CN107002326B - 用于监测针织机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于监测针织机的方法，所述方法包括：由纱线供给装置（1、21）将纱线（6）输送到所述针织机（5）；由纱线张紧力传感器（4、23）来测量所输送的纱线（6）的纱线张紧力；由监测器件（10）来监测纱线参数，其中，所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力或从所测量的纱线张紧力导出；以及当通知停止状态时，由所述监测器件（10）来确定用于所述针织机（5）的停止信号。所述方法特别地包括：由张紧力控制单元（9）来调整所输送的纱线（6）的纱线张紧力；其中，所述纱线张紧力由包括纱线接触器件（3、22）的致动器件（2）来调节；其中，通过如下方式来将所述纱线张紧力调整到所述纱线张紧力的参考值（Tref）：取决于所测量的纱线张紧力来调节所述致动器件（2）；以及其中，所述监测器件（10）被关联到所述控制单元（9）。

Description

用于监测针织机的方法和装置

技术领域

本发明根据独立权利要求的前序部分涉及用于监测针织机（knitting machine）的方法和装置。

背景技术

DE 42 13 842描述了纺织机（textile machine）的用以监测针的性能（function）的方法和装置，其中，纺织机利用针来处理纱线（yarn）。纺织机例如是针织机。

在操作中，通过测量纱线参数的状态并通过评估测量结果以确定非工作针来检验针的性能。所述评估受到关于针位置的影响。继续测量和评估直到通过每根针若干次。所述评估包括将与针相对应的每个测量值加在一起。

所述测量是利用纱线张紧力传感器来测量纱线张紧力。纱线张紧力传感器定位在针与纱线供给机之间，纱线供给机包括从动纱线输送滚筒（drum）,并且纱线供给机输送具有大体上均匀的纱线张紧力的纱线。

在WO 2008/043371 A1中公开的纱线供给机以预定的纱线速度来输送纱线。另外的已知纱线供给机例如是在WO 2007/048528A1中所描述的储纱供给机（storage yarnfeeder）或者例如在DE 19811240A和DE 19811241A中所描述的被称为张紧力控制式纱线供给机的纱线供给机。

发明内容

本发明的目的是改善用于监测针织机以便例如识别断针的方法和装置，其中，几乎不需要额外工作。

所述问题根据独立权利要求而得以解决。

根据本发明的用于监测针织机的方法，由纱线供给装置将纱线输送到针织机。由纱线张紧力传感器来测量所输送的纱线的纱线张紧力。由监测器件来监测纱线参数，纱线参数是所测量的纱线张紧力或从所测量的纱线张紧力导出。当通知停止状态时，监测器件确定用于针织机的停止信号。当然，基于所监测的纱线参数来通知停止状态。

具体地，由张紧力控制单元来调整所输送的纱线的纱线张紧力。出于该目的，由包括纱线接触器件的致动器件来调节纱线张紧力。通过如下方式来将纱线张紧力调整到纱线张紧力的参考值：取决于所测量的纱线张紧力来调节致动器件。

监测器件被关联到控制单元。

在一个替代选择中，监测器件被集成到控制单元中。由包括监测器件的控制单元来监测纱线参数。

在另一替代选择中，监测器件连接到控制单元或者连接到纱线张紧力传感器与控制单元之间的连接部。

因为纱线参数的监测被集成到纱线张紧力的调整中，所以只需较少的额外工作。调控过程的纱线张紧力的测量有利地被用于监测纱线参数。针与纱线供给机之间不需要另外的纱线张紧力传感器。

纱线参数是纱线张紧力或从纱线张紧力导出的参数，例如单位时间纱线张紧力的改变或调节致动器件的调节变量。

在本发明的一个实施例中，所述方法被用于监测故障事件。故障事件例如是针织机的被称为断针事件的非工作或不充分工作的针。

由纱线张紧力传感器来测量所监测的纱线参数，纱线张紧力传感器具有将故障事件转化为所监测参数的测量值的脉冲的测量分辨力。当通知至少一个故障事件时，监测器件通知停止状态。在对于监测断针事件的一个实施例中，纱线张紧力传感器的测量分辨力使得能够区分对于每根针的一个脉冲。

所述方法的优点在于第一故障事件已经是可见的且可记录的。停止状态的快速通知（即，当确认至少一个故障事件时）是可能的。

不需要对从针的若干次通过中加到一起的测量值的耗时的评估。

在一个实施例中，使用小于故障事件的周期的监测器时钟时间来监测纱线参数。出于该目的，监测器件提供监测器时钟信号。在时钟信号的每个脉冲处，监测纱线参数的值。

在作为故障事件的断针事件的情况下，由于漏针（missing stitch）所以纱线张紧力改变，例如减小。由于断针对纱线张紧力的影响具有特定时间长度。该时间长度大约是或至少是一根针的针织时间，该一根针的针织时间是一根针相对于针织筒（knittingcylinder）的所有针的旋转时间的那部分。该一根针的针织时间被称为断针事件的周期。

使用小于故障事件周期的监测器时钟时间来监测纱线参数使得能够识别单独的故障事件。在其中监测器时钟时间小于断针事件的周期的断针事件的情况下，监测时钟时间例如被选择为在该周期的五分之一与一半之间。

在一个实施例中，当所监测的纱线参数越过至少一个参数阈值时，确认故障事件。参数阈值例如从纱线参数的测量值来计算。

在一个实施例中，参数阈值被确定为距纱线参数的平均值的特定偏差值，或者作为替代，被确定为距纱线参数的参考值的特定偏差值。

在一个实施例中，当故障事件重现至少两次时通知停止状态。

在一个实施例中，另外地当故障事件之间的时间对应于针织筒的回转时间时，通知停止状态。回转时间取决于针织机的速度。

在另一实施例中，另外地当至少第二与第三故障事件之间的时间对应于第一与第二故障事件之间的时间时，通知停止状态。

在一个实施例中，根据本发明的方法包括：当通知开始事件时由监测器件启动对纱线参数的监测，和/或当通知终止事件时停止监测。

在一个实施例中，开始事件和终止事件是手动命令，该手动命令例如通过按下控制单元的输入按钮来插入。

该方法使得能够选择适合用于监测纱线参数的针织机的操作模式。此类操作模式例如是当所有针在编织时的操作模式。

在一个实施例中，当达到预定针织参数的或预定纱线参数的特定值时，由监测器件自动地启动或停止对纱线参数的监测。

该方法使得能够选择针织织物的用于监测针织机以例如检测非工作的针的合适区域。因此，该方法也能够应用于具有不规则的针选择的针织机，例如能够应用于袜机（socks machine）。

预定的针织参数例如是针织针的数量。其它预定的针织参数例如是针织筒的转数或者针织筒的速度。

在一个实施例中，从用于该针织参数的另外的或现有的传感器（例如转速传感器）发送预定的针织参数。

预定的纱线参数例如是纱线张紧力。

在一个替代选择中，当预定针织参数的特定值被从针织机的机器控制单元发送到控制单元时，监测器件自动地启动或停止纱线参数的监测。

在另一替代选择中，当由监测器件识别预定纱线参数的特定值时，监测器件自动地启动或停止纱线参数的监测。

在一个实施例中，所述方法包括由张紧力控制式纱线供给机将纱线输送到针织机。张紧力控制式纱线供给机的致动器件包括作为接触器件的纱线输送轮以及用于驱动纱线输送轮的马达。所述方法还包括：由纱线供给机的纱线张紧力传感器来测量所输送的纱线的纱线张紧力，以及由纱线供给机的张紧力控制单元调整纱线张紧力，其中，通过如下方式来调整纱线张紧力：取决于所测量的纱线张紧力来调节马达。具体地，通过调节例如马达的马达旋转以及随之调节纱线输送轮的旋转来调整纱线张紧力。

在一个实施例中，所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力自身。

一种根据本发明的用于监测针织机的装置适合于操作具有上面所描述的特征和优点的方法。所述装置包括：用于将纱线输送到针织机的纱线供给装置、用于测量所输送的纱线的纱线张紧力的纱线张紧力传感器、以及用于监测纱线参数的监测器件。所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力或从所测量的纱线张紧力导出。监测器件被构造成当通知停止状态时确定用于针织机的停止信号。

所述装置包括张紧力控制单元和致动器件，张紧力控制单元被构造成调整所输送的纱线的纱线张紧力，致动器件包括用于调节纱线张紧力的纱线接触器件。张紧力控制单元被构造成取决于所测量的纱线张紧力由致动器件将纱线张紧力调整到纱线张紧力的参考值。监测器件被关联到控制单元。

在一个实施例中，纱线张紧力传感器被构造成使用将故障事件转化为所监测参数的测量值的脉冲的测量分辨力来测量纱线张紧力。监测器件被构造成当确认至少一个故障事件时通知停止状态。

在一个实施例中，监测器件被构造成至少当所监测的纱线参数越过一个参数阈值时确认故障事件。

在一个实施例中，监测器件被构造成当确认故障事件至少两次时通知停止状态。

在一个实施例中，监测器件被构造成当通知开始事件时启动对纱线参数的监测，并且当通知终止事件时停止对纱线参数的监测。

在一个实施例中，纱线供给装置被构造为张紧力控制式纱线供给机。致动器件包括作为接触器件的纱线输送轮以及用于驱动纱线输送轮的马达。张紧力控制式纱线供给机包括张紧力控制单元，张紧力控制单元被构造成通过如下方式来调整纱线张紧力：取决于所测量的纱线张紧力来调节马达。

为了监测纱线参数，通过使张紧力控制式纱线供给机设置有监测器件来使用张紧力控制式纱线供给机。不需要另外的设备。监测纱线参数的功能被集成到纱线供给机中并随之独立于纺织机。

附图说明

使用在附图中示意性地示出的实施例进一步解释本发明。其示出了：

图1是第一实施例的纱线供给装置的框图；

图2是将纱线输送到第二实施例的针织机的针的张紧力控制纱线供给机的视图；

图3是示出了第二实施例的所测量的纱线张紧力的图示，其指示出断针；

图4是第二实施例的流程图。

具体实施方式

第一实施例：

图1示出了第一实施例的装置（具体地其纱线供给装置1）的框图。纱线供给装置1包括致动器件2，致动器件2包括用于调节纱线张紧力的接触器件3，并且带有用于测量纱线张紧力的纱线张紧力传感器4。所述装置被构造成在纱线供给装置1将纱线6输送到针织机5时监测针织机5。

具体地，所述装置被设计成用于监测在针织机5的操作中的针织质量，而同时监测被输送到针织机5的带有针8、8b的针织筒7。

纱线供给装置1包括例如纱线储存单元（例如滚筒）以及带有接触器件3的纱线制动器。

接触器件3例如是制动锥突（brake conus）或者包括一个或多个其它制动元件。

致动器件是机械、电动、电子和/或磁致动器件，例如可调节弹簧、马达或磁致动器。

未示出在图1中，针织机5包括若干或多个纱线供给装置1，若干或多个纱线供给装置1布置在针织筒7顶部上的圆机（machine circle）处。

图1中所示的，纱线供给装置1还包括张紧力控制单元9。张紧力控制单元9被构造成调整被输送的纱线的纱线张紧力。具体地，张紧力控制单元9被构造成通过如下方式将纱线张紧力调整到纱线张紧力的参考值T_ref：取决于由纱线张紧力传感器4测量的纱线张紧力来调节致动器件2。

纱线供给装置1的控制单元9还包括监测器件10以用于监测所测量的纱线张紧力从而监测针织质量，特别是用于检测断针8b。即，所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力自身。

在该实施例中，所监测的故障事件是断针事件。

监测器件10被构造成当在监测所测量的纱线张紧力期间被通知停止状态时确定用于针织机5的停止信号。

纱线传感器4被设置有将断针事件转化为纱线张紧力的测量值的脉冲的测量分辨力。特别地，纱线传感器4的测量分辨力使得能够区分对于每根针8的一个脉冲，其可能在断针8b的区域之外。

监测器件10被构造成将此类脉冲确认为断针事件并通知停止状态。

具体地，监测器件10被构造成当所监测的纱线张紧力越过至少一个参数阈值（例如最小张紧力）时确认断针事件，并且当确认断针事件至少两次时通知停止状态。

监测器件10还被构造成当通知开始事件时启动对纱线张紧力的监测。

纱线供给机1由通信连接12（例如由CAN总线）来连接到针织机5的机器控制单元11。通信连接12被用于例如将来自监测器件10的停止信号发送到机器控制单元11。

在操作中，由纱线供给装置1将纱线6输送到针织机5。所输送的纱线6的纱线张紧力由纱线张紧力传感器4来测量并且由张紧力控制单元9来调整，其中，纱线张紧力由致动器件2来调节。

具体地，通过如下方式将纱线张紧力调整到纱线张紧力的参考值T_ref：取决于由纱线张紧力传感器4测量的纱线张紧力来调节致动器件2。致动器件2例如通过致动纱线制动器的制动元件来调节。

使用将断针事件转化为纱线张紧力测量值的脉冲的测量分辨力来测量纱线张紧力。使用小于断针事件的周期的监测时钟来监测纱线张紧力。

当纱线张紧力越过至少一个张紧力阈值（例如最小阈值）时，监测器件10将脉冲确认为断针事件。监测器件10当其确认断针事件至少两次时通知停止状态并且确定用于针织机5的停止信号。停止信号由通信连接12发送到针织机。

当监测器件10通知开始事件时，启动对针织机5的监测以便检验针织筒5的针8。当监测器件10通知终止事件时，停止对针织机5的监测。

监测状态是例如当所有的针8在针织时。

对应的开始事件例如是当通知预定针织参数的特定值时，而对应的终止事件是当通知该针织参数的另一特定值时。

预定的针织参数例如是针织的针的数量。当该数量的特定值（即所有针的数量）从针织机5被发送到控制单元9并且随之被发送到监测器件10时，监测器件10自动地启动对纱线张紧力的监测。当从针织机5发送出针的数量的不同值时，监测器件自动地停止对纱线张紧力的监测。

在替代选择中，对应的开始事件是当由监测器件10识别预定纱线参数的（例如纱线张紧力的参考值T_ref的）特定值时。当所有的针8针织时，纱线张紧力的参考值T_ref具有该特定值。监测器件10当其识别纱线张紧力的参考值T_ref的该特定值时自动地启动对纱线张紧力的监测，并且监测器件10当其识别纱线张紧力的参考值T_ref 的另一特定值时自动地停止监测。

在替代选择中，开始事件是手动输入，例如指示所有针进行针织。

在开始事件的另一替代选择中，监测器件还被构造成执行模式识别（patternrecognition），并且在等同的可适用的模式位置（pattern position）确定开始事件。

作为替代选择，通信连接12包括并行线路（parallel line）。

在一个替代选择中，针织机是无缝针织机（seamless machine）。

第二实施例：

除了下面的特征之外，图2-4中所示的本发明的第二实施例与第一实施例相对应。

第二实施例的装置具有被构造成张紧力控制纱线供给机21的纱线供给装置1。

张紧力控制纱线供给机21包括由马达驱动的纱线输送轮22和纱线张紧力传感器23。具体地，纱线供给机21的致动器件2包括纱线输送轮22，纱线输送轮22是接触器件3，并且纱线供给机21的致动器件2是马达。

张紧力控制纱线供给机21包括张紧力控制单元9，张紧力控制单元9被构造成通过如下方式来调整纱线张紧力：取决于由纱线张紧力传感器23测量的纱线张紧力来调节马达。

马达和张紧力控制单元9在图2中不可见。如在第一实施例中，张紧力控制单元9包括监测器件10。针织机5例如是袜机（socks machine）。

在操作中，由张紧力控制纱线供给机21的纱线输送轮22来将纱线6输送到针织机5。纱线输送轮22由马达驱动。由控制单元9来调整纱线张紧力，控制单元9取决于由纱线传感器23所测量的纱线张紧力来调节马达，例如其马达旋转。

通过如下方式来监测针织质量：由监测器件10来监测纱线6的纱线张紧力。

图3示出了作为时间的函数的且从上方开始的：通过一位置的针8的图像、所测量纱线张紧力的值T及可能的阈值T_min和T_max、纱线输送轮22的转数N_w、以及针织筒7的转数N_c，其中，针8所通过的位置为纱线供给机21将纱线6输送到的位置，在位置中，一个断针8b周期性地消失。

在图3中的水平轴线上所示的时间期间，一个断针8b出现三次，即在针织筒7的每转中出现一次。

所测量的纱线张紧力的值T将针织筒7的每根针8转化为脉冲。

断针的影响可见为在时间t₁、t₂ 和t₃处所测量的纱线张紧力的值T的较高脉冲，该较高脉冲被称为断针脉冲。断针脉冲延伸超过其它脉冲并且越过阈值T_min和T_max。在恒定的针织速度期间，两个断针事件之间（即断针脉冲之间）的时间tv几乎是相同的。时间t_v对应于针织筒7的转一圈所需的时间。

当在监测纱线张紧力的期间例如由于断针而通知停止状态时，监测器件10确定用于针织机5的停止信号。

借助于图4中所示的流程图来进一步解释用以监测针织质量的方法。

在开始该过程之后，验证是否存在开始事件。如果是“否”，则将所测量的断针数量Nb、时钟数Kt和时间t设定为零。

如果是“是”，则测量纱线张紧力的值T。

验证值T是否低于阈值T_min。如果是“否”，则将时钟数Kt设定为零。以对值T的测量来重复该过程。

如果是“是”，则将时钟数Kt设定为Kt +1。

验证时钟数Kt是否大于最小值DIM，即由于断针8b所造成的脉冲的最小宽度。如果是“否”，则以对值T的测量来重复该过程。

如果是“是”，则验证数量Nb是否为零。如果是“是”，则计时器开始对时间t的测量。以对值T的测量来重复该过程。

如果是“否”，则将数量Nb设定为Nb +1并且计时器停止时间测量，其中，获得在两个断针事件之间的时间tv。

验证数量Nb是否大于2。如果是“否”，则将制动周期Pb设定为时间tv。以对值T的测量来重复该过程。

如果是“是”，则验证时间tv是否对应于周期Pb，即对应于先前的时间tv。如果是“否”，则等待新的开始事件。

如果是“是”，则生成停止信号。

在袜机作为针织机5的该示例中，针织筒7包括例如400根针。当使用例如300 rpm（针织筒7每分钟的转数）的针织速度进行针织时，一根针的针织时间（即，用于一根针的脉冲周期）与由定义的断针事件的周期合计为0.5 ms（毫秒）。减小的针织速度导致每根针的更长的针织时间。监测器时钟时间（即，两个脉冲Kt之间的时间）被选择为在断针事件的上面所提到的周期的五分之一与一半之间。

在0.5 ms的周期的情况下，选择例如200 ms的监测时钟时间。为了确认断针事件，将时钟脉冲的数量Kt的最小值DIM选择为2；即，最小时间达到0.4 ms以确认约0.5 ms的断针事件。

在替代选择中，验证值T是否在阈值Tmin与Tmax之间的区域外。

附图标记的列表

1 纱线供给装置

2 致动器件

3 接触器件

4 纱线张紧力传感器

5 针织机

6 纱线

7 针筒

8 针

8b 断针

9 控制单元

10 监测器件

11 机器控制单元

12 通信连接

21 张紧力控制式纱线供给机

22 纱线输送轮

23 纱线张紧力传感器

Claims (11)

1.一种用于监测针织机（5）的方法，其中，所述方法包括：

由纱线供给装置（1、21）将纱线（6）输送到所述针织机（5）；

由张紧力控制单元（9）来调整所输送的纱线（6）的纱线张紧力；

其中，所述纱线张紧力由包括纱线接触器件（3、22）的致动器件（2）来调节；

其中，借助于所述张紧力控制单元（9）通过如下方式来将所述纱线张紧力调整到所述纱线张紧力的参考值（Tref）：取决于所测量的纱线张紧力来调节所述致动器件（2）；以及

由纱线张紧力传感器（4、23）来测量所输送的纱线（6）的纱线张紧力；

由监测器件（10）来监测纱线参数，其中，所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力或从所测量的纱线张紧力导出，以及

当通知停止状态时，由所述监测器件（10）来确定用于所述针织机（5）的停止信号；

其中，所述监测器件（10）被关联到所述张紧力控制单元（9），

其特征在于：

当由所述监测器件（10）来确认至少一个故障事件时，通知停止状态；其中，所述故障事件是断针事件；以及

为了确认发生故障事件的断针，由所述纱线张紧力传感器（4、23）来测量所述纱线张紧力，所述纱线张紧力传感器（4、23）具有测量分辨力，所述测量分辨力将每根针以及还有发生故障事件的断针转化为所监测的纱线参数的测量值的脉冲；

使用小于一根针的针织时间的监测器时钟时间来监测纱线参数，以及

当所监测的纱线参数越过至少一个参数阈值时，确认故障事件。

2.如权利要求1所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，当确认所述故障事件至少两次时，通知停止状态。

3.如权利要求1或2所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，当通知开始事件或终止事件时，由所述监测器件（10）来启动或停止对纱线参数的监测。

4.如权利要求3所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，当达到预定针织参数的或预定纱线参数的特定值时，由所述监测器件（10）来自动地启动或停止对所述纱线参数的监测。

5.如权利要求4所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，当预定针织参数的特定值被从所述针织机（5）的机器控制单元（11）发送到所述张紧力控制单元（9）时，由所述监测器件（10）来自动地启动或停止对所述纱线参数的监测。

6.如权利要求4所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，当由所述监测器件（10）识别预定纱线参数的特定值时，由所述监测器件（10）自动地启动或停止对纱线参数的监测。

7.如权利要求1或2所述的用于监测针织机（5）的方法，其特征在于，由张紧力控制式纱线供给机（21）将所述纱线（6）输送到所述针织机（5）；其中，所述纱线供给装置（1）被构造为张紧力控制式纱线供给机（21）；其中，所述致动器件（2）包括作为接触器件（3）的纱线输送轮（22）以及用于驱动所述纱线输送轮（22）的马达，由所述纱线供给机（21）的纱线张紧力传感器（23）来测量所输送的纱线（6）的纱线张紧力，并且由所述纱线供给机（21）的张紧力控制单元（9）来调整所述纱线张紧力，其中，通过如下方式来调整所述纱线张紧力：取决于所测量的纱线张紧力来调节所述马达。

8.一种用于监测针织机（5）的装置，具有：

纱线供给装置（1、21），所述纱线供给装置（1、21）用于将纱线（6）输送到所述针织机（5）；

纱线张紧力传感器（4、23），所述纱线张紧力传感器（4、23）用于测量所输送的纱线（6）的纱线张紧力；

张紧力控制单元（9），所述张紧力控制单元（9）被构造成：调整所输送的纱线（6）的纱线张紧力；

致动器件（2），所述致动器件（2）包括用于调节所述纱线张紧力的纱线接触器件（3、22）；其中，所述张紧力控制单元（9）被构造成通过如下方式来将所述纱线张紧力调整到所述纱线张紧力的参考值（Tref）：取决于所测量的纱线张紧力来调节所述致动器件（2）；以及

监测器件（10），所述监测器件（10）用于监测纱线参数；其中，所监测的纱线参数是所测量的纱线张紧力或从所测量的纱线张紧力导出；其中，所述监测器件（10）被构造成：当通知停止状态时，确定用于所述针织机（5）的停止信号；以及

其中，所述监测器件（10）被关联到所述张紧力控制单元（9），

其特征在于：

所述监测器件（10）被构造成：当确认至少一个故障事件时，通知停止状态，其中，所述故障事件是断针事件，并且，

为了确认发生故障事件的断针，所述纱线张紧力传感器（4、23）被设置有测量分辨力，所述测量分辨力将每根针以及还有发生故障事件的断针转化为所监测的纱线参数的测量值的脉冲，

并且所述监测器件（10）被构造成：使用小于一根针的针织时间的监测器时钟时间来监测纱线参数，并且

所述监测器件（10）被构造成：当所监测的纱线参数越过至少一个参数阈值时，确认故障事件。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述监测器件（10）被构造成：当确认所述故障事件至少两次时，通知停止状态。

10.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述监测器件（10）被构造成：当通知开始事件或终止事件时，启动或停止对所述纱线参数的监测。

11.如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，

所述纱线供给装置（1）被构造为张紧力控制式纱线供给机（21）；其中，所述致动器件（2）包括作为接触器件（3）的纱线输送轮（22）以及用于驱动所述纱线输送轮（22）的马达；并且

其中，所述纱线供给机（21）包括张紧力控制单元（9），所述张紧力控制单元（9）被构造成通过如下方式来调整所述纱线张紧力：取决于所测量的纱线张紧力来调节所述马达。

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