CN106994217A - 一种智能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子辅助设备技术领域，具体涉及一种智能消防机器人，包括爬行装置、发射装置、提升装置、电动导轨、电动转台、高压水泵摄像头和遥控器，遥控器内嵌有红外发射模块，电动转台内嵌有红外接收模块；提升装置、电动导轨、电动转台和高压水泵的执行电机与红外接收模块电性相连，爬行装置包括机架和滚轮，滚轮安装在机架底部，发射装置和提升装置由外到内对称安装在机架的底部；机架的上部固定安装有电动导轨，电动转台通过滑台安装在电动导轨的上方，电动转台的上方设有高压水泵；本发明有效地解决了中低层建筑消防效率低和灭火效果差的问题。

Description

一种智能消防机器人

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，具体涉及一种智能消防机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患，比如化工厂、家庭住宅、公共商场、加油站、电力公司、冶炼厂等等；造成火灾的原因很多，比如违反电气安全规定、违反安全操作规定、乱扔烟头和自燃等等，对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的现有消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，每年都有不少消防员因为现场消防作业而牺牲殉职人数很多；同时人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性差。

特别针对一些中低层小区或写字楼发生火灾时，消防人员会直接在地面上使用高压水泵从窗户对火灾房间进行喷射，或使用云梯对较高的楼层火灾房间进行灭火，然而这种灭火不仅工作效率低，而且其喷射都为仰角喷射，灭火效果很差。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种智能消防机器人，用于解决中低层建筑消防效率低和灭火效果差的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能消防机器人，包括爬行装置、发射装置、提升装置、电动导轨、电动转台、高压水泵摄像头和遥控器，所述遥控器内嵌有红外发射模块，所述电动转台内嵌有红外接收模块；所述提升装置、电动导轨、电动转台和高压水泵的执行电机与所述红外接收模块电性相连；所述爬行装置包括机架和滚轮，所述滚轮安装在所述机架底部，所述发射装置和提升装置由外到内对称安装在所述机架的底部；所述机架的上部固定安装有电动导轨，所述电动转台通过滑台安装在所述电动导轨的上方，所述电动转台的上方设有高压水泵。

优选的，所述发射装置包括壳体、枪头、枪杆弹簧激光射灯和扳机，所述壳体通过支架转动连接在所述机架的下方，所述弹簧安装在壳体内，且一端固定在壳体的底部内壁上，所述壳体的侧壁上开设有槽口，所述扳机铰接在所述槽口内，所述枪头固定在所述枪杆的前端，所述枪杆的外壁上设有卡齿，所述卡齿与扳机配合卡接，所述激光射灯安装在所述枪头的前端。

优选的，所述滚轮的工作面上包裹橡胶垫，且橡胶垫上设有摩擦纹。

优选的，所述提升装置包括电机、绕线筒和钢筋绳，所述绕线筒通过支架转动连接在机架上，所述电机与绕线筒相连，所述钢筋绳一端固定且缠绕在绕线筒上，另一端与所述枪杆固定相连。

优选的，所述摄像头固定安装在所述机架上，且通过双绞线与外部PC相连。

优选的，所述高压水泵的进水口配合连接有水管。

优选的，所述遥控器设置有所述提升装置、电动导轨、电动转台执行电机的正反转按钮和高压水泵执行电机的开关按钮。

优选的，所述扳机外部设有扳杆。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1.通过发射装置和提升装置的配合，可以将消防机器人运送至发生火灾房间的窗户前，高压水泵在电动导轨和电动转台的辅助下可以平行地喷射水柱对火灾房间进行灭火，达到高效灭火。

2.在枪头安装有激光射灯，通过激光射灯找点可以快速地调整好发射装置的发射角度，通过摄像头外接PC可以清楚观察到火灾房间内部状况，灵活地调整消防机器人的喷射角度；在滚轮的工作面上包裹橡胶垫，且橡胶垫上设有摩擦纹，可以使机器人更好地在建筑物的外壁上爬行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的发射装置剖面示意图；

图3是本发明的俯视图

图中各标号分别代表：1-爬行装置、2-发射装置、3-提升装置、4-电动导轨、5-电动转台、6-高压水泵、7-摄像头、8-遥控器、9-滑台、10-水管、11-扳杆、101-机架、102-滚轮、201-壳体、202-枪头、203-枪杆、204-弹簧、205-激光射灯、206-扳机、207-槽口、208-卡齿、301-电机、302-绕线筒、303-钢筋绳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种智能消防机器人，包括爬行装置1、发射装置2、提升装置3、电动导轨4、电动转台5、高压水泵6摄像头7和遥控器8，遥控器8设置有提升装置3、电动导轨4、电动转台5执行电机的正反转按钮和高压水泵6执行电机的开关按钮。遥控器8内嵌有红外发射模块，按钮分别与红外发射模块相连接。电动转台5内嵌有红外接收模块；提升装置3、电动导轨4、电动转台5和高压水泵6的执行电机与红外接收模块电性相连；爬行装置1包括机架101和滚轮102，滚轮102安装在机架101底部，发射装置2和提升装置3由外到内对称安装在机架101的底部；发射装置2包括壳体201、枪头202、枪杆203弹簧204激光射灯205和扳机206，壳体201通过支架转动连接在机架101的下方，弹簧204安装在壳体201内，且其一端固定在壳体201的底部内壁上，壳体201的侧壁上开设有槽口207，扳机206铰接在槽口207内，枪头202固定在枪杆203的前端，枪杆203的外壁上设有卡齿208，卡齿208与扳机206配合卡接，扳机206外部设有扳杆11，扳杆11同时控制两个发射装置2的扳机206。扳杆11的设置可以使工作人员方便地松动扳机206完胜发射。激光射灯205安装在枪头202的前端。提升装置3包括电机301、绕线筒302和钢筋绳303，绕线筒302通过支架转动连接在机架101上，电机301与绕线筒302相连，钢筋绳303一端固定且缠绕在绕线筒302上，另一端与枪杆203固定相连。机架101的上部固定安装有电动导轨4，电动转台4通过滑台9安装在电动导轨4的上方，电动转台的上方设有高压水泵6。高压水泵6的进水口配合连接有水管10。通过发射装置2和提升装置3的配合，可以将消防机器人运送至发生火灾房间的窗户前，高压水泵6在电动导轨4和电动转台5的辅助下可以平行地喷射水柱对火灾房间进行灭火，达到高效灭火。

滚轮102的工作面上包裹橡胶垫，且橡胶垫上设有摩擦纹。在滚轮的工作面上包裹橡胶垫，且橡胶垫上设有摩擦纹，可以使机器人更好地在建筑物的外壁上爬行。摄像头7固定安装在机架101上，且通过双绞线与外部PC相连，通过摄像头7外接PC可以清楚观察到火灾房间内部状况，灵活地调整消防机器人的喷射角度。无线遥控的原理就是遥控器8内的发射模块把控制的电信号先编码，然后再调制，红外调制或者无线调频、调幅，转换成无线信号发送出去。电动转台5内嵌有红外接收模块收到载有信息的无线电波接收，放大，解码，得到原先的控制电信号，把这个电信号再进行功率放大用来驱动相关的电气元件，实现无线的遥控。

工作原理：首先确定发生火灾房间窗户的位置，通过调整激光射灯205的光线对准窗户，从而快速地调整好发射装置2的发射角度，然后搬动扳杆11，使卡齿208与扳机206分离，枪杆203在弹簧204弹力的作用下从壳体201内射出，使枪头202击碎玻璃带着枪杆203和钢筋绳303进入火灾房间内。此时通过遥控器8控制提升装置3的电机301转动，带动绕线筒302转动使钢筋绳303绷紧，这时枪头202利用自身的倒钩勾住窗台或室内物品形成很好的固定点。继续控制提升装置3的电机301转动，使消防机器人的滚轮102沿建筑物的墙壁上行，直至上升到窗户位置，再控制高压水泵6打开进行喷水灭火。通过摄像头7外接PC可以清楚观察到火灾房间内部状况，通过遥控器8控制电动导轨4和电动转台5的执行电机，从而灵活地调整消防机器人的喷射角度。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种智能消防机器人，其特征在于：包括爬行装置(1)、发射装置(2)、提升装置(3)、电动导轨(4)、电动转台(5)、高压水泵(6)摄像头(7)和遥控器(8)，所述遥控器(8)内嵌有红外发射模块，所述电动转台(5)内嵌有红外接收模块；所述提升装置(3)、电动导轨(4)、电动转台(5)和高压水泵(6)的执行电机与所述红外接收模块电性相连；所述爬行装置(1)包括机架(101)和滚轮(102)，所述滚轮(102)安装在所述机架(101)底部，所述发射装置(2)和提升装置(3)由外到内对称安装在所述机架(101)的底部；所述机架(101)的上部固定安装有电动导轨(4)，所述电动转台(5)通过滑台(9)安装在所述电动导轨(4)的上方，所述电动转台的上方设有高压水泵(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述发射装置(2)包括壳体(201)、枪头(202)、枪杆(203)弹簧(204)激光射灯(205)和扳机(206)，所述壳体(201)通过支架转动连接在所述机架(101)的下方，所述弹簧(204)安装在壳体(201)内，且其一端固定在壳体(201)的底部内壁上，所述壳体(201)的侧壁上开设有槽口(207)，所述扳机(206)铰接在所述槽口(207)内，所述枪头(202)固定在所述枪杆(203)的前端，所述枪杆(203)的外壁上设有卡齿(208)，所述卡齿(208)与扳机(206)配合卡接，所述激光射灯(205)安装在所述枪头(202)的前端。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述滚轮(102)的工作面上包裹橡胶垫，且橡胶垫上设有摩擦纹。

4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述提升装置(3)包括电机(301)、绕线筒(302)和钢筋绳(303)，所述绕线筒(302)通过支架转动连接在机架(101)上，所述电机(301)与绕线筒(302)相连，所述钢筋绳(303)一端固定且缠绕在绕线筒(302)上，另一端与所述枪杆(203)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述摄像头(7)固定安装在所述机架(101)上，且通过双绞线与外部PC相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述高压水泵(6)的进水口配合连接有水管(10)。

7.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述遥控器(8)设置有所述提升装置(3)、电动导轨(4)、电动转台(5)执行电机的正反转按钮和高压水泵(6)执行电机的开关按钮。

8.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述扳机(206)外部设有扳杆(11)。