CN107000016B - 折叠工具、折叠方法和折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠的一种折叠工具(2)和一种方法。所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的并且被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件被进给到共同的折叠部位，其中，至少一个折叠元件(17，21)实施枢转运动。利用折叠工具(2)，在多个折叠步骤中相继地折叠出大致160°或更大的折叠角。

Description

折叠工具、折叠方法和折叠装置

技术领域

本发明涉及一种折叠工具、一种折叠方法和一种折叠装置。

背景技术

从WO99/37419A中已知这种用于将工件两阶段地弯曲折叠的折叠工具。折叠或弯边工具具有两个被驱动的折叠元件，所述折叠元件用于进行预折叠和完成折叠，所述折叠元件可被进给到工件上的共同的折叠部位上。这两个折叠元件被构造为预折叠钢和完成折叠钢并被设置在可转动的折叠头上。

从DE200 04 498U1中已知这种折叠工具的另一版本，这种折叠工具具有两个折叠元件。

WO98/02260公开了一种折叠工具，其中，多个共同从中央部位驱动的折叠元件被进给到工件上的不同折叠部位上。

发明内容

本发明的目的是提出一种改进的折叠技术。

本发明利用根据本发明的特征来实现该目的。所要求保护的折叠技术、也就是说折叠工具和折叠方法以及折叠装置具有各种在技术上和经济上的优点。

一方面，由于折叠工具上的三个或更多个折叠元件可以明显扩大折叠角。可由单个折叠工具来形成160°和更大的折叠角。这可在唯一的循环或折叠过程中进行。为此，工件可保持它的位姿。所要求保护的折叠技术是非常有效率且成本合适的。所要求保护的折叠技术需要少的建造和控制费用并且要求少的场地。

另一方面，可非常快速地和更安全地以及在唯一的夹紧中执行折叠进程。顺利地进行弯曲或折叠过程，其中，使工件的折叠部或凸缘塑性地且无干扰回弹地变形到最终位姿。可避免在弯曲或折叠过程中的工件材料的超负荷以及由此造成的损坏、例如流痕。

折叠元件可在三个或更多个折叠步骤中相继地被进给到共同的折叠部位上，并在此逐步地弯曲工件折叠部或凸缘直至实现期望的结束角。凸缘或折叠部在互相跟随的折叠步骤中分别沿相同的方向被弯曲。能以高精确度来执行该折叠进程。这些折叠步骤快速地互相跟随，其中另一方面，对应的折叠元件与工件折叠部或凸缘嵌接的滞留时间足够长，以便实现期望的持久变形。

工件的重新夹紧和将折叠进程分给多个不同的折叠工具或折叠装置以及与此相关的误差可消除。所要求保护的折叠技术比现有技术明显更快、更有效率且更成本合适。这也对结合到与时序联系的生产设备中，例如在车辆的车身骨架建造中产生正面影响。

折叠元件可具有共同的驱动器。该驱动器可被构造为随动驱动器，并且负责折叠元件的迅速和精确的运动和进给次序。在此，折叠元件也可在其对应的折叠步骤之后从折叠部位又离开。三个或更多个折叠元件可由此无碰撞地并且在限定的运动顺序中运动。在此情况下还有利的是，分别能独立运动地安置折叠元件。

这些折叠元件可具有不同的运动学，其中，例如预折叠元件实施线性的移动运动，中间折叠元件实施多轴式移动/枢转运动以及完成折叠元件实施枢转运动。为此，相应地构造折叠元件的支承件。

在一特别有利的实施方式中，驱动器具有旋转式推进轴和用于将驱动传递到折叠元件上的传动器。通过传动器也可控制折叠元件的步骤和运动次序以及偏转或回拉运动。这种驱动器设计在工作效率和低建造费用方面具有特别的优点。推进轴的360°转动满足折叠进程。在推进轴的端部上，折叠工具自动又占据起始位置，在该起始位置中，所有折叠元件处于回拉位置中并且可实现无碰撞的工件更换。此外，这显著简化了控制。在此，构造为导杆传动器的传动器针对折叠元件的受限定的运动学和运动顺序以及位置和取向而言具有特别的优点。

如果传动器被分成多个传动器组，则对折叠工具的传动器运动学以及工作效率和折叠力的优化而言是有利的，其中，优选地给每个折叠元件配属自己的传动器组。至少两个传动器组的直接联接也是有益的。这点针对准确地控制和协调折叠元件的步骤和运动次序并针对可施加的折叠力提供了优点。在此，联接用于中间折叠元件和完成折叠元件的传动器组是特别有益的。传动器组构造为对应的曲杆传动器允许了高的折叠力。

由于传动器，所要求保护的折叠工具也在运行安全性、少磨损和能量消耗方面具有优点。此外，传动器可以有利地被用于操纵和控制折叠元件的支承件、尤其是多轴式运动的枢转/移动轴承。通过共同的驱动器，可为各种折叠工具部件的所有运动提供驱动能量。唯一的驱动设施是足够的，其可以以任意合适的方式被构造，例如可以构造为可控制或可调节的电动马达。

附图说明

在附图中示例性和示意性地示出本发明。详细示出：

图1：折叠工具和折叠装置的部件的侧视图，

图2：相应于折叠步骤，工件上的折叠部在各种角位置的放大视图，

图3至图7：折叠工具，具有它的在各种运行位置和折叠位置中的折叠元件，和

图8至图10：对应于图4、图6和图7的运行位置和折叠位置的折叠部的放大的细节视图。

具体实施方式

本发明涉及一种折叠工具(2)，用于多阶段地使工件(5)上的凸缘或折叠部(6)弯曲折叠。本发明还涉及一种具有一个或多个这种折叠工具(2)的折叠装置(1)以及一种折叠方法。

工件(5)优选地构造为薄壁的，并且由金属构成。工件可以是单层的或多层的。根据图2和图10，可利用弯折的折叠部(6)来夹住另一工件部件(5')。另一工件部件(5')平放在工件(5)上，并且在所述弯曲折叠时被塑性变形的折叠部(6)在该折叠部的最终位姿上搭接并相对工件(5)卡住。

在所示实施例中，工件(5)被构造为由钢制成的片材部件。工件(5)可用于任意的使用目的。优选地，涉及用于车辆车身骨架建造的片材部件。折叠部或凸缘(6)例如被伸出地构造在工件(5)的外边缘上。

在图1中示意性和截断地示出具有配属的折叠工具(2)的折叠装置(1)。折叠工具(2)作用到工件(5)上的折叠部位(7)和该工件的折叠部(6)上。折叠工具(2)可多重地存在并且存在于工件外围的各种部位上。下面讲解折叠工具(2)的构造和功能。

折叠装置(1)还可具有工件支架(4)、尤其是折叠床，工件(5)平放在工件支架上并且以合适的方式被引导。工件位姿优选是水平的。折叠工具(2)还可具有用于工件(5)的夹具(3)(例如张紧器)。夹具(3)可被任意构造且多重地存在。在图1中，为了概览起见由箭头象征性表示夹具。

折叠工具(2)用于多阶段地使工件(5)或折叠部(6)弯曲折叠。在三个或更多个阶段中进行所述弯曲折叠。凸缘或折叠部(6)在互相跟随的折叠步骤或阶段中分别沿相同方向被弯曲。为此，在图2中示出折叠部(6)的各种弯曲位置。

折叠工具(2)具有三个或更多个被驱动的折叠元件(13，17，21)。利用折叠工具(2)可使折叠部(6)在例如160°的折叠角(α)以及更高的折叠角上弯曲。折叠角(α)视折叠工具(2)的构造和调整不同也可以更小。

如图2所示，初始位姿(8)中的折叠部(6)相对于工件(5)的主平面占据倾斜的向上指向的位置。在此，折叠部(6)侧向伸出工件支架(4)的竖直于或横向于工件主平面指向的边缘一段。

在第一折叠步骤中，折叠部(6)被弯曲到更陡地向上指向的、尤其是垂直于工件主平面指向的中间位姿(9)。该第一步骤被称为预折叠步骤。在下一折叠步骤、所谓的中间折叠步骤中，将折叠部(6)相对工件(5)倾斜向后进一步弯折到合适的中间位姿(10)。在第三折叠步骤、所谓的完成折叠步骤中，折叠部(6)被弯折到最终位姿(11)，在该最终位姿中，该折叠部例如平行于工件(5)的主平面取向。

在图2中，折叠角(α)为大致160°。折叠角也可小于或大于160°。超过100°、尤其是120°的折叠角(α)的情况下，相对于前面已知的两阶段折叠工具而言，本发明具有特别的优点。折叠角(α)在实践中优选的范围为120°至180°。该折叠角在特殊情况下也可大于180°。

三个折叠元件(13，17，21)被称为预折叠元件(13)、中间折叠元件(17)和完成折叠元件(21)。它们在前述三个折叠步骤中相继地被进给到工件(5)上的共同的折叠部位(7)上。它们按顺序作用到相同的折叠部位(7)上，并且在前述三个折叠步骤中使折叠部(6)在塑性变形的条件下弯曲。

折叠元件、优选预折叠元件(13)实施线性的移动运动。在所示实施例中，这在预折叠时发生。至少一个另外的折叠元件(17，21)、优选两个折叠元件(17，21)在折叠时实施枢转(摆动)运动。在所示实施例中，这在中间折叠和完成折叠时发生。

中间折叠元件(17)可在折叠进程中实施多轴式运动，其中，该中间折叠元件围绕关节或该关节的轴(18')枢转，并且该关节(18')另一方面可被移动。该移动运动可为枢转运动或线性运动。

折叠工具(2)具有机架(12)，以合适的方式支撑该机架。优选地，该机架侧向地紧固在工件支架(4)上。折叠元件(13，17，21)能独立运动地被安置在机架(12)上。预折叠元件(13)具有支承件(14)，该支承件例如被构造为移动轴承。轴承轴线或运动方向在此垂直于工件主平面取向，或在所示实施方式和工件位姿中竖直取向。

中间折叠元件(17)具有支承件(18)，该支承件例如被实施为能多轴式运动的枢转/移动轴承。支承件(18)在所示实施例中由相对于机架(12)能运动的调节设施(41)、尤其是枢转杆和其与中间折叠元件(17)的关节连接部(18')构成。在所示实施例中，在此情况下分别以水平轴线(18'，45)实施两个枢转运动。替代地，调节设施(41)可例如是移动件或具有另外的构造和运动学。

完成折叠元件(21)具有支承件(22)，该支承件例如被实施为固定于机架的枢转轴承，该枢转轴承具有水平轴线。

在所示的、工件布置为平躺的实施例中，这些折叠元件(13，17，21)叠置地设置，其中，预折叠元件(13)设置在下方、中间折叠元件(17)设置在中间并且完成折叠元件(21)设置在上方。

折叠元件(13，17，21)能以任意合适的方式、尤其是一件式或多件式地被构造。在所示实施例中，它们分别具有带有适合于进程的折叠轮廓的折叠颚(15，19，23)和颚载体(16，20，24)。颚载体(16，20，24)在一端部上承载固定或可更换地安装的折叠颚(15，19，23)。在另一端部区域或另一部位上，颚载体(16，20，24)分别与折叠元件(13，17，21)的支承件(14，18，22)连接。

颚载体(16，20，24)可具有不同形状。可块式地构造预折叠元件和中间折叠元件(13，17)的颚载体(16，20)。完成折叠元件(21)的颚载体(24)具有弯曲的形状，该弯曲的形状从大致位于工件(5)高度上的支承件(22)向上并且在弧形中朝工件(5)延伸去。通过该构型，完成折叠元件(21)可在弧形中从背后和从上方搭接中间折叠元件(17)，并提供场地用于图7所示的中间折叠元件(17)的回拉位置。

优选地，折叠元件(13，17，21)具有共同的驱动器(25)。它们可被共同地并且时间一致地驱动。驱动器(25)也可用于调节枢转/移动轴承(18)。

驱动器(25)具有推进设施(26)，该推进设施与合适的驱动设施(未示出)、例如可控制的或可调节的马达、尤其是电动马达连接。推进设施(26)在所示实施例中被构造为旋转推进轴。该轴的轴线优选地平行于支承件(18，22)的轴线取向。替代地，推进设施可构造为推杆或以任意其他合适的方式构造。

折叠工具(2)还具有用于从推进设施(26)到折叠元件(13，17，21)上的驱动传递的传动器(28)。传动器(28)也可作用到枢转/移动轴承(18)上。传动器(28)被安置和支撑在机架(12)上。传动器(28)可以任意合适的方式构造。在该实施例中，传动器被设计为导杆传动器。

驱动器(25)还具有与推进设施(26)连接的曲柄(29)。该曲柄可为传动器(28)的组成部分。在所示实施例中，驱动器(25)还具有与推进设施(26)连接的旋转凸轮盘(30)。该连接是抗扭的并且用于操纵枢转/移动轴承(18)。

凸轮盘(30)构造为偏心地安置在推进轴(26)上的凸块(凸轮)。该凸块具有与转动轴线同心的弧形节段(31)，该弧形节段带有在两侧连接的且锥形地朝转动轴线(26)渐细的侧面节段(32，33)。在后方的并且与弧形节段沿直径相对置的端部上，凸轮被导圆角。所述节段(31，32，33)具有被导圆角的过渡部。这些过渡部位于凸块的外周上。弧形节段(31)比背向的凸块端部更宽。替代地，凸轮盘(30)能以其他合适的方式被构造。

凸轮盘(30)与枢转/移动轴承(18)作用连接。该连接使得，中间折叠元件(17)在折叠进程中实施相对于折叠部(6)的多轴式枢转运动并紧接着实施回拉运动。

这在所示实施例中通过枢转杆(41)实现，该枢转杆一方面与折叠元件(17)可枢转地通过关节(18')连接并且另一方面与凸轮盘(30)联接、例如通过滚轮(44)联接。枢转杆(41)被构造为角杆。该角杆可具有两个不同长度的杆臂(42，43)。枢转杆(41)具有固定于机架的杆轴承(45)。优选地，该杆轴承位于杆臂(42，43)之间的拐角区域或过渡区域中。较短的杆臂(42)从杆轴承(45)朝中间折叠元件(17)、尤其是朝它的颚载体(20)和该处的关节(18')延伸。较长的杆臂(43)从杆轴承(45)朝滚轮(44)并且朝凸轮盘(30)延伸。

传动器(28)、优选所示的导杆传动器具有多个优选共同被驱动的传动器组(34，40，49)。在所示实施例中，这是三个传动器组，其中，每个折叠元件(13，17，21)分别配属一传动器组(34，40，49)。一个或多个、优选所有传动器组(34，40，49)都被构造为曲杆传动器。它们与被旋转式驱动的曲柄(29)连接并产生高的折叠力。

可不同地设计传动器组(34，40，49)以及它们与曲柄(29)的连接部的互相配属。它们可分别具有自己的曲柄连接部，例如像在传动器组(34)中那样。在所示实施例中，至少两个传动器组(40，49)彼此直接联接。由此，它们的运动彼此依赖或互相协调。优选地，该联接涉及用于中间折叠和完成折叠的传动器组(40，49)。

用于预折叠的所述传动器组(34)具有推进导杆(35)，该推进导杆例如被构造为推杆。推进导杆(35)设置为平躺，并且在一端部上与曲柄(29)铰接连接且在另一端部上与两个曲杆(36，38)通过关节(39)连接。曲杆(36，38)作用到下折叠元件(13)、尤其是预折叠元件上。这些曲杆相应于推杆位置来使下折叠元件沿着移动支承件(14)上下运动。下曲杆(36)可转动地安置在固定于机架的杆轴承(37)上。上曲杆(38)与折叠元件(13)、尤其是其颚载体(16)铰接连接。

另一传动器组(40)、尤其是用于中间折叠的传动器组具有拉杆(46)、枢转杆(50)和推进导杆(48)，它们分别在端部侧通过关节(47)彼此连接。拉杆(46)在另一端部上与曲柄(29)铰接连接。推进导杆(48)在其另一端部上与折叠元件(17)、尤其是该折叠元件的颚载体(20)铰接连接。枢转杆(50)在所示实施例中被构造为三角形导杆。该枢转杆具有固定于机架的杆轴承(51)。

第三传动器组(49)、尤其是用于完成折叠的传动器组具有推进导杆(52)和所述枢转杆(50)，它们彼此铰接连接。推进导杆(52)在另一端部上与折叠元件(21)、尤其是该折叠元件的颚载体(24)铰接连接。导杆(35，46，48，52)优选地构造为直且细长的杆。枢转杆(50)是两个传动器组(40，49)共有的，并使这两个传动器组联接。固定于机架的轴承(51)、关节(47)和推进导杆(52)的铰接部位彼此间隔开并分别设置在三角形杆(50)的拐角区域上。

下面描述折叠工具(2)的功能和运动过程。

图3示出折叠工具(2)的起始位置和折叠工具的部件。相同的位置也在图1中示出。在图3中，出于概览性原因而未示出机架(12)。

从起始位置出来，推进轴(26)沿转动方向(27)转动，其中，曲柄(29)和凸轮盘(30)转动配合地一起运动。按照图4，该转动运动首先导致中间折叠元件与上折叠元件(17，21)的回拉运动和下折叠元件(13)的进给运动。曲柄(29)将推杆(35)推向折叠床(4)和工件(5)的方向，其中，曲杆(36，38)从开始的弯曲位置走到图4所示的伸展位置并由此使预折叠元件(13)向上移动。由此，折叠部(6)被弯曲到前述直立的第一中间位姿(9)。图8简示了折叠颚(15)的该位置和折叠位姿(9)。

在推进轴(26)的前述开始转动的情况下，带有滚轮(44)的角杆(41)贴靠在侧面节段(33)上。通过其转动，角杆(41)围绕其固定于机架的轴承(45)逆时针转动。另一方面，通过传动器组(40)使中间折叠元件(17)围绕其关节(18')在角杆(41)上顺时针转动。这两个转动或枢转运动叠加，结果使得折叠颚(19)从折叠部(6)离开并向后翻转。

完成折叠元件(21)同样地通过其传动器组(49)来顺时针向后枢转到所述回拉位置。必要时，完成折叠元件(21)也可保持其初始位姿，其中，推进导杆(52)和枢转杆(50)的运动不起作用。

图5示出驱动器(25)和推进轴(26)的下一转动位置。传动器组(34)的曲杆(36，38)重新占据弯曲位置，该弯曲位置与所述初始位姿相反地指向。通过该弯曲位置，使预折叠元件(13)又下降。

通过凸轮盘(30)的继续转动，角杆(41)的滚轮(44)到达同心的弧形节段(31)上。这导致，在凸轮盘(30)的继续转动运动期间，角杆(41)被支撑并保持其在图5中所示的位姿中。由此，也将关节(18')固定在角杆(41)与中间折叠元件(17)之间。通过角杆(41)的之前的枢转运动，使该关节(18')朝折叠部(6)运动或移动并且占据最大的靠近位置。

从折叠工具(2)的在图5中所示的运行位置出来，紧接着进行中间折叠步骤，其中，按照图6，通过进一步的驱动转动，中间折叠元件(17)被改变方向并且以折叠颚(19)朝位于直立的折叠位姿(9)中的折叠部(6)按压，并且使该折叠部弯曲到倾斜的折叠位姿或中间位姿(10)中。图9示出该折叠位姿和颚位姿。

在中间折叠步骤期间，角杆(41)和枢转/移动轴承(18)被保持静止，其中，通过带有拉杆(46)和推进导杆的传动器(40)的作用使中间折叠元件(17)以已讲述的方式围绕关节(18')枢转。在此，导杆(46，48)作为曲杆起作用。通过其传动器组(34)，预折叠元件(13)还继续下降。

图7明示了完成折叠步骤，其中，中间折叠元件(17)从折叠部(6)离开并占据回拉位置。为此，关节(18')从工件(5)离开并往回运动。通过现在在另外的侧面节段(32)上滑靠的滚轮(44)，角杆(41)顺时针枢转，其中，传动器组(40)也引起中间折叠元件(17)顺时针围绕被移动的关节(18')往回枢转运动。

在完成折叠中，传动器组(49)引起完成折叠元件(21)围绕轴承(22)逆时针枢转运动到所示折叠位置。如图10所示，在此情况下，折叠颚(23)使折叠部(6)从中间位姿(10)弯折到最终位姿(11)中。在此，折叠颚(23)可搭接中间折叠元件(17)。

下折叠元件(13)已超过其移动运动的在图6中所示的下回转点，并又处于向上运动。在此情况下，折叠颚(15)还被定位在折叠部(6)之下。在推进轴(26)继续转动之后，折叠元件(13，17，21)又占据图1和图3所示的起始位置。在此，曲杆(36，38)可再次驶过其伸展位置。在该起始位置中，所有的折叠元件(13，17，21)处于其回拉位置中，使得可以使被折叠的工件(5)暴露并更换。

以各种方式可实现所示和所描述的实施方式的变型。传动器(28)能以其他方式构造。传动器可例如具有滚动部件。传动器部件的组构成和组划分可以是另外的实施方式。传动器(28)也可具有另外的运动学。同样的情况适用于折叠元件(13，17，21)的布置和功能。支承件(14，18，22)的布置和运动学也是可变的。在一变形中，它们都可枢转。在另一变形中，预折叠元件(13)可以是可枢转的，其中，中间折叠元件和/或完成折叠元件(17，21)是能线性移动的。折叠元件和折叠步骤的数量可大于三。代替共同的唯一的驱动器(25)，可存在多个驱动器和推进设施(26)，它们于是分别与仅一个或几个传动器组连接。工件位姿还可以是另外的实施方式，并且例如具有竖直的方向分量。折叠工具(2)和它的部件的前述取向于是被相应地改变。

前述实施例的和变型的特征还可任意地彼此组合、尤其是也可交换。

附图标记列表

1折叠装置

2折叠工具

3夹具

4工件支架，折叠床

5工件

5'工件部件

6折叠部

7折叠部位

8折叠位姿，初始位姿

9折叠位姿，中间位姿

10折叠位姿，中间位姿

11折叠位姿，最终位姿

12机架

13下折叠元件，预折叠元件

14支承件，移动轴承

15折叠颚

16颚载体，滑座

17居中的折叠元件，中间折叠元件

18支承件，枢转/移动轴承

18'关节，关节连接部，轴

19折叠颚

20颚载体

21上折叠元件，完成折叠元件

22支承件，固定于机架的枢转轴承

23折叠颚

24弯曲的颚载体

25驱动器

26推进设施，推进轴

27转动方向

28传动器，导杆传动器

29曲柄

30凸轮盘、凸块

31弧形节段

32侧面节段

33侧面节段

34下传动器组，曲杆传动器

35推进导杆，推杆，预折叠杆

36下曲杆

37固定于机架的杆轴承

38上曲杆

39关节

40居中的传动器组，曲杆传动器

41调节设施，枢转杆，角杆

42短杆臂

43长杆臂

44滚轮

45固定于机架的杆轴承

46拉杆，曲杆

47关节

48推进导杆，中间折叠杆

49上传动器组，曲杆传动器

50枢转杆，三角形杆

51固定于机架的杆轴承

52推进导杆，完成折叠杆

α折叠角

Claims (59)

1.一种折叠工具，用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠，其中，所述折叠工具(2)具有多个被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件能被进给到共同的折叠部位(7)上，其中，所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的折叠元件(13，17，21)，其中，至少一个折叠元件(17，21)实施枢转运动，其特征在于，用于预折叠的折叠元件(13)实施线性的移动运动并且用于中间折叠和/或完成折叠的折叠元件(17，21)实施枢转运动，其中，所述折叠元件(13，17，21)具有共同的驱动器(25)，所述驱动器(25)具有推进设施(26)，并且与用于将驱动传递到所述折叠元件(13，17，21)上的传动器(28)连接，其中，所述推进设施(26)是旋转式推进轴，并且所述传动器(28)被构造为导杆传动器。

2.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具(2)被设置和构造用于大于100°的折叠角(α)。

3.根据权利要求2所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠角(α)为120°至180°。

4.根据权利要求2所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠角(α)为大致160°。

5.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠元件(13，17，21)能在多个折叠步骤中相继地被进给到所述共同的折叠部位(7)上。

6.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述线性的移动运动垂直于所述工件(5)的主平面取向。

7.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述线性的移动运动竖直取向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具(2)被设置和构造为，利用弯折的折叠部(6)来夹住另一工件部件(5')。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，所述驱动器(25)被构造为随动驱动器。

10.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠工具(2)具有机架(12)，所述折叠元件(13，17，21)能独立运动地被安置在所述机架上。

11.根据权利要求10所述的折叠工具，其特征在于，所述机架(12)被构造用于侧向地紧固在工件支架(4)上。

12.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，所述折叠元件(13，17，21)分别具有带有颚载体(16，20，24)和支承件(14，18，22)的折叠颚(15，19，23)。

13.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，折叠元件(13)具有移动轴承(14)。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，折叠元件(17)具有枢转/移动轴承(18)。

15.根据权利要求1所述的折叠工具，其特征在于，折叠元件(21)具有枢转轴承(22)。

16.根据权利要求10所述的折叠工具，其特征在于，所述传动器(28)被安置和支撑在所述机架(12)上。

17.根据权利要求1至7中任一项所述的折叠工具，其特征在于，所述驱动器(25)具有与所述推进设施(26)连接的曲柄(29)。

18.根据权利要求14所述的折叠工具，其特征在于，所述驱动器(25)具有与所述推进设施(26)连接的旋转式凸轮盘(30)。

19.根据权利要求18所述的折叠工具，其特征在于，所述凸轮盘(30)被构造为偏心安置的凸块，所述凸块具有同心的弧形节段(31)和在两侧连接的、锥形地渐细的侧面节段(32，33)。

20.根据权利要求18所述的折叠工具，其特征在于，所述凸轮盘(30)与所述枢转/移动轴承(18)作用连接，使得用于中间折叠的折叠元件(17)在折叠时实施枢转运动并紧接着实施回拉运动。

21.根据权利要求17所述的折叠工具，其特征在于，所述传动器(28)具有多个传动器组(34，40，49)。

22.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，所述传动器(28)具有三个传动器组(34，40，49)。

23.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，给每个折叠元件(13，17，21)配属一传动器组(34，40，49)。

24.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，至少两个传动器组(40，49)彼此直接联接。

25.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，至少两个用于中间折叠和完成折叠的传动器组(40，49)彼此直接联接。

26.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，传动器组(34，40，49)被构造为曲杆传动器。

27.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，传动器组(34)具有推进导杆(35)，所述推进导杆在一端部上与所述曲柄(29)铰接连接且在另一端部上与曲杆(36，38)铰接连接。

28.根据权利要求27所述的折叠工具，其特征在于，设置有用于预折叠的传动器组(34)。

29.根据权利要求27所述的折叠工具，其特征在于，所述推进导杆(35)是推杆。

30.根据权利要求27所述的折叠工具，其特征在于，一曲杆(36)与固定于机架的杆轴承(37)连接，并且另一曲杆(38)与所述折叠元件(13)铰接连接。

31.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，传动器组(40)具有通过关节(47)彼此连接的拉杆(46)、枢转杆(50)和推进导杆(48)。

32.根据权利要求31所述的折叠工具，其特征在于，设置有用于中间折叠的传动器组(40)。

33.根据权利要求31所述的折叠工具，其特征在于，所述拉杆(46)与所述曲柄(29)铰接连接并且所述推进导杆(48)与所述折叠元件(17)铰接连接。

34.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，传动器组(49)具有彼此铰接连接的推进导杆(52)和枢转杆(50)，其中，所述推进导杆(52)还与所述折叠元件(21)铰接连接。

35.根据权利要求34所述的折叠工具，其特征在于，设置有用于完成折叠的传动器组(49)。

36.根据权利要求21所述的折叠工具，其特征在于，用于中间折叠的传动器组和用于完成折叠的传动器组具有共同的枢转杆(50)。

37.根据权利要求36所述的折叠工具，其特征在于，所述枢转杆(50)具有固定于机架的杆轴承(51)。

38.根据权利要求36所述的折叠工具，其特征在于，所述枢转杆(50)被构造为三角形导杆。

39.根据权利要求18所述的折叠工具，其特征在于，所述枢转/移动轴承(18)具有调节设施(41)，所述调节设施一侧与用于中间折叠的所述折叠元件(17)铰接(18')连接并且另一侧与所述凸轮盘(30)联接。

40.根据权利要求39所述的折叠工具，其特征在于，所述调节设施(41)是枢转杆。

41.根据权利要求40所述的折叠工具，其特征在于，所述枢转杆(41)被构造为角杆，所述角杆具有两个杆臂(42，43)。

42.根据权利要求41所述的折叠工具，其特征在于，所述杆臂(42，43)长度不同。

43.根据权利要求41所述的折叠工具，其特征在于，所述枢转杆(41)具有固定于机架的杆轴承(45)，所述杆轴承被设置在所述杆臂(42，43)之间。

44.根据权利要求43所述的折叠工具，其特征在于，所述杆轴承(45)被设置在所述杆臂(42，43)之间的拐角区域上。

45.一种折叠装置，其用于多阶段地使工件(5)弯曲折叠，其中，所述折叠装置(1)具有工件支架(4)并具有带有多个被驱动的折叠元件(13，17，21)的折叠工具(2)，所述折叠元件能被进给到共同的折叠部位(7)上，其特征在于，所述折叠工具(2)根据权利要求1至44中任一项来构造。

46.根据权利要求45所述的折叠装置，其特征在于，所述工件支架(4)是折叠床。

47.根据权利要求45所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置(1)具有用于所述工件(5)的夹具(3)。

48.根据权利要求45所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠工具(2)被支撑在所述工件支架(4)上。

49.一种用于借助折叠工具(2)多阶段地使工件(5)弯曲折叠的方法，所述折叠工具(2)具有多个被驱动的折叠元件(13，17，21)，所述折叠元件能被进给到共同的折叠部位(7)上，其中，所述折叠工具(2)具有三个或更多个叠置地设置的折叠元件(13，17，21)，其中，至少一个折叠元件(17，21)实施枢转运动，其特征在于，用于预折叠的折叠元件(13)实施线性的移动运动并且用于中间折叠和/或完成折叠的折叠元件(17，21)实施枢转运动，其中，所述折叠元件(13，17，21)具有共同的驱动器(25)，其中，所述驱动器(25)具有推进设施(26)，并且与用于将驱动传递到所述折叠元件(13，17，21)上的传动器(28)连接，其中，所述推进设施(26)是旋转式推进轴，并且所述传动器(28)被构造为导杆传动器。

50.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述折叠元件(13，17，21)在三个或更多个折叠步骤中相继地被进给到所述共同的折叠部位(7)上。

51.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，由共同的随动驱动器(25)使三个或更多个所述折叠元件(13，17，21)无碰撞地在限定的运动顺序中运动到所述共同的折叠部位(7)上，并分别在其折叠步骤之后又离开。

52.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述线性的移动运动垂直于所述工件(5)的主平面取向。

53.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，所述线性的移动运动竖直取向。

54.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在一唯一的夹紧中执行折叠进程。

55.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，折叠单层或多层的工件(5)。

56.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，在工件(5)的外边缘上伸出的凸缘被弯曲折叠。

57.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，利用所述折叠工具(2)使折叠部(6)以160°和更大的折叠角(α)弯曲。

58.根据权利要求49所述的方法，其特征在于，利用弯折的折叠部(6)来夹住另一工件部件(5')。

59.根据权利要求56所述的方法，其特征在于，所述凸缘或折叠部(6)在互相跟随的折叠步骤中分别沿相同的方向被弯曲。

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