构和所述车载用变速器控制装置对其他控制装置进行的错误通知以外的通信。
13.如权利要求12所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述监测部对所述第一运算装置发送请求回答的提问数据，
所述第一运算装置在接收到所述提问数据时，检查内部算术逻辑运算装置是否正常工作，在正常工作的情况下向所述监测部回复对于所述提问数据的规定的回答数据，在没有正常工作的情况下回复没有正常工作的信息。
14.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述一次判断部，将所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的至少任一者接收到的所述变速档位信号与前次值相比发生了变化的情况作为触发，实施所述暂时判断，
所述推测部，将所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路中的至少任一者接收到的所述变速档位信号与前次值相比发生了变化的情况作为触发，实施所述推测。
15.如权利要求1所述的车载用变速器控制装置，其特征在于：
所述第一输入电路、所述第二输入电路和所述第三输入电路是对所述第一运算装置和所述第二运算装置中的至少任一者输入信号的输入端口，
所述第一运算装置，在所述第二运算装置接收到所述变速档位信号的情况下，从所述第二运算装置取得所述变速档位信号。
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